CN101125323A - 点胶设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种点胶设备，其包括工作台，点胶器，控制装置，以及至少两个摄像装置，所述工作台用于放置待点胶物，所述控制装置控制所述点胶器工作，其中至少两个所述摄像装置与待点胶物的待点胶位置距离相等，用于摄取待点胶物同一待点胶位置的影像并反馈给所述控制装置处理，以供所述控制装置控制所述点胶器与待点胶物距离。本发明还提供所述点胶设备的操作方法。

Description

点胶设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶设备及其操作方法。

背景技术

随着现代工业的发展，点胶设备大量应用于各行业的各元器件及模组的固定封装中，例如芯片的封装，镜头模组中各元件的固定等。

点胶设备通常包括有工作台，点胶器，以及控制装置。工作台用于放置待点胶物，点胶器由控制装置控制移动至与待点胶物一定距离位置处，对待点胶物进行点胶。上述点胶过程中，工作台可以利用一驱动装置，例如马达带动待点胶物旋转，或是点胶器由控制装置控制位移或转动，如此可使待点胶物的每一待点胶位置被点胶，当点胶位置之间间隔较小时，点胶器与点胶位置必须精确对位，以实现准确的点胶。然而，当点胶器与待点胶位置按照一预设的程序对位时，例如点胶器与待点胶位置间隔一预设的符合技术规定的高度距离时，但由于待点胶物不平整，例如镜头模组可能倾斜，或是其元件无准确定位等情况便极易使点胶器撞针损坏。

有鉴于此，提供一种防止点胶器撞针损坏的点胶设备实为必要。

发明内容

以下，将以实施例说明一种点胶设备。

以及，以实施例说明一种点胶设备操作方法。

一种点胶设备，其包括工作台，点胶器，控制装置，以及至少两个摄像装置，所述工作台用于放置待点胶物，所述控制装置控制所述点胶器工作，其中至少两个所述摄像装置与待点胶物的待点胶位置距离相等，用于摄取待点胶物同一待点胶位置的影像并反馈给所述控制装置处理，以供所述控制装置控制所述点胶器与待点胶物距离。

一种点胶设备操作方法，其包括如下步骤：

放置待点胶物于所述工作台上；

用至少两个所述摄像装置摄取待点胶物同一待点胶位置的影像并反馈给所述控制装置处理；

所述控制装置控制所述点胶器与待点胶物距离；

所述点胶器对待点胶物点胶。

与现有技术相比，所述点胶设备将至少两个摄像装置设置于与待点胶物的待点胶位置相同距离位置处，并利用其对待点胶物同一待点胶位置摄像，所述控制装置依照所述摄像装置传输回的信号判断所述点胶器是否位于与待点胶物合适距离位置处，所述点胶器再于所述控制装置控制下对待点胶物进行准确地均匀地点胶，如此可避免撞针。

附图说明

图1是本发明的实施例提供的点胶设备对待点胶物点胶的示意图。

图2是图1的控制装置的控制模块图。

图3是图1的摄像装置摄像的光路图及控制装置数据处理的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的点胶设备及其操作方法作进一步详细说明。

请一并参阅图1至图3，本发明的实施例提供的点胶设备1，用于对待点胶物2进行点胶。所述点胶设备1包括工作台10，点胶器20，搬入装置31、搬出装置32、两个摄像装置41、42，以及控制装置50。所述待点胶物2的待点胶位置上优选地设定有多个可让摄像装置41、42判别的定位点，例如涂黑点。

所述工作台10表面上设置有多个承载部12，每个承载部12可以承载一待点胶物2，并在点胶过程中固持该待点胶物2，每个承载部12可以由一旋转马达16驱动，以带动待点胶物2在工作台10表面上旋转。

所述点胶器20包括一胶筒22，以及一与其连接的点胶针头24，所述胶筒22中储存有粘胶，粘胶可在气压作用下自所述点胶针头24输出。所述点胶器20的点胶针头24设置于所述待点胶物2上方某一高度位置，并可沿一定的路径方向对待点胶物的待点胶位置点胶。

所述搬入装置31及搬出装置32均为搬运装置，可以为夹子、吸嘴或机械手。所述搬入装置31用于点胶前搬运待点胶物2至所述工作台10上，所述搬出装置32用于点胶后将已点胶物搬运出所述工作台10。

