CN108480141B - 一种高效的电感侧面涂装式点胶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效的电感侧面涂装式点胶机构，包括安装底板及设置在安装底板上的点胶主轴模组、胶水存放模组、三轴移动模组，安装底下部设置有配合所述点胶主轴模组的点胶主轴电机，所述三轴移动模组的输出端设置有点胶模组，所述点胶主轴模组可固定多个被点胶电感，所述三轴移动模组可驱动点胶模组在胶水存放模组中获取胶水并将胶水从侧面涂装到点胶主轴模组上固定的被点胶电感上。该种高效的电感侧面涂装式点胶机构具有工作效率高、点胶质量好、应用灵活方便、自动化程度高等现有技术所不具备的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种电感加工领域的设备，特别是一种高效的电感侧面涂装式点胶机构。
背景技术
随着产品趋于小型化、多样化的发展，NR电感尺寸越来越小，且品类繁多；同时市场对于电感产品质量及产能的要求也越来越高。
NR电感生产过程中的磁胶封装工序需适应电感多品种及小型化的要求，保证电感磁胶封装的高质量及高效率。而传统的点胶设备及点胶技术普遍存在点胶效率低下、点胶质量差、点胶自动化程度低的缺点，难以适应高效高质量的自动化生产工作，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种高效的电感侧面涂装式点胶机构，解决了现有技术存在的点胶质量差、点胶效率低、应用灵活性差、自动化程度低等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种高效的电感侧面涂装式点胶机构，包括安装底板及设置在安装底板上的点胶主轴模组、胶水存放模组、三轴移动模组，安装底下部设置有配合所述点胶主轴模组的点胶主轴电机，所述三轴移动模组的输出端设置有点胶模组，所述点胶主轴模组可固定多个被点胶电感，所述三轴移动模组可驱动点胶模组在胶水存放模组中获取胶水并将胶水从侧面涂装到点胶主轴模组上固定的被点胶电感上。
作为上述技术方案的改进，所述点胶主轴模组包括固定在安装底板上的点胶主轴座，所述点胶主轴座上开设有多个平行设置并前后贯通的安装通孔，所述安装通孔中安装有可径向转动的旋转轴装配组件，所述旋转轴装配组件的两端伸出到安装通孔外部，旋转轴装配组件伸出安装通孔的一端用于夹紧被点胶电感，旋转轴装配组件伸出安装通孔的另一端设置有蜗轮，所述点胶主轴座在其对应所述蜗轮的一侧侧壁设置有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述蜗轮和蜗杆配合组成蜗轮蜗杆机构，所述点胶主轴电机的输出端设置有主动同步轮，所述蜗杆的一端固定安装有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮之间设置有同步带，点胶主轴电机可通过主动同步轮、同步带及从动同步轮带动所述蜗杆转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转轴装配组件包括旋转轴，所述旋转轴为变径轴，旋转轴通过旋转轴安装轴承安装在所述安装通孔中，所述蜗轮固定设置在所述旋转轴的一端，所述旋转轴的另一端固定设置有点胶夹头组件，所述旋转轴安装轴承具有四个，四个旋转轴安装轴承分成两组安装在安装通孔中，两组旋转轴安装轴承之间设置有轴承隔套，所述旋转轴上还设置有轴承固定环。
作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶夹头组件包括点胶夹头安装轴，所述点胶夹头安装轴上固定套设有点胶夹头，所述点胶夹头上套设有固定滑动套，所述固定滑动套上套设有压缩弹簧及活动滑动套。
