CN109994313A - 新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机，包括第一线轴放线防扭线转轴、二个放线盘、第一线轴放线防扭线电机、二个骨架XYZ向移动平台、二个骨架绕线机构和张力机构等。本发明不但实现能自动对第一线条和第二线条分别独立进行绕线或同步进行交互绕线，其还能对第一线条和第二线条独立进行排线、独立进行缠线和独立进行缠脚，并能防止第一线条出现扭结的现象，以避免因其扭结而影响绕线效率，并确保了其绕线松紧程度的一致性，其具有排线均匀、排线效果好、绕线效果好、绕线效率高、缠脚效果好和缠脚效率高等优点，另，其还实现了自动绕线，进而实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷。

Description

新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机

技术领域

本发明涉及一种新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机。

背景技术

目前，市面上对两个骨架交互绕线都是通过人手来进行的，其具体操作为：人手分别对A骨架和B骨架进行缠脚和绕线，但不管是A骨架还是B骨架，每个骨架的多道不同工序都是通过人手操作的，此种操作方式不但导致其具有缠脚效率低、绕线效率低、绕线松紧程度不一致、排线不均匀、缠脚效果差、绕线效果差和排线效果差等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合当今企业要求大规模批量化生产和自动化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机，其不但实现能自动对第一线条和第二线条分别独立进行绕线或同步进行交互绕线，其还能对第一线条和第二线条独立进行排线、独立进行缠线和独立进行缠脚，并能有效地防止第一线条出现扭结的现象，以避免因其扭结而影响绕线效率，并确保了其绕线松紧程度的一致性，其具有排线均匀、排线效果好、绕线效果好、绕线效率高、缠脚效果好和缠脚效率高等优点，并实现了自动绕线，进而实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用十分方便。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机，包括绕线架，绕线架的一侧设置有放线架，放线架的上面设置有第一放线盘支架，横向贯穿第一放线盘支架的中部设置有第一线轴放线防扭线转轴，第一线轴放线防扭线转轴的一侧设置有第一放线盘，第一放线盘支架的前侧设置有第一线轴放线防扭线电机，第一放线盘支架的后侧设置有第二放线盘支架，第二放线盘支架上端的前侧设置有第二放线盘；绕线架的上面设置有第一骨架XYZ向移动平台，第一骨架XYZ向移动平台的上面设置有第二骨架XYZ向移动平台，第一骨架XYZ向移动平台的一端设置有第一骨架绕线机构，第一骨架XYZ向移动平台的另一端设置有张力机构，第二骨架XYZ向移动平台的一端设置有第二骨架绕线机构。

作为优选，所述第一骨架XYZ向移动平台包括第一骨架X轴模组，第一骨架X轴模组的一端设置有第一骨架X轴电机，于第一骨架X轴模组的上面滑动设置有第一骨架Y轴模组，第一骨架Y轴模组的一端设置有第一骨架Y轴电机，第一骨架Y轴模组的一侧竖向设置有第一骨架Z轴模组, 第一骨架Z轴模组的一侧设置有第一骨架Z轴电机，第一骨架Z轴电机的上面设置有第一骨架送线架，第一骨架送线架一端的上面设置有第一骨架导针，第一骨架送线架另一端的上面设置有第一骨架过线轮，第一骨架送线架的上方设置有第一骨架送线模组，第一骨架送线模组中部的下面设置有第一骨架送线气缸，第一骨架送线模组的上面设置有第一骨架线夹。

作为优选，所述第二骨架XYZ向移动平台包括第二骨架X轴模组，第二骨架X轴模组的一端设置有第二骨架X轴电机，于第二骨架X轴模组的上面滑动设置有第二骨架Y轴模组，第二骨架Y轴模组的一端设置有第二骨架Y轴电机，第二骨架Y轴模组的另一端竖向设置有第二骨架Z轴模组, 第二骨架Z轴模组的一侧设置有第二骨架Z轴电机，第二骨架Z轴模组的另一侧设置有电机定位模组，电机定位模组的下面设置有电机定位气缸，电机定位模组的一侧设置有电机定位针安装板，电机定位针安装板上设置有定位针，电机定位针安装板的一侧安装有导针旋转电机，第二骨架Z轴电机的上面设置有第二骨架导针固定板，第二骨架导针固定板的上面设置有第二骨架线夹，第二骨架线夹端部的一侧设置有第二骨架导轮，第二骨架线夹端部的另一侧设置有第二骨架导针。

