CN109048317A - 螺丝锁付机构及自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机。该螺丝锁付机构，包括支架结构，设于支架结构上的伺服运动装置、锁付电批装置、以及螺丝送料装置；伺服运动装置包括设于支架结构上的伺服驱动结构，与伺服驱动结构连接的电批连接结构；锁付电批装置包括设于电批连接结构上的电批结构，与电批结构连接的转动连接杆，连接于转动连接杆上的电批杆；螺丝送料装置包括设于支架结构上的T型送料轨道、螺丝分料结构和螺丝推料结构，设于电批杆正下方的螺丝锁付工位，螺丝推料结构用于将T型送料轨道上的螺丝推送至螺丝锁付工位。本发明提供的技术方案，不仅可以输送和锁付普通的螺丝，还可以输送和锁付长径比小于1.2的特殊螺丝，而且结构简单，成本低。

Description

螺丝锁付机构及自动锁螺丝机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。而自动锁螺丝机中的一个重要结构就是螺丝锁付机构，螺丝锁付机构可通过配置的电批、风批或伺服电机，按照程序设定来执行拧螺丝动作，彻底替代人工作业。

但是，在传统技术中，对于普通的螺丝，一般采用吹送式结构对螺丝进行锁付。但是，对于螺丝的长径比有特别要求(长径比小于1.2)的情况，传统的吹送式锁付结构就无法有效工作，传统技术中的解决办法也不多。例如，在实际生产过程中，电视机为了外观更美观，一般会采用长径比小于1.2的螺丝进行连接装配。针对这种情况，传统技术中多采用磁吸式或气吸式的螺丝输送和锁付方式，但是这种结构设计复杂，成本较高。

发明内容

基于此，本发明提供一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机，不仅可以输送和锁付普通的螺丝，还可以输送和锁付长径比小于1.2的特殊螺丝，而且结构简单，成本低。

其技术方案如下：

一种螺丝锁付机构，包括支架结构，设于所述支架结构上的伺服运动装置、与所述伺服运动装置对应连接的锁付电批装置、以及与所述锁付电批装置对应配合的螺丝送料装置；

所述伺服运动装置包括竖直设于所述支架结构上的伺服驱动结构，以及与所述伺服驱动结构连接的电批连接结构；

所述锁付电批装置包括设于所述电批连接结构上的电批结构，与所述电批结构连接的转动连接杆，以及连接于所述转动连接杆上的电批杆；

所述螺丝送料装置包括设于所述支架结构上用于输送螺丝的T型送料轨道、依次设于所述T型送料轨道下端的螺丝分料结构和螺丝推料结构，以及设于所述电批杆正下方的螺丝锁付工位，所述螺丝推料结构用于将所述T型送料轨道上的螺丝推送至所述螺丝锁付工位。

其进一步技术方案如下：

在其中一个实施例中，所述支架结构包括竖直设置的主支架板，以及水平设于所述主支架板底部的辅支架板，所述T型送料轨道设于所述主支架板外侧、并由所述主支架板顶部方向向所述辅支架板方向弯曲延伸。

在其中一个实施例中，所述T型送料轨道包括设于所述支架结构上的底板，并排设于所述底板一侧两个侧板，以及分别连接所述底板和一个所述侧板的轨道连接板；

所述底板与两个所述侧板之间形成第一轨道槽，两个所述侧板之间形成第二轨道槽，所述第二轨道槽与所述第一轨道槽连通并形成T形槽。

在其中一个实施例中，所述第一轨道槽的宽度大于所述第二轨道槽的宽度。

在其中一个实施例中，所述螺丝分料结构包括设于所述支架结构底部的分料支撑架，设于所述分料支撑架上的分料驱动结构，以及与所述分料驱动结构连接的分料叉板结构；

所述分料叉板结构包括与所述分料驱动结构连接的分料板主体，分别开设于所述分料板主体上下两侧、且错位设置的第一分料孔和第二分料孔，以及设于所述分料板主体中、并位于所述第一分料孔和第二分料孔之间的螺丝容纳腔，所述T型送料轨道由上而下依次穿过所述第一分料孔、螺丝容纳腔及第二分料孔。

在其中一个实施例中，所述分料板主体包括与所述分料驱动结构连接的叉板固定板，以及分别设置于所述叉板固定板上下两侧的分料上叉板和分料下叉板，所述第一分料孔开设于所述分料上叉板上，所述第二分料孔开设于所述分料下叉板上，所述螺丝容纳腔形成于所述分料上叉板和分料下叉板之间；

