CN108717901A - 一种全自动电感绕线设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动电感绕线设备，包括线存放架组件、三轴绕线装置、夹线裁切装置、多轴主轴组件及防跳线组件，所述线存放架组件用于存放漆包线且其漆包线绕过防跳线组件后供给三轴绕线组件，所述多轴主轴组件用于夹紧被加工电感，三轴绕线组件将漆包线绕设在被加工电感上，所述夹线裁切装置用于夹紧漆包线的端部并实现对漆包线的裁切工作。该种全自动电感绕线设备具有自动化程度高、绕线效率高、绕线精度高、绕线质量好、不会损伤磁芯及漆包线等现有技术所不具备的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电感生产领域，特别是一种全自动电感绕线设备。
背景技术
在电感生产过程中，电感绕线是其中一个非常重要的加工工序。
随着电感产品趋于小型化、多样化的发展，NR电感的尺寸越来越小，且品类繁多；同时市场对于电感产品质量及产能的要求也越来越高。
在电感多品种及小型化的趋势下，磁芯材料越来越小(也易碎)，所使用漆包铜线也越来越细(比如0.03线材)；对绕线机构的要求越来越高，如细线的排线均匀整齐，引线平贴焊盘不反弹(影响焊盘平整度)等等。然而，现有的电感绕线机构存在绕线精度低、绕线过程容易损伤磁芯及漆包线、绕线质量差、自动化程度低、绕线效率低下等技术缺陷。
所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动电感绕线设备，解决了现有技术存在的绕线精度低、容易损伤磁芯及漆包线、绕线质量差、自动化程度低、绕线效率低下等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动电感绕线设备，包括线存放架组件、三轴绕线装置、夹线裁切装置、多轴主轴组件及防跳线组件，所述线存放架组件用于存放漆包线且其漆包线绕过防跳线组件后供给三轴绕线组件，所述多轴主轴组件用于夹紧被加工电感，三轴绕线组件将漆包线绕设在被加工电感上，所述夹线裁切装置用于夹紧漆包线的端部并实现对漆包线的裁切工作。
作为上述技术方案的改进，所述三轴绕线装置包括绕线装置X轴模组、设置在绕线装置X轴模组上的绕线装置Y轴模组及设置在所述绕线装置Y轴模组上的绕线装置Z轴模组，所述绕线装置Z轴模组上设置有绕线针头组件，所述绕线针头组件包括固定设置在绕线装置Z轴模组上的绕线安装板及固定在所述绕线安装板上的绕线安装座，所述绕线安装座上固定安装有多个相互平行的绕线针座，所述绕线针座上设置有绕线针头，多个绕线针座上设置的绕线针头相互平行。
作为上述技术方案的进一步改进，所述绕线装置X轴模组包括绕线X轴底板及绕线X轴驱动电机，绕线X轴底板上设置有绕线X轴导轨及绕线X轴丝杆螺母副，所述绕线X轴导轨上设置有绕线X轴滑座，所述绕线X轴丝杆螺母副的螺母连接到所述绕线X轴滑座上并可驱动绕线X轴滑座在绕线X轴导轨上滑动，所述绕线X轴驱动电机的输出端设置有绕线X轴主动同步轮，绕线X轴丝杆螺母副的丝杆一端设置有绕线X轴从动同步轮，所述绕线X轴主动同步轮与绕线X轴从动同步路之间绕设有绕线X轴同步带，所述绕线X轴驱动电机可通过绕线X轴主动同步轮、绕线X轴从动同步轮及绕线X轴同步带带动绕线X轴丝杆螺母副运动并进一步驱动绕线X轴滑座在绕线X轴导轨上滑动；
所述绕线装置Y轴模组包括固定安装在绕线X轴模组的输出端的绕线Y轴安装座及设置在绕线Y轴安装座上的绕线Y轴安装板，所述绕线Y轴安装板一端设置有绕线Y轴驱动电机，绕线Y轴安装板上设置有绕线Y轴导轨及绕线Y轴丝杆螺母副，所述绕线Y轴导轨上设置有绕线Y轴滑座，所述绕线Y轴丝杆螺母副的螺母连接到绕线Y轴滑座上，所述绕线Y轴驱动电机的输出端连接到绕线Y轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述绕线Y轴驱动电机可通过绕线Y轴丝杆螺母副驱动绕线Y轴滑座在绕线Y轴导轨上滑动；
所述绕线装置Z轴模组包括固定安装在绕线Y轴模组的输出端的绕线Z轴安装座及设置在绕线Z轴安装座上的绕线Z轴安装板，所述绕线Z轴安装板一端设置有绕线Z轴驱动电机，绕线Z轴安装板上设置有绕线Z轴导轨及绕线Z轴丝杆螺母副，所述绕线Z轴导轨上设置有绕线Z轴滑座，所述绕线Z轴丝杆螺母副的螺母连接到绕线Z轴滑座上，所述绕线Z轴驱动电机的输出端连接到绕线Z轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述绕线Z轴驱动电机可通过绕线Z轴丝杆螺母副驱动绕线Z轴滑座在绕线Z轴导轨上滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述绕线Y轴驱动电机的输出端与绕线Y轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有绕线Y轴联轴器，所述绕线Y轴驱动电机通过绕线Y轴电机座安装在绕线Y轴安装板一端；