作为优选，所述第一骨架绕线机构包括第一主轴，与第一主轴连接有第一主轴电机，第一主轴上安装有第一骨架治具，第一骨架治具上安装有第一绕线骨架。

作为优选，所述第二骨架绕线机构包括主轴箱，主轴箱内设置有第一皮带轮机构，主轴箱的一侧设置有第二主轴电机，主轴箱的另一侧设置有第二主轴，第二主轴上安装有第二骨架治具，第二骨架治具上安装有第二绕线骨架。第二主轴贯穿第一主轴的中心并通过第一皮带轮机构与第二主轴电机连接。第一线轴放线防扭线转轴与第一线轴放线防扭线电机连接有第二皮带轮机构。第一皮带轮机构和第二皮带轮机构的结构均已是公知常识，其主要包括设置在每个电机的主动轮一侧的皮带轮，及将主动轮与皮带轮连接的皮带。

作为优选，所述张力机构包括骨架导轮滑轨，骨架导轮滑轨一端的上面设置有骨架导轮支杆，骨架导轮滑轨另一端的上面设置有张紧支座，骨架导轮支杆的上面设置有骨架线固定导轮，于骨架导轮滑轨的上面滑动有第二骨架导轮滑块，张紧支座的一侧设置有骨架收线轮电机，张紧支座的端部安装有骨架线张力框，骨架线张力框的端部安装有骨架张力气缸，骨架线张力框的一侧设置有骨架线张力轮，骨架线张力轮设置有至少二个，至少二个骨架线张力轮为并行排列，每个骨架线张力轮的一侧设置有骨架收线轮，其中一个骨架线张力轮的一侧还设置有骨架穿线导针；第二骨架导轮滑块的前侧设置有活动导轮安装座，活动导轮安装座的前侧设置有骨架线活动导轮，与活动导轮安装座并行排列有骨架弹簧固定座，活动导轮安装座与骨架弹簧固定座连接有弹簧，骨架弹簧固定座的前侧设置有立柱，立柱的一侧设置有骨架线防反弹气缸，立柱与骨架线防反弹气缸成90度夹角设置。

作为优选，第一骨架X轴模组、第一骨架Y轴模组、第一骨架Z轴模组、第二骨架X轴模组、第二骨架Y轴模组、第二骨架Z轴模组和电机定位模组的结构均已是公知常识，其主要由导轨或滑轨、及设置在各条导轨或滑轨上的滑块，及与各个模组中的电机连接的丝杆组成，这里不再详细解释。

