CN204991451U - 一种贴片电感的新型全自动绕线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种贴片电感的新型全自动绕线机，包括：一机架，在机架上设有分度盘机构，在分度盘机构上设有两组轴对称设置的绕线夹机构，在分度盘机构上还设有线材剪断与线材入槽辅助机构以及防产品扯出夹头机构，在分度盘机构的两侧分别设有绕线机构以及自动上料机构，绕线机构以及自动上料机构分别于两组绕线夹机构临近，在自动上料机构的一侧设有上下料机械手，自动上料机构与分度盘机构之间设有用于对磁芯进行等距排序的自动分料机构，在绕线机构的后侧设有张力器以及与张力器连接的张力器线筒。本实用新型实现自动化作业，能够将磁芯进行间距有序地排列，能够提高效率，节约加工成本，产品的质量与其稳定性得到了保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种贴片电感的新型全自动绕线机。
背景技术
针对于磁芯绕线的绕线机，目前普遍通过振动盘上料，虽然能够取代人工进行上料，但是目前为了保证磁芯的方向的正确，往往仅能一个个地进行上料绕线，在效率上不尽人意，且为了保证磁芯方向的正确性，目前的处理方式是通过人工矫正，如此浪费人力，造成成本的增加。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种贴片电感的新型全自动绕线机。
根据本实用新型的一方面，提供了一种贴片电感的新型全自动绕线机，包括：一机架，在所述机架上设有分度盘机构，在所述分度盘机构上设有两组轴对称设置的绕线夹机构，在所述分度盘机构上还设有线材剪断与线材入槽辅助机构以及防产品扯出夹头机构，在所述分度盘机构的两侧分别设有绕线机构以及自动上料机构，所述绕线机构以及自动上料机构分别于两组绕线夹机构临近，在所述自动上料机构的一侧设有上下料机械手，所述自动上料机构与分度盘机构之间设有用于对磁芯进行等距排序的自动分料机构，在所述绕线机构的后侧设有张力器以及与张力器连接的张力器线筒。
进一步的，所述自动分料机构包括：固定于机架上的分料主座，在所述分料主座上设置有第一线性导轨、第一丝杆以及与第一丝杆连接的第一伺服电机，在所述第一丝杆上设有第一丝杆连接块，所述第一丝杆连接块的下端与所述第一线性导轨连接，在所第一丝杆连接块上固设有排序座，在所述排序座上固设有第一气缸，所述第一气缸连接有排序模座，在所述排序模座上设有排序模具，所述排序模具上设有多个用于承载工件的料槽，在所述分料主座上设有感应器。
进一步的，所述排序座的左右两端连接有第一线性轴承，所述第一线性轴承连接有第一滑动导柱，所述第一滑动导柱的上端与所述排序模座连接。
进一步的，所述自动上料机构包括圆盘振动送料器以及与该圆盘振动送料器连接的直线振动送料器。
进一步的，所述上下料机械手包括固设于机架上的上下料座，在所述上下料座设有第二线性导轨以及第二伺服电机，在所述第二线性导轨上连接有第一连接座，在所述第一连接座上设有同步连接块，所述同步连接块通过设有的同步轮带与所述第二伺服电机连接，在所述第一连接座上固设有第三伺服电机以及通过第二线性轴承连接的第一滑动导柱，所述第一滑动导柱的上端通过丝杆连接块连接有第二丝杆，所述第一滑动导柱的下端连接有多组吸嘴组件，所述第二丝杆与所述第三伺服电机连接，在所述上下料座上设有下料托盘。
进一步的，所述绕线工作站包括：绕线支架，在所述绕线支架的下端设有余线夹机构，在所述余线夹机构的上方设有起绕线头防滑脱贴压线包机构，在所述绕线支架的上端部设有实现XYZ轴移动的移动机头，所述移动机头连接有移动主座，在所述移动主座上设有中心棒提升机构，在所述中心棒提升机构上方设有线材防松机构，在所述中心棒提升机构的前方设有线头线尾镀银面压贴机构，在所述移动主座的下方设有起绕线头夹持机构，在所述中心棒提升机构的下方设有飞叉绕线机头。
