CN112408079A - 一种具有独立起线夹持机构的进线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有独立起线夹持机构的进线机构，包括一端设于安装座上的第一X轴调节装置、一端与第一X轴调节装置另一端传动连接的固定座、设于固定座另一端的第一Y轴调节装置和第二Y轴调节装置、设于第一Y轴调节装置上与第一Y轴调节装置传动连接的第二X轴调节装置、设于第二X轴调节装置上的导轮装置以及设于第二Y轴调节装置上的夹持装置。本发明通过第一X轴调节装置和/或第二X轴调节装置和/或第一Y轴调节装置调节位置，配合排线装置将线材导进导轮装置，并与夹持装置配合进行夹持线材，然后送至绕线装置进行绕线，这样能使得线材在张紧状态下进行绕线，解决了绕完的线圈松散的问题，进一步的提高了绕完的线圈的质量。
Description
技术领域
本发明属于绕线设备技术领域，特别涉及一种具有独立起线夹持机构的进线机构。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型，通用型适用于多种产品的绕线机，只要更换相应的模具和指令就能对应不同产品的加工；专用型--针对某一特定产品的绕线机。
目前现有的绕线机在进线的过程中，直接与绕线装置对接将进线的线材放置在绕线装置中进线绕线，没有张紧的线材进行绕线会使得绕完的线圈处于相对相互松散的状态，这样非常影响绕完的线圈的质量。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种可以解决上述问题的具有独立起线夹持机构的进线机构。
一种具有独立起线夹持机构的进线机构，包括一端设于所述安装座上用于X轴位置调节的第一X轴调节装置、一端与所述第一X轴调节装置另一端传动连接的固定座、设于所述固定座另一端用于Y轴位置调节的第一Y轴调节装置和第二Y轴调节装置、设于所述第一Y轴调节装置上与所述第一Y轴调节装置传动连接的第二X轴调节装置、设于所述第二X轴调节装置上与所述第二X轴调节装置传动连接用于线材出线位置调节的导轮装置以及设于所述第二Y轴调节装置上与所述第二Y轴调节装置传动连接用于夹持线材的夹持装置；所述导轮装置通过所述第一X轴调节装置和/或所述第二X轴调节装置和/或所述第一Y轴调节装置调节位置，配合用于排线的排线装置将线材导进所述导轮装置，所述夹持装置通过所述第二Y轴调节装置调节位置，配合所述导轮装置线材出线的位置夹持线材并将线材送至用于绕线的绕线装置进行绕线。
进一步的，所述第一X轴调节装置包括设于所述安装座上的第一气缸和滑座，所述固定座一端与所述滑座滑动连接且另一端与所述第一气缸传动连接。
进一步的，所述第一Y轴调节装置包括设于所述固定座上的第二气缸，所述第二X轴调节装置包括与所述第二气缸传动连接的第三气缸，所述导轮装置与所述第三气缸传动连接。
进一步的，所述导轮装置包括与所述第三气缸传动连接的导轮座以及至少一对设于所述导轮座上的滚轮。
进一步的，所述第二Y轴调节装置包括设于所述固定座上的第四气缸，所述夹持装置包括与所述第四气缸传动连接的夹持座、设于所述夹持座上用于Z轴位置调节的Z轴调节装置以及至少一对设于所述Z轴调节装置上的夹持件。
进一步的，所述Z轴调节装置包括设于所述夹持座上的第五气缸，一个所述夹持件与所述第五气缸固定连接，另一个所述夹持件与所述第五气缸传动连接。
进一步的，每个所述夹持件包括与所述第五气缸连接的夹持块以及设于所述夹持块上的夹持部，两个所述夹持部相互靠近一端表面、一个所述夹持部内凹形成凹槽以及另一个所述夹持部延伸形成与所述凹槽相配合的凸起。
进一步的，所述排线装置包括一端设于所述安装座上的两个支撑杆、设于两个所述支撑杆另一端的排线板以及设于所述排线板上的排线座、并线座和与所述导轮装置相配合的压线座。
与现有技术相比，本发明提供的具有独立起线夹持机构的进线机构通过第一X轴调节装置和/或第二X轴调节装置和/或第一Y轴调节装置调节位置，配合用于排线的排线装置将线材导进导轮装置，在通过第一X轴调节装置和/或第二X轴调节装置和/或第一Y轴调节装置调节位置将导轮装置线材出线的位置与夹持装置配合或者在通过第二Y轴调节装置调节位置将夹持装置与导轮装置线材出线的位置配合进行夹持线材，再通过第二Y轴调节装置将夹持的线材送至用于绕线的绕线装置进行绕线，这样能使得线材在张紧状态下进行绕线，绕完的线圈也是张紧状态的，解决了绕完的线圈松散的问题，进一步的提高了绕完的线圈的质量。