所述分料板主体还包括设于所述分料上叉板上、用于阻挡所述T型送料轨道输送的螺丝通过的第一挡料条，且所述第一挡料条位于所述第一分料孔中；所述分料板主体还包括设于所述分料下叉板上、用于阻挡所述T型送料轨道输送的螺丝通过的第二挡料条，且所述第二挡料条位于所述第二分料孔中，且所述第一挡料条与所述第二挡料条完全错位设置。

在其中一个实施例中，所述分料上叉板包括开设有所述第一分料孔的上叉板本体，且所述第一分料孔包括开设于所述上叉板本体上的第一挡料口、以及与所述第一挡料口连通的第一下料口，所述第一挡料条设于所述第一挡料口中；

所述分料下叉板包括开设有所述第二分料孔的下叉板本体，且所述第二分料孔包括开设于所述下叉板本体上的第二挡料口、以及与所述第二挡料口连通的第二下料口，所述第二挡料条设于所述第二挡料口中；所述第二挡料条与所述第一下料口上下对应，所述第一挡料条与所述第二下料口上下对应。

在其中一个实施例中，所述分料叉板结构还包括与所述分料支撑架连接的分料导槽板，所述分料导槽板与所述上叉板分料板或/和下叉板分料板对应配合。

在其中一个实施例中，所述螺丝推料结构包括固定于所述支架结构底部的推料支撑板，设于所述推料支撑板一端的推料驱动结构，设于所述推料支撑板另一端的推料导轨，以及与所述推料驱动结构连接、并设于所述推料导轨上的推料叉板，所述推料叉板一端与所述T型送料轨道末端对应、另一端与所述螺丝锁付工位对应。

在其中一个实施例中，所述螺丝推料结构还包括设于所述推料导轨上、并与所述螺丝锁付工位对应的取料筒体，所述取料筒体底部侧面开设有与所述T型送料轨道末端对应的T型进料口，所述取料筒体的顶部开口与所述电批杆上下对应，所述推料叉板用于将螺丝通过所述T型进料口推进所述取料筒体内。

在其中一个实施例中，所述伺服驱动结构包括设于所述支架结构上的伺服模组，设于所述伺服模组上的伺服电机，连接所述伺服电机和伺服模组的联轴器，以及滑动设于所述伺服模组上的滑块结构。

在其中一个实施例中，所述电批连接结构包括与所述滑块结构连接的电批连接板，设于所述电批连接板上的、用于固定所述电批结构的电批固定架，以及设于所述电批连接板上、用于对所述锁付电批装置进行导向的电批导向结构。

在其中一个实施例中，所述电批连接结构还包括弹簧缓冲结构，与所述滑块结构连接的第一连接板，以及与所述弹簧缓冲结构一端连接的第二连接板；

所述第一连接板与所述弹簧缓冲结构的另一端连接，所述电批导向结构和电批固定架均设于所述第二连接板上。

在其中一个实施例中，所述电批杆包括与所述电批连接结构螺纹连接、并与所述转动连接杆连接的螺纹杆部，以及设于所述螺丝杆部下端的电批主杆部。

在其中一个实施例中，所述锁付电批装置还包括设于所述电批主杆部端部的环形磁环，所述环形磁环用于吸附螺丝。

此外，本发明还提出一种自动锁螺丝机，包括如上所述的螺丝锁付机构。

本发明提出的技术方案中，螺丝送料装置向锁付电批装置下方输送螺丝，同时伺服运动装置驱动锁付电批装置向下运动、直到与螺丝送料装置输送过来的螺丝对应，锁付电批装置会固定住螺丝，并在伺服驱动装置的驱动下继续向下运动以达到锁付位置，锁付电批装置就会将螺丝锁付到相应的需要锁付的结构上。具体过程如下，螺丝在螺丝送料装置的T型送料轨道里整齐排序，T型送料轨道由于形状限制，能够使螺丝沿一个方向有序排列，当经过螺丝分料结构时，螺丝分料结构每次运动一次就会有一个螺丝沿T型送料轨道滑出，滑出的螺丝进入螺丝推料结构，螺丝推料结构会将单个螺丝送到锁付电批装置的电批杆正下方，当机构接收到螺丝到位指令后，伺服运动装置会带动电批结构下降，当电批杆到达螺丝位置时会将螺丝嵌入电批杆的批头中，螺丝推料结构回退，然后伺服运动装置会带动锁付电批装置继续下降，锁付电批装置的电批杆到达锁付位置后，电批结构会通过转动连接杆转动电批杆及螺丝，实现旋转锁付。即针对长径比特殊的螺丝，采用专用轨道和连续送料的方式，可扩大锁付螺丝范围，提升螺丝锁付效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述螺丝锁付机构的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所述螺丝锁付机构的伺服运动结构的立体结构示意图；