进一步的，分度盘机构包括二分度分割器，所述二分度分割器连接有高惯量步进电机，在所述二分度分割器上端的两侧连接有分度主座，所述绕线夹机构、线材剪断与线材入槽辅助机构以及防产品扯出夹头机构均设于该分度主座上。
进一步的，所述绕线夹机构包括固设于分度主座上的顶起气缸以及绕线夹座，所述绕线夹座上设有与所述顶起气缸连接的绕线夹头模具，所述绕线夹头模具包括绕线夹筒，在所述绕线夹筒内插设有承载头以及具有弹性的多个绕线夹头，所述绕线夹头环绕于该承载头。
进一步的，所述防产品扯出夹头机构包括通过侧板固设于分度主座上的防扯出主座，在所述防扯出主座上通过第三线性轴承连接有第二滑动导柱，所述第二滑动导柱上端连接有气缸固定板，所述气缸固定板上设有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述防扯出主座连接，所述第二滑动导柱的下端连接有防扯出承载座，所述防扯出承载座上活动连接有防扯出顶板以及与防扯出顶板连接的第三气缸。
进一步的，所述线材剪断与线材入槽辅助机构包括固设于分度主座上的线材剪断主座，在所述线材剪断主座上设有第三线性导轨以及第四气缸，所述第三线性导轨上活动连接有剪断刀底座，所述剪断刀底座与所述第四气缸连接，在所述剪断刀底座的前端设有剪断固定刀，还包括设置于防扯出承载座上设有第四线性导轨以及第五气缸，所述第四线性导轨上活动连接有剪断刀上座，所述剪断刀上座与该第五气缸连接，在所述剪断刀上座的前端通过活动轴连接有活动刀片，所述活动刀片整体呈“7”字形，所述活动刀片的中端通过活动轴与所述剪断固定刀连接。
本实用新型的工作流程为：本实用新型在工作时作业员把磁芯倒入圆盘振动送料器，由圆盘振动送料器配合直线振动送料器把磁芯按照特定的方向进行排序与排出，排出的磁芯由自动分料机构按等间距分配到若干个料槽中，例如8个料槽中。绕线夹机构工作，把绕线夹头打开，然后由上下料机械手一次性把这若干个磁芯(例如：8颗磁芯)摆放至绕线夹头模具上。产品绕线完后由上下料机械手，取料放入下料托盘，上下料机械手，取放磁芯通常采用真空吸取或磁力吸取这俩种方式中的一种；接着通过上下料机械手摆放好的一组磁芯送入分度盘机构，飞叉绕线机头首先把线材的线头在余线夹上夹好，夹好后，线材防松机构打开，张力器产生张力把线材绷紧，飞叉绕线机头移动至磁芯正上方，进行绕线作业，绕线完成后，防产品扯出夹头机构压住产品，线材防松机构关闭，线材剪切断机构把线圈的线尾切(剪)断，飞叉绕线机头移动，起绕线头夹持机构夹住起绕线头，余线夹机构打开，起绕线头夹持机构按特定路线移动把起绕线线头摆放致目标位置，起绕线头防滑脱贴压线包机构伸出把起绕线紧贴线包的外层，线材剪断与线材入槽辅助机构把起绕线切断，防产品扯出夹头机构缩回，线头线尾镀银面压贴机构移动伸出，对线圈的线头与线尾进行轮压，让线头线尾紧贴磁芯镀银面上的凹槽。
本实用新型的有益效果为：本实用新型实现自动化作业，配合自动上料机构和自动分料机构能够将磁芯进行间距有序地排列，避免磁芯错乱的情况，通过绕线夹机构、分度盘机构、绕线机构以及自动上料机构实现自动绕线工序，机器不仅可以实现单线绕线作业，也可以实行双线并绕绕线作业。能够提高效率，节约加工成本，极大程度地降低了生产对人员成本，以及人员技巧的依赖性，产品的质量与其稳定性得到了保证。
附图说明
图1为一种贴片电感的新型全自动绕线机的结构示意图。
图2为自动上料机构的结构示意图。
图3为绕线机构的结构示意图。
图4为自动分料机构的结构示意图。
图5为图4中的A区域放大示意图。
图6为上下料机械手的结构示意图。
图7为分度盘机构的结构示意图。
图8为图7中B区域放大示意图。
图9为防产品扯出夹头机构结果示意图。
图10为图9中C区域放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图10示意性地显示了根据本实用新型的一种贴片电感的新型全自动绕线机。
