CN215955080U - 夹磁环机构及使用该机构的双轴磁环勾线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的夹磁环机构及使用该机构的双轴磁环勾线机，夹磁环机构用于夹持磁环以及线材；夹磁环机构包括支撑平台、磁环夹紧组件、线头夹紧组件以及理线尾组件；其中磁环夹紧组件设置在支撑平台上，用于夹紧位于磁环；线头夹紧组件设置在支撑平台上，线头夹紧组件用于夹持线头；理线尾组件设置在支撑平台下方，用于导向线尾。磁环夹紧组件夹持磁环，线头夹紧组件夹紧线头，且理线尾组件整理线尾，以及防止影响第二个绕组的排线，此夹磁环机构布局紧凑，各部件配合作业，节省空间、节省人力，实用性强，且机械化生产提升了夹磁环机构绕线的生产产品的质量。

Description

夹磁环机构及使用该机构的双轴磁环勾线机

技术领域

本实用新型涉及磁环加工设备领域，特别涉及一种夹磁环机构及使用该机构的双轴磁环勾线机。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，各种磁环需要对，其性能也在不断地提升，因此对各种规格的电子电感及电感的需求在不断增加，如不同性能的产品对电子电感的线圈圈数、层数、出线位置及方法等设计要求也不尽相同。

现有的电磁环生产过程中，较大的磁环的绕线作业主要是由工人通过手动转动磁环进行勾线作业，生产过程需要大量精力和时间，效率低，人工成本高，且无法保证加工的准确度，容易导致产品规格不一，甚至出现质量问题。故需要提供一种夹磁环机构及使用该机构的双轴磁环勾线机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种夹磁环机构及使用该机构的双轴磁环勾线机，其通过夹磁环机构中的磁环夹紧组件夹持磁环，并驱动磁环转动，夹线头机构夹紧线头，且理线尾机构整理线尾，以解决现有技术中的电磁环绕线效率低，生产成本高，且无法保证产品质量的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种夹磁环机构，用于夹持磁环以及线材；其所述夹磁环机构包括：

支撑平台；

磁环夹紧组件，设置在所述支撑平台上，用于夹紧位于磁环；

线头夹紧组件，设置在所述支撑平台上，用于夹持线头；以及，

理线尾组件，设置在所述支撑平台下方，用于导向线尾。

本实用新型中，所述磁环夹紧组件包括：

至少三个转动轮，位于所述支撑平台上方，其呈环形阵列，所述至少三个转动轮用于夹持所述磁环，所述至少三个转动轮中包括至少一个夹紧主动轮；

滑动驱动组件，与所述支撑平台连接，且所述滑动驱动组件一端与所述夹紧主动轮连接，所述滑动驱动组件驱动所述夹紧主动轮相对所述夹紧从动轮运动，从而挤压或远离所述磁环侧壁；

排线马达，与所述滑动驱动组件连接，且所述排线马达与所述夹紧主动轮连接，所述排线马达驱动所述夹紧主动轮转动，从而使得所述夹紧主动轮驱动所述磁环转动。

本实用新型中，所述滑动驱动组件包括：

第一滑轨，设置在所述支撑平台上；

第一滑板，与所述第一滑轨滑动连接，所述夹紧主动轮与所述第一滑板一端连接；以及

夹紧气缸，与所述支撑平台固定连接，所述夹紧气缸输出端与所述夹紧主动轮连接，

所述夹紧气缸驱动所述第一滑板沿所述第一滑轨滑动，从而使得所述第一滑板带动所述夹紧主动轮挤压或远离所述磁环侧壁。

本实用新型中，所述排线马达与所述第一滑板连接，且所述排线马达通过链条链轮与所述夹紧主动轮连接。

本实用新型中，所述线头夹紧组件包括：

支架，设置在所述支撑平台上；

两个相对运动的夹持件，设置在所述磁环夹紧组件上方，用于夹持线头；以及

第一驱动气缸，设置在所述支架上，且与两个所述夹持件连接，所述第一驱动气缸用于驱动两个所述夹持件相对开合。

本实用新型中，所支架包括：

安装板，与所述支撑平台固定连接；以及

支撑板，竖直设置在所述安装板上，所述第一驱动气缸与所述支撑板靠近所述夹紧组件一侧连接。

本实用新型中，所述安装板远离所述夹紧组件一侧设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与所述支撑板连接，所述第二驱动气缸用于驱动支撑板相对所述夹紧组件运动，从而使所述夹持件相对磁环夹紧组件的位置可调节。