图3为本发明实施例所述螺丝锁付机构的锁付电批结构的立体结构示意图；

图4为本发明实施例所述螺丝锁付机构的螺丝送料结构的立体结构示意图；

图5为本发明实施例所述螺丝锁付机构的螺丝送料结构的送料轨道的局部立体结构示意图；

图6为本发明实施例所述螺丝锁付机构的螺丝送料结构的局部立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，本发明提出一种螺丝锁付机构，包括支架结构100，设于支架结构100上的伺服运动装置200、与伺服运动装置200对应连接的锁付电批装置300、以及与锁付电批装置300对应配合的螺丝送料装置400。螺丝送料装置400向锁付电批装置300下方输送螺丝10，同时伺服运动装置200驱动锁付电批装置300向下运动、直到与螺丝送料装置400输送过来的螺丝10对应，锁付电批装置300会固定住螺丝100，并在伺服驱动装置200的驱动下继续向下运动以达到锁付位置，锁付电批装置300就会将螺丝10锁付到相应的需要锁付的结构上。

具体地，如图2所示，上述支架结构100可包括竖直设置的主支架板110，以及水平设于该主支架板110底部的辅支架板120，即该辅支架板120与主支架板110相互垂直设置。这样，可将伺服运动装置200设置在该主支架板110上，使该伺服运动装置200呈竖直状态，同样使与伺服运动装置200连接的锁付电批装置300也呈竖直状态。另外，可将螺丝送料装置400固定在辅支架板120上，从而使螺丝送料装置400的末端位于伺服运动装置200及锁付电批装置300下方，便于利用伺服运动装置200驱动锁付电批装置300从螺丝送料装置400末端取螺丝并进行锁付。

此外，如图2所示，上述伺服运动装置200包括竖直设于支架结构100的主支架板110上的伺服驱动结构210，以及与该伺服驱动结构210连接的电批连接结构220，该电批连接结构220可与锁付电批装置300对应连接。即竖直设置的伺服驱动结构210可以带动电批连接结构220在竖直方向上下运动，从而带动锁付电批装置300上下运动，便于锁付电批装置300取螺丝及锁付螺丝。

进一步地，上述伺服驱动结构210包括设于支架结构100的主支架板110上的伺服模组，设于该伺服模组顶部上的伺服电机，连接该伺服电机和伺服模组的联轴器，以及滑动设于该伺服模组上的滑块结构220，该滑块结构220与电批连接结构连接。伺服电机可以通过联轴器驱动伺服模组运动，从而驱动滑块结构220在伺服模组上上下滑动移动，从而能够使电批连接结构及螺丝送料装置400上下移动。具体地，当伺服电机收到运动指令后，伺服电机启动，带动滑块结构220以及与滑块结构220连接的电批连接结构在伺服模组上运动，当运动到指定位置(取螺丝位置)，运动停止；再接到运动指令后，伺服电机启动再运动，运动到锁付位置时减速运行。

而且，上述电批连接结构包括与滑块结构220连接的电批连接板，以及设于该电批连接板上的、用于固定锁付电批装置300的电批固定架310。这样，锁付电批装置300就通过电批连接板与滑块结构220及伺服驱动结构210连接，伺服驱动结构210就可以通过驱动滑块结构220及电批连接板使得锁付电批装置300沿着主支架板110上下移动。

更进一步地，上述电批连接结构还包括弹簧缓冲结构240，而电批连接板包括与滑块结构220连接的第一连接板、以及与弹簧缓冲结构240一端连接的第二连接板232。而且，该第一连接板与弹簧缓冲结构240的另一端连接，电批固定架310设于第二连接板上。通过将电批连接板分开设置为两块连接板(即第一连接板和第二连接板)，方便从两端对弹簧缓冲结构240进行连接，也方便利用两块连接板分别将伺服驱动结构210和锁付电批装置300进行连接固定。而且，通过弹簧缓冲结构240对伺服驱动结构210和电批固定架310(以及锁付电批装置300)进行过渡连接，从而使得在通过锁付电批装置300对螺丝进行锁付的过程中，可以利用该弹簧缓冲结构240对锁付过程进行缓冲(避免锁付过程中的冲击力过大)，使得对螺丝的锁付更加牢固可靠。

此外，上述电批连接结构包括设于电批连接板的第二连接板232上的电批导向结构230。通过设置与锁付电批装置300对应的电批导向结构230，可以在驱动锁付电批装置300上下运动的过程中对其进行导向，使锁付电批装置300运动精准稳定可靠，从而使得对螺丝的锁付过程也精准可靠。具体地，该电批导向结构包括分别设置于辅支架板120两侧的导向杆体234，这两根导向导杆234也均竖直设置，与主支架板110及伺服驱动结构保持平行。而且，第二连接板232上还分别设置有两个导向套筒，两根导向杆体234分别穿设于两个导向套筒中，使得第二连接板232及固定于第二连接板232上的锁付电批装置300能够沿着两根导向杆体234上下移动。

