CN207564195U - 一种翻转取料爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种翻转取料爪，包括滑动臂、机壳，所述滑动臂穿过所述机壳；所述滑动臂为方形柱，所述方形柱端部设有限位板，所述限位板两侧连接有转轴，所述转轴上连接有转板，所述转板上连接有至少两个夹爪机构；所述方形柱侧壁设有翻转气缸，所述翻转气缸输出端与所述转板连接；所述转板与所述转轴连接处设有两个限位挡块，所述限位挡块分别位于所述转板的上表面和下表面，本取料爪能够通过翻转气缸伸缩，带动真个转板实现水平至竖直方向上的转动，并且转动角度精准，便于将产品翻转成竖直状态；特别设置的夹爪机构，适用于圆盘形的结构，并且抓取更精准且移动过程中稳定，不易滑落。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及翻转取料爪。
背景技术
现有技术中，如图5所示的空调钣金件，为圆形机构，并且中间有凸起柱，一般在对其加工时，需要将其固定较为不便，若使用普通的三爪卡盘，有时会出现定位不精准的问题，同时，还要有实现将钣金件翻转的功能，但翻转过程中，由于施力不可控，难以实现垂直翻转。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种翻转取料爪，包括滑动臂、机壳，所述滑动臂穿过所述机壳；所述滑动臂为方形柱，所述方形柱端部设有限位板，所述限位板两侧连接有转轴，所述转轴上连接有转板，所述转板上连接有至少两个夹爪机构；所述方形柱侧壁设有翻转气缸，所述翻转气缸输出端与所述转板连接；所述转板与所述转轴连接处设有两个限位挡块，所述限位挡块分别位于所述转板的上表面和下表面。
优选的，所述限位板包括板体，所述板体上连接有限位杆，所述转板转动到竖直或者水平位置时，所述限位杆压于所述限位挡块上。
优选的，所述夹爪机构包括三爪卡盘，所述三爪卡盘中心设有支架，所述支架下部连接有环形电磁铁。
优选的，所述支架包括三根支脚，所述支脚上设有连接柱，所述连接柱环形排列，并与所述环形电磁铁连接。
优选的，所述方形柱的两个相邻的侧壁分别设有滑轨，所述机壳内壁设有卡槽，所述卡槽分别与所述滑轨卡合。
优选的，所述翻转气缸与所述方形柱连接处设有铰链。
本实用新型提出的翻转取料爪有以下有益效果：1、能够通过翻转气缸伸缩，带动真个转板实现水平至竖直方向上的转动，并且转动角度精准，便于将产品翻转成竖直状态；2、特别设置的夹爪机构，适用于圆盘形的结构，并且抓取更精准且移动过程中稳定，不易滑落。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的整机立体结构示意图；
图2为本实用新型的侧面示意图；
图3为本实用新型的内部结构示意图；
图4为本实用新型的夹爪机构示意图；
图5为现有技术中工件的示意图；
其中，1、滑动臂；2、机壳；3、限位板；4、转轴；5、转板；6、限位挡块；7、限位杆；8、三爪卡盘；9、支架；10、连接柱；11、环形电磁铁；12、滑轨；13、翻转气缸；14、铰链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图4所示，本实用新型提出了一种翻转取料爪，包括滑动臂1、机壳2，所述滑动臂1穿过所述机壳2，所述方形柱的两个相邻的侧壁分别设有滑轨12，所述机壳2内壁设有卡槽，所述卡槽分别与所述滑轨12卡合，机壳2固定于机架上，所述滑动臂1为方形柱，方形柱能够在机壳2内来回移动，并且设置两个滑轨12，增加传动稳定性。
所述方形柱端部设有限位板3，所述限位板3两侧连接有转轴4，所述转轴4上连接有转板5，所述转板5上连接有至少两个夹爪机构，所述方形柱侧壁设有翻转气缸13，所述翻转气缸13输出端与所述转板5连接；所述转板5与所述转轴4连接处设有两个限位挡块6，所述限位挡块6分别位于所述转板5的上表面和下表面，当需要将产品翻转为竖直状态时，启动翻转气缸13，拉动转板5，沿着转轴4转动，限位板3用于限定转动位置，所述限位板3包括板体，所述板体上连接有限位杆7，所述转板5转动到竖直或者水平位置时，所述限位杆7压于所述限位挡块6上，上部的限位挡块6与限位板3接触时，实现竖直状态，水平状态下，转板5下部的限位挡块6与限位杆7接触，实现定位。
其中，要说明的是，由于要夹持的工件的特殊性，所述夹爪机构包括三爪卡盘8，所述三爪卡盘8中心设有支架9，所述支架9下部连接有环形电磁铁11，所述支架9包括三根支脚，所述支脚上设有连接柱10，所述连接柱10环形排列，并与所述环形电磁铁11连接，使用时，产品的凸起部向上，放置于输送带上，夹爪机构首先下压，环形电磁铁11卡于工件的圆盘内，电磁铁能够吸附工件，实现一次定位，随后，三爪卡盘8收缩，将工件的凸起部夹紧，实现二次行为，该结构抓取紧密，传输过程中稳定，不会晃动，定位精准。
由于翻转气缸13推动时，本身会发生转动，所以所述翻转气缸13与所述方形柱连接处通过铰链14连接。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种翻转取料爪，其特征在于，包括滑动臂、机壳，所述滑动臂穿过所述机壳；所述滑动臂为方形柱，所述方形柱端部设有限位板，所述限位板两侧连接有转轴，所述转轴上连接有转板，所述转板上连接有至少两个夹爪机构；所述方形柱侧壁设有翻转气缸，所述翻转气缸输出端与所述转板连接；所述转板与所述转轴连接处设有两个限位挡块，所述限位挡块分别位于所述转板的上表面和下表面。
2.根据权利要求1所述的翻转取料爪，其特征在于，所述限位板包括板体，所述板体上连接有限位杆，所述转板转动到竖直或者水平位置时，所述限位杆压于所述限位挡块上。
3.根据权利要求1所述的翻转取料爪，其特征在于，所述夹爪机构包括三爪卡盘，所述三爪卡盘中心设有支架，所述支架下部连接有环形电磁铁。
4.根据权利要求3所述的翻转取料爪，其特征在于，所述支架包括三根支脚，所述支脚上设有连接柱，所述连接柱环形排列，并与所述环形电磁铁连接。
5.根据权利要求1所述的翻转取料爪，其特征在于，所述方形柱的两个相邻的侧壁分别设有滑轨，所述机壳内壁设有卡槽，所述卡槽分别与所述滑轨卡合。
6.根据权利要求1所述的翻转取料爪，其特征在于，所述翻转气缸与所述方形柱连接处设有铰链。
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| CN207564195U true CN207564195U (zh) | 2018-07-03 |
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| CN (1) | CN207564195U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111036995A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 惠州市富源鸿泰精工科技有限公司 | 开槽机 |
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2017
- 2017-11-30 CN CN201721636781.9U patent/CN207564195U/zh not_active Expired - Fee Related
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