CN217468199U - 一种线圈绕线成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线圈绕线成型装置，包括放线机构，支撑台上设置有与两个放线卷筒一一对应的绕线组件一、绕线组件二，绕线组件一及绕线组件二的工作台上均设置有绕线机构，绕线机构的上方设置有拉伸机构；绕线机构包括送线结构，送线结构的端头设置有放置磁芯的绕线工装，绕线工装远离送线结构的一端设置有导向结构，绕线工装的一侧设置有定位磁芯的定位结构，绕线组件二的绕线工装的另一侧设置有线圈固定结构；拉伸机构包括起线结构和夹线结构，起线结构和夹线结构均通过滑动结构与工作台连接；支撑台上设置有控制箱。本实用新型采用上述线圈绕线成型装置，能够解决现有的扁平线圈进线头预留短，并且不直，影响与其他元器件连接的问题。

Description

一种线圈绕线成型装置

技术领域

本实用新型涉及线圈技术领域，尤其是涉及一种线圈绕线成型装置。

背景技术

随着通信技术的发展，普通消费者中的电子产品愈发小巧，愈发方便生活。扁平线圈相比普通圆线圈具有重量轻，效率高，高压下噪音小等特点所以在一些特定的场合常常会用来代替圆形线圈。在现有技术中，扁平线圈的绕线，不能让进线头笔直地延伸出线圈，缠绕出来的线圈产品由于进线头预留太短或者进线头不够笔直，使得后续与其他元器件的连接难度较大，导致产品不能大批量、质量稳定的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线圈绕线成型装置，解决现有的扁平线圈进线头预留短，并且不直，影响与其他元器件连接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种线圈绕线成型装置，包括放线机构，放线机构的顶部设置有两个放线卷筒，放线机构上设置有导向机构；放线机构的一侧设置支撑台，支撑台上设置有与两个放线卷筒一一对应的绕线组件一、绕线组件二，绕线组件一及绕线组件二的工作台上均设置有绕线机构，绕线机构的上方设置有拉伸机构；绕线机构包括送线结构，送线结构的端头设置有放置磁芯的绕线工装，绕线工装远离送线结构的一端设置有导向结构，绕线工装的一侧设置有定位磁芯的定位结构，绕线组件二的绕线工装的另一侧设置有线圈固定结构；拉伸机构包括起线结构和夹线结构，起线结构和夹线结构均通过滑动结构与工作台连接；支撑台上设置有控制箱。

优选的，所述导向机构包括导向轮，导向轮转动设置在支架上，支架放置在地面上，放线卷筒转动设置在支架的顶部，放线卷筒的一端连接有电机，支架的两侧上设置有竖直的滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块套设在滑轨上并与滑轨滑动连接，滑块上转动设置有调整轮，两个放线卷筒上的扁平线绕过调整轮和导向轮分别进入绕线组件一、绕线组件二。

优选的，所述送线结构包括导向板，导向板固定在工作台靠近放线机构的一端，工作台上设置有若干个传送扁平线的传送单元，传动单元包括主动轮和与主动轮适配的从动轮，工作台上设置有带动主动轮转动的电机，扁平线位于主动轮与从动轮之间；导向板与传送单元之间设置有编码器，导向板与编码器之间、编码器与传动单元之间，相邻传送单元之间均设置有导向件，导向件固定在支撑台上；导向件、导向板、编码器和传送单元位于一条直线上。

优选的，所述绕线工装固定设置在支撑台上，绕线工装上设置有弧形的定位槽，磁芯放置在定位槽内，定位槽的一端设置有定位磁芯的挡板，绕线工装的中部设置有弧形的过线空间，挡板上部设置有出线孔。

优选的，所述定位结构包括定位气缸，定位气缸固定设置在工作台上，定位气缸的伸缩杆上固定设置有定位夹，定位夹将磁芯固定在绕线工装上。

优选的，所述导向结构包括导向气缸，导向气缸固定在工作台上，导向气缸的伸缩杆上设置有导向治具，导向治具上设有容纳扁平线并对扁平线具有导向作用的导向槽二。

优选的，所述起线结构包括起线气缸，起线气缸固定设置在滑动结构上，起线气缸底部的伸缩杆上设置有起线治具，起线治具上设有容纳扁平线的锥形的卡槽。

优选的，所述夹线结构包括夹线气缸，夹线气缸固定设置在滑动结构上，夹线气缸底部的夹块上各设置有一个夹线的夹线治具，夹线治具相对的侧面下部设置有夹持扁平线的凸块。

优选的，所述滑动结构包括滑板一，滑板一位于固定板的上方，固定板固定在工作台上，滑板一与固定板之间通过丝杆螺母副滑动连接，滑板一的上方设置有滑板二，滑板二与滑板一之间通过丝杆螺母副滑动连接，滑板二的上方一侧设置有滑板三，滑板三通过丝杆螺母副与滑板二连接；起线结构和夹线结构均固定设置在滑板三上。