此外，如图3所示，上述锁付电批装置300包括设于电批连接结构的第二连接板232上的电批固定架310上的电批结构320，与该电批结构320连接的转动连接杆330，以及连接于该转动连接杆330上的电批杆340。通过电批固定架310将电批结构320及整个锁付电批装置300固定在电批连接结构的第二连接板232上，使得电批结构320及整个锁付电批装置300能够在伺服驱动结构210的带动下上下移动，以达到锁付螺丝的锁付位置(即螺丝锁付工位)、并实现对螺丝的锁付。而且，当锁付电批装置300的电批杆340移动到取螺丝的位置时，会将螺丝初步吸附在电批杆340端部，并在伺服驱动结构210的带动下达到螺丝锁付位置，此外，电批结构320会通过转动连接杆330带动电批杆340及螺丝转动，以实现对螺丝的锁付。

而且，在本实施例中，上述电批杆340还包括与电批连接结构的第二连接板232螺纹连接、并与转动连接杆330连接的螺纹杆部，以及设于螺丝杆部下端的电批主杆部。即在第二连接板232上设置螺纹套筒，与电批杆340的螺纹杆部螺纹连接，使得电批杆340在转动连接杆330的带动下能够稳定精确均匀地转动，从而使得电批杆340的电批主杆部在对螺丝进行锁付的过程中稳定精准可靠。此外，上述锁付电批装置还包括设于电批主杆部端部的环形磁环，该环形磁环用于吸附螺丝。该环形磁环固定在电批杆340的批头上，当批头及环形磁环接触螺丝时，使螺丝能够与批头结合紧密、在运动过程中不脱落。

此外，如图4所示，上述螺丝送料装置400包括设于支架结构100的辅支架板120上用于输送螺丝的T型送料轨道410、依次设于该T型送料轨道410下端的螺丝分料结构420和螺丝推料结构430，以及设于电批杆正下方的螺丝锁付工位，该螺丝推料结构430可用于将T型送料轨道上的螺丝推送至螺丝锁付工位处。而且，该螺丝推料结构430也可直接设于锁付电批装置300的电批杆340正下方，并与该电批杆340对应配合。通过特殊设计的T型送料轨道410，可以将包括长径比小于1.2的各种螺丝逐次运送到锁付电批装置300的电批杆340下方。而且，在螺丝输送过程中，在经过螺丝分料结构420时可将单个螺丝从T型送料轨道410中进行分隔输送；然后，螺丝推料结构430就可将单个螺丝推送到电批杆340的正下方，便于电批杆340取螺丝和锁付螺丝。而且，在本实施例中，上述T型送料轨道410可设于主支架板110外侧，并沿主支架板110顶部方向向辅支架板120方向由高到低设置(即可由主支架板顶部方向向辅支架板方向弯曲延伸)，使螺丝在自身重力作用下顺着T型送料轨道410自动滑动到螺丝分料结构420及螺丝推料结构430处。

进一步地，如图5所示，上述T型送料轨道410可包括固定于支架结构的辅支架板120上的底板412，并排设于该底板412一侧两个侧板414，以及分别连接底板412和一个侧板414的轨道连接板416(可沿着T型送料轨道410的延伸方向设置多个轨道连接板416)。通过轨道连接板416可将两个侧板414均连接固定于底板412上，以形成一个整体结构，便于连接固定在辅支架板120上。而且，两个侧板414与底板412均垂直，形成T型结构。而且，该底板412与两个侧板414之间形成第一轨道槽(即底板412与两个侧板414之间具有间隙)，两个侧板414之间形成第二轨道槽(即两个侧板414之间具有间隙)，而且该第二轨道槽与第一轨道槽连通并形成T形槽，且第一轨道槽的宽度大于第二轨道槽的宽度。这样，可以将螺丝容纳于T型送料轨道410中形成的T形槽中，并且可将螺丝的螺帽容纳于第一轨道槽中，将螺丝的螺杆容纳于第二轨道槽中，使得螺丝有序地放置于该T形槽中。而螺杆的外径一般均小于螺帽的最大直径，这样通过设置第一轨道槽的宽度大于第二轨道槽的宽度就能够更好地对螺丝进行限位。而且，为了避免发生螺丝堆叠，还可以对第一轨道槽的尺寸和第二轨道槽的尺寸进行进一步的限定。如使得第一轨道槽的深度略大于螺帽的高度，并使得第二轨道槽的宽度略大于螺杆的外径；而第二轨道槽的深度可以根据螺杆的长度进行设计，可使得第二轨道槽的深度略大于螺杆的长度，可使螺丝完全位于T形槽内。而且，在本实施例中，可将底板412和侧板414间隔设置(底板412和侧板414之间完全靠轨道连接板416进行连接固定)，即可使得第一轨道槽的两侧呈敞开状态，即可以使得第一轨道槽的宽度为无限大，从而便于将螺丝放置到T形槽内中，也便于螺丝在T形槽内中向下滑动，而且也便于放置和输送各种不同长径比的螺丝。而且，为了避免轨道连接板416对T形槽产生影响，可将轨道连接板416设置为U型板结构，并使得U形板结构的U形槽与第一轨道槽对应连通，不会对螺丝的螺帽的移动产生干扰影响。此外，也可以将侧板414直接连接设置于底板412上，形成封闭的T型送料轨道410。