本实用新型中，所述安装板上还设置有若干调节槽，若干调节槽的排列方向与所述第二驱动气缸用于驱动支撑板运动方向平行，所述第二驱动气缸与所述调节槽可调节连接。

本实用新型中，所述夹紧主动轮包括：

支撑部，设在所述夹紧主动轮下方，所述支撑部底端与所述滑动驱动组件转动连接，且所述支撑部底端与所述排线马达传动连接，所述支撑部顶面用于支撑磁环；以及

限位部，为圆柱结构，所述限位部底端与所述支撑部顶面中心处连接，所述限位部截面直径小于所述支撑部截面直径。

一种双轴磁环勾线机，其包括如上所述的夹磁环机构。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的夹磁环机构及使用该机构的双轴磁环勾线机，通过夹磁环机构中的磁环夹紧组件夹持磁环，并驱动磁环转动，夹线头机构夹紧线头，且理线尾机构整理线尾，以及防止影响第二个绕组的排线；此夹磁环机构布局紧凑，各部件配合作业，节省空间、节省人力，实用性强，且机械化生产提升了夹磁环机构绕线的生产产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的夹磁环机构的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的双轴磁环勾线机的优选实施例的结构示意图。

附图标记：支撑平台21、磁环夹紧组件22、夹紧主动轮221、支撑部2211、限位部2212、滑动驱动组件222、第一滑轨2221、第一滑板2222、夹紧气缸2223、排线马达223、链条链轮224、从动轮225、线头夹紧组件23、支架231、安装板2311、支撑板2312、夹持件232、第一驱动气缸233、第二驱动气缸234、理线尾组件24；基座箱1、夹磁环机构2、上料输送带机构3、双轴上下料机构 4、XYZ三轴送线机构5、双轴勾线机构6、双轴扫线机构8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

请参照图1，其中图1为本实用新型的夹磁环机构的优选实施例的结构示意图。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的夹磁环机构的优选实施例。

本实用新型提供的夹磁环机构的优选实施例为：一种夹磁环机构，用于夹持磁环以及线材；夹磁环机构包括支撑平台21、磁环夹紧组件22、线头夹紧组件23以及理线尾组件24；其中磁环夹紧组件22设置在支撑平台21上，用于夹紧位于磁环；线头夹紧组件23设置在支撑平台21上，线头夹紧组件23用于夹持线头；理线尾组件24设置在支撑平台21下方，用于导向线尾。

当磁环需要转动时，由磁环夹紧组件22夹持磁环，并驱动磁环转动；当磁环与铜线进行绕线作业时，磁环夹紧组件22夹持磁环，线头夹紧组件23夹紧线头，且理线尾组件24整理线尾，以及防止影响第二个绕组的排线，此夹磁环机构布局紧凑，各部件配合作业，节省空间、节省人力，实用性强，且机械化生产提升了夹磁环机构绕线的生产产品的质量。

结合图1如下对本实施例中的磁环夹紧组件22结构进行详细阐述：

磁环夹紧组件22包括至少三个转动轮、滑动驱动组件222以及排线马达 223。其中至少三个转动轮位于支撑平台21上方，其呈环形阵列，至少三个转动轮用于夹持磁环，至少三个转动轮中包括至少一个夹紧主动轮，优选的本实施例的夹磁环机构采用三个转动轮，且三个转动轮分别为两个夹紧主动轮221，一个从动轮225。夹紧主动轮221和从动轮225形成等边三角形来夹紧磁环，使磁环受力均匀，不容易打滑，使磁环排线均匀整齐。

滑动驱动组件222与支撑平台21连接，且滑动驱动组件222一端与夹紧主动轮221连接，滑动驱动组件222驱动夹紧主动轮221相对夹紧从动轮225运动，从而挤压或远离磁环侧壁。排线马达223与滑动驱动组件222连接，且排线马达223与夹紧主动轮221连接，排线马达223驱动夹紧主动轮221转动，从而使得夹紧主动轮221驱动磁环转动。通过将排线马达223设置在滑动驱动组件222上，提升了夹紧主动轮221夹紧磁环以及驱动磁环转动的稳定性。