作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶夹头一端具有三块弹性夹紧片，所述弹性夹紧片具有锥形限位凸起部，所述活动滑动套的具有配合所述锥形限位凸起部的锥形开口结构，三块弹性夹紧片的锥形限位凸起部可配合活动滑动套的锥形开口将活动滑动套限位在固定滑动套上，三块弹性夹紧片的锥形限位凸起部的端部配合开设有用于夹紧被点胶电感的夹紧槽，所述固定滑动套上设置有环形凸棱，所述压缩弹簧的一端抵靠到环形凸棱上，压缩弹簧的另一端抵靠到活动滑动套的端部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶模组包括固定安装在三轴移动模组输出端的点胶安装基板，所述点胶安装基板上设置有两块点胶悬臂，两块所述点胶悬臂下部之间设置有点胶针安装基板，所述点胶针安装基板上安装有多个平行设置的点胶针安装座，所述点胶针安装座上设置有点胶针，所述点胶针在胶水存放模组中获取胶水后，所述三轴移动模组可驱动点胶针从被点胶电感的侧面将胶水涂装到被点胶电感上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴移动模组通过移动模组安装座安装在所述安装底板上，三轴移动模组包括X轴组件、安装在X轴组件上的Y轴组件及安装在所述Y轴组件上的Z轴组件；所述X轴组件包括固定在移动模组安装座上的X轴安装板，所述X轴安装板上安装有X轴驱动电机、X轴丝杆螺母副、X轴滑轨及X轴滑座，所述X轴驱动电机通过X轴电机安装座安装在X轴安装板的端部，X轴驱动电机的输出端通过联轴器连接到X轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述X轴丝杆螺母副的螺母连接到所述X轴滑座上并可驱动X轴滑座在X轴滑轨上滑动；所述Y轴组件包括固定连接在X轴滑座上的Y轴安装板，所述Y轴安装板上安装有Y轴驱动电机、Y轴丝杆螺母副、Y轴滑轨及Y轴滑座，所述Y轴驱动电机通过Y轴电机安装座安装在Y轴安装板的端部，Y轴驱动电机的输出端通过联轴器连接到Y轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述Y轴丝杆螺母副的螺母连接到所述Y轴滑座上并可驱动Y轴滑座在Y轴滑轨上滑动；所述Z轴组件包括固定连接在Y轴滑座上的Z轴安装板，所述Z轴安装板上安装有Z轴驱动电机、Z轴丝杆螺母副、Z轴滑轨及Z轴滑座，所述Z轴驱动电机通过Z轴电机安装座安装在Z轴安装板的端部，Z轴驱动电机的输出端通过联轴器连接到Z轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述Z轴丝杆螺母副的螺母连接到所述Z轴滑座上并可驱动Z轴滑座在Z轴滑轨上滑动，所述点胶模组安装在所述Z轴滑座上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述胶水存放模组包括固定在点胶主轴模组上的胶水存放座及设置在胶水存放座侧部的胶水加热座，所述胶水存放座上开设有胶水槽，所述胶水加热座上开设有前后贯通的加热棒安装孔，所述加热棒安装孔中安装有加热棒，所述加热棒通电后可将胶水槽中存放的胶水加热。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括刮胶模组，所述刮胶模组设置在胶水存放模组侧部，刮胶模组包括刮胶安装座，所述刮胶安装座上设置有多个平行设置并位于胶水存放模组上方的刮胶板，所述刮胶板侧部设置有若干刮胶槽，刮胶板上还设置有U形安装孔，刮胶板通过固定螺钉穿过其U形安装孔后固定在刮胶安装座上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶主轴电机通过点胶电机安装座安装在所述安装底板下部，所述安装底板下部设置有四根底部立柱。