优选的，所述线圈固定结构包括升降气缸，升降气缸固定设置在工作台上，升降气缸的伸缩杆上设置有夹紧气缸，夹紧气缸的夹块上各设置有一个夹板，两个夹板相对的侧面下部设置有夹紧磁芯的弧形槽。

本实用新型所述的一种线圈绕线成型装置，在工作台上设置起线结构和夹紧结构，通过起线结构将线头预先拉长，然后在导向结构的辅助作用下通过夹紧结构将线头拉长拉直，便于后续与其他器件的连接。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的绕线组件一结构示意图；

图3为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的绕线组件二结构示意图；

图4为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的绕线机构结构示意图；

图5为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的绕线工装结构示意图；

图6为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的定位结构示意图；

图7为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的起线结构示意图；

图8为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的起线治具结构示意图；

图9为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的导向结构示意图；

图10为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的导向治具结构示意图；

图11为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的夹线结构示意图；

图12为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的线圈固定结构示意图；

图13为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的夹板结构示意图。

附图标记

1、支架；2、放线卷筒；3、调整轮；4、滑轨；5、导向轮；6、支撑台； 7、绕线组件一；8、绕线组件二；9、拉伸机构；10、控制箱；11、工作台； 12、绕线工装；13、磁芯；14、定位气缸；15、定位夹；16、导向气缸；17、导向治具；18、固定板；19、滑板一；20、滑板二；21、滑板三；22、起线气缸；23、起线治具；24、夹线气缸；25、夹线治具；26、导向板；27、编码器；28、导向件；29、主动轮；30、从动轮；31、线圈固定结构；32、定位槽；33、卡槽；34、导向槽二；35、升降气缸；36、夹紧气缸；37、夹板； 38、弧形槽。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

图1为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的立体结构示意图。如图所示，一种线圈绕线成型装置，包括放线机构，放线机构的顶部设置有两个放线卷筒2，放线机构上设置有导向机构。导向机构包括若干个导向轮5，导向轮5转动设置在支架1上。支架1放置在地面上，支架1的底部设置有滚轮，便于支架1的移动，滚轮可以为现有的刹车轮，提高支架1的稳定性。支架1的顶部固定设置有电机，放线卷筒2设置在电机的输出轴上，电机带动放线卷筒2转动，实现放线动作。支架1的两侧上设置有竖直的滑轨4，滑轨4上滑动设置有滑块，滑块套设在滑轨4上并与滑轨4滑动连接。滑块上转动设置有调整轮3，扁平线经过调整轮3，调整轮3依靠自身的重力实现对扁平线的张紧，便于扁平线的输送。

支架1上对称的设置有两组分别与两个放线卷筒2一一对应的调整轮3 和导向轮5，两个放线卷筒2上的扁平线绕过各自的调整轮3和导向轮5分别进入绕线组件一7、绕线组件二8。

放线机构的一侧设置支撑台6，支撑台6放置在地面上。支撑台6上设置有与两个放线卷筒2一一对应的绕线组件一7、绕线组件二8。由于磁芯13 上设置有两个磁柱，需要在两个磁柱上分别绕线，首先采用绕线组件一7对其中一个磁柱绕线，再采用绕线组件二8对另一个磁柱进行绕线。

图2为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的绕线组件一结构示意图，图3为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的绕线组件二结构示意图，图4为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的绕线机构结构示意图。如图所示，绕线组件一7及绕线组件二8的工作台11上均设置有绕线机构，绕线机构的上方设置有拉伸机构9。绕线机构包括送线结构，送线结构包括导向板26，导向板26固定在工作台11靠近放线机构的一端。导向板26上设置有限位扁平线的夹块，扁平线从夹块与导向板26之间穿过。工作台11上设置有若干个传送扁平线的传送单元，传动单元包括主动轮29和与主动轮29 适配的从动轮30，工作台11上设置有带动主动轮29转动的电机。扁平线位于主动轮29与从动轮30之间。主动轮29固定设置在电机的输出轴上，电机带动主动轮29转动，主动轮29与从动轮30对扁平线的移动提供动力。导向板26与传送单元之间设置有编码器27，编码器27用于记录经过的扁平线的长度。导向板26与编码器27之间、编码器27与传动单元之间，相邻传送单元之间均设置有导向件28，导向件28固定在支撑台6上。导向件28由两个板子组成，扁平线位于两个板子之间，板子的端头外表面上设置有弧面，便于板子的端头进入主动轮29和从动轮30之间，提高传送效果。导向件28、导向板26、编码器27和传送单元位于一条直线上。