本发明的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机，包括绕线架、放线架、第一放线盘支架、第一线轴放线防扭线转轴、第一放线盘、第一线轴放线防扭线电机、第二放线盘支架、第二放线盘、第一骨架XYZ向移动平台、第二骨架XYZ向移动平台、第一骨架绕线机构、张力机构和第二骨架绕线机构。本发明的第一放线盘上卷绕有第一线条，第二放线盘上卷绕有第二线条，第一线条和第二线条能根据生产的需要设置为同种或不同种的线，使用者可将第一线条的始端从第一放线盘开卷后并经张力机构张紧后再传送到第一骨架XYZ向移动平台上，同时，使用者又可将第二线条的始端从第二放线盘开卷后并经张力机构张紧后再传送到第二骨架XYZ向移动平台上，第一骨架XYZ向移动平台移动时能先将第一线条挂到第一骨架绕线机构中的第一主轴上，然后再将第一线条传导至第一绕线骨架的左端，接着，第一主轴在第一主轴电机的驱动下能进行旋转运动，使第一绕线骨架在第一主轴的驱动下实现能对其的左端进行缠线，而第二骨架XYZ向移动平台移动时能先将第二线条挂到第二骨架绕线机构中的第二主轴上，然后再将第二线条传导至第二绕线骨架上，接着，第二主轴通过第一皮带轮机构并在第二主轴电机的驱动下能进行旋转运动，使第二绕线骨架在第二主轴的驱动下能对其进行绕线，即第一绕线骨架和第二绕线骨架能独立进行绕线；当第一线条通过第一骨架XYZ向移动平台引线至第一绕线骨架的右侧及第二线条通过第二骨架XYZ向移动平台先引线至第二绕线骨架的右端进行缠线后再引线至第一绕线骨架内时，及当第一主轴电机和第二主轴电机启动并分别驱动第一绕线骨架与第二绕线骨架同步旋转时，其能使第二线条在第一绕线骨架内进行绕线，即其实现能自动对第一线条和第二线条进行交互绕线；当第二骨架XYZ向移动平台横向移动时能实现对第一绕线骨架进行排线,当第一绕线骨架在绕线且第一线轴放线防扭线电机启动时，第一线轴放线防扭线电机通过第一线轴放线防扭线转轴能带动第一放线盘进行旋转，以实现能同步配合第二绕线骨架旋转，使其能防止第一线条出现扭结的现象；当第二骨架XYZ向移动平台再次移动时能先将第二线条拉出第一绕线骨架，并对第一主轴进行挂线及将第二线条引线至第一主轴的最左端后才将第二线条剪断；当第一骨架XYZ向移动平台将第一线条从第二绕线骨架引回至第一绕线骨架时，第一线条在第一主轴电机的驱动下能在第一绕线骨架上移动，以实现能对第一绕线骨架进行排线，此时，当第一主轴电机与第二主轴电机分别驱动第一绕线骨架和第二绕线骨架同步旋转时，其能使第一线条和第二线条同步进行绕线，当第一绕线骨架和第二绕线骨架均绕线完毕后，第一线条在第一骨架XYZ向移动平台的驱动下能引线至第一绕线骨架的左端进行缠脚；其不但实现能自动对第一线条和第二线条分别独立进行绕线或同步进行交互绕线，其还能对第一线条和第二线条独立进行排线、缠线、缠脚和防止第一线条出现扭结的现象，以避免因其扭结而影响绕线效率，并确保了其绕线松紧程度的一致性，其具有排线均匀、排线效果好、绕线效果好、绕线效率高、缠脚效果好和缠脚效率高等优点，其还实现了自动绕线，进而实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，满足了当今企业大规模批量化生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机的立体图。

图2为本发明的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机的第一骨架XYZ向移动平台的立体图。

图3为本发明的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机的第二骨架XYZ向移动平台的立体图。

图4为本发明的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机的第一骨架绕线机构和第二骨架绕线机构的组装立体图。

图5为本发明的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机的第一主轴与第二主轴的组装立体图。

图6为本发明的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机的张力机构的立体图。

图7为本发明的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机的张力机构拆除骨架导轮滑轨、骨架导轮支杆和骨架线固定导轮的不同方向的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本实施例中，参照图1至图7所示，本发明的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机，包括绕线架1，绕线架1的一侧设置有放线架2，放线架2的上面设置有第一放线盘支架31，横向贯穿第一放线盘支架31的中部设置有第一线轴放线防扭线转轴4，第一线轴放线防扭线转轴4的一侧设置有第一放线盘51，第一放线盘支架31的前侧设置有第一线轴放线防扭线电机6，第一放线盘支架31的后侧设置有第二放线盘支架32，第二放线盘支架32上端的前侧设置有第二放线盘52；绕线架1的上面设置有第一骨架XYZ向移动平台71，第一骨架XYZ向移动平台71的上面设置有第二骨架XYZ向移动平台72，第一骨架XYZ向移动平台71的一端设置有第一骨架绕线机构81，第一骨架XYZ向移动平台71的另一端设置有张力机构9，第二骨架XYZ向移动平台72的一端设置有第二骨架绕线机构82。第一骨架绕线机构81与第二骨架绕线机构82为同侧设置。

在其中一实施例中，所述第一骨架XYZ向移动平台71包括第一骨架X轴模组701，第一骨架X轴模组701的一端设置有第一骨架X轴电机702，于第一骨架X轴模组701的上面滑动设置有第一骨架Y轴模组703，第一骨架Y轴模组703的一端设置有第一骨架Y轴电机704，第一骨架Y轴模组703的一侧竖向设置有第一骨架Z轴模组705, 第一骨架Z轴模组705的一侧设置有第一骨架Z轴电机706，第一骨架Z轴电机706的上面设置有第一骨架送线架707，第一骨架送线架707一端的上面设置有第一骨架导针708，第一骨架送线架707另一端的上面设置有第一骨架过线轮709，第一骨架送线架707的上方设置有第一骨架送线模组710，第一骨架送线模组710中部的下面设置有第一骨架送线气缸711，第一骨架送线模组710的上面设置有第一骨架线夹712。