此外，如图6所示，上述螺丝分料结构420包括设于支架结构100底部的辅支架板120上的分料支撑架421(也可以利用该分料支撑架421对T型送料轨道410进行支撑)，设于该分料支撑架421上的分料驱动结构，以及与该分料驱动结构连接、并与上述T型送料轨道410对应配合的分料叉板结构426，该分料叉板结构426用于将T型送料轨道410上的螺丝10进行单个分料。分料支撑架421为整个螺丝分料结构420提供支撑，而利用分料驱动结构可以驱动分料叉板结构426沿着T型送料轨道410横截面方向来回移动，从而可以将T型送料轨道410上输送的多个螺丝10中的一个进行截取并分隔开，实现单个螺丝取料。

进一步地，上述分料驱动结构可包括设置于分料支撑架421上的分料固定板422，以及设置于该分料固定板422一端的分料气缸424，上述分料叉板结构426与该分料气缸424连接固定。分料固定板422为分料气缸424提供固定支撑，而分料气缸424可驱动分料叉板结构426前后移动，可对T型送料轨道410中的螺丝进行单个分隔。

而且，上述分料叉板结构可包括与分料驱动结构的分料气缸424连接的分料板主体，分别开设于分料板主体上下两侧、且错位设置的第一分料孔和第二分料孔，以及设于分料板主体中、并位于第一分料孔和第二分料孔之间的螺丝容纳腔，T型送料轨道由上而下依次穿过所述第一分料孔、螺丝容纳腔及第二分料孔。通过在分料叉板结构的分料板主体上由高到低地设置第一分料孔和第二分料孔，使得螺丝可通过第一分料孔和第二分料孔由T型送料轨道的上方向下方移动。而且，通过将第一分料孔和第二分料孔错位设置，使得螺丝在通过第一分料孔后就不能通过第二分料孔，或者使得螺丝在通过第二分料孔时就不能通过第一分料孔，从而在通过分料驱动结构移动分料板主体时，就可以使第一分料孔与T型送料轨道上的螺丝对应、或者使第二分料孔与T型送料轨道上的螺丝对应，就可以对T型送料轨道上的螺丝进行单个隔离输送。先移动分料板主体，使第一分料孔与T型送料轨道上的螺丝对应以便于螺丝移动到分料板主体的螺丝容纳腔中；再移动分料板主体，使第一分料孔与T型送料轨道上的螺丝错位以使得螺丝无法再进入分料板主体的螺丝容纳腔中，而此时与第一分料孔错位的第二分料孔与进入螺丝容纳腔中的螺丝对应，使该螺丝顺着第二分料孔移出分料板主体外。这样，就实现了对T型送料轨道上的螺丝的分离。而且，在本实施例中，为了便于对单个螺丝进行分料，可使得螺丝容纳腔的高度不小于螺丝平放时的高度一致(螺丝在输送过程中均保持平放的状态，即螺丝的螺帽与螺杆均可处于水平位置)，使螺丝容纳腔只能容纳一个螺丝。

而且，上述分料板主体可包括与分料驱动结构的分料气缸424连接的叉板固定板，以及分别设置于叉板固定板上下两侧的分料上叉板和分料下叉板。而且，上述第一分料孔开设于分料上叉板上，第二分料孔开设于分料下叉板上，螺丝容纳腔形成于分料上叉板和分料下叉板之间。则上述T型送料轨道410同时穿过分料上叉板和分料下叉板，且分料上叉板和分料下叉板可用于在分料驱动结构的驱动下、对T型送料轨道上的多个螺丝中的一个进行隔离分料。即通过分料气缸424带动叉板固定板前后移动，以带动分料上叉板和分料下叉板前后移动，从而使得分料上叉板上的第一分料孔与T型送料轨道上的螺丝对应、或者使分料下叉板上的第二分料孔与螺丝容纳腔中的螺丝对应，使得分料上叉板可将T型送料轨道上的多个螺丝中的一个分隔到螺丝容纳腔中，并通过移动分料下叉板和分料上叉板，使得分料上叉板可将T型送料轨道上的其他螺丝进行阻挡，而分料下叉板可将螺丝容纳腔中分隔出的一个螺丝输送到螺丝推料结构430处。