所述绕线Z轴驱动电机的输出端与绕线Z轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有绕线Z轴联轴器，所述绕线Z轴驱动电机通过绕线Z轴电机座安装在绕线Z轴安装板一端；
所述绕线安装座固定安装在绕线安装板上部，绕线安装座上均匀开设有多个相互平行的绕线针座孔，所述绕线针座固定安装在所述绕线针座孔中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹线裁切装置包括装置底板及固定安装在装置底板上的夹线机构、切线机构，所述夹线机构包括固定设置在机构底板上的夹线三轴模组及设置在夹线三轴模组上的夹线组件，所述夹线三轴模组包括夹线X轴组件、夹线Z轴组件及夹线Y轴组件，所述夹线X轴组件固定安装在装置底板上，所述夹线Z轴组件安装在夹线X轴组件的输出端，所述夹线Y轴组件安装在夹线Z轴组件的输出端，所述夹线组件安装在所述夹线Y轴组件的输出端；所述切线机构包括固定设置在装置底板上的切线两轴模组及设置在切线两轴模组上的切线组件，所述切线两轴模组包括切线X轴组件及切线Z轴组件，所述切线X轴组件固定安装在装置底板上，所述切线Z轴组件安装在切线X轴组件的输出端，所述切线组件安装在切线Z轴组件的输出端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹线X轴组件包括固定安装在装置底板上的夹线X轴驱动电机、夹线X轴导轨及夹线X轴丝杆螺母副，所述夹线X轴导轨上设置有夹线X轴滑座，所述夹线Z轴组件安装在所述夹线X轴滑座上，所述夹线X轴驱动电机的输出端设置有夹线X轴主动同步轮，所述夹线X轴丝杆螺母副的丝杆一端设置有夹线X轴从动同步轮，夹线X轴主动同步轮与夹线X轴从动同步轮之间设置有夹线X轴同步带，所述夹线X轴驱动电机可通过夹线X轴主动同步轮、夹线X轴从动同步轮及夹线X轴同步带带动夹线X轴丝杆螺母副运动并驱动夹线X轴滑座在夹线X轴导轨上滑动；
所述夹线装置Z轴组件包括固定安装在夹线X轴组件的输出端的夹线Z轴安装座及设置在夹线Z轴安装座上的夹线Z轴安装板，所述夹线Z轴安装板一端设置有夹线Z轴驱动电机，夹线Z轴安装板上设置有夹线Z轴导轨及夹线Z轴丝杆螺母副，所述夹线Z轴导轨上设置有夹线Z轴滑座，所述夹线Y轴组件安装在所述夹线Z轴滑座上，所述夹线Z轴丝杆螺母副的螺母连接到夹线Z轴滑座上，所述夹线Z轴驱动电机的输出端连接到夹线Z轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述夹线Z轴驱动电机可通过夹线Z轴丝杆螺母副驱动夹线Z轴滑座在夹线Z轴导轨上滑动；所述夹线Z轴驱动电机的输出端与夹线Z轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有夹线Z轴联轴器，所述夹线Z轴驱动电机通过夹线Z轴电机座安装在夹线Z轴安装板一端；
所述夹线装置Y轴组件包括固定安装在夹线Z轴组件的输出端的夹线Y轴安装座及设置在夹线Y轴安装座上的夹线Y轴安装板，所述夹线Y轴安装板一端设置有夹线Y轴驱动电机，夹线Y轴安装板上设置有夹线Y轴导轨及夹线Y轴丝杆螺母副，所述夹线Y轴导轨上设置有夹线Y轴滑座，所述夹线组件安装在所述夹线Y轴滑座上，所述夹线Y轴丝杆螺母副的螺母连接到夹线Y轴滑座上，所述夹线Y轴驱动电机的输出端连接到夹线Y轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述夹线Y轴驱动电机可通过夹线Y轴丝杆螺母副驱动夹线Y轴滑座在夹线Y轴导轨上滑动；所述夹线Y轴驱动电机的输出端与夹线Y轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有夹线Y轴联轴器，所述夹线Y轴驱动电机通过夹线Y轴电机座安装在夹线Y轴安装板一端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述切线X轴组件包括固定安装在装置底板上的切线X轴驱动电机、切线X轴导轨及切线X轴丝杆螺母副，所述切线X轴导轨上设置有切线X轴滑座，所述切线Z轴组件安装在所述切线X轴滑座上，所述切线X轴驱动电机的输出端设置有切线X轴主动同步轮，所述切线X轴丝杆螺母副的丝杆一端设置有切线X轴从动同步轮，切线X轴主动同步轮与切线X轴从动同步轮之间设置有切线X轴同步带，所述切线X轴驱动电机可通过切线X轴主动同步轮、切线X轴从动同步轮及切线X轴同步带带动切线X轴丝杆螺母副运动并驱动切线X轴滑座在切线X轴导轨上滑动；