在其中一实施例中，所述第一骨架XYZ向移动平台71的操作流程为：第一骨架Y轴模组703在第一骨架X轴电机702的驱动下能在第一骨架X轴模组701的上面进行横向移动，第一骨架Z轴模组705在第一骨架Y轴电机704的驱动下能在第一骨架Y轴模组703的上面进行纵向移动，第一骨架Z轴模组705在第一骨架Y轴电机704的驱动下能在第一骨架Y轴模组703的上面进行纵向移动，位于第一骨架送线架707上面的所有部件在第一骨架Z轴电机706的驱动下能在第一骨架Z轴模组705上进行Z向移动，即位于第一骨架送线架707上面的所有部件在第一骨架X轴模组701、第一骨架Y轴模组703和第一骨架Z轴模组705的共同驱动下能进行横向、纵向和Z向移动；当第一线条经第一骨架过线轮709传送到第一骨架导针708时，第一线条在第一骨架X轴电机702、第一骨架Y轴电机704和第一骨架Z轴电机706的共同驱动下能进行三维空间精准定位，使其实现能精准且均匀地对两个绕线骨架进行缠线和排线，以确保其的缠线效果好和排线效果好。当其需要引线时，第一骨架线夹712在第一骨架送线气缸711的驱动下先夹住第一线条，以防止第一线条松动，并使第一线条张保持张紧状态，然后，第一骨架线夹712在第一骨架送线气缸711的驱动下能在第一骨架送线模组710上移动引线。

在其中一实施例中，所述第二骨架XYZ向移动平台72包括第二骨架X轴模组720，第二骨架X轴模组720的一端设置有第二骨架X轴电机721，于第二骨架X轴模组720的上面滑动设置有第二骨架Y轴模组722，第二骨架Y轴模组722的一端设置有第二骨架Y轴电机723，第二骨架Y轴模组722的另一端竖向设置有第二骨架Z轴模组724, 第二骨架Z轴模组724的一侧设置有第二骨架Z轴电机725，第二骨架Z轴模组724的另一侧设置有电机定位模组726，电机定位模组726的下面设置有电机定位气缸727，电机定位模组726的一侧设置有电机定位针安装板728，电机定位针安装板728上设置有定位针（未图示），电机定位针安装板728的一侧安装有导针旋转电机729，第二骨架Z轴电机725的上面设置有第二骨架导针固定板7291，第二骨架导针固定板7291的上面设置有第二骨架线夹7292，第二骨架线夹7292端部的一侧设置有第二骨架导轮7293，第二骨架线夹7292端部的另一侧设置有第二骨架导针7294。

在其中一实施例中，所述第二骨架XYZ向移动平台72的操作流程为：第二骨架Y轴模组722在第二骨架X轴电机721的驱动下能在第二骨架X轴模组720的上面进行横向移动，第二骨架Z轴模组724在第二骨架Y轴电机723的驱动下能在第二骨架Y轴模组722的上面进行纵向移动，第二骨架Z轴模组724在第二骨架Y轴电机723的驱动下能在第二骨架Y轴模组722的上面进行纵向移动，使与第二骨架Z轴模组724连接安装的所有部件在第二骨架Z轴电机725的驱动下能于第二骨架Z轴模组724上进行Z向移动，即与第二骨架Z轴模组724连接安装的所有部件在第二骨架X轴模组720、第二骨架Y轴模组722和第二骨架Z轴模组724的共同驱动下能进行横向、纵向和Z向移动；当第二线条经第二骨架导轮7293传送到第二骨架导针7294时，第二线条在第二骨架X轴电机721、第二骨架Y轴电机723和第二骨架Z轴电机725的共同驱动下能进行横向、纵向和Z向移动，以实现能进行三维空间精准定位，使其实现能精准且均匀地对两个绕线骨架进行缠线和排线，以确保其的缠线效果好和排线效果好。当其需要引线时，第二骨架线夹7292夹住第二线条，以防止第二线条松动，其能使第二线条保持张紧的状态；当其需要排线时，定位针（未图示）随电机定位针安装板728并在电机定位气缸727的驱动下插入到第二骨架导针固定板7291内便能开始排线；当第二骨架导针7294在与之连接的导针旋转电机729的驱动下摆动时，其能防止排线；当导针旋转电机729驱动第二骨架导针7294转动时便能进行缠线操作。