附图说明
图1为本发明提供的一种具有独立起线夹持机构的进线机构的结构示意图。
图2为图1夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1至图2所示，其为本发明提供的一种具有独立起线夹持机构的进线机构的结构示意图。一种具有独立起线夹持机构的进线机构，包括一端设于所述安装座上用于X轴位置调节的第一X轴调节装置10、一端与所述第一X轴调节装置10另一端传动连接的固定座20、设于所述固定座20另一端用于Y轴位置调节的第一Y轴调节装置21和第二Y轴调节装置22、设于所述第一Y轴调节装置21上与所述第一Y轴调节装置21传动连接的第二X轴调节装置211、设于所述第二X轴调节装置211上与所述第二X轴调节装置211传动连接用于线材出线位置调节的导轮装置30以及设于所述第二Y轴调节装置22上与所述第二Y轴调节装置22传动连接用于夹持线材的夹持装置40。导轮装置30通过第一X轴调节装置10和/或第二X轴调节装置211和/或第一Y轴调节装置21调节位置，配合用于排线的排线装置50将线材导进导轮装置30，在通过第一X轴调节装置10和/或第二X轴调节装置211和/或第一Y轴调节装置21调节位置将导轮装置30线材出线的位置与夹持装置40配合或者在通过第二Y轴调节装置22调节位置将夹持装置40与导轮装置30线材出线的位置配合进行夹持线材，再通过第二Y轴调节装置22将夹持的线材送至用于绕线的绕线装置进行绕线，这样能使得线材在张紧状态下进行绕线，绕完的线圈也是张紧状态的，解决了绕完的线圈松散的问题，进一步的提高了绕完的线圈的质量。
所述第一X轴调节装置10包括设于所述安装座上的第一气缸101和滑座102，所述固定座20一端与所述滑座102滑动连接且另一端与所述第一气缸101传动连接。X轴方向通过第一气缸101移动完成，在移动的过程中，第一气缸101带动固定座20X轴方向移动并且固定座20的底端能与滑座102配合进行滑动，增加了固定座20X轴方向上移动的稳定性。
所述第一Y轴调节装置21包括设于所述固定座20上的第二气缸211，所述第二X轴调节装置211包括与所述第二气缸211传动连接的第三气缸2111，所述导轮装置30与所述第三气缸2111传动连接。导轮装置30可通过第一X轴调节装置10和/或第二X轴调节装置211和/或第一Y轴调节装置21调节位置，配合排线装置50排线的线材和/或夹持装置40夹持导轮装置30线材出线的位置进行夹持线材，使各个装置之间的配合工作更加稳定，让整个绕线机的实用性更强。
所述导轮装置30包括与所述第三气缸2111传动连接的导轮座31以及至少一对设于所述导轮座31上的滚轮311。排线装置50排线的线材进入到导轮座31的一对滚轮311之间，可控制线材出线的位置。
所述第二Y轴调节装置22包括设于所述固定座20上的第四气缸221，所述夹持装置40包括与所述第四气缸221传动连接的夹持座41、设于所述夹持座41上用于Z轴位置调节的Z轴调节装置42以及至少一对设于所述Z轴调节装置42上的夹持件43。夹持装置40可通过第一X轴调节装置10和/或第二Y轴调节装置22调节位置先配合导轮装置30出线的线材的位置配合，单独通过Z轴调节装置42调节夹持件43进行线材夹持，再通过第一X轴调节装置10和/或第二Y轴调节装置22调节位置将夹持的线材送至绕线装置中，等待绕线装置将线材固定住并进行绕线，夹持装置40通过Z轴调节装置42松开线材并通过第一X轴调节装置10和/或第二Y轴调节装置22调节位置复位。
所述Z轴调节装置42包括设于所述夹持座41上的第五气缸，一个所述夹持件43与所述第五气缸固定连接，另一个所述夹持件43与所述第五气缸传动连接。夹持装置40在夹持线材时，通过Z轴调节装置42调节一个夹持件43的位置，配合另一个夹持件43对线材进行夹持。
每个所述夹持件43包括与所述第五气缸连接的夹持块431以及设于所述夹持块431上的夹持部432，两个所述夹持部432相互靠近一端表面、一个所述夹持部432内凹形成凹槽4321以及另一个所述夹持部432延伸形成与所述凹槽4321相配合的凸起4322。两个夹持件43在夹持线材时，一个夹持件43的夹持块431上的夹持部432上的凸起4322将线材推送进另一个夹持件43的夹持块431上的凹槽4321内，将线材卡接在两个夹持部432之间，使夹持装置40夹持线材固定的效果更好。