而且，上述分料板主体还包括设于分料上叉板上、用于阻挡T型送料轨道输送的螺丝通过的第一挡料条，且第一挡料条位于第一分料孔中；分料板主体还包括设于分料下叉板上、用于阻挡T型送料轨道输送的螺丝通过的第二挡料条，且第二挡料条位于第二分料孔中，且第一挡料条与第二挡料条完全错位设置。在正常情况下，分料上叉板上的第一挡料条可对T型送料轨道上的螺丝进行阻挡，使T型送料轨道上的螺丝不落入分料上叉板和分料下叉板之间的螺丝容纳腔中；但是，在通过分料气缸424移动分料上叉板和分料下叉板后，会使第一挡料条不再对螺丝进行阻挡，T型送料轨道上的螺丝就会通过第一分料孔移动到分料上叉板和分料下叉板之间的螺丝容纳腔中，此时与第一挡料条错位布置的第二挡料条会对该螺丝进行阻挡，使得螺丝容纳腔中的螺丝不会从第二分料孔移出；然后，再通过分料气缸424移动分料上叉板和分料下叉板后，会使第二挡料条不再对螺丝进行阻挡，使得螺丝容纳腔中的螺丝从第二分料孔移出，同时第一挡料条会对T型送料轨道上的螺丝重新进行阻挡、避免T型送料轨道上的螺丝落入螺丝容纳腔中。即分料气缸424带动分料叉板结构往复运动时，上分料上叉板的第一分料孔的位置和分料下叉板的第二分料孔的位置有位置差，当分料上叉板到达开口位置时，分料下叉板处于闭合位置(即分料下叉板的第二挡料条对螺丝形成了阻挡)，螺丝滑入两个叉板之间的空位；当分料上叉板到达闭合位置时(即分料上叉板的第一挡料条对螺丝形成了阻挡)，会禁止上层螺丝落入分料叉板结构中，而此时分料下叉板处于开口位置，此前处于两个叉板之间的螺丝就会落出分料叉板结构，完成分料动作。

进一步地，上述分料上叉板包括开设有上述第一分料孔的上叉板本体，且第一分料孔包括开设于上叉板本体上的第一挡料口、以及与第一挡料口连通的第一下料口，第一挡料条设于第一挡料口中；上述分料下叉板包括开设有上述第二分料孔的下叉板本体，且第二分料孔包括开设于下叉板本体上的第二挡料口、以及与第二挡料口连通的第二下料口，第二挡料条设于第二挡料口中；第二挡料条与第一下料口上下对应，第一挡料条与第二下料口上下对应。即在正常情况下，T型送料轨道可同时穿设在分料上叉板的第一挡料口中和分料下叉板的第二下料口中，此时突出于第一挡料口中的第一挡料条会对T型送料轨道上的螺丝进行阻挡，使螺丝不会落入分料上叉板和分料下叉板之间的螺丝容纳腔中。而当分料气缸424移动分料上叉板和分料下叉板后，会使T型送料轨道在分料上叉板上从第一挡料口移动到第一下料口处，此时第一挡料条不再对T型送料轨道上的螺丝进行阻挡，使得T型送料轨道上的螺丝通过第一下料口落入螺丝容纳腔中；而此时T型送料轨道在分料下叉板上，会从第二下料口移动到第二挡料口处，突出于第二挡料口中的第二挡料条会对螺丝容纳腔中的螺丝进行阻挡，防止螺丝滑出分料下叉板外。而当分料气缸424再次移动分料上叉板和分料下叉板时，会使T型送料轨道在分料上叉板上从第一下料口移动到第一挡料口处，此时第一挡料条再对T型送料轨道上的螺丝进行阻挡，使得T型送料轨道上的螺丝无法通过第一下料口落入螺丝容纳腔中；而此时T型送料轨道在分料下叉板上，会从第二挡料口移动到第二下料口处，螺丝容纳腔中的螺丝就会通过第二下料口滑出到分料下叉板外，即实现了单个螺丝的分料过程。而且，上述的第一挡料条和第二挡料条均与T型送料轨道的第一轨道槽对应，在通过分料气缸424移动分料上叉板和分料下叉板往复运动的过程中，第一挡料条或第二挡料条可移入或移出第一轨道槽，可以对位于第一轨道槽处的螺丝的螺帽部分进行阻挡。

