CN206966016U - 一种侧面点胶夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种侧面点胶夹具，包括X轴旋转机构、Q轴旋转机构以及用于夹紧液晶模组的夹紧机构，所述Q轴旋转机构安装在X轴旋转机构上，所述X轴旋转机构可驱动Q轴旋转机构绕X轴旋转，所述夹紧机构安装在Q轴旋转机构上，所述Q轴旋转机构可驱动夹紧机构绕Q轴旋转。点胶时，液晶模组夹紧在夹紧机构上并露出液晶模组的侧面，X轴旋转机构驱动Q轴旋转机构绕X轴旋转，使液晶模组的侧面朝上便于点胶；然后通过Q轴旋转机构驱动夹紧机构绕Q轴旋转，使液晶模组的其它侧面朝上进行点胶。这样通过X轴旋转机构和Q轴旋转机构对点胶位置进行精确定位，以及通过侧面点胶防止漏光，大大提高产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，特别是一种侧面点胶夹具。
背景技术
随着液晶模组1窄边框及无边框技术的发展，液晶模组1侧面防漏光点胶的技术要求愈发严格，现有的正面四周点胶技术已经不能满足产品的技术要求。
现有正面点胶夹具无法精确定位点胶位置，不能保证点胶质量。因此，需要寻求一种能满足需求的点胶夹具。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种侧面点胶夹具，旨在解决现有正面点胶夹具无法精确定位点胶位置，不能保证点胶质量的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种侧面点胶夹具，包括X轴旋转机构、Q轴旋转机构以及用于夹紧液晶模组的夹紧机构，所述Q轴旋转机构安装在X轴旋转机构上，所述X轴旋转机构可驱动Q轴旋转机构绕X轴旋转，所述夹紧机构安装在Q轴旋转机构上，所述Q轴旋转机构可驱动夹紧机构绕Q轴旋转。
进一步地，所述夹紧机构包括承载吸盘、上压板以及压力机构，所述承载吸盘安装在Q轴旋转机构上，所述Q轴旋转机构可驱动所述承载吸盘绕Q轴旋转，所述上压板安装在压力机构上，所述压力机构安装在承载吸盘上，并可驱动上压板与承载吸盘压合。
进一步地，所述压力机构包括压力气缸和气缸固定座，所述气缸固定座安装在所述承载吸盘上，所述压力气缸安装在气缸固定座上，所述压力气缸驱动上压板与承载吸盘压合。
进一步地，所述压力机构还包括直线轴承，所述直线轴承一端与所述压力气缸传动连接，另一端与上压板固定连接；所述上压板的底部还设置有缓冲垫。
进一步地，所述夹紧机构还包括扣合机构和带有旋转部的窜轴电机，所述窜轴电机安装在承载吸盘上，所述气缸固定座的一侧安装在旋转部上，所述扣合机构一端安装在窜轴电机上，另一端可旋转并扣紧气缸固定座的另一侧。
进一步地，所述扣合机构包括扣合气缸、摆臂和滚轮，所述摆臂底部可转动的安装在所述窜轴电机上，所述滚轮可调节的安装在摆臂的顶部，所述摆臂上设置有条形孔，所述扣合气缸的伸缩杆活动卡设在条形孔内，所述气缸固定座上设置有与滚轮配合的斜坡槽。
进一步地，所述承载吸盘的上表面开设有若干吸气孔，其边缘开设有便于取放液晶模组的沉槽，其侧面开设有若干入气螺纹孔，所述入气螺纹孔与吸气孔相连通。
进一步地，所述X轴旋转机构包括支架、X轴电机、主轴以及第一减速器，所述主轴可转动的安装在所述支架上，所述X轴电机通过第一减速器与主轴传动连接，可驱动主轴旋转；所述Q轴旋转机构包括Q轴电机、第二减速器以及固定板，所述Q轴电机通过电机固定座安装在主轴上，所述固定板通过第二减速器安装在Q轴电机上，所述夹紧机构安装在固定板上。
进一步地，所述侧面点胶夹具还包括用于测量主轴转动角度的感应器和感应片，所述感应器安装在支架上，所述感应片安装在主轴上。
进一步地，所述侧面点胶夹具还包括用于收集胶水的滴漏盒，所述滴漏盒安装在所述支架上，并位于主轴下方。
相对于现有技术，本实用新型提供的一种侧面点胶夹具，点胶时，液晶模组夹紧在夹紧机构上并露出液晶模组的侧面，X轴旋转机构驱动Q轴旋转机构绕X轴旋转，使液晶模组的侧面朝上便于点胶；然后通过Q轴旋转机构驱动夹紧机构绕Q轴旋转，使液晶模组的其它侧面朝上进行点胶。这样通过X轴旋转机构和Q轴旋转机构对点胶位置进行精确定位，以及通过侧面点胶防止漏光，大大提高产品的质量。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型提供的侧面点胶夹具立体示意图；