所述切线装置Z轴组件包括固定安装在切线X轴组件的输出端的切线Z轴安装座及设置在切线Z轴安装座上的切线Z轴安装板，所述切线Z轴安装板一端设置有切线Z轴驱动电机，切线Z轴安装板上设置有切线Z轴导轨及切线Z轴丝杆螺母副，所述切线Z轴导轨上设置有切线Z轴滑座，所述切线组件安装在所述切线Z轴滑座上，所述切线Z轴丝杆螺母副的螺母连接到切线Z轴滑座上，所述切线Z轴驱动电机的输出端连接到切线Z轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述切线Z轴驱动电机可通过切线Z轴丝杆螺母副驱动切线Z轴滑座在切线Z轴导轨上滑动；所述切线Z轴驱动电机的输出端与切线Z轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有切线Z轴联轴器，所述切线Z轴驱动电机通过切线Z轴电机座安装在切线Z轴安装板一端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹线组件包括固定在夹线Y轴组件输出端上的夹线组件底板及固定设置在夹线组件底板下部的夹头安装座，所述夹头安装座上均匀设置有多组夹头装置，每一组夹头装置包括左夹片及右夹片，夹头装置通过夹头安装螺栓安装在夹头安装座上，所述夹线组件底板上设置有夹线导轨及夹线导向板，所述夹线导轨上设置有多个可在夹线导轨上滑动并用于配合所述夹头装置的锁夹头，夹线组件底板两端设置有锁夹头驱动气缸，所述锁夹头驱动气缸的输出端设置有锁夹头驱动板，所述夹线导向板上开设有多个夹线导向孔，所述夹线导向孔中设置有夹线驱动杆，所述夹线驱动杆的下端固定连接到锁夹头上端，夹线驱动杆的上端固定连接到锁夹头驱动板，夹线驱动杆上套设有夹线复位弹簧，所述夹线复位弹簧位于锁夹头与夹线导向板之间；
所述切线组件包括安装在切线Z轴组件的输出端的切刀安装基板、所述切刀安装基板上设置有切刀连接杆，所述切刀连接杆的下端安装有切刀安装基座，所述切刀安装基座上设置有多个切刀安装座，所述切刀安装座上设置有切刀；所述安装座上套设有切刀缓冲弹簧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述线存放架组件包括主架体，所述主架体上设置有存放板、穿线板及有机玻璃封板，所述存放板上设置有多个用于卷绕漆包线的线卷装置，所述有机玻璃封板上开设有数量匹配线卷装置的封板穿孔，所述穿线板上设置有数量匹配线卷装置的穿线孔，所述主架体上部设置有若干排线架，主架体上部还设置有张力器安装架，所述张力器安装架上设置有数量匹配线卷装置的色环电机张力器，线卷装置卷绕的漆包线穿过有机玻璃上封板的封板穿孔后依次绕过排线架及色环电机张力器后最终穿过穿线板(113)的穿线孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述多轴主轴组件包括主轴安装座及设置在主轴安装座上的多个主轴装置，所述主轴装置用于将被加工电感定位；
所述防跳线组件包括防跳线驱动气缸，所述防跳线驱动气缸的输出端端部固定设置有防跳线座板，所述防跳线座板下部均匀设置有多个防跳线导轮座，所述防跳线导轮座上设置有防跳线器。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种全自动电感绕线设备，该种全自动电感绕线设备设置有线存放架组件、三轴绕线装置、夹线裁切装置、多轴主轴组件、防跳线组件并通过所述配合完成自动绕线工作，在应用过程中可大幅度提升绕线精度，避免出现损伤磁芯及漆包线的现象，极大提升了绕线质量，有利于提升电感产品的性能；整个绕线设备实现自动化绕线工作，有利于进行大规模自动化推广应用，进一步极大提升了绕线的工作效率，经济效益更好。
总之，该种全自动电感绕线设备解决了现有技术存在的绕线精度低、容易损伤磁芯及漆包线、绕线质量差、自动化程度低、绕线效率低下等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装配示意图；
图2是本发明在拆除线存放架组件后的装配示意图；
图3是本发明中三轴绕线装置的装配示意图；
图4是本发明结中绕线针头组件的结构示意图；
图5是本发明第中绕线三轴移动模组的装配示意图；
图6是本发明第中绕线三轴移动模组另一角度的装配示意图；
图7是本发明中夹线裁切装置的装配示意图；
图8是本发明中夹线裁切装置另一角度的装配示意图；
图9是本发明中夹线裁切装置第三角度的配装示意图；
图10是本发明中夹线机构的装配示意图；
图11是本发明中夹线三轴模组的装配示意图；
图12是本发明中夹线三轴模组另一角度的装配示意图；
图13是本发明中夹线组件的装配示意图；
图14是本发明中切线机构的装配示意图；
图15是本发明中切线机构另一角度的装配示意图；
图16是本发明中线存放架组件的装配示意图；
图17是本发明中多轴主轴组件的装配示意图；
图18是本发明中防跳线组件的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-18。
一种全自动电感绕线设备，包括线存放架组件11、三轴绕线装置2、夹线裁切装置3、多轴主轴组件12及防跳线组件13，所述线存放架组件11用于存放漆包线且其漆包线绕过防跳线组件13后供给三轴绕线组件2，所述多轴主轴组件12用于夹紧被加工电感，三轴绕线组件2将漆包线绕设在被加工电感上，所述夹线裁切装置3用于夹紧漆包线的端部并实现对漆包线的裁切工作。