进一步的，滑动驱动组件222包括第一滑轨2221、第一滑板2222以及夹紧气缸2223；其中第一滑轨2221设置在支撑平台21上；第一滑板2222与第一滑轨2221滑动连接，夹紧主动轮221与第一滑板2222一端连接；夹紧气缸2223与支撑平台21固定连接，夹紧气缸2223输出端与夹紧主动轮221连接。滑动驱动组件222通过夹紧气缸2223驱动第一滑板2222沿固定在支撑平台21 上的第一滑轨2221滑动，从而使得第一滑板2222带动夹紧主动轮221挤压或远离磁环侧壁，提升了滑动驱动组件222带动夹紧主动轮221滑动的稳定性。

此外，排线马达223与第一滑板2222连接，且排线马达223通过链条链轮 224与夹紧主动轮221连接，便于精准控制夹紧主动轮221的转动行程，提升夹磁环机构的稳定性。本实施例中的第一滑板2222上还设置有防护盖，防护盖用于将链条链轮224进行防尘。

如下以夹紧主动轮221为例对本实施例中的转动轮结构进行阐述：

其中，夹紧主动轮221包括支撑部2211以及限位部2212；支撑部2211设在夹紧主动轮221下方，支撑部2211底端与滑动驱动组件222转动连接，且支撑部2211底端与排线马达223传动连接，支撑部2211顶面用于支撑磁环；限位部2212为圆柱结构，限位部2212底端与支撑部2211顶面中心处连接，限位部2212截面直径小于支撑部2211截面直径。

本实施例中的夹紧主动轮221通过支撑部2211以及限位部2212的一体化结构设计，不仅能对磁环进行支撑，而且限位部2212可以限定磁环侧边的位置，并驱动改磁环转动，结构精简实用。

如下对本实施例中的线头夹紧组件23结构进行阐述：

其中，线头夹紧组件23包括支架231、两个相对运动的夹持件232以及第一驱动气缸233；其中支架231设置在支撑平台21上；两个相对运动的夹持件 232设置在磁环夹紧组件22上方，用于夹持线头；第一驱动气缸233设置在支架231上，且第一驱动气缸233与两个夹持件232连接，第一驱动气缸233用于驱动两个夹持件232相对开合，从而夹持线头。此结构设计提升了夹磁环机构的实用性。

进一步的，所支架231包括安装板2311以及支撑板2312；安装板2311与支撑平台21固定连接；支撑板2312竖直设置在安装板2311上，第一驱动气缸 233与支撑板2312靠近夹紧组件一侧连接。固定式支架231结构便于组装。

安装板2311远离夹紧组件一侧设置有第二驱动气缸234，第二驱动气缸234 与支撑板2312连接，第二驱动气缸234用于驱动支撑板2312相对夹紧组件运动，从而使夹持件232相对磁环夹紧组件22的位置可调节，可对线头进行夹持输送，提升了线头夹紧组件23的实用性。

本实施例中，安装板2311上还设置有若干调节槽，若干调节槽的排列方向与第二驱动气缸234用于驱动支撑板2312运动方向平行，第二驱动气缸234 与若干调节槽之间的位置可拆卸连接，提升了线头夹紧组件23的实用性，可对不同位置的线头进行夹持。

结合图2，如下为实用新型提供的一种双轴磁环勾线机的优选实施例。

本实用新型提供的一种双轴磁环勾线机的优选实施例为：一种双轴磁环勾线机，其包括基座箱1、夹磁环机构2、上料输送带机构3、双轴上下料机构4、 XYZ三轴送线机构5、双轴勾线机构6以及双轴扫线机构8。基座箱1顶端设有安装平台；夹磁环机构2设置在安装平台上，夹磁环机构2用于夹紧磁环和使铜线排布均匀紧密；上料输送带3设置在安装平台上，用于输送磁环到上料区。

双轴上下料机构4设置在安装平台上，双轴上下料机构4用于将输送带上的磁环放到夹磁环机构2上，同时把绕好线的磁环成品进行放置，或输送到下料通道上；XYZ三轴送线机构5设置在安装平台上，用于控制线头线尾的角度和长度。双轴勾线机构6设置在安装平台下，用于将磁环上的铜线勾住并往下拉紧；此外勾线机构中设置有推线装置，推线装置用于增加勾线的行程。双轴扫线机构8设置在安装平台上，用于把线扫到磁环上方。