此外，上述分料叉板结构还包括与分料支撑架421连接的分料导槽板428，该分料导槽板428与上叉板分料板或/和下叉板分料板对应配合。即可以在该分料导槽板428上开设分料导槽，并使得该分料导槽与上叉板分料板或/和下叉板分料板配合，在上叉板分料板和下叉板分料板往复移动的过程中，对其进行导引，使上叉板分料板和下叉板分料板运动更加稳定可靠。

此外，如图6所示，上述螺丝推料结构430包括固定于支架结构100底部的辅支架板120上的推料支撑板432，设于推料支撑板432一端的推料驱动结构434，设于推料支撑板432另一端的推料导轨436，以及与推料驱动结构434连接、并设于推料导轨上的推料叉板438，推料叉板438一端并与T型送料轨道410末端对应、另一端与螺丝锁付工位对应。螺丝推料结构430开启后，经过螺丝分料结构420分料的单个螺丝会顺着T型送料轨道410的末端进入推料叉板438空位处；推料驱动结构434推出，推料叉板438叉住螺丝的螺帽并沿着推料导轨436移动到电批杆340的正下方的螺丝锁付工位处，等待电批杆下降取螺丝，当电批杆的批头取完螺丝后，料驱动结构434回缩，并带动推料叉板438复位，为下次取螺丝做准备。

而且，在本实施例中，上述推料导轨436上设置有导轨槽436，可用于容纳螺丝的螺杆部分。而上述推料叉板438上开设有叉槽，可用于叉住螺丝的螺帽。则可以利用推料叉板438叉住螺丝的螺帽，推着螺丝在推料导轨436的导轨槽436中移动，可使得螺丝的移动稳定精准可靠。此外，在本实施例中，料驱动结构434可设置为推料气缸。而且，上述推料导轨436还包括设置于辅支架板120上的导轨本体，导轨槽436开设于该导轨本体上，以及设置于该导轨本体端部的轨道对接部。该轨道对接部可与T型送料轨道的末端对接，便于将T型送料轨道中的螺丝引导到导体本体的导轨槽436中。此外，上述推料叉板438包括与推料驱动结构434连接的叉板头，以及与叉板头连接的叉板主体，该叉板头与叉板主体连接形成L型结构。该叉板头设于导轨本体的外侧、并位于轨道对接部下方，可对而叉板主体可穿过导轨对接部并延伸到导轨本体表面，这样导轨对接部可对叉板主体进行限位、使其运动更稳定可靠。

此外，上述螺丝推料结构430还包括设于推料导轨436上、并与螺丝锁付工位对应的取料筒体439，该取料筒体439底部侧面开设有与T型送料轨道410末端对应的T型进料口，取料筒体439的顶部开口与电批杆340上下对应，推料叉板438可将螺丝通过T型进料口推进取料筒体436的内部。即推料叉板438在推料驱动结构434的驱动下，可叉住螺丝的螺帽沿着推料轨道436将螺丝，从取料筒体439的T型进料口推进取料筒体439内，然后电批杆340会在伺服驱动结构210的带动下将电批杆340的批头移动到取料筒体439内进行取料。

上述螺丝锁付机构的具体工作过程如下，螺丝10在螺丝送料装置400的T型送料轨道410里整齐排序，T型送料轨道410由于形状限制，能够使螺丝10沿一个方向有序排列，当经过螺丝分料结构420时，螺丝分料结构420每次运动一次就会有一个螺丝10沿T型送料轨道410滑出，滑出的螺丝10进入螺丝推料结构430，螺丝推料结构430会将单个螺丝10送到锁付电批装置300的电批杆340正下方，当机构接收到螺丝10到位指令后，伺服运动装置200会带动电批结构320及电批杆340下降，当电批杆340到达螺丝位置时、会将螺丝10嵌入电批杆340的批头中，螺丝推料结构430回退，然后伺服运动装置200会带动锁付电批装置300继续下降，锁付电批装置300的电批杆340到达锁付位置后，电批结构320会通过转动连接杆330转动电批杆340及螺丝10，实现旋转锁付。

此外，本发明还提出一种自动锁螺丝机，包括如上所述的螺丝锁付机构。发明提供的螺丝锁付机构及自动锁螺丝机，针对长径比特殊的螺丝，采用专用轨道和连续送料的方式，可扩大锁付螺丝范围，提升螺丝锁付效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种螺丝锁付机构，其特征在于，包括支架结构，设于所述支架结构上的伺服运动装置、与所述伺服运动装置对应连接的锁付电批装置、以及与所述锁付电批装置对应配合的螺丝送料装置；