图5为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的绕线工装结构示意图。如图所示，送线结构的端头设置有放置磁芯13的绕线工装12。绕线工装12 固定设置在支撑台6上，绕线工装12上设置有弧形的定位槽32，磁芯13放置在定位槽32内。定位槽32的一端设置有定位磁芯13的挡板。绕线工装12 的中部设置有使扁平线穿过的封闭的过线空间，过线空间呈圆弧形结构，挡板的上部设置有出线孔，扁平线在弧形过线空间的作用下通过出线孔缠绕在磁芯13上。

图6为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的定位结构示意图。如图所示，绕线工装12的一侧设置有定位磁芯13的定位结构。定位结构包括定位气缸14，定位气缸14固定设置在工作台11上。定位气缸14的伸缩杆上固定设置有定位夹15，定位夹15将磁芯13顶紧固定在绕线工装12上，保证磁芯13绕线时的稳定性。

图9为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的导向结构示意图，图10 为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的导向治具结构示意图。如图所示，绕线工装12远离送线结构的一端设置有导向结构。导向结构包括导向气缸16，导向气缸16固定在工作台11上。导向气缸16的伸缩杆上设置有导向治具17，导向治具17上设有容纳扁平线并对扁平线具有导向作用的导向槽二34。导向治具17用于保证拉伸扁平线时的稳定性。

拉伸机构9包括起线结构和夹线结构，起线结构和夹线结构均通过滑动结构与工作台11连接。滑动结构包括滑板一19，滑板一19位于固定板18的上方，固定板18固定在工作台11上。滑板一19与固定板18之间通过丝杆螺母副滑动连接。滑板一19的上方设置有滑板二20，滑板二20与滑板一19 之间通过丝杆螺母副滑动连接。滑板二20的上方一侧设置有滑板三21，滑板三21通过丝杆螺母副与滑板二20连接。起线结构和夹线结构均固定设置在滑板三21上。丝杆螺母副可以现有的常规的结构，即包括丝杆和螺母，丝杆的端头设置有带动丝杆转动的电机，丝杆的两端通过轴承与固定板18、滑板一19、滑板二20转动连接，滑板一19、滑板二20和滑板三21上对相应的设置有螺母，通过丝杆与螺母的啮合，从而带动滑板一19、滑板二20和滑板三21的滑动。滑板一19、滑板二20和滑板三21的滑动方向两两垂直，即使得起线结构和夹线结构在X、Y、Z三个方向上滑动。

图7为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的起线结构示意图，图8 为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的起线治具结构示意图。如图所示，起线结构包括起线气缸22，起线气缸22固定设置在滑板三21上。起线气缸22底部的伸缩杆上设置有起线治具23，起线治具23上设有容纳扁平线的锥形的卡槽33。卡槽33在滑板一19、滑板二20和滑板三21的作用下移动到预设位置，扁平线的线头与卡槽33的斜面接触产生形变，使得线头翘起一部分，便于后续的夹紧拉直。

图11为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的夹线结构示意图。如图所示，夹线结构包括夹线气缸，夹线气缸固定设置在滑板三21上。夹线气缸底部的夹块上各设置有一个夹线的夹线治具25，夹线治具25相对的侧面下部设置有夹持扁平线的凸块。夹线治具25通过凸块夹持住扁平线，从而将扁平线拉长拉直。

图12为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的线圈固定结构示意图，图13为本实用新型一种线圈绕线成型装置实施例的夹板结构示意图。如图所示，绕线组件二8的绕线工装12的另一侧设置有线圈固定结构31。线圈固定结构31包括升降气缸35，升降气缸35固定设置在工作台11上。升降气缸35 的伸缩杆上设置有夹紧气缸3624，夹紧气缸3624的夹块上各设置有一个夹板 37，两个夹板37相对的侧面下部设置有夹紧磁芯13的弧形槽38。线圈固定结构31通过夹板37将已经缠绕好的磁柱进行夹紧固定，避免绕好的线圈对另一磁柱的绕线过程产生干扰。

支撑台6上设置有控制箱10。成型装置上的气缸、编码器27、电机等电器元件均与控制箱10内的控制器电连，可以根据需要选用现有的连接方式进行连接。

使用时，首先将磁芯13放置在绕线组件一7的绕线工装12的定位槽32 内，定位夹15将磁芯13顶紧固定，卡槽33通过滑板三21运动到磁芯13起线位，电机带动放线卷筒2转动，主动轮29转动，开始绕线，主动轮29转动送出一段线，线头通过卡槽33的斜面接触产生形变，使得线头翘起一部分；卡槽33移开，定位夹15松开；主动轮29转动继续绕线，编码器27检测绕线至指定圈数后，定位夹15夹紧固定，导向治具17导向槽插入需要拉直的线圈内，使线在导向槽二34内定位滑动；夹线治具25夹紧线头的一端，并保持同步送线，在滑板一19的作用下带动夹线治具25移动，从而将线头拉长拉直，停止绕线，剪断扁平线，继续送一段线，调整出线的角度，完成一个磁柱的绕线。将磁柱取下，翻转方向，使得未绕线磁柱位于下方，固定在绕线组件二8的绕线工装12定位槽上，在绕线之前通过线圈固定结构31的夹板37将已绕线的线圈进行夹紧固定，采用与绕线组件二8相同的方法进行绕线。