对本实施例中的夹持环机构2进行详细阐述：

夹磁环机构2用于夹持磁环以及线材；夹磁环机构2包括支撑平台、磁环夹紧组件、线头夹紧组件以及理线尾组件；其中磁环夹紧组件设置在支撑平台上，用于夹紧位于磁环；线头夹紧组件设置在支撑平台上，用于夹持线头；理线尾组件设置在支撑平台下方，用于导向线尾。

当磁环需要转动时，由磁环夹紧组件夹持磁环，并驱动磁环转动；当磁环与铜线进行绕线作业时，磁环夹紧组件夹持磁环，夹线头机构夹紧线头，且理线尾机构整理线尾，以及防止影响第二个绕组的排线，此夹磁环机构布局紧凑，各部件配合作业，节省空间、节省人力，实用性强，且机械化生产提升了夹磁环机构绕线的生产产品的质量。

如下对本实施例中的磁环夹紧组件结构进行详细阐述：

磁环夹紧组件包括至少三个转动轮、滑动驱动组件以及排线马达。其中至少三个转动轮位于支撑平台上方，其呈环形阵列，至少三个转动轮用于夹持磁环，至少三个转动轮中包括至少一个夹紧主动轮，优选的本实施例的夹磁环机构采用三个转动轮，且三个转动轮分别为两个夹紧主动轮，一个从动轮。夹紧主动轮和从动轮形成等边三角形来夹紧磁环，使磁环受力均匀，不容易打滑，使磁环排线均匀整齐。

滑动驱动组件与支撑平台连接，且滑动驱动组件一端与夹紧主动轮连接，滑动驱动组件驱动夹紧主动轮相对夹紧从动轮运动，从而挤压或远离磁环侧壁。排线马达与滑动驱动组件连接，且排线马达与夹紧主动轮连接，排线马达驱动夹紧主动轮转动，从而使得夹紧主动轮驱动磁环转动。通过将排线马达设置在滑动驱动组件上，提升了夹紧主动轮夹紧磁环以及驱动磁环转动的稳定性。

进一步的，滑动驱动组件包括第一滑轨、第一滑板以及夹紧气缸；其中第一滑轨设置在支撑平台上；第一滑板与第一滑轨滑动连接，夹紧主动轮与第一滑板一端连接；夹紧气缸与支撑平台固定连接，夹紧气缸输出端与夹紧主动轮连接。滑动驱动组件通过夹紧气缸驱动第一滑板沿固定在支撑平台上的第一滑轨滑动，从而使得第一滑板带动夹紧主动轮挤压或远离磁环侧壁，提升了滑动驱动组件带动夹紧主动轮滑动的稳定性。

此外，排线马达与第一滑板连接，且排线马达通过链条链轮与夹紧主动轮连接，便于精准控制夹紧主动轮的转动行程，提升夹磁环机构的稳定性。本实施例中的第一滑板上还设置有防护盖，防护盖用于将链条链轮进行防尘。

如下以夹紧主动轮为例对本实施例中的转动轮结构进行阐述：

其中，夹紧主动轮包括支撑部以及限位部；支撑部设在夹紧主动轮下方，支撑部底端与滑动驱动组件转动连接，且支撑部底端与排线马达传动连接，支撑部顶面用于支撑磁环；限位部为圆柱结构，限位部底端与支撑部顶面中心处连接，限位部截面直径小于支撑部截面直径。

本实施例中的夹紧主动轮通过支撑部以及限位部的一体化结构设计，不仅能对磁环进行支撑，而且限位部可以限定磁环侧边的位置，并驱动改磁环转动，结构精简实用。

如下对本实施例中的线头夹紧组件结构进行阐述：

其中，线头夹紧组件包括支架、两个相对运动的夹持件以及第一驱动气缸；其中支架设置在支撑平台上；两个相对运动的夹持件设置在磁环夹紧组件上方，用于夹持线头；第一驱动气缸设置在支架上，且第一驱动气缸与两个夹持件连接，第一驱动气缸用于驱动两个夹持件相对开合，从而夹持线头。此结构设计提升了夹磁环机构的实用性。

进一步的，所支架包括安装板以及支撑板；安装板与支撑平台固定连接；支撑板竖直设置在安装板上，第一驱动气缸与支撑板靠近夹紧组件一侧连接。固定式支架结构便于组装。

安装板远离夹紧组件一侧设置有第二驱动气缸，第二驱动气缸与支撑板连接，第二驱动气缸用于驱动支撑板相对夹紧组件运动，从而使夹持件相对磁环夹紧组件的位置可调节，可对线头进行夹持输送，提升了线头夹紧组件的实用性。