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种高效的电感侧面涂装式点胶机构，该种高效的电感侧面涂装式点胶机构通过点胶主轴模组、点胶模组及三轴移动模组配合实现自动化的点胶工作，可实现在被点胶电感的侧面对电感进行点胶、涂装工作，点胶质量得到的大幅度提升，能够有效提升点胶效率及点胶质量，产品的市场竞争力更好。
总之，该种高效的电感侧面涂装式点胶机构解决了现有技术存在的点胶质量差、点胶效率低、应用灵活性差、自动化程度低等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装配示意图；
图2是本发明另一角度的装配示意图；
图3是本发明中点胶主轴模组的装配示意图；
图4是本本发明中点胶主轴模组另一角度的装配示意图；
图5是图4中A-A方向的剖视图；
图6是本发明中旋转轴装配组件的装配示意图；
图7是图6中B-B方向的剖视图；
图8是本发明中点胶夹头组件的装配示意图；
图9是图8中C-C方向的剖视图；
图10是本发明中点胶夹头的结构示意图；
图11是本发明中点胶模组的装配示意图；
图12是本发明中三轴移动模组的装配示意图；
图13是本发明中三轴移动模组另一角度的装配示意图；
图14是本发明中胶水存放模组的结构示意图；
图15是本发明中刮胶模组的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-15。
一种高效的电感侧面涂装式点胶机构，包括安装底板1及设置在安装底板1上的点胶主轴模组2、胶水存放模组3、三轴移动模组5，安装底板1下部设置有配合所述点胶主轴模组2的点胶主轴电机11，所述三轴移动模组5的输出端设置有点胶模组6，所述点胶主轴模组2可固定多个被点胶电感9，所述三轴移动模组5可驱动点胶模组6在胶水存放模组3中获取胶水并将胶水从侧面涂装到点胶主轴模组2上固定的被点胶电感9上。
优选地，所述点胶主轴模组2包括固定在安装底板1上的点胶主轴座21，所述点胶主轴座21上开设有多个平行设置并前后贯通的安装通孔，所述安装通孔中安装有可径向转动的旋转轴装配组件22，所述旋转轴装配组件22的两端伸出到安装通孔外部，旋转轴装配组件22伸出安装通孔的一端用于夹紧被点胶电感9，旋转轴装配组件22伸出安装通孔的另一端设置有蜗轮23，所述点胶主轴座21在其对应所述蜗轮23的一侧侧壁设置有蜗杆24，所述蜗杆24与蜗轮23相互啮合，所述蜗轮23和蜗杆24配合组成蜗轮蜗杆机构，所述点胶主轴电机11的输出端设置有主动同步轮12，所述蜗杆24的一端固定安装有从动同步轮25，所述主动同步轮12和从动同步轮25之间设置有同步带，点胶主轴电机11可通过主动同步轮12、同步带及从动同步轮25带动所述蜗杆24转动。
优选地，所述旋转轴装配组件22包括旋转轴221，所述旋转轴221为变径轴，旋转轴221通过旋转轴安装轴承222安装在所述安装通孔中，所述蜗轮23固定设置在所述旋转轴221的一端，所述旋转轴221的另一端固定设置有点胶夹头组件26，所述旋转轴安装轴承222具有四个，四个旋转轴安装轴承222分成两组安装在安装通孔中，两组旋转轴安装轴承222之间设置有轴承隔套223，所述旋转轴221上还设置有轴承固定环224。
优选地，所述点胶夹头组件26包括点胶夹头安装轴261，所述点胶夹头安装轴261上固定套设有点胶夹头262，所述点胶夹头262上套设有固定滑动套263，所述固定滑动套263上套设有压缩弹簧264及活动滑动套265。