本实施例提供的一种贴片电感的新型全自动绕线机，请参阅图1，包括：一机架001，在所述机架001上设有分度盘机构002，在所述分度盘机构002上设有两组轴对称设置的绕线夹机构003，在所述分度盘机构002上还设有线材剪断与线材入槽辅助机构005以及防产品扯出夹头机构006，在所述分度盘机构002的两侧分别设有绕线机构004以及自动上料机构007，所述绕线机构004以及自动上料机构007分别于两组绕线夹机构003临近，在所述自动上料机构007的一侧设有上下料机械手008，所述自动上料机构007与分度盘机构002之间设有用于对磁芯进行等距排序的自动分料机构009，在所述绕线机构的后侧设有张力器010以及与张力器010连接的张力器线筒011。
请参阅图2，所述自动上料机构007包括圆盘振动送料器012以及与该圆盘振动送料器012连接的直线振动送料器013。
请参阅图3，绕线机构004包括：绕线支架014，在所述绕线支架014的下端设有余线夹机构015，在所述余线夹机构015的上方设有起绕线头防滑脱贴压线包机构016，在所述绕线支架014的上端部设有实现XYZ轴移动的移动机头017，所述移动机头017连接有移动主座018，在所述移动主座018上设有中心棒提升机构019，在所述中心棒提升机构019上方设有线材防松机构020，在所述中心棒提升机构019的前方设有线头线尾镀银面压贴机构021，在所述移动主座018的下方设有起绕线头夹持机构022，在所述中心棒提升机构019的下方设有飞叉绕线机头023。
请参阅图4和图5，所述自动分料机构009包括：固定于机架001上的分料主座024，在所述分料主座024上设置有第一线性导轨025、第一丝杆026以及与第一丝杆026连接的第一伺服电机027，在所述第一丝杆026上设有第一丝杆连接块028，所述第一丝杆连接块028的下端与所述第一线性导轨025连接，在所第一丝杆连接块028上固设有排序座029，在所述排序座029上固设有第一气缸030，所述第一气缸030连接有排序模座031，在所述排序模座031上设有排序模具032，所述排序模具032上设有多个用于承载工件的料槽033，在所述分料主座024上设有感应器034，所述排序座029的左右两端连接有第一线性轴承035，所述第一线性轴承035连接有第一滑动导柱043，所述第一滑动导柱043的上端与所述排序模座031连接。
请参阅图6，所述上下料机械手008包括固设于机架001上的上下料座037，在所述上下料座037设有第二线性导轨038以及第二伺服电机039，在所述第二线性导轨038上连接有第一连接座040，在所述第一连接座040上设有同步连接块041，所述同步连接块041通过设有的同步轮带与所述第二伺服电机039连接，在所述第一连接座040上固设有第三伺服电机047以及通过第二线性轴承042连接的第一滑动导柱043，所述第一滑动导柱043的上端通过丝杆连接块连接有第二丝杆044，所述第一滑动导柱043的下端连接有多组吸嘴组件045，所述第二丝杆044与所述第三伺服电机047连接，在所述上下料座037上设有下料托盘046。
请参阅图7，分度盘机构002包括二分度分割器048，所述二分度分割器048连接有高惯量步进电机049，在所述二分度分割器048上端的两侧连接有分度主座050，所述绕线夹机构003、线材剪断与线材入槽辅助机构005以及防产品扯出夹头机构006均设于该分度主座050上。
请参阅图7和图8，所述绕线夹机构003包括固设于分度主座050上的顶起气缸051以及绕线夹座052，所述绕线夹座052上设有与所述顶起气缸051连接的绕线夹头模具053，所述绕线夹头模具053包括绕线夹筒054，在所述绕线夹筒054内插设有承载头055以及具有弹性的多个绕线夹头056，所述绕线夹头056环绕于该承载头055。