在其中一实施例中，所述第一骨架绕线机构81包括第一主轴801，与第一主轴801连接有第一主轴电机802，第一主轴801上安装有第一骨架治具803，第一骨架治具803上安装有第一绕线骨架804。

在其中一实施例中，所述第二骨架绕线机构82包括主轴箱821，主轴箱821内设置有第一皮带轮机构（未图示），主轴箱821的一侧设置有第二主轴电机822，主轴箱821的另一侧设置有第二主轴823，第二主轴823上安装有第二骨架治具824，第二骨架治具824上安装有第二绕线骨架825。第二主轴823贯穿第一主轴801的中心并通过第一皮带轮机构（未图示）与第二主轴电机822连接。

在其中一实施例中，所述第一骨架绕线机构81和第二骨架绕线机构82的操作原理为：由于第一主轴801上安装有第一骨架治具803,第一骨架治具803上安装有第一绕线骨架804 ，第二主轴823上安装有第二骨架治具824，第二骨架治具824上安装有第二绕线骨架825，当第一主轴电机802驱动第一主轴801旋转时，第一主轴801旋转能驱动第一骨架治具803旋转，第一主轴电机802通过位于主轴箱821内的第一皮带轮机构（未图示）能带动第二主轴823旋转，第二主轴823旋转时能驱动第二骨架治具824旋转，即使第一绕线骨架804和第二绕线骨架825实现既可单独旋转，又可同步旋转。

在其中一实施例中，所述张力机构9包括骨架导轮滑轨90，骨架导轮滑轨90一端的上面设置有骨架导轮支杆91，骨架导轮滑轨90另一端的上面设置有张紧支座92，骨架导轮支杆91的上面设置有骨架线固定导轮93，于骨架导轮滑轨90的上面滑动有第二骨架导轮滑块94，张紧支座92的一侧设置有骨架收线轮电机95，张紧支座92的一端安装有骨架线张力框96，骨架线张力框96的一端安装有骨架张力气缸97，骨架线张力框96的一侧设置有骨架线张力轮98，骨架线张力轮98设置有至少二个，至少二个骨架线张力轮98为并行排列，每个骨架线张力轮98的一侧设置有骨架收线轮99，其中一个骨架线张力轮98的一侧还设置有骨架穿线导针991；第二骨架导轮滑块94的前侧设置有活动导轮安装座992，活动导轮安装座992的前侧设置有骨架线活动导轮993，与活动导轮安装座992并行排列有骨架弹簧固定座994，活动导轮安装座992与骨架弹簧固定座994连接有弹簧995，骨架弹簧固定座994的前侧设置有立柱996，立柱996的一侧设置有骨架线防反弹气缸997，立柱996与骨架线防反弹气缸997成90度夹角设置。

在其中一实施例中，所述张力机构9的操作流程为：第一线条先穿过第一骨架收线轮99与第一骨架线张力轮98之间后再穿过第一骨架穿线导针991，第一骨架张力气缸97启动时能驱动第一骨架线张力轮98将第一线条压紧在第一骨架收线轮99的上面,第一线条受穿过第一骨架收线轮99与第一骨架线张力轮98的压力影响会在排线时变得更张紧，第一骨架收线轮电机95驱动第一骨架收线轮99对第一线条进行回收，当第一线条完成绕线后，其能对多余的第一线条进行剪线并回收。当第二线条传经第二骨架线活动导轮993时，第二骨架线防反弹气缸997驱动第二骨架导轮滑块94在骨架导轮滑轨90上进行滑动，使其实现能调节第二骨架线活动导轮993与第二骨架线固定导轮93之间的距离，当第二骨架弹簧995拉动第二骨架导轮滑块94远离第二骨架线固定导轮93时，第二线条能变紧，使其实现能对第二线条进行松紧调节。