优选地，所述点胶夹头262一端具有三块弹性夹紧片2621，所述弹性夹紧片2621具有锥形限位凸起部2622，所述活动滑动套265的具有配合所述锥形限位凸起部2622的锥形开口结构，三块弹性夹紧片2621的锥形限位凸起部2622可配合活动滑动套265的锥形开口将活动滑动套265限位在固定滑动套263上，三块弹性夹紧片2621的锥形限位凸起部2622的端部配合开设有用于夹紧被点胶电感9的夹紧槽2623，所述固定滑动套263上设置有环形凸棱2631，所述压缩弹簧264的一端抵靠到环形凸棱2631上，压缩弹簧264的另一端抵靠到活动滑动套265的端部。
优选地，所述点胶模组6包括固定安装在三轴移动模组5输出端的点胶安装基板61，所述点胶安装基板61上设置有两块点胶悬臂62，两块所述点胶悬臂62下部之间设置有点胶针安装基板63，所述点胶针安装基板63上安装有多个平行设置的点胶针安装座64，所述点胶针安装座64上设置有点胶针65，所述点胶针65在胶水存放模组3中获取胶水后，所述三轴移动模组5可驱动点胶针65从被点胶电感9的侧面将胶水涂装到被点胶电感9上。
优选地，所述三轴移动模组5通过移动模组安装座50安装在所述安装底板1上，三轴移动模组5包括X轴组件51、安装在X轴组件51上的Y轴组件52及安装在所述Y轴组件52上的Z轴组件53；所述X轴组件51包括固定在移动模组安装座50上的X轴安装板511，所述X轴安装板511上安装有X轴驱动电机512、X轴丝杆螺母副513、X轴滑轨514及X轴滑座515，所述X轴驱动电机512通过X轴电机安装座516安装在X轴安装板511的端部，X轴驱动电机512的输出端通过联轴器连接到X轴丝杆螺母副513的丝杆的一端，所述X轴丝杆螺母副513的螺母连接到所述X轴滑座515上并可驱动X轴滑座515在X轴滑轨514上滑动；所述Y轴组件52包括固定连接在X轴滑座515上的Y轴安装板521，所述Y轴安装板521上安装有Y轴驱动电机522、Y轴丝杆螺母副523、Y轴滑轨524及Y轴滑座525，所述Y轴驱动电机522通过Y轴电机安装座526安装在Y轴安装板521的端部，Y轴驱动电机522的输出端通过联轴器连接到Y轴丝杆螺母副523的丝杆的一端，所述Y轴丝杆螺母副523的螺母连接到所述Y轴滑座525上并可驱动Y轴滑座525在Y轴滑轨524上滑动；所述Z轴组件53包括固定连接在Y轴滑座525上的Z轴安装板531，所述Z轴安装板531上安装有Z轴驱动电机532、Z轴丝杆螺母副533、Z轴滑轨534及Z轴滑座535，所述Z轴驱动电机532通过Z轴电机安装座536安装在Z轴安装板531的端部，Z轴驱动电机532的输出端通过联轴器连接到Z轴丝杆螺母副533的丝杆的一端，所述Z轴丝杆螺母副533的螺母连接到所述Z轴滑座535上并可驱动Z轴滑座535在Z轴滑轨534上滑动，所述点胶模组6安装在所述Z轴滑座535上。
优选地，所述胶水存放模组3包括固定在点胶主轴模组2上的胶水存放座31及设置在胶水存放座31侧部的胶水加热座32，所述胶水存放座31上开设有胶水槽311，所述胶水加热座32上开设有前后贯通的加热棒安装孔321，所述加热棒安装孔321中安装有加热棒，所述加热棒通电后可将胶水槽311中存放的胶水加热。
优选地，还包括刮胶模组4，所述刮胶模组4设置在胶水存放模组3侧部，刮胶模组4包括刮胶安装座41，所述刮胶安装座41上设置有多个平行设置并位于胶水存放模组3上方的刮胶板42，所述刮胶板42侧部设置有若干刮胶槽421，刮胶板42上还设置有U形安装孔422，刮胶板42通过固定螺钉43穿过其U形安装孔422后固定在刮胶安装座41上。