请参阅图7、图9和图10，所述防产品扯出夹头机构006包括通过侧板固设于分度主座050上的防扯出主座057，在所述防扯出主座057上通过第三线性轴承058连接有第二滑动导柱059，所述第二滑动导柱059上端连接有气缸固定板060，所述气缸固定板060上设有第二气缸061，所述第二气缸061的输出轴与所述防扯出主座057连接，所述第二滑动导柱059的下端连接有防扯出承载座062，所述防扯出承载座062上活动连接有防扯出顶板063以及与防扯出顶板063连接的第三气缸064，所述线材剪断与线材入槽辅助机构005包括固设于分度主座050上的线材剪断主座065，在所述线材剪断主座065上设有第三线性导轨066以及第四气缸067，所述第三线性导轨066上活动连接有剪断刀底座068，所述剪断刀底座068与所述第四气缸067连接，在所述剪断刀底座068的前端设有剪断固定刀069，还包括设置于防扯出承载座062上设有第四线性导轨070以及第五气缸071，所述第四线性导轨070上活动连接有剪断刀上座072，所述剪断刀上座072与该第五气缸071连接，在所述剪断刀上座072的前端通过活动轴连接有活动刀片073，所述活动刀片073整体呈“7”字形，所述活动刀片073的中端通过活动轴与所述剪断固定刀069连接。
本实用新型的工作流程为：本实用新型在工作时作业员把磁芯倒入圆盘振动送料器012，由圆盘振动送料器012配合直线振动送料器013把磁芯按照特定的方向进行排序与排出，排出的磁芯由自动分料机构009按等间距分配到若干个料槽033中，例如8个料槽033中。绕线夹机构003工作，把绕线夹头056打开，然后由上下料机械手008一次性把这若干个磁芯(例如：8颗磁芯)摆放至绕线夹头056模具053上。产品绕线完后由上下料机械手008，取料放入下料托盘046，上下料机械手008，取放磁芯通常采用真空吸取或磁力吸取这俩种方式中的一种；接着通过上下料机械手008摆放好的一组磁芯送入分度盘机构002，飞叉绕线机头首先把线材的线头在余线夹上夹好，夹好后，线材防松机构打开，张力器010产生张力把线材绷紧，飞叉绕线机头移动至磁芯正上方，进行绕线作业，绕线完成后，防产品扯出夹头机构006压住产品，线材防松机构关闭，线材剪切断机构把线圈的线尾切(剪)断，飞叉绕线机头移动，起绕线头夹持机构夹住起绕线头，余线夹机构打开，起绕线头夹持机构按特定路线移动把起绕线线头摆放致目标位置，起绕线头防滑脱贴压线包机构伸出把起绕线紧贴线包的外层，线材剪断与线材入槽辅助机构005把起绕线切断，防产品扯出夹头机构006缩回，线头线尾镀银面压贴机构移动伸出，对线圈的线头与线尾进行轮压，让线头线尾紧贴磁芯镀银面上的凹槽。
本实用新型的有益效果为：本实用新型实现自动化作业，配合自动上料机构和自动分料机构009能够将磁芯进行间距有序地排列，避免磁芯错乱的情况，通过绕线夹机构003、分度盘机构002、绕线机构以及自动上料机构007实现自动绕线工序，能够提高效率，节约加工成本，极大程度地降低了生产对人员成本，以及人员技巧的依赖性，产品的质量与其稳定性得到了保证。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种贴片电感的新型全自动绕线机，其特征在于，包括：一机架，在所述机架上设有分度盘机构，在所述分度盘机构上设有两组轴对称设置的绕线夹机构，在所述分度盘机构上还设有线材剪断与线材入槽辅助机构以及防产品扯出夹头机构，在所述分度盘机构的两侧分别设有绕线机构以及自动上料机构，所述绕线机构以及自动上料机构分别于两组绕线夹机构临近，在所述自动上料机构的一侧设有上下料机械手，所述自动上料机构与分度盘机构之间设有用于对磁芯进行等距排序的自动分料机构，在所述绕线机构的后侧设有张力器以及与张力器连接的张力器线筒。
