CN105312191A - 一种在线式散热膏数字化自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在线式散热膏数字化自动点胶机，包括机台，所述机台上设置有连接前后工位的在线输送机构，以及对应所述在线输送机构的点胶阀及在线检测机构，其中点胶阀采用精密螺杆挤出的形式，以确保点胶精度；所述在线输送机构的入口端及出口端均设置有龙门支架，所述点胶阀与在线检测机构同步通过X向移轴、Y向移轴及Z向移轴安装在所述龙门支架上，所述在线检测机构包括CCD影像装置、二维码扫描装置及激光测高装置。该发明在线点胶，省去了周转工序，劳动强度低，节省了工时并提高了效率，且在线检测极大提高了点胶效率，有效确保了产品合格率。
Description
技术领域
本发明涉及一种点胶设备，特别涉及一种在线式散热膏数字化自动点胶机。
背景技术
散热片与CPU之间传热主要通过传导途径，是通过散热片与CPU之间的直接接触实现。散热膏的意义在于填充二者之间的空隙使接触更加完全，如果散热膏使用过量，在CPU和散热片之间形成一个散热膏层，则散热途径变为CPU--散热膏--散热片，散热膏的导热系数约1-2W/(mK)，而铝合金的散热片在200W/(mK)以上，在此情况下散热膏成了阻碍传热的因素，因此涂抹散热膏一定要适量，刚刚在CPU核心上涂上薄薄一层就可以了。
现有技术中，由于散热膏涂抹需要分工序进行，即CPU加工完成后转入下一工序进行散热膏涂抹工作，分工序工作效率低，且散热膏涂层的完整性、厚度等均难以保证，需通过后续多道工序的检验才能确认是否合格，因此效率较低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种在线式散热膏数字化自动点胶机，以实现散热膏点胶的在线化、连续化、数字化控制，并提高点胶效率及精度，提高产品合格率。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种在线式散热膏数字化自动点胶机，包括机台，所述机台上设置有连接前后工位的在线输送机构，以及对应所述在线输送机构的点胶阀及在线检测机构，其中点胶阀采用精密螺杆挤出的形式，以确保点胶精度；
所述在线输送机构的入口端及出口端均设置有龙门支架，所述点胶阀与在线检测机构同步通过X向移轴、Y向移轴及Z向移轴安装在所述龙门支架上，所述在线检测机构包括CCD影像装置、二维码扫描装置及激光测高装置。
其中，两根所述Y向移轴分别安装在所述在线输送机构入口端及出口端的所述龙门支架上，且两根所述Y向移轴相互平行并均与所述在线输送机构垂直；所述X向移轴通过驱动机构安装在两根所述Y向移轴上；所述Z向移轴通过驱动机构安装在所述X向移轴上，所述点胶阀及在线检测机构均安装在所述Z向移轴上。上述仅是实现三轴移动最常用的方式，还可以采用其他方式，比如程序控制的机械手臂移动方式，对此不做限定。
其中，由于局部设置的检测装置较多，需要确保各个检测装置之间位置的合理设置以确保在点胶后能够及时进行相应的检测，因此，为了实现相应检测装置的合理布局以提高检测精度，本发明采用了如下结构设计：所述Z向移轴上Z向安装有固定板一，所述固定板一的上端Y向安装有所述CCD影像装置，所述固定板一的下端Y向安装有固定板二，所述固定板二上设置有对应所述CCD影像装置及在线输送机构的通孔；所述二维码扫描装置及激光测高装置均安装在所述固定板二的侧边上。上述结构仅是一种较为合理的设计，还可以在能够实现基本在线检测功能的基础上进行适应性调整或设计，对此不做限定。
此外，由于散热膏粘度较大，且采用胶盒的形式供应，采用常规的供胶方式难以顺利将胶盒内的散热膏挤出，且易于出现残留，比如常规的采用高压气体挤胶的方式就存在上述问题，因此，为了实现高粘度散热膏的高效供胶，本发明还包括一设置在所述龙门支架上的挤胶装置；所述挤胶装置包括支撑架，设置在所述支撑架底部的胶盒固定罩，设置在所述支撑架顶部的挤胶泵，以及由所述挤胶泵驱动并与所述胶盒固定罩上下同轴线的挤胶平台，所述挤胶平台上设置有贯通的出胶孔，所述出胶孔通过胶管与所述点胶阀连通。
通过上述技术方案，本发明提供的一种在线式散热膏数字化自动点胶机，其具有如下优点：
①通过在线输送机构将该点胶机与前后工序在线连接，实现产品的在线点胶，省去了周转工序，降低了劳动强度、节省了工时并提高了效率；
②对应在线输送机构的点胶阀在X、Y、Z向三轴移动点胶的同时，与其同步设置并移动的CCD影像装置及激光测高装置可同步在线实行对产品涂胶完整性及胶层厚度的检测，并通过二维码扫描装置扫描产品上的二维码将已进行工序在线传送至控制中心，并在控制中心完成在线监控及信息录入，因此，极大提高了点胶效率，有效确保了产品合格率；
③针对散热膏粘度大的热性，增设了挤胶装置，通过挤胶装置可以高效完整的将胶盒的散热膏全部送入点胶阀，供胶效率高，残留少。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种在线式散热膏数字化自动点胶机的立体结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的自动点胶机的内部输送、点胶及在线检测机构的立体结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的自动点胶机的在线检测结构的立体结构示意图；