在其中一实施例中，该新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机的操作流程：第一放线盘51上卷绕有第一线条，第二放线盘52上卷绕有第二线条，第一线条和第二线条能根据生产的需要设置为同种或不同种的线条，使用者可将第一线条的始端从第一放线盘51开卷后并经张力机构9张紧后再传送到第一骨架XYZ向移动平台71上，同样，使用者又可将第二线条的始端从第二放线盘52开卷后并经张力机构9张紧后再传送到第二骨架XYZ向移动平台72上，第一骨架XYZ向移动平台71能根据生产的需要通过横向、纵向和Z向移动后先将第一线条挂到第一骨架绕线机构81中的第一主轴801上后再将第一线条传导至第一绕线骨架804的左端，接着，第一主轴801在第一主轴电机802的驱动下能进行旋转运动，使第一绕线骨架804在第一主轴801的驱动下实现能对其的左端进行缠线，而第二骨架XYZ向移动平台72通过横向、纵向和Z向移动后能先将第二线条挂到第二骨架绕线机构82中的第二主轴823上后再将第二线条传导至第二绕线骨架825上，接着，第二主轴823通过第一皮带轮机构（未图示）并在第二主轴电机822的驱动下能进行旋转运动，使第二绕线骨架825在第二主轴823的驱动下能对其进行绕线，即第一绕线骨架804和第二绕线骨架825能独立进行绕线；当第一线条通过第一骨架XYZ向移动平台71引线至第一绕线骨架804的右侧及第二线条通过第二骨架XYZ向移动平台72先引线至第二绕线骨架825的右端进行缠线后再引线至第一绕线骨架804内时，及当第一主轴电机802和第二主轴电机822同时启动并分别驱动第一绕线骨架804与第二绕线骨架825同步旋转时，其能使第二线条在第一绕线骨架804内与第一线条同步进行绕线，即其实现能自动对第一线条和第二线条进行交互绕线；当第二骨架XYZ向移动平台72往复横向移动时能实现对第一绕线骨架804进行排线,当第一绕线骨架804在绕线且第一线轴放线防扭线电机6启动时，第一线轴放线防扭线电机6通过第一线轴放线防扭线转轴4能带动第一放线盘51旋转，以实现能同步配合第二绕线骨架825旋转，使其能防止第一线条出现扭结的现象；当第二骨架XYZ向移动平台72向左移动时能先将第二线条拉出第一绕线骨架804，并将第二线条挂线到第一主轴801上，使第二线条引线至第一主轴801的最左端后再将其剪断；当第一骨架XYZ向移动平台71将第一线条从第二绕线骨架825引回至第一绕线骨架804时，第一线条在第一主轴电机802的驱动下能在第一绕线骨架804上移动，以实现能对第一绕线骨架804进行排线，此时，当第一主轴电机802与第二主轴电机822分别驱动第一绕线骨架804和第二绕线骨架825同步旋转时，其能使第一线条和第二线条同步进行绕线，当第一绕线骨架804和第二绕线骨架825均绕线完毕后，第一线条在第一骨架XYZ向移动平台71的驱动下能引线至第一绕线骨架804的左端进行缠脚；其不但实现能自动对第一线条和第二线条分别独立进行绕线或同步进行交互绕线，其还能对第一线条和第二线条独立进行排线、缠线、缠脚和防止第一线条出现扭结的现象，以避免因其扭结而影响绕线效率，并确保了其绕线松紧程度的一致性，其具有排线均匀、排线效果好、绕线效果好、绕线效率高、缠脚效果好和缠脚效率高等优点，并实现了自动绕线，进而实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，满足了当今企业大规模批量化生产的要求。

本发明的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机，包括绕线架、放线架、第一放线盘支架、第一线轴放线防扭线转轴、第一放线盘、第一线轴放线防扭线电机、第二放线盘支架、第二放线盘、第一骨架XYZ向移动平台、第二骨架XYZ向移动平台、第一骨架绕线机构、张力机构和第二骨架绕线机构。本发明的第一线条和第二线条能根据生产的需要设置为同种或不同种的线，其不但实现能自动对第一线条和第二线条分别独立进行绕线或同步进行交互绕线，其还能对第一线条和第二线条独立进行排线、独立进行缠线和独立进行缠脚，第一线轴放线防扭线电机、第一线轴放线防扭线转轴和第一放线盘共同与第一骨架XYZ向移动平台配套使用，使其能有效地防止第一线条出现扭结的现象，以避免因其扭结而影响绕线效率，并确保了其绕线松紧程度的一致性，其具有排线均匀、排线效果好、绕线效果好、绕线效率高、缠脚效果好和缠脚效率高等优点，其还实现了自动绕线，进而实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，其解决了传统对二个骨架交互进行绕线或分别对二个骨架独立进行缠脚和绕线等工序都是通过人手来操作的，人手操作的方式导致其具有生产效率低、排线不均匀、绕线松紧程度不一致、绕线效果差、缠脚效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (6)