图2是图1中夹具机构与Q轴旋转机构的组装示意图；
图3是图2中夹具机构与Q轴旋转机构的分解示意图；
图4是图3中承载吸盘的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1和2所示，本实用新型提供一种侧面点胶夹具，包括X轴旋转机构100、Q轴旋转机构200以及用于夹紧液晶模组1的夹紧机构300。Q轴旋转机构200安装在X轴旋转机构100上，X轴旋转机构100可驱动Q轴旋转机构200绕X轴旋转，夹紧机构300安装在Q轴旋转机构200上，Q轴旋转机构200可驱动夹紧机构300绕Q轴旋转。点胶时，液晶模组1夹紧在夹紧机构300上并露出液晶模组的侧面，X轴旋转机构100驱动Q轴旋转机构200绕X轴旋转，使液晶模组1的侧面朝上便于点胶；然后通过Q轴旋转机构200驱动夹紧机构300绕Q轴旋转，使液晶模组1的其它侧面朝上进行点胶。这样通过X轴旋转机构100和Q轴旋转机构200对点胶位置进行精确定位，以及通过侧面点胶防止漏光，大大提高产品的质量。
具体地，X轴旋转机构100包括支架110、X轴电机120、主轴130以及第一减速器140。主轴130可转动的安装在支架110上，X轴电机120通过第一减速器140与主轴130传动连接，可驱动主轴130旋转。Q轴旋转机构200包括Q轴电机210、第二减速器220以及固定板230，Q轴电机210通过电机固定座240安装在主轴130上，固定板230通过第二减速器220安装在Q轴电机上210，夹紧机构300安装在固定板230上。在本实施例中，主轴130与X轴平行，Q轴与X轴相互垂直，Q轴为Q轴电机210的转轴。
在其它实施例中，Q轴与X轴相互垂直可以不相互垂直，可根据实际需要设置成一定角度。
进一步地，侧面点胶夹具还包括用于测量主轴130转动角度的感应器400和感应片500。感应器400安装在支架110上，感应片500安装在主轴130上，并随主轴130旋转。侧面点胶夹具还包括用于收集胶水的滴漏盒600，滴漏盒600安装在支架110上，并位于主轴130下方，便于点胶时收集下滴的胶水。
如图3所示，夹紧机构300包括承载吸盘310、上压板320以及压力机构330。承载吸盘310安装在Q轴旋转机构200上，Q轴旋转机构200可驱动承载吸盘310绕Q轴旋转，上压板320安装在压力机构330上，压力机构330安装在承载吸盘310上，并可驱动上压板320与承载吸盘310压合，实现对液晶模组1的夹紧。在本实施中，承载吸盘310安装在固定板230上，压力机构330包括压力气缸331和气缸固定座332，气缸固定座332安装在承载吸盘310上，压力气缸331安装在气缸固定座332上，压力气缸331驱动上压板320与承载吸盘310压合。
具体地，上压板320的底部还设置有缓冲垫321，这样可避免压紧时对液晶模组1造成损坏。压力机构330还包括直线轴承333，直线轴承333一端与压力气缸331传动连接，另一端与上压板320固定连接。直线轴承333起导向的作用，这样上压板320可沿着直线轴承333向下与承载吸盘310压合。在本实施例中，缓冲垫321由海绵制成。
进一步地，夹紧机构300还包括扣合机构340和带有旋转部351的窜轴电机350。窜轴电机350安装在承载吸盘310上，气缸固定座332的一侧安装在旋转部351上，扣合机构340一端安装在窜轴电机350上，另一端可旋转并扣紧气缸固定座332的另一侧。这样窜轴电机350就能够通过旋转部351驱动气缸固定座332转动，进而实现夹紧机构300的开合，便于放置液晶模组1。
在本实施例中，扣合机构340包括扣合气缸341、摆臂342和滚轮343，摆臂342底部可转动的安装在窜轴电机350上，滚轮343可调节的安装在摆臂342的顶部。摆臂342上设置有条形孔344，扣合气缸341的伸缩杆活动卡设在条形孔344内，气缸固定座332上设置有与滚轮343配合的斜坡槽334。当扣合气缸341收缩伸缩杆时，摆臂342转动，滚轮343挂扣在斜坡槽334上，使上压板320与承载吸盘310压合的更加牢固。