图4为本发明实施例所公开的挤胶装置的立体结构示意图。
图中数字表示：
11.机台12.在线输送机构13.挤胶装置
14.龙门支架15.X向移轴16.Y向移轴
17.Z向移轴18.点胶阀19.在线检测机构
20.固定板一21.CCD影像装置22.固定板二
23.二维码扫描装置24.激光测高装置25.支撑架
26.胶盒固定罩27.挤胶泵28.挤胶平台
29.出胶孔
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1至4，本发明提供的在线式散热膏数字化自动点胶机，包括机台11，机台11上设置有连接前后工位的在线输送机构12，以及对应在线输送机构12的点胶阀18及在线检测机构19；
在线输送机构12的入口端及出口端均设置有龙门支架14，点胶阀18与在线检测机构19同步通过X向移轴15、Y向移轴16及Z向移轴17安装在龙门支架14上，在线检测机构19包括CCD影像装置21、二维码扫描装置23及激光测高装置24。
其中，两根Y向移轴16分别安装在在线输送机构12入口端及出口端的龙门支架14上，且两根Y向移轴16相互平行并均与在线输送机构12垂直；X向移轴15通过驱动机构安装在两根Y向移轴16上；Z向移轴17通过驱动机构安装在X向移轴15上，点胶阀18及在线检测机构19均安装在Z向移轴17上。
其中，Z向移轴17上Z向安装有固定板一20，固定板一20的上端Y向安装有CCD影像装置21，固定板一20的下端Y向安装有固定板二22，固定板二22上设置有对应CCD影像装置21及在线输送机构12的通孔；二维码扫描装置23及激光测高装置24均安装在固定板二22的侧边上。
此外，还包括一设置在龙门支架14上的挤胶装置13；挤胶装置13包括支撑架25，设置在支撑架25底部的胶盒固定罩26，设置在支撑架25顶部的挤胶泵27，以及由挤胶泵27驱动并与胶盒固定罩26上下同轴线的挤胶平台28，挤胶平台28上设置有贯通的出胶孔29，出胶孔29通过胶管与点胶阀18连通。
基于上述结构，本发明的工作原理为：
来自上一工序的CPU产品直接经过在线输送机构12机构(本发明具体采用的是链轮)输送至本发明内部，待产品到达点胶工位后，点胶阀18在三轴移动机构的驱动下对产品相应位置点胶，其中，点胶阀18内的散热膏是由挤胶装置13供应，即在点胶时，挤胶装置13的挤胶泵27驱动挤胶平台28逐步挤压设置在胶盒固定罩26内的胶盒，胶盒内的散热膏受到压力后通过挤胶平台28上的出胶孔29经胶管输送至点胶阀18，以确保点胶阀18胶源充足，待一个胶盒内的散热膏挤完后，只需及时更换胶盒即可；
在点胶的同时，CCD影像装置21同步采集点胶后区域的影像传输至控制中心，通过控制中心及时监控点胶区域是否完整；
在点胶的同时，激光测高装置24同步对胶层高度进行测量以确保点胶厚度均匀并具有适合的厚度；
在点胶的同时，通过二维码扫描装置23扫描CPU产品上的二维码，以在线记录CPU加工进度及产品相应参数合格与否；
重复上述步骤以在线完成批次产品的加工。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种在线式散热膏数字化自动点胶机，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有连接前后工位的在线输送机构，以及对应所述在线输送机构的点胶阀及在线检测机构；
所述在线输送机构的入口端及出口端均设置有龙门支架，所述点胶阀与在线检测机构同步通过X向移轴、Y向移轴及Z向移轴安装在所述龙门支架上，所述在线检测机构包括CCD影像装置、二维码扫描装置及激光测高装置。
2.根据权利要求1所述的一种在线式散热膏数字化自动点胶机，其特征在于，两根所述Y向移轴分别安装在所述在线输送机构入口端及出口端的所述龙门支架上，且两根所述Y向移轴相互平行并均与所述在线输送机构垂直；所述X向移轴通过驱动机构安装在两根所述Y向移轴上；所述Z向移轴通过驱动机构安装在所述X向移轴上，所述点胶阀及在线检测机构均安装在所述Z向移轴上。
3.根据权利要求2所述的一种在线式散热膏数字化自动点胶机，其特征在于，所述Z向移轴上Z向安装有固定板一，所述固定板一的上端Y向安装有所述CCD影像装置，所述固定板一的下端Y向安装有固定板二，所述固定板二上设置有对应所述CCD影像装置及在线输送机构的通孔；所述二维码扫描装置及激光测高装置均安装在所述固定板二的侧边上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种在线式散热膏数字化自动点胶机，其特征在于，还包括一设置在所述龙门支架上的挤胶装置；所述挤胶装置包括支撑架，设置在所述支撑架底部的胶盒固定罩，设置在所述支撑架顶部的挤胶泵，以及由所述挤胶泵驱动并与所述胶盒固定罩上下同轴线的挤胶平台，所述挤胶平台上设置有贯通的出胶孔，所述出胶孔通过胶管与所述点胶阀连通。
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