1.新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机，其特征在于：包括绕线架，绕线架的一侧设置有放线架，放线架的上面设置有第一放线盘支架，横向贯穿第一放线盘支架的中部设置有第一线轴放线防扭线转轴，第一线轴放线防扭线转轴的一侧设置有第一放线盘，第一放线盘支架的前侧设置有第一线轴放线防扭线电机，第一放线盘支架的后侧设置有第二放线盘支架，第二放线盘支架上端的前侧设置有第二放线盘；绕线架的上面设置有第一骨架XYZ向移动平台，第一骨架XYZ向移动平台的上面设置有第二骨架XYZ向移动平台，第一骨架XYZ向移动平台的一端设置有第一骨架绕线机构，第一骨架XYZ向移动平台的另一端设置有张力机构，第二骨架XYZ向移动平台的一端设置有第二骨架绕线机构。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机，其特征在于：所述第一骨架XYZ向移动平台包括第一骨架X轴模组，第一骨架X轴模组的一端设置有第一骨架X轴电机，于第一骨架X轴模组的上面滑动设置有第一骨架Y轴模组，第一骨架Y轴模组的一端设置有第一骨架Y轴电机，第一骨架Y轴模组的一侧竖向设置有第一骨架Z轴模组, 第一骨架Z轴模组的一侧设置有第一骨架Z轴电机，第一骨架Z轴电机的上面设置有第一骨架送线架，第一骨架送线架一端的上面设置有第一骨架导针，第一骨架送线架另一端的上面设置有第一骨架过线轮，第一骨架送线架的上方设置有第一骨架送线模组，第一骨架送线模组中部的下面设置有第一骨架送线气缸，第一骨架送线模组的上面设置有第一骨架线夹。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机，其特征在于：所述第二骨架XYZ向移动平台包括第二骨架X轴模组，第二骨架X轴模组的一端设置有第二骨架X轴电机，于第二骨架X轴模组的上面滑动设置有第二骨架Y轴模组，第二骨架Y轴模组的一端设置有第二骨架Y轴电机，第二骨架Y轴模组的另一端竖向设置有第二骨架Z轴模组, 第二骨架Z轴模组的一侧设置有第二骨架Z轴电机，第二骨架Z轴模组的另一侧设置有电机定位模组，电机定位模组的下面设置有电机定位气缸，电机定位模组的一侧设置有电机定位针安装板，电机定位针安装板上设置有定位针，电机定位针安装板的一侧安装有导针旋转电机，第二骨架Z轴电机的上面设置有第二骨架导针固定板，第二骨架导针固定板的上面设置有第二骨架线夹，第二骨架线夹端部的一侧设置有第二骨架导轮，第二骨架线夹端部的另一侧设置有第二骨架导针。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机，其特征在于：所述第一骨架绕线机构包括第一主轴，与第一主轴连接有第一主轴电机，第一主轴上安装有第一骨架治具，第一骨架治具上安装有第一绕线骨架。

5.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述第二骨架绕线机构包括主轴箱，主轴箱内设置有第一皮带轮机构，主轴箱的一侧设置有第二主轴电机，主轴箱的另一侧设置有第二主轴，第二主轴上安装有第二骨架治具，第二骨架治具上安装有第二绕线骨架。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机，其特征在于：所述张力机构包括骨架导轮滑轨，骨架导轮滑轨一端的上面设置有骨架导轮支杆，骨架导轮滑轨另一端的上面设置有张紧支座，骨架导轮支杆的上面设置有骨架线固定导轮，于骨架导轮滑轨的上面滑动有第二骨架导轮滑块，张紧支座的一侧设置有骨架收线轮电机，张紧支座的端部安装有骨架线张力框，骨架线张力框的端部安装有骨架张力气缸，骨架线张力框的一侧设置有骨架线张力轮，骨架线张力轮设置有至少二个，至少二个骨架线张力轮为并行排列，每个骨架线张力轮的一侧设置有骨架收线轮，其中一个骨架线张力轮的一侧还设置有骨架穿线导针；第二骨架导轮滑块的前侧设置有活动导轮安装座，活动导轮安装座的前侧设置有骨架线活动导轮，与活动导轮安装座并行排列有骨架弹簧固定座，活动导轮安装座与骨架弹簧固定座连接有弹簧，骨架弹簧固定座的前侧设置有立柱，立柱的一侧设置有骨架线防反弹气缸。