CN202741298U - 自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的是一种自动点胶机,它涉及点胶设备领域。它包含流水线(A)和点胶系统(B)，流水线(A)上设置有点胶系统(B)；其特征在于,所述的点胶系统(B)采用五轴点胶机构的点胶系统；所述的点胶系统(B)包含点胶系统支撑板(10)和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶系统支撑板(10)固定在面板(7)上。它通过流水线和点胶系统的结合，达到点胶过程中无人作业，提高生产效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶设备领域，尤其涉及一种自动点胶机。
背景技术
目前市场上点胶机是采用三轴（X,Y,Z）点胶，对于某些产品不适应，点胶角度不灵活等问题；而且目前市场上点胶机是采用单机运作，在制造流水作业上自动化还不够高，生产效率低。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种自动点胶机，它采用五轴点胶（X,Y,Z,R1,R2），解决三维点胶问题，并通过不断改变点胶角度来满足特殊的点胶要求，通过和产品生产流水的结合，达到点胶过程中无人作业，提高生产效率，降低人工成本。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：它包含流水线A和点胶系统B，流水线A上设置有点胶系统B；所述的点胶系统B采用五轴点胶机构的点胶系统。
所述的点胶系统B包含点胶系统支撑板10和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶系统支撑板10固定在面板7上。
所述的流水线A包含流水线皮带1、限位气缸2、感应器3、传动皮带5、传动轴6、面板7、流水线驱动马达8和流水线支撑板9，流水线支撑板9之间设置有流水线皮带1，流水线皮带1上放置有被点胶产品4，流水线皮带1一侧设置有多个限位气缸2，限位气缸2右侧设置有感应器3，流水线皮带1末端下方设置有传动轴6，传动轴6通过传动皮带5与流水线驱动马达8相连，流水线驱动马达8设置在面板7上。
所述的五轴点胶机构包含Z轴模组14、X轴模组16和和Y轴模组18，X轴模组16和Y轴模组18平行于面板7，且X轴模组16和Y轴模组18相互垂直设置，X轴模组16上垂直设置有Z轴模组14，且Z轴模组14与Y轴模组18垂直设置。
所述的Z轴模组14包含点胶机胶枪11、旋转气缸12、旋转马达13和Z轴驱动马达15，Z轴模组14顶部设置有Z轴驱动马达15，Z轴模组14下部设置有旋转马达13，旋转马达13通过旋转气缸12与点胶机胶枪11相连。
所述的X轴模组16包含X轴驱动马达17，X轴驱动马达17设置在X轴模组16上。
所述的Y轴模组18包含走线槽固定板19和Y轴驱动马达20，Y轴驱动马达20设置在Y轴模组18上，Y轴模组18外侧设置有走线槽固定板19。
本实用新型在流水线使用时，只需要一个操作员不断的在入口处放入被点胶产品即可，点胶完成的产品会自动通过流水线的对接流到主体流水线上。
本实用新型采用五轴点胶（X,Y,Z,R1,R2）,此设备适应任何角度，任何产品点胶。而且采用伺服运行控制，精度高；把点胶机与流水线相结合 ，组成点胶机控制系统设备，使产品在流水上自动运行，自动点胶，达到点胶过程中无人作业。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中流水线A的结构示意图；
图3为图1中点胶系统B的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含流水线A和点胶系统B，流水线A上设置有点胶系统B；所述的点胶系统B采用五轴点胶机构的点胶系统。
所述的点胶系统B包含点胶系统支撑板10和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶系统支撑板10固定在面板7上。
所述的流水线A包含流水线皮带1、限位气缸2、感应器3、传动皮带5、传动轴6、面板7、流水线驱动马达8和流水线支撑板9，流水线支撑板9之间设置有流水线皮带1，流水线皮带1上放置有被点胶产品4，流水线皮带1一侧设置有多个限位气缸2，限位气缸2右侧设置有感应器3，流水线皮带1末端下方设置有传动轴6，传动轴6通过传动皮带5与流水线驱动马达8相连，流水线驱动马达8设置在面板7上。
所述的五轴点胶机构包含Z轴模组14、X轴模组16和和Y轴模组18，X轴模组16和Y轴模组18平行于面板7，且X轴模组16和Y轴模组18相互垂直设置，X轴模组16上垂直设置有Z轴模组14，且Z轴模组14与Y轴模组18垂直设置。
所述的Z轴模组14包含点胶机胶枪11、旋转气缸12、旋转马达13和Z轴驱动马达15，Z轴模组14顶部设置有Z轴驱动马达15，Z轴模组14下部设置有旋转马达13，旋转马达13通过旋转气缸12与点胶机胶枪11相连。
所述的X轴模组16包含X轴驱动马达17，X轴驱动马达17设置在X轴模组16上。
所述的Y轴模组18包含走线槽固定板19和Y轴驱动马达20，Y轴驱动马达20设置在Y轴模组18上，Y轴模组18外侧设置有走线槽固定板19。
本具体实施方式在流水线使用时，只需要一个操作员不断的在入口处放入被点胶产品即可，点胶完成的产品会自动通过流水线的对接流到主体流水线上。
本具体实施方式采用五轴点胶（X,Y,Z,R1,R2）,此设备适应任何角度，任何产品点胶。而且采用伺服运行控制，精度高；把点胶机与流水线相结合 ，组成点胶机控制系统设备，使产品在流水上自动运行，自动点胶，达到点胶过程中无人作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.自动点胶机,它包含流水线(A)和点胶系统(B)，流水线(A)上设置有点胶系统(B)；其特征在于,所述的点胶系统(B)包含点胶系统支撑板(10)和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶系统支撑板(10)固定在面板(7)上。
2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述的五轴点胶机构包含Z轴模组(14)、X轴模组(16)和和Y轴模组(18)，X轴模组(16)和Y轴模组(18)平行于面板(7)，且X轴模组(16)和Y轴模组(18)相互垂直设置，X轴模组(16)上垂直设置有Z轴模组(14)，且Z轴模组(14)与Y轴模组(18)垂直设置。
3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述的Z轴模组(14)包含点胶机胶枪(11)、旋转气缸(12)、旋转马达(13)和Z轴驱动马达(15)，Z轴模组(14)顶部设置有Z轴驱动马达(15)，Z轴模组(14)下部设置有旋转马达(13)，旋转马达(13)通过旋转气缸(12)与点胶机胶枪(11)相连。
4.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述的X轴模组(16)包含X轴驱动马达(17)，X轴驱动马达(17)设置在X轴模组(16)上。
5.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述的Y轴模组(18)包含走线槽固定板(19)和Y轴驱动马达(20)，Y轴驱动马达(20)设置在Y轴模组(18)上，Y轴模组(18)外侧设置有走线槽固定板(19)。
6.根据权利要求1或2所述的自动点胶机，其特征在于，所述的流水线(A)包含流水线皮带(1)、限位气缸(2)、感应器(3)、传动皮带(5)、传动轴(6)、面板(7)、流水线驱动马达(8)和流水线支撑板(9)，流水线支撑板(9)之间设置有流水线皮带(1)，流水线皮带(1)上放置有被点胶产品(4)，流水线皮带(1)一侧设置有多个限位气缸(2)，限位气缸(2)右侧设置有感应器(3)，流水线皮带(1)末端下方设置有传动轴(6)，传动轴(6)通过传动皮带(5)与流水线驱动马达(8)相连，流水线驱动马达(8)设置在面板(7)上。
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