所述伺服运动装置包括竖直设于所述支架结构上的伺服驱动结构，以及与所述伺服驱动结构连接的电批连接结构；

所述锁付电批装置包括设于所述电批连接结构上的电批结构，与所述电批结构连接的转动连接杆，以及连接于所述转动连接杆上的电批杆；

所述螺丝送料装置包括设于所述支架结构上用于输送螺丝的T型送料轨道、依次设于所述T型送料轨道下端的螺丝分料结构和螺丝推料结构，以及设于所述电批杆正下方的螺丝锁付工位，所述螺丝推料结构用于将所述T型送料轨道上的螺丝推送至所述螺丝锁付工位。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述支架结构包括竖直设置的主支架板，以及水平设于所述主支架板底部的辅支架板，所述T型送料轨道设于所述主支架板外侧、并由所述主支架板顶部方向向所述辅支架板方向弯曲延伸。

3.根据权利要求1所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述T型送料轨道包括设于所述支架结构上的底板，并排设于所述底板一侧两个侧板，以及分别连接所述底板和一个所述侧板的轨道连接板；

所述底板与两个所述侧板之间形成第一轨道槽，两个所述侧板之间形成第二轨道槽，所述第二轨道槽与所述第一轨道槽连通并形成T形槽。

4.根据权利要求3所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述第一轨道槽的宽度大于所述第二轨道槽的宽度。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述螺丝分料结构包括设于所述支架结构底部的分料支撑架，设于所述分料支撑架上的分料驱动结构，以及与所述分料驱动结构连接的分料叉板结构；

所述分料叉板结构包括与所述分料驱动结构连接的分料板主体，分别开设于所述分料板主体上下两侧、且错位设置的第一分料孔和第二分料孔，以及设于所述分料板主体中、并位于所述第一分料孔和第二分料孔之间的螺丝容纳腔，所述T型送料轨道由上而下依次穿过所述第一分料孔、螺丝容纳腔及第二分料孔。

6.根据权利要求5所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述分料板主体包括与所述分料驱动结构连接的叉板固定板，以及分别设置于所述叉板固定板上下两侧的分料上叉板和分料下叉板，所述第一分料孔开设于所述分料上叉板上，所述第二分料孔开设于所述分料下叉板上，所述螺丝容纳腔形成于所述分料上叉板和分料下叉板之间；

所述分料板主体还包括设于所述分料上叉板上、用于阻挡所述T型送料轨道输送的螺丝通过的第一挡料条，且所述第一挡料条位于所述第一分料孔中；所述分料板主体还包括设于所述分料下叉板上、用于阻挡所述T型送料轨道输送的螺丝通过的第二挡料条，且所述第二挡料条位于所述第二分料孔中，且所述第一挡料条与所述第二挡料条完全错位设置。

7.根据权利要求6所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述分料上叉板包括开设有所述第一分料孔的上叉板本体，且所述第一分料孔包括开设于所述上叉板本体上的第一挡料口、以及与所述第一挡料口连通的第一下料口，所述第一挡料条设于所述第一挡料口中；

所述分料下叉板包括开设有所述第二分料孔的下叉板本体，且所述第二分料孔包括开设于所述下叉板本体上的第二挡料口、以及与所述第二挡料口连通的第二下料口，所述第二挡料条设于所述第二挡料口中；所述第二挡料条与所述第一下料口上下对应，所述第一挡料条与所述第二下料口上下对应。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述螺丝推料结构包括固定于所述支架结构底部的推料支撑板，设于所述推料支撑板一端的推料驱动结构，设于所述推料支撑板另一端的推料导轨，以及与所述推料驱动结构连接、并设于所述推料导轨上的推料叉板，所述推料叉板一端与所述T型送料轨道末端对应、另一端与所述螺丝锁付工位对应。

9.根据权利要求8所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述螺丝推料结构还包括设于所述推料导轨上、并与所述螺丝锁付工位对应的取料筒体，所述取料筒体底部侧面开设有与所述T型送料轨道末端对应的T型进料口，所述取料筒体的顶部开口与所述电批杆上下对应，所述推料叉板用于将螺丝通过所述T型进料口推进所述取料筒体内。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述伺服驱动结构包括设于所述支架结构上的伺服模组，设于所述伺服模组上的伺服电机，连接所述伺服电机和伺服模组的联轴器，以及滑动设于所述伺服模组上的滑块结构。

11.根据权利要求10所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述电批连接结构包括与所述滑块结构连接的电批连接板，设于所述电批连接板上的、用于固定所述电批结构的电批固定架，以及设于所述电批连接板上、用于对所述锁付电批装置进行导向的电批导向结构。

12.根据权利要求11所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述电批连接结构还包括弹簧缓冲结构，与所述滑块结构连接的第一连接板，以及与所述弹簧缓冲结构一端连接的第二连接板；

所述第一连接板与所述弹簧缓冲结构的另一端连接，所述电批导向结构和电批固定架均设于所述第二连接板上。

13.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括入侵如权利要求1-12任意一项所述的螺丝锁付机构。