本实用新型采用上述线圈绕线成型装置，能够解决现有的扁平线圈进线头预留短，并且不直，影响与其他元器件连接的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种线圈绕线成型装置，其特征在于：包括放线机构，放线机构的顶部设置有两个放线卷筒，放线机构上设置有导向机构；放线机构的一侧设置支撑台，支撑台上设置有与两个放线卷筒一一对应的绕线组件一、绕线组件二，绕线组件一及绕线组件二的工作台上均设置有绕线机构，绕线机构的上方设置有拉伸机构；绕线机构包括送线结构，送线结构的端头设置有放置磁芯的绕线工装，绕线工装远离送线结构的一端设置有导向结构，绕线工装的一侧设置有定位磁芯的定位结构，绕线组件二的绕线工装的另一侧设置有线圈固定结构；拉伸机构包括起线结构和夹线结构，起线结构和夹线结构均通过滑动结构与工作台连接；支撑台上设置有控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种线圈绕线成型装置，其特征在于：所述导向机构包括导向轮，导向轮转动设置在支架上，支架放置在地面上，放线卷筒转动设置在支架的顶部，放线卷筒的一端连接有电机，支架的两侧上设置有竖直的滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块套设在滑轨上并与滑轨滑动连接，滑块上转动设置有调整轮，两个放线卷筒上的扁平线绕过调整轮和导向轮分别进入绕线组件一、绕线组件二。

3.根据权利要求1所述的一种线圈绕线成型装置，其特征在于：所述送线结构包括导向板，导向板固定在工作台靠近放线机构的一端，工作台上设置有若干个传送扁平线的传送单元，传动单元包括主动轮和与主动轮适配的从动轮，工作台上设置有带动主动轮转动的电机，扁平线位于主动轮与从动轮之间；导向板与传送单元之间设置有编码器，导向板与编码器之间、编码器与传动单元之间，相邻传送单元之间均设置有导向件，导向件固定在支撑台上；导向件、导向板、编码器和传送单元位于一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种线圈绕线成型装置，其特征在于：所述绕线工装固定设置在支撑台上，绕线工装上设置有弧形的定位槽，磁芯放置在定位槽内，定位槽的一端设置有定位磁芯的挡板，绕线工装的中部设置有弧形的过线空间，挡板上部设置有出线孔。

5.根据权利要求1所述的一种线圈绕线成型装置，其特征在于：所述定位结构包括定位气缸，定位气缸固定设置在工作台上，定位气缸的伸缩杆上固定设置有定位夹，定位夹将磁芯固定在绕线工装上。

6.根据权利要求1所述的一种线圈绕线成型装置，其特征在于：所述导向结构包括导向气缸，导向气缸固定在工作台上，导向气缸的伸缩杆上设置有导向治具，导向治具上设有容纳扁平线并对扁平线具有导向作用的导向槽二。

7.根据权利要求1所述的一种线圈绕线成型装置，其特征在于：所述起线结构包括起线气缸，起线气缸固定设置在滑动结构上，起线气缸底部的伸缩杆上设置有起线治具，起线治具上设有容纳扁平线的锥形的卡槽。

8.根据权利要求1所述的一种线圈绕线成型装置，其特征在于：所述夹线结构包括夹线气缸，夹线气缸固定设置在滑动结构上，夹线气缸底部的夹块上各设置有一个夹线的夹线治具，夹线治具相对的侧面下部设置有夹持扁平线的凸块。

9.根据权利要求1、7或8所述的一种线圈绕线成型装置，其特征在于：所述滑动结构包括滑板一，滑板一位于固定板的上方，固定板固定在工作台上，滑板一与固定板之间通过丝杆螺母副滑动连接，滑板一的上方设置有滑板二，滑板二与滑板一之间通过丝杆螺母副滑动连接，滑板二的上方一侧设置有滑板三，滑板三通过丝杆螺母副与滑板二连接；起线结构和夹线结构均固定设置在滑板三上。

10.根据权利要求1所述的一种线圈绕线成型装置，其特征在于：所述线圈固定结构包括升降气缸，升降气缸固定设置在工作台上，升降气缸的伸缩杆上设置有夹紧气缸，夹紧气缸的夹块上各设置有一个夹板，两个夹板相对的侧面下部设置有夹紧磁芯的弧形槽。

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