优选地，所述三轴绕线装置2包括绕线装置X轴模组21、设置在绕线装置X轴模组21上的绕线装置Y轴模组22及设置在所述绕线装置Y轴模组22上的绕线装置Z轴模组23，所述绕线装置Z轴模组23上设置有绕线针头组件24，所述绕线针头组件24包括固定设置在绕线装置Z轴模组23上的绕线安装板241及固定在所述绕线安装板241上的绕线安装座242，所述绕线安装座242上固定安装有多个相互平行的绕线针座243，所述绕线针座243上设置有绕线针头244，多个绕线针座243上设置的绕线针头244相互平行。
优选地，所述绕线装置X轴模组21包括绕线X轴底板211及绕线X轴驱动电机，绕线X轴底板211上设置有绕线X轴导轨212及绕线X轴丝杆螺母副213，所述绕线X轴导轨212上设置有绕线X轴滑座214，所述绕线X轴丝杆螺母副213的螺母连接到所述绕线X轴滑座214上并可驱动绕线X轴滑座214在绕线X轴导轨212上滑动，所述绕线X轴驱动电机的输出端设置有绕线X轴主动同步轮，绕线X轴丝杆螺母副213的丝杆一端设置有绕线X轴从动同步轮215，所述绕线X轴主动同步轮与绕线X轴从动同步路215之间绕设有绕线X轴同步带，所述绕线X轴驱动电机可通过绕线X轴主动同步轮、绕线X轴从动同步轮215及绕线X轴同步带带动绕线X轴丝杆螺母副213运动并进一步驱动绕线X轴滑座214在绕线X轴导轨212上滑动；
所述绕线装置Y轴模组22包括固定安装在绕线X轴模组21的输出端的绕线Y轴安装座221及设置在绕线Y轴安装座221上的绕线Y轴安装板222，所述绕线Y轴安装板222一端设置有绕线Y轴驱动电机223，绕线Y轴安装板222上设置有绕线Y轴导轨224及绕线Y轴丝杆螺母副225，所述绕线Y轴导轨224上设置有绕线Y轴滑座226，所述绕线Y轴丝杆螺母副225的螺母连接到绕线Y轴滑座226上，所述绕线Y轴驱动电机223的输出端连接到绕线Y轴丝杆螺母副225的丝杆的一端，所述绕线Y轴驱动电机223可通过绕线Y轴丝杆螺母副225驱动绕线Y轴滑座226在绕线Y轴导轨224上滑动；
所述绕线装置Z轴模组23包括固定安装在绕线Y轴模组22的输出端的绕线Z轴安装座231及设置在绕线Z轴安装座231上的绕线Z轴安装板232，所述绕线Z轴安装板232一端设置有绕线Z轴驱动电机233，绕线Z轴安装板232上设置有绕线Z轴导轨234及绕线Z轴丝杆螺母副235，所述绕线Z轴导轨234上设置有绕线Z轴滑座236，所述绕线Z轴丝杆螺母副235的螺母连接到绕线Z轴滑座236上，所述绕线Z轴驱动电机233的输出端连接到绕线Z轴丝杆螺母副235的丝杆的一端，所述绕线Z轴驱动电机233可通过绕线Z轴丝杆螺母副235驱动绕线Z轴滑座236在绕线Z轴导轨234上滑动。
优选地，所述绕线Y轴驱动电机223的输出端与绕线Y轴丝杆螺母副225的丝杆一端之间设置有绕线Y轴联轴器，所述绕线Y轴驱动电机223通过绕线Y轴电机座227安装在绕线Y轴安装板222一端；
所述绕线Z轴驱动电机233的输出端与绕线Z轴丝杆螺母副235的丝杆一端之间设置有绕线Z轴联轴器，所述绕线Z轴驱动电机233通过绕线Z轴电机座237安装在绕线Z轴安装板232一端；
所述绕线安装座242固定安装在绕线安装板241上部，绕线安装座242上均匀开设有多个相互平行的绕线针座孔，所述绕线针座243固定安装在所述绕线针座孔中。
优选地，所述夹线裁切装置3包括装置底板31及固定安装在装置底板31上的夹线机构、切线机构，所述夹线机构包括固定设置在机构底板31上的夹线三轴模组及设置在夹线三轴模组上的夹线组件35，所述夹线三轴模组包括夹线X轴组件32、夹线Z轴组件33及夹线Y轴组件34，所述夹线X轴组件32固定安装在装置底板31上，所述夹线Z轴组件33安装在夹线X轴组件32的输出端，所述夹线Y轴组件34安装在夹线Z轴组件33的输出端，所述夹线组件35安装在所述夹线Y轴组件34的输出端；所述切线机构包括固定设置在装置底板31上的切线两轴模组及设置在切线两轴模组上的切线组件38，所述切线两轴模组包括切线X轴组件36及切线Z轴组件37，所述切线X轴组件36固定安装在装置底板31上，所述切线Z轴组件37安装在切线X轴组件36的输出端，所述切线组件38安装在切线Z轴组件37的输出端。
优选地，所述夹线X轴组件32包括固定安装在装置底板31上的夹线X轴驱动电机321、夹线X轴导轨322及夹线X轴丝杆螺母副323，所述夹线X轴导轨322上设置有夹线X轴滑座324，所述夹线Z轴组件33安装在所述夹线X轴滑座324上，所述夹线X轴驱动电机321的输出端设置有夹线X轴主动同步轮325，所述夹线X轴丝杆螺母副323的丝杆一端设置有夹线X轴从动同步轮326，夹线X轴主动同步轮325与夹线X轴从动同步轮326之间设置有夹线X轴同步带，所述夹线X轴驱动电机321可通过夹线X轴主动同步轮325、夹线X轴从动同步轮326及夹线X轴同步带带动夹线X轴丝杆螺母副323运动并驱动夹线X轴滑座324在夹线X轴导轨322上滑动；