优选地，所述点胶主轴电机11通过点胶电机安装座13安装在所述安装底板1下部，所述安装底板1下部设置有四根底部立柱14。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种高效的电感侧面涂装式点胶机构，其特征在于：包括安装底板(1)及设置在安装底板(1)上的点胶主轴模组(2)、胶水存放模组(3)、三轴移动模组(5)，安装底板(1)下部设置有配合所述点胶主轴模组(2)的点胶主轴电机(11)，所述三轴移动模组(5)的输出端设置有点胶模组(6)，所述点胶主轴模组(2)可固定多个被点胶电感(9)，所述三轴移动模组(5)可驱动点胶模组(6)在胶水存放模组(3)中获取胶水并将胶水从侧面涂装到点胶主轴模组(2)上固定的被点胶电感(9)上；
所述点胶主轴模组(2)包括固定在安装底板(1)上的点胶主轴座(21)，所述点胶主轴座(21)上开设有多个平行设置并前后贯通的安装通孔，所述安装通孔中安装有可径向转动的旋转轴装配组件(22)，所述旋转轴装配组件(22)的两端伸出到安装通孔外部，旋转轴装配组件(22)伸出安装通孔的一端用于夹紧被点胶电感(9)，旋转轴装配组件(22)伸出安装通孔的另一端设置有蜗轮(23)，所述点胶主轴座(21)在其对应所述蜗轮(23)的一侧侧壁设置有蜗杆(24)，所述蜗杆(24)与蜗轮(23)相互啮合，所述蜗轮(23)和蜗杆(24)配合组成蜗轮蜗杆机构，所述点胶主轴电机(11)的输出端设置有主动同步轮(12)，所述蜗杆(24)的一端固定安装有从动同步轮(25)，所述主动同步轮(12)和从动同步轮(25)之间设置有同步带，点胶主轴电机(11)可通过主动同步轮(12)、同步带及从动同步轮(25)带动所述蜗杆(24)转动。
2.根据权利要求1所述的一种高效的电感侧面涂装式点胶机构，其特征在于：所述旋转轴装配组件(22)包括旋转轴(221)，所述旋转轴(221)为变径轴，旋转轴(221)通过旋转轴安装轴承(222)安装在所述安装通孔中，所述蜗轮(23)固定设置在所述旋转轴(221)的一端，所述旋转轴(221)的另一端固定设置有点胶夹头组件(26)，所述旋转轴安装轴承(222)具有四个，四个旋转轴安装轴承(222)分成两组安装在安装通孔中，两组旋转轴安装轴承(222)之间设置有轴承隔套(223)，所述旋转轴(221)上还设置有轴承固定环(224)。
3.根据权利要求2所述的一种高效的电感侧面涂装式点胶机构，其特征在于：所述点胶夹头组件(26)包括点胶夹头安装轴(261)，所述点胶夹头安装轴(261)上固定套设有点胶夹头(262)，所述点胶夹头(262)上套设有固定滑动套(263)，所述固定滑动套(263)上套设有压缩弹簧(264)及活动滑动套(265)。
4.根据权利要求3所述的一种高效的电感侧面涂装式点胶机构，其特征在于：所述点胶夹头(262)一端具有三块弹性夹紧片(2621)，所述弹性夹紧片(2621)具有锥形限位凸起部(2622)，所述活动滑动套(265)的具有配合所述锥形限位凸起部(2622)的锥形开口结构，三块弹性夹紧片(2621)的锥形限位凸起部(2622)可配合活动滑动套(265)的锥形开口将活动滑动套(265)限位在固定滑动套(263)上，三块弹性夹紧片(2621)的锥形限位凸起部(2622)的端部配合开设有用于夹紧被点胶电感(9)的夹紧槽(2623)，所述固定滑动套(263)上设置有环形凸棱(2631)，所述压缩弹簧(264)的一端抵靠到环形凸棱(2631)上，压缩弹簧(264)的另一端抵靠到活动滑动套(265)的端部。
5.根据权利要求1所述的一种高效的电感侧面涂装式点胶机构，其特征在于：所述点胶模组(6)包括固定安装在三轴移动模组(5)输出端的点胶安装基板(61)，所述点胶安装基板(61)上设置有两块点胶悬臂(62)，两块所述点胶悬臂(62)下部之间设置有点胶针安装基板(63)，所述点胶针安装基板(63)上安装有多个平行设置的点胶针安装座(64)，所述点胶针安装座(64)上设置有点胶针(65)，所述点胶针(65)在胶水存放模组(3)中获取胶水后，所述三轴移动模组(5)可驱动点胶针(65)从被点胶电感(9)的侧面将胶水涂装到被点胶电感(9)上。