所述排线装置50包括一端设于所述安装座上的两个支撑杆51、设于两个所述支撑杆51另一端的排线板52以及设于所述排线板52上的排线座53、并线座54和与所述导轮装置30相配合的压线座55，多根线材依次通过排线座53进行排线，然后通过并线座54进行并线，再然后通过压线座55进行压线，配合导轮装置30将多根线材导进导轮装置30中。
与现有技术相比，本发明提供的具有独立起线夹持机构的进线机构通过第一X轴调节装置10和/或第二X轴调节装置211和/或第一Y轴调节装置21调节位置，配合用于排线的排线装置50将线材导进导轮装置30，在通过第一X轴调节装置10和/或第二X轴调节装置211和/或第一Y轴调节装置21调节位置将导轮装置30线材出线的位置与夹持装置40配合或者在通过第二Y轴调节装置22调节位置将夹持装置40与导轮装置30线材出线的位置配合进行夹持线材，再通过第二Y轴调节装置22将夹持的线材送至用于绕线的绕线装置进行绕线，这样能使得线材在张紧状态下进行绕线，绕完的线圈也是张紧状态的，解决了绕完的线圈松散的问题，进一步的提高了绕完的线圈的质量。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种具有独立起线夹持机构的进线机构，用于固定在安装座上，其特征在于：所述具有独立起线夹持机构的进线机构包括一端设于所述安装座上用于X轴位置调节的第一X轴调节装置、一端与所述第一X轴调节装置另一端传动连接的固定座、设于所述固定座另一端用于Y轴位置调节的第一Y轴调节装置和第二Y轴调节装置、设于所述第一Y轴调节装置上与所述第一Y轴调节装置传动连接的第二X轴调节装置、设于所述第二X轴调节装置上与所述第二X轴调节装置传动连接用于线材出线位置调节的导轮装置以及设于所述第二Y轴调节装置上与所述第二Y轴调节装置传动连接用于夹持线材的夹持装置；所述导轮装置通过所述第一X轴调节装置和/或所述第二X轴调节装置和/或所述第一Y轴调节装置调节位置，配合用于排线的排线装置将线材导进所述导轮装置，所述夹持装置通过所述第二Y轴调节装置调节位置，配合所述导轮装置线材出线的位置夹持线材并将线材送至用于绕线的绕线装置进行绕线。
2.如权利要求1所述的具有独立起线夹持机构的进线机构，其特征在于：所述第一X轴调节装置包括设于所述安装座上的第一气缸和滑座，所述固定座一端与所述滑座滑动连接且另一端与所述第一气缸传动连接。
3.如权利要求2所述的具有独立起线夹持机构的进线机构，其特征在于：所述第一Y轴调节装置包括设于所述固定座上的第二气缸，所述第二X轴调节装置包括与所述第二气缸传动连接的第三气缸，所述导轮装置与所述第三气缸传动连接。
4.如权利要求3所述的具有独立起线夹持机构的进线机构，其特征在于：所述导轮装置包括与所述第三气缸传动连接的导轮座以及至少一对设于所述导轮座上的滚轮。
5.如权利要求1所述的具有独立起线夹持机构的进线机构，其特征在于：所述第二Y轴调节装置包括设于所述固定座上的第四气缸，所述夹持装置包括与所述第四气缸传动连接的夹持座、设于所述夹持座上用于Z轴位置调节的Z轴调节装置以及至少一对设于所述Z轴调节装置上的夹持件。
6.如权利要求5所述的具有独立起线夹持机构的进线机构，其特征在于：所述Z轴调节装置包括设于所述夹持座上的第五气缸，一个所述夹持件与所述第五气缸固定连接，另一个所述夹持件与所述第五气缸传动连接。
7.如权利要求6所述的具有独立起线夹持机构的进线机构，其特征在于：每个所述夹持件包括与所述第五气缸连接的夹持块以及设于所述夹持块上的夹持部，两个所述夹持部相互靠近一端表面、一个所述夹持部内凹形成凹槽以及另一个所述夹持部延伸形成与所述凹槽相配合的凸起。
8.如权利要求1-7任一项所述的具有独立起线夹持机构的进线机构，其特征在于：所述排线装置包括一端设于所述安装座上的两个支撑杆、设于两个所述支撑杆另一端的排线板以及设于所述排线板上的排线座、并线座和与所述导轮装置相配合的压线座。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210226 |