所述夹线装置Z轴组件33包括固定安装在夹线X轴组件32的输出端的夹线Z轴安装座331及设置在夹线Z轴安装座331上的夹线Z轴安装板332，所述夹线Z轴安装板332一端设置有夹线Z轴驱动电机333，夹线Z轴安装板332上设置有夹线Z轴导轨334及夹线Z轴丝杆螺母副335，所述夹线Z轴导轨334上设置有夹线Z轴滑座336，所述夹线Y轴组件34安装在所述夹线Z轴滑座336上，所述夹线Z轴丝杆螺母副335的螺母连接到夹线Z轴滑座336上，所述夹线Z轴驱动电机333的输出端连接到夹线Z轴丝杆螺母副335的丝杆的一端，所述夹线Z轴驱动电机333可通过夹线Z轴丝杆螺母副335驱动夹线Z轴滑座336在夹线Z轴导轨334上滑动；所述夹线Z轴驱动电机333的输出端与夹线Z轴丝杆螺母副335的丝杆一端之间设置有夹线Z轴联轴器，所述夹线Z轴驱动电机333通过夹线Z轴电机座337安装在夹线Z轴安装板332一端；
所述夹线装置Y轴组件34包括固定安装在夹线Z轴组件33的输出端的夹线Y轴安装座341及设置在夹线Y轴安装座341上的夹线Y轴安装板342，所述夹线Y轴安装板342一端设置有夹线Y轴驱动电机343，夹线Y轴安装板342上设置有夹线Y轴导轨344及夹线Y轴丝杆螺母副345，所述夹线Y轴导轨344上设置有夹线Y轴滑座346，所述夹线组件35安装在所述夹线Y轴滑座346上，所述夹线Y轴丝杆螺母副345的螺母连接到夹线Y轴滑座346上，所述夹线Y轴驱动电机343的输出端连接到夹线Y轴丝杆螺母副345的丝杆的一端，所述夹线Y轴驱动电机343可通过夹线Y轴丝杆螺母副345驱动夹线Y轴滑座346在夹线Y轴导轨344上滑动；所述夹线Y轴驱动电机343的输出端与夹线Y轴丝杆螺母副345的丝杆一端之间设置有夹线Y轴联轴器，所述夹线Y轴驱动电机343通过夹线Y轴电机座347安装在夹线Y轴安装板342一端。
优选地，所述切线X轴组件36包括固定安装在装置底板31上的切线X轴驱动电机361、切线X轴导轨362及切线X轴丝杆螺母副363，所述切线X轴导轨362上设置有切线X轴滑座364，所述切线Z轴组件37安装在所述切线X轴滑座364上，所述切线X轴驱动电机361的输出端设置有切线X轴主动同步轮365，所述切线X轴丝杆螺母副363的丝杆一端设置有切线X轴从动同步轮366，切线X轴主动同步轮365与切线X轴从动同步轮366之间设置有切线X轴同步带，所述切线X轴驱动电机361可通过切线X轴主动同步轮365、切线X轴从动同步轮366及切线X轴同步带带动切线X轴丝杆螺母副363运动并驱动切线X轴滑座364在切线X轴导轨362上滑动；
所述切线装置Z轴组件37包括固定安装在切线X轴组件36的输出端的切线Z轴安装座371及设置在切线Z轴安装座371上的切线Z轴安装板372，所述切线Z轴安装板372一端设置有切线Z轴驱动电机373，切线Z轴安装板372上设置有切线Z轴导轨374及切线Z轴丝杆螺母副375，所述切线Z轴导轨374上设置有切线Z轴滑座376，所述切线组件38安装在所述切线Z轴滑座376上，所述切线Z轴丝杆螺母副375的螺母连接到切线Z轴滑座376上，所述切线Z轴驱动电机373的输出端连接到切线Z轴丝杆螺母副375的丝杆的一端，所述切线Z轴驱动电机373可通过切线Z轴丝杆螺母副375驱动切线Z轴滑座376在切线Z轴导轨374上滑动；所述切线Z轴驱动电机373的输出端与切线Z轴丝杆螺母副375的丝杆一端之间设置有切线Z轴联轴器，所述切线Z轴驱动电机373通过切线Z轴电机座377安装在切线Z轴安装板372一端。
优选地，所述夹线组件35包括固定在夹线Y轴组件34输出端上的夹线组件底板351及固定设置在夹线组件底板351下部的夹头安装座352，所述夹头安装座352上均匀设置有多组夹头装置353，每一组夹头装置353包括左夹片及右夹片，夹头装置353通过夹头安装螺栓安装在夹头安装座352上，所述夹线组件底板351上设置有夹线导轨354及夹线导向板355，所述夹线导轨354上设置有多个可在夹线导轨354上滑动并用于配合所述夹头装置353的锁夹头356，夹线组件底板351两端设置有锁夹头驱动气缸357，所述锁夹头驱动气缸357的输出端设置有锁夹头驱动板358，所述夹线导向板358上开设有多个夹线导向孔，所述夹线导向孔中设置有夹线驱动杆359，所述夹线驱动杆359的下端固定连接到锁夹头356上端，夹线驱动杆359的上端固定连接到锁夹头驱动板358，夹线驱动杆359上套设有夹线复位弹簧3591，所述夹线复位弹簧3591位于锁夹头356与夹线导向板355之间；
所述切线组件38包括安装在切线Z轴组件37的输出端的切刀安装基板381、所述切刀安装基板381上设置有切刀连接杆382，所述切刀连接杆382的下端安装有切刀安装基座383，所述切刀安装基座383上设置有多个切刀安装座384，所述切刀安装座384上设置有切刀385；所述安装座384上套设有切刀缓冲弹簧。
优选地，所述线存放架组件11包括主架体111，所述主架体111上设置有存放板112、穿线板113及有机玻璃封板114，所述存放板112上设置有多个用于卷绕漆包线的线卷装置116，所述有机玻璃封板114上开设有数量匹配线卷装置116的封板穿孔1141，所述穿线板113上设置有数量匹配线卷装置116的穿线孔1131，所述主架体111上部设置有若干排线架115，主架体111上部还设置有张力器安装架117，所述张力器安装架117上设置有数量匹配线卷装置116的色环电机张力器118，线卷装置116卷绕的漆包线穿过有机玻璃上封板114的封板穿孔1141后依次绕过排线架115及色环电机张力器118后最终穿过穿线板113的穿线孔1131。