本实施例中，安装板上还设置有若干调节槽，若干调节槽的排列方向与第二驱动气缸用于驱动支撑板运动方向平行，第二驱动气缸与若干调节槽之间的位置可拆卸连接，提升了线头夹紧组件的实用性，可对不同位置的线头进行夹持。

本实用新型双轴磁环勾线机实现送线、夹磁环、勾线、扫线、剪线、理线、自动上料和自动下料的一体化，节省空间、节约人力，且产品通过机械化生产使产品规格的质量更稳定。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种夹磁环机构，用于夹持磁环以及线材；其特征在于，所述夹磁环机构包括：

支撑平台；

磁环夹紧组件，设置在所述支撑平台上，用于夹紧位于磁环；

线头夹紧组件，设置在所述支撑平台上，用于夹持线头；以及，

理线尾组件，设置在所述支撑平台下方，用于导向线尾。

2.根据权利要求1所述的夹磁环机构，其特征在于，所述磁环夹紧组件包括：

至少三个转动轮，位于所述支撑平台上方，其呈环形阵列，所述至少三个转动轮用于夹持所述磁环，所述至少三个转动轮中包括至少一个夹紧主动轮；

滑动驱动组件，与所述支撑平台连接，且所述滑动驱动组件一端与所述夹紧主动轮连接，所述滑动驱动组件驱动所述夹紧主动轮相对所述夹紧从动轮运动，从而挤压或远离所述磁环侧壁；

排线马达，与所述滑动驱动组件连接，且所述排线马达与所述夹紧主动轮连接，所述排线马达驱动所述夹紧主动轮转动，从而使得所述夹紧主动轮驱动所述磁环转动。

3.根据权利要求2所述的夹磁环机构，其特征在于，所述滑动驱动组件包括：

第一滑轨，设置在所述支撑平台上；

第一滑板，与所述第一滑轨滑动连接，所述夹紧主动轮与所述第一滑板一端连接；以及

夹紧气缸，与所述支撑平台固定连接，所述夹紧气缸输出端与所述夹紧主动轮连接，

所述夹紧气缸驱动所述第一滑板沿所述第一滑轨滑动，从而使得所述第一滑板带动所述夹紧主动轮挤压或远离所述磁环侧壁。

4.根据权利要求3所述的夹磁环机构，其特征在于，所述排线马达与所述第一滑板连接，且所述排线马达通过链条链轮与所述夹紧主动轮连接。

5.根据权利要求4所述的夹磁环机构，其特征在于，所述线头夹紧组件包括：

支架，设置在所述支撑平台上；

两个相对运动的夹持件，设置在所述磁环夹紧组件上方，用于夹持线头；以及

第一驱动气缸，设置在所述支架上，且与两个所述夹持件连接，所述第一驱动气缸用于驱动两个所述夹持件相对开合。

6.根据权利要求5所述的夹磁环机构，其特征在于，所支架包括：

安装板，与所述支撑平台固定连接；以及

支撑板，竖直设置在所述安装板上，所述第一驱动气缸与所述支撑板靠近所述夹紧组件一侧连接。

7.根据权利要求6所述的夹磁环机构，其特征在于，所述安装板远离所述夹紧组件一侧设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与所述支撑板连接，所述第二驱动气缸用于驱动支撑板相对所述夹紧组件运动，从而使所述夹持件相对磁环夹紧组件的位置可调节。

8.根据权利要求7所述的夹磁环机构，其特征在于，所述安装板上还设置有若干调节槽，若干调节槽的排列方向与所述第二驱动气缸用于驱动支撑板运动方向平行，所述第二驱动气缸与所述调节槽可调节连接。

9.根据权利要求2所述的夹磁环机构，其特征在于，所述夹紧主动轮包括：

支撑部，设在所述夹紧主动轮下方，所述支撑部底端与所述滑动驱动组件转动连接，且所述支撑部底端与所述排线马达传动连接，所述支撑部顶面用于支撑磁环；以及

限位部，为圆柱结构，所述限位部底端与所述支撑部顶面中心处连接，所述限位部截面直径小于所述支撑部截面直径。

10.一种双轴磁环勾线机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意之一所述的夹磁环机构。

Images