2.根据权利要求1所述的贴片电感的新型全自动绕线机，其特征在于，所述自动分料机构包括：固定于机架上的分料主座，在所述分料主座上设置有第一线性导轨、第一丝杆以及与第一丝杆连接的第一伺服电机，在所述第一丝杆上设有第一丝杆连接块，所述第一丝杆连接块的下端与所述第一线性导轨连接，在所第一丝杆连接块上固设有排序座，在所述排序座上固设有第一气缸，所述第一气缸连接有排序模座，在所述排序模座上设有排序模具，所述排序模具上设有多个用于承载工件的料槽，在所述分料主座上设有感应器。
3.根据权利要求2所述的贴片电感的新型全自动绕线机，其特征在于，所述排序座的左右两端连接有第一线性轴承，所述第一线性轴承连接有第一滑动导柱，所述第一滑动导柱的上端与所述排序模座连接。
4.根据权利要求1所述的贴片电感的新型全自动绕线机，其特征在于，所述自动上料机构包括圆盘振动送料器以及与该圆盘振动送料器连接的直线振动送料器。
5.根据权利要求1所述的贴片电感的新型全自动绕线机，其特征在于，所述上下料机械手包括固设于机架上的上下料座，在所述上下料座设有第二线性导轨以及第二伺服电机，在所述第二线性导轨上连接有第一连接座，在所述第一连接座上设有同步连接块，所述同步连接块通过设有的同步轮带与所述第二伺服电机连接，在所述第一连接座上固设有第三伺服电机以及通过第二线性轴承连接的第一滑动导柱，所述第一滑动导柱的上端通过丝杆连接块连接有第二丝杆，所述第一滑动导柱的下端连接有多组吸嘴组件，所述第二丝杆与所述第三伺服电机连接，在所述上下料座上设有下料托盘。
6.根据权利要求1所述的贴片电感的新型全自动绕线机，其特征在于，所述绕线工作站包括：绕线支架，在所述绕线支架的下端设有余线夹机构，在所述余线夹机构的上方设有起绕线头防滑脱贴压线包机构，在所述绕线支架的上端部设有实现XYZ轴移动的移动机头，所述移动机头连接有移动主座，在所述移动主座上设有中心棒提升机构，在所述中心棒提升机构上方设有线材防松机构，在所述中心棒提升机构的前方设有线头线尾镀银面压贴机构，在所述移动主座的下方设有起绕线头夹持机构，在所述中心棒提升机构的下方设有飞叉绕线机头。
7.根据权利要求1所述的贴片电感的新型全自动绕线机，其特征在于，分度盘机构包括二分度分割器，所述二分度分割器连接有高惯量步进电机，在所述二分度分割器上端的两侧连接有分度主座，所述绕线夹机构、线材剪断与线材入槽辅助机构以及防产品扯出夹头机构均设于该分度主座上。
8.根据权利要求7所述的贴片电感的新型全自动绕线机，其特征在于，所述绕线夹机构包括固设于分度主座上的顶起气缸以及绕线夹座，所述绕线夹座上设有与所述顶起气缸连接的绕线夹头模具，所述绕线夹头模具包括绕线夹筒，在所述绕线夹筒内插设有承载头以及具有弹性的多个绕线夹头，所述绕线夹头环绕于该承载头。
9.根据权利要求7所述的贴片电感的新型全自动绕线机，其特征在于，所述防产品扯出夹头机构包括通过侧板固设于分度主座上的防扯出主座，在所述防扯出主座上通过第三线性轴承连接有第二滑动导柱，所述第二滑动导柱上端连接有气缸固定板，所述气缸固定板上设有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述防扯出主座连接，所述第二滑动导柱的下端连接有防扯出承载座，所述防扯出承载座上活动连接有防扯出顶板以及与防扯出顶板连接的第三气缸。
10.根据权利要求9所述的贴片电感的新型全自动绕线机，其特征在于，所述线材剪断与线材入槽辅助机构包括固设于分度主座上的线材剪断主座，在所述线材剪断主座上设有第三线性导轨以及第四气缸，所述第三线性导轨上活动连接有剪断刀底座，所述剪断刀底座与所述第四气缸连接，在所述剪断刀底座的前端设有剪断固定刀，还包括设置于防扯出承载座上设有第四线性导轨以及第五气缸，所述第四线性导轨上活动连接有剪断刀上座，所述剪断刀上座与该第五气缸连接，在所述剪断刀上座的前端通过活动轴连接有活动刀片，所述活动刀片整体呈“7”字形，所述活动刀片的中端通过活动轴与所述剪断固定刀连接。
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