优选地，所述多轴主轴组件12包括主轴安装座121及设置在主轴安装座121上的多个主轴装置122，所述主轴装置122用于将被加工电感定位；
所述防跳线组件13包括防跳线驱动气缸131，所述防跳线驱动气缸131的输出端端部固定设置有防跳线座板132，所述防跳线座板132下部均匀设置有多个防跳线导轮座133，所述防跳线导轮座133上设置有防跳线器134。
所述绕线X轴模组21、绕线Y轴模组22及绕线Z轴模组23配合组成绕线三轴移动模组，通过所述绕线三轴移动模组的移动作用控制绕线针头组件24移动，进而可控制绕线针头244按照预设的轨迹进行绕线运动并将漆包线绕设在电感上。
所述夹线机构通过其夹线X轴组件32、夹线Z轴组件33及夹线Y轴组件34驱动夹线组件35运动到合适的预设位置并实现夹线功能，所述切线机构通过其切线X轴组件36及切线Z轴组件37驱动切线组件38移动到合适位置并实现裁切漆包线的功能。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种全自动电感绕线设备，其特征在于：包括线存放架组件(11)、三轴绕线装置(2)、夹线裁切装置(3)、多轴主轴组件(12)及防跳线组件(13)，所述线存放架组件(11)用于存放漆包线且其漆包线绕过防跳线组件(13)后供给三轴绕线组件(2)，所述多轴主轴组件(12)用于夹紧被加工电感，三轴绕线组件(2)将漆包线绕设在被加工电感上，所述夹线裁切装置(3)用于夹紧漆包线的端部并实现对漆包线的裁切工作。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电感绕线设备，其特征在于：所述三轴绕线装置(2)包括绕线装置X轴模组(21)、设置在绕线装置X轴模组(21)上的绕线装置Y轴模组(22)及设置在所述绕线装置Y轴模组(22)上的绕线装置Z轴模组(23)，所述绕线装置Z轴模组(23)上设置有绕线针头组件(24)，所述绕线针头组件(24)包括固定设置在绕线装置Z轴模组(23)上的绕线安装板(241)及固定在所述绕线安装板(241)上的绕线安装座(242)，所述绕线安装座(242)上固定安装有多个相互平行的绕线针座(243)，所述绕线针座(243)上设置有绕线针头(244)，多个绕线针座(243)上设置的绕线针头(244)相互平行。
3.根据权利要求2所述的一种全自动电感绕线设备，其特征在于：所述绕线装置X轴模组(21)包括绕线X轴底板(211)及绕线X轴驱动电机，绕线X轴底板(211)上设置有绕线X轴导轨(212)及绕线X轴丝杆螺母副(213)，所述绕线X轴导轨(212)上设置有绕线X轴滑座(214)，所述绕线X轴丝杆螺母副(213)的螺母连接到所述绕线X轴滑座(214)上并可驱动绕线X轴滑座(214)在绕线X轴导轨(212)上滑动，所述绕线X轴驱动电机的输出端设置有绕线X轴主动同步轮，绕线X轴丝杆螺母副(213)的丝杆一端设置有绕线X轴从动同步轮(215)，所述绕线X轴主动同步轮与绕线X轴从动同步路(215)之间绕设有绕线X轴同步带，所述绕线X轴驱动电机可通过绕线X轴主动同步轮、绕线X轴从动同步轮(215)及绕线X轴同步带带动绕线X轴丝杆螺母副(213)运动并进一步驱动绕线X轴滑座(214)在绕线X轴导轨(212)上滑动；
所述绕线装置Y轴模组(22)包括固定安装在绕线X轴模组(21)的输出端的绕线Y轴安装座(221)及设置在绕线Y轴安装座(221)上的绕线Y轴安装板(222)，所述绕线Y轴安装板(222)一端设置有绕线Y轴驱动电机(223)，绕线Y轴安装板(222)上设置有绕线Y轴导轨(224)及绕线Y轴丝杆螺母副(225)，所述绕线Y轴导轨(224)上设置有绕线Y轴滑座(226)，所述绕线Y轴丝杆螺母副(225)的螺母连接到绕线Y轴滑座(226)上，所述绕线Y轴驱动电机(223)的输出端连接到绕线Y轴丝杆螺母副(225)的丝杆的一端，所述绕线Y轴驱动电机(223)可通过绕线Y轴丝杆螺母副(225)驱动绕线Y轴滑座(226)在绕线Y轴导轨(224)上滑动；
所述绕线装置Z轴模组(23)包括固定安装在绕线Y轴模组(22)的输出端的绕线Z轴安装座(231)及设置在绕线Z轴安装座(231)上的绕线Z轴安装板(232)，所述绕线Z轴安装板(232)一端设置有绕线Z轴驱动电机(233)，绕线Z轴安装板(232)上设置有绕线Z轴导轨(234)及绕线Z轴丝杆螺母副(235)，所述绕线Z轴导轨(234)上设置有绕线Z轴滑座(236)，所述绕线Z轴丝杆螺母副(235)的螺母连接到绕线Z轴滑座(236)上，所述绕线Z轴驱动电机(233)的输出端连接到绕线Z轴丝杆螺母副(235)的丝杆的一端，所述绕线Z轴驱动电机(233)可通过绕线Z轴丝杆螺母副(235)驱动绕线Z轴滑座(236)在绕线Z轴导轨(234)上滑动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动电感绕线设备，其特征在于：所述绕线Y轴驱动电机(223)的输出端与绕线Y轴丝杆螺母副(225)的丝杆一端之间设置有绕线Y轴联轴器，所述绕线Y轴驱动电机(223)通过绕线Y轴电机座(227)安装在绕线Y轴安装板(222)一端；