如图4所示，承载吸盘310的上表面开设有若干吸气孔311，其边缘开设有便于取放液晶模组1的沉槽312，其侧面开设有若干入气螺纹孔313，入气螺纹孔313与吸气孔311相连通。入气螺纹孔313与外部气管接头相连接，以实现通过真空吸附液晶模组1。具体地，承载吸盘310通过法兰孔安装在固定板230上。承载吸盘310的侧边还安装有辅助支撑板314，当液晶模组1放置在承载吸盘310上时，液晶模组中的FPC放置在辅助支撑板314上。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种侧面点胶夹具，其特征在于，包括X轴旋转机构、Q轴旋转机构以及用于夹紧液晶模组的夹紧机构，所述Q轴旋转机构安装在X轴旋转机构上，所述X轴旋转机构可驱动Q轴旋转机构绕X轴旋转，所述夹紧机构安装在Q轴旋转机构上，所述Q轴旋转机构可驱动夹紧机构绕Q轴旋转。
2.根据权利要求1所述的侧面点胶夹具，其特征在于，所述夹紧机构包括承载吸盘、上压板以及压力机构，所述承载吸盘安装在Q轴旋转机构上，所述Q轴旋转机构可驱动所述承载吸盘绕Q轴旋转，所述上压板安装在压力机构上，所述压力机构安装在承载吸盘上，并可驱动上压板与承载吸盘压合。
3.根据权利要求2所述的侧面点胶夹具，其特征在于，所述压力机构包括压力气缸和气缸固定座，所述气缸固定座安装在所述承载吸盘上，所述压力气缸安装在气缸固定座上，所述压力气缸驱动上压板与承载吸盘压合。
4.根据权利要求3所述的侧面点胶夹具，其特征在于，所述压力机构还包括直线轴承，所述直线轴承一端与所述压力气缸传动连接，另一端与上压板固定连接；所述上压板的底部还设置有缓冲垫。
5.根据权利要求3所述的侧面点胶夹具，其特征在于，所述夹紧机构还包括扣合机构和带有旋转部的窜轴电机，所述窜轴电机安装在承载吸盘上，所述气缸固定座的一侧安装在旋转部上，所述扣合机构一端安装在窜轴电机上，另一端可旋转并扣紧气缸固定座的另一侧。
6.根据权利要求5所述的侧面点胶夹具，其特征在于，所述扣合机构包括扣合气缸、摆臂和滚轮，所述摆臂底部可转动的安装在所述窜轴电机上，所述滚轮可调节的安装在摆臂的顶部，所述摆臂上设置有条形孔，所述扣合气缸的伸缩杆活动卡设在条形孔内，所述气缸固定座上设置有与滚轮配合的斜坡槽。
7.根据权利要求6所述的侧面点胶夹具，其特征在于，所述承载吸盘的上表面开设有若干吸气孔，其边缘开设有便于取放液晶模组的沉槽，其侧面开设有若干入气螺纹孔，所述入气螺纹孔与吸气孔相连通。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的侧面点胶夹具，其特征在于，所述X轴旋转机构包括支架、X轴电机、主轴以及第一减速器，所述主轴可转动的安装在所述支架上，所述X轴电机通过第一减速器与主轴传动连接，可驱动主轴旋转；所述Q轴旋转机构包括Q轴电机、第二减速器以及固定板，所述Q轴电机通过电机固定座安装在主轴上，所述固定板通过第二减速器安装在Q轴电机上，所述夹紧机构安装在固定板上。
9.根据权利要求8所述的侧面点胶夹具，其特征在于，所述侧面点胶夹具还包括用于测量主轴转动角度的感应器和感应片，所述感应器安装在支架上，所述感应片安装在主轴上。
10.根据权利要求8所述的侧面点胶夹具，其特征在于，所述侧面点胶夹具还包括用于收集胶水的滴漏盒，所述滴漏盒安装在所述支架上，并位于主轴下方。
Priority Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108480141A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-09-04 | 深圳市岑科实业有限公司 | 一种高效的电感侧面涂装式点胶机构 |
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2017
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| CN108480141B (zh) * | 2018-06-01 | 2024-04-02 | 岑科科技(深圳)集团有限公司 | 一种高效的电感侧面涂装式点胶机构 |
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