6.根据权利要求1所述的一种高效的电感侧面涂装式点胶机构，其特征在于：所述三轴移动模组(5)通过移动模组安装座(50)安装在所述安装底板(1)上，三轴移动模组(5)包括X轴组件(51)、安装在X轴组件(51)上的Y轴组件(52)及安装在所述Y轴组件(52)上的Z轴组件(53)；所述X轴组件(51)包括固定在移动模组安装座(50)上的X轴安装板(511)，所述X轴安装板(511)上安装有X轴驱动电机(512)、X轴丝杆螺母副(513)、X轴滑轨(514)及X轴滑座(515)，所述X轴驱动电机(512)通过X轴电机安装座(516)安装在X轴安装板(511)的端部，X轴驱动电机(512)的输出端通过联轴器连接到X轴丝杆螺母副(513)的丝杆的一端，所述X轴丝杆螺母副(513)的螺母连接到所述X轴滑座(515)上并可驱动X轴滑座(515)在X轴滑轨(514)上滑动；所述Y轴组件(52)包括固定连接在X轴滑座(515)上的Y轴安装板(521)，所述Y轴安装板(521)上安装有Y轴驱动电机(522)、Y轴丝杆螺母副(523)、Y轴滑轨(524)及Y轴滑座(525)，所述Y轴驱动电机(522)通过Y轴电机安装座(526)安装在Y轴安装板(521)的端部，Y轴驱动电机(522)的输出端通过联轴器连接到Y轴丝杆螺母副(523)的丝杆的一端，所述Y轴丝杆螺母副(523)的螺母连接到所述Y轴滑座(525)上并可驱动Y轴滑座(525)在Y轴滑轨(524)上滑动；所述Z轴组件(53)包括固定连接在Y轴滑座(525)上的Z轴安装板(531)，所述Z轴安装板(531)上安装有Z轴驱动电机(532)、Z轴丝杆螺母副(533)、Z轴滑轨(534)及Z轴滑座(535)，所述Z轴驱动电机(532)通过Z轴电机安装座(536)安装在Z轴安装板(531)的端部，Z轴驱动电机(532)的输出端通过联轴器连接到Z轴丝杆螺母副(533)的丝杆的一端，所述Z轴丝杆螺母副(533)的螺母连接到所述Z轴滑座(535)上并可驱动Z轴滑座(535)在Z轴滑轨(534)上滑动，所述点胶模组(6)安装在所述Z轴滑座(535)上。
7.根据权利要求1所述的一种高效的电感侧面涂装式点胶机构，其特征在于：所述胶水存放模组(3)包括固定在点胶主轴模组(2)上的胶水存放座(31)及设置在胶水存放座(31)侧部的胶水加热座(32)，所述胶水存放座(31)上开设有胶水槽(311)，所述胶水加热座(32)上开设有前后贯通的加热棒安装孔(321)，所述加热棒安装孔(321)中安装有加热棒，所述加热棒通电后可将胶水槽(311)中存放的胶水加热。
8.根据权利要求1所述的一种高效的电感侧面涂装式点胶机构，其特征在于：还包括刮胶模组(4)，所述刮胶模组(4)设置在胶水存放模组(3)侧部，刮胶模组(4)包括刮胶安装座(41)，所述刮胶安装座(41)上设置有多个平行设置并位于胶水存放模组(3)上方的刮胶板(42)，所述刮胶板(42)侧部设置有若干刮胶槽(421)，刮胶板(42)上还设置有U形安装孔(422)，刮胶板(42)通过固定螺钉(43)穿过其U形安装孔(422)后固定在刮胶安装座(41)上。
9.根据权利要求1所述的一种高效的电感侧面涂装式点胶机构，其特征在于：所述点胶主轴电机(11)通过点胶电机安装座(13)安装在所述安装底板(1)下部，所述安装底板(1)下部设置有四根底部立柱(14)。
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