所述绕线Z轴驱动电机(233)的输出端与绕线Z轴丝杆螺母副(235)的丝杆一端之间设置有绕线Z轴联轴器，所述绕线Z轴驱动电机(233)通过绕线Z轴电机座(237)安装在绕线Z轴安装板(232)一端；
所述绕线安装座(242)固定安装在绕线安装板(241)上部，绕线安装座(242)上均匀开设有多个相互平行的绕线针座孔，所述绕线针座(243)固定安装在所述绕线针座孔中。
5.根据权利要求1所述的一种全自动电感绕线设备，其特征在于：所述夹线裁切装置(3)包括装置底板(31)及固定安装在装置底板(31)上的夹线机构、切线机构，所述夹线机构包括固定设置在机构底板(31)上的夹线三轴模组及设置在夹线三轴模组上的夹线组件(35)，所述夹线三轴模组包括夹线X轴组件(32)、夹线Z轴组件(33)及夹线Y轴组件(34)，所述夹线X轴组件(32)固定安装在装置底板(31)上，所述夹线Z轴组件(33)安装在夹线X轴组件(32)的输出端，所述夹线Y轴组件(34)安装在夹线Z轴组件(33)的输出端，所述夹线组件(35)安装在所述夹线Y轴组件(34)的输出端；所述切线机构包括固定设置在装置底板(31)上的切线两轴模组及设置在切线两轴模组上的切线组件(38)，所述切线两轴模组包括切线X轴组件(36)及切线Z轴组件(37)，所述切线X轴组件(36)固定安装在装置底板(31)上，所述切线Z轴组件(37)安装在切线X轴组件(36)的输出端，所述切线组件(38)安装在切线Z轴组件(37)的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种全自动电感绕线设备，其特征在于：所述夹线X轴组件(32)包括固定安装在装置底板(31)上的夹线X轴驱动电机(321)、夹线X轴导轨(322)及夹线X轴丝杆螺母副(323)，所述夹线X轴导轨(322)上设置有夹线X轴滑座(324)，所述夹线Z轴组件(33)安装在所述夹线X轴滑座(324)上，所述夹线X轴驱动电机(321)的输出端设置有夹线X轴主动同步轮(325)，所述夹线X轴丝杆螺母副(323)的丝杆一端设置有夹线X轴从动同步轮(326)，夹线X轴主动同步轮(325)与夹线X轴从动同步轮(326)之间设置有夹线X轴同步带，所述夹线X轴驱动电机(321)可通过夹线X轴主动同步轮(325)、夹线X轴从动同步轮(326)及夹线X轴同步带带动夹线X轴丝杆螺母副(323)运动并驱动夹线X轴滑座(324)在夹线X轴导轨(322)上滑动；
所述夹线装置Z轴组件(33)包括固定安装在夹线X轴组件(32)的输出端的夹线Z轴安装座(331)及设置在夹线Z轴安装座(331)上的夹线Z轴安装板(332)，所述夹线Z轴安装板(332)一端设置有夹线Z轴驱动电机(333)，夹线Z轴安装板(332)上设置有夹线Z轴导轨(334)及夹线Z轴丝杆螺母副(335)，所述夹线Z轴导轨(334)上设置有夹线Z轴滑座(336)，所述夹线Y轴组件(34)安装在所述夹线Z轴滑座(336)上，所述夹线Z轴丝杆螺母副(335)的螺母连接到夹线Z轴滑座(336)上，所述夹线Z轴驱动电机(333)的输出端连接到夹线Z轴丝杆螺母副(335)的丝杆的一端，所述夹线Z轴驱动电机(333)可通过夹线Z轴丝杆螺母副(335)驱动夹线Z轴滑座(336)在夹线Z轴导轨(334)上滑动；所述夹线Z轴驱动电机(333)的输出端与夹线Z轴丝杆螺母副(335)的丝杆一端之间设置有夹线Z轴联轴器，所述夹线Z轴驱动电机(333)通过夹线Z轴电机座(337)安装在夹线Z轴安装板(332)一端；
所述夹线装置Y轴组件(34)包括固定安装在夹线Z轴组件(33)的输出端的夹线Y轴安装座(341)及设置在夹线Y轴安装座(341)上的夹线Y轴安装板(342)，所述夹线Y轴安装板(342)一端设置有夹线Y轴驱动电机(343)，夹线Y轴安装板(342)上设置有夹线Y轴导轨(344)及夹线Y轴丝杆螺母副(345)，所述夹线Y轴导轨(344)上设置有夹线Y轴滑座(346)，所述夹线组件(35)安装在所述夹线Y轴滑座(346)上，所述夹线Y轴丝杆螺母副(345)的螺母连接到夹线Y轴滑座(346)上，所述夹线Y轴驱动电机(343)的输出端连接到夹线Y轴丝杆螺母副(345)的丝杆的一端，所述夹线Y轴驱动电机(343)可通过夹线Y轴丝杆螺母副(345)驱动夹线Y轴滑座(346)在夹线Y轴导轨(344)上滑动；所述夹线Y轴驱动电机(343)的输出端与夹线Y轴丝杆螺母副(345)的丝杆一端之间设置有夹线Y轴联轴器，所述夹线Y轴驱动电机(343)通过夹线Y轴电机座(347)安装在夹线Y轴安装板(342)一端。
7.根据权利要求5所述的一种全自动电感绕线设备，其特征在于：所述切线X轴组件(36)包括固定安装在装置底板(31)上的切线X轴驱动电机(361)、切线X轴导轨(362)及切线X轴丝杆螺母副(363)，所述切线X轴导轨(362)上设置有切线X轴滑座(364)，所述切线Z轴组件(37)安装在所述切线X轴滑座(364)上，所述切线X轴驱动电机(361)的输出端设置有切线X轴主动同步轮(365)，所述切线X轴丝杆螺母副(363)的丝杆一端设置有切线X轴从动同步轮(366)，切线X轴主动同步轮(365)与切线X轴从动同步轮(366)之间设置有切线X轴同步带，所述切线X轴驱动电机(361)可通过切线X轴主动同步轮(365)、切线X轴从动同步轮(366)及切线X轴同步带带动切线X轴丝杆螺母副(363)运动并驱动切线X轴滑座(364)在切线X轴导轨(362)上滑动；
所述切线装置Z轴组件(37)包括固定安装在切线X轴组件(36)的输出端的切线Z轴安装座(371)及设置在切线Z轴安装座(371)上的切线Z轴安装板(372)，所述切线Z轴安装板(372)一端设置有切线Z轴驱动电机(373)，切线Z轴安装板(372)上设置有切线Z轴导轨(374)及切线Z轴丝杆螺母副(375)，所述切线Z轴导轨(374)上设置有切线Z轴滑座(376)，所述切线组件(38)安装在所述切线Z轴滑座(376)上，所述切线Z轴丝杆螺母副(375)的螺母连接到切线Z轴滑座(376)上，所述切线Z轴驱动电机(373)的输出端连接到切线Z轴丝杆螺母副(375)的丝杆的一端，所述切线Z轴驱动电机(373)可通过切线Z轴丝杆螺母副(375)驱动切线Z轴滑座(376)在切线Z轴导轨(374)上滑动；所述切线Z轴驱动电机(373)的输出端与切线Z轴丝杆螺母副(375)的丝杆一端之间设置有切线Z轴联轴器，所述切线Z轴驱动电机(373)通过切线Z轴电机座(377)安装在切线Z轴安装板(372)一端。
8.根据权利要求1所述的一种全自动电感绕线设备，其特征在于：所述夹线组件(35)包括固定在夹线Y轴组件(34)输出端上的夹线组件底板(351)及固定设置在夹线组件底板(351)下部的夹头安装座(352)，所述夹头安装座(352)上均匀设置有多组夹头装置(353)，每一组夹头装置(353)包括左夹片及右夹片，夹头装置(353)通过夹头安装螺栓安装在夹头安装座(352)上，所述夹线组件底板(351)上设置有夹线导轨(354)及夹线导向板(355)，所述夹线导轨(354)上设置有多个可在夹线导轨(354)上滑动并用于配合所述夹头装置(353)的锁夹头(356)，夹线组件底板(351)两端设置有锁夹头驱动气缸(357)，所述锁夹头驱动气缸(357)的输出端设置有锁夹头驱动板(358)，所述夹线导向板(358)上开设有多个夹线导向孔，所述夹线导向孔中设置有夹线驱动杆(359)，所述夹线驱动杆(359)的下端固定连接到锁夹头(356)上端，夹线驱动杆(359)的上端固定连接到锁夹头驱动板(358)，夹线驱动杆(359)上套设有夹线复位弹簧(3591)，所述夹线复位弹簧(3591)位于锁夹头(356)与夹线导向板(355)之间；
所述切线组件(38)包括安装在切线Z轴组件(37)的输出端的切刀安装基板(381)、所述切刀安装基板(381)上设置有切刀连接杆(382)，所述切刀连接杆(382)的下端安装有切刀安装基座(383)，所述切刀安装基座(383)上设置有多个切刀安装座(384)，所述切刀安装座(384)上设置有切刀(385)；所述安装座(384)上套设有切刀缓冲弹簧。
9.根据权利要求1所述的一种全自动电感绕线设备，其特征在于：所述线存放架组件(11)包括主架体(111)，所述主架体(111)上设置有存放板(112)、穿线板(113)及有机玻璃封板(114)，所述存放板(112)上设置有多个用于卷绕漆包线的线卷装置(116)，所述有机玻璃封板(114)上开设有数量匹配线卷装置(116)的封板穿孔(1141)，所述穿线板(113)上设置有数量匹配线卷装置(116)的穿线孔(1131)，所述主架体(111)上部设置有若干排线架(115)，主架体(111)上部还设置有张力器安装架(117)，所述张力器安装架(117)上设置有数量匹配线卷装置(116)的色环电机张力器(118)，线卷装置(116)卷绕的漆包线穿过有机玻璃上封板(114)的封板穿孔(1141)后依次绕过排线架(115)及色环电机张力器(118)后最终穿过穿线板(113)的穿线孔(1131)。
10.根据权利要求1所述的一种全自动电感绕线设备，其特征在于：所述多轴主轴组件(12)包括主轴安装座(121)及设置在主轴安装座(121)上的多个主轴装置(122)，所述主轴装置(122)用于将被加工电感定位；
所述防跳线组件(13)包括防跳线驱动气缸(131)，所述防跳线驱动气缸(131)的输出端端部固定设置有防跳线座板(132)，所述防跳线座板(132)下部均匀设置有多个防跳线导轮座(133)，所述防跳线导轮座(133)上设置有防跳线器(134)。
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