所述摄像装置41、42分别包括镜头、光电转换元件，以及数据处理元件。所述两镜头的焦距可以相同，也可以不相同，本实施例中其均为f，所述两光电转换元件可以为电荷耦合装置(Charge Coupled Device，简称CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor，简称CMOS)，所述两镜头的光轴线a1、a2平行，光轴线a1、a2之间的间隔距离为b，所述镜头与光电转换元件之间距离可以设定为一定值L，即定焦摄像装置即可满足所述摄像装置41、42本身的要求。所述摄像装置41、42的镜头均置于待点胶物2上方某一高度X₁位置处，以摄取待点胶物2的同一待点胶位置的影像。

请参阅图3所示的摄像装置41、42的镜头摄取待点胶位置A的摄像光路图，所述摄像装置41、42位于该待点胶位置A两侧，该待点胶位置A被涂黑，以便于被摄像装置41、42的光电转换元件识别，该待点胶位置A假设与摄像装置41光轴线a1的距离为Y₁，则其与摄像装置42光轴线a2的距离为b-Y₁，所述待点胶位置A分别通过摄像装置41、42的镜头成像，并在其光电转换元件上分别成为B、C两涂黑标记影像。所述摄像装置41、42的镜头的中心点均表示为O，焦点均表示为F，过待点胶位置A的物平面与两镜头光轴线a1、a2分别垂直交于M、N两点，过B、C两影像的像平面与两镜头光轴线a1、a2分别垂直交于G、H两点，过各焦点F的焦平面与两镜头光轴线a1、a2分别垂直交于P、Q、R、S四点。所述B、C两影像可以均为待点胶位置A成像在光电转换元件上的真实影像，即B、C两影像是清晰的，G、O两点间距离及H、O两点间距离分别为像距；所述B、C两影像也可以均为待点胶位置A成像在光电转换元件以外位置的真实影像在光电转换元件上的对应点，即B、C两影像是模糊的，但也可被观察到涂黑标记，且G、O两点间距离及H、O两点间距离均非像距。所述摄像装置41、42的数据处理元件依照感测信号判别该B、C两涂黑标记影像在光电转换元件上的位置，即判别B、G两点间距离，以及C、H两点间距离，如此再通过相似三角形及全等三角形原理，便可以得到F、P两点，F、Q两点间距离，此时其表示为h₁，以及F、R两点，F、S两点间距离，此时其表示为h₂。所述摄像装置41、42可以分别将数据处理元件处理得的数述控制装置50处理。

所述控制装置50直接控制所述搬入装置31、搬出装置32的搬运工作，所述控制装置50与所述摄像装置41、42电性连接，并且连接有一驱动装置52及一人机介面54。

所述控制装置50处理所述摄像装置41、42传输回的信号，例如分别通过上述摄像装置41、42的镜头物侧的两对相似三角形求得方程并消去未知数Y₁，即可换算得摄像装置41、42的镜头与该待点胶位置A的高度距离 $X_1=\frac{b\×f}{|h_1+h_2|},$ 然后，根据此时摄像装置41、42的镜头与点胶器20的点胶针头24的距离，以及点胶器20的点胶针头24与待点胶物2的符合技术规定的、允许的高度距离的数值范围，作出判断所述点胶器20与待点胶位置A高度距离是否需要调整的控制信号，如此所述点胶器20可以依照该控制信号先对待点胶物2的待点胶位置A对位，再进行点胶，避免撞针现象。

当然，当所述摄像装置41、42位于待点胶位置A同一侧时(图未示)，其也可以对该待点胶位置A进行摄像，所述控制装置50可以换算得摄像装置41、42的镜头与该待点胶位置A的高度距离 $X_1=\frac{b\×f}{|h_1-h_2|}.$

所述控制装置50通过所述驱动装置52控制所述点胶器20移动对位，该驱动装置52包括一X轴驱动马达522，一Y轴驱动马达524，以及一Z轴驱动马达526。所述X轴驱动马达522、Y轴驱动马达524及Z轴驱动马达526均与所述点胶器20连接，分别用于驱动所述点胶器20相对所述工作台10表面作X、Y、Z轴方向移动，以便于使所述点胶器20水平移动至所述工作台10上各个待点胶物2上方进行点胶，以及在需要调整所述点胶器20与待点胶物2高度距离时，垂直移动所述点胶器20至与待点胶物2合适的高度位置处。所述X轴驱动马达522及Y轴驱动马达524还驱动所述两个摄像装置41、42作X轴及Y轴方向的水平移动，以移动至所述工作台10上各个待点胶物2上方进行摄取影像。所述人机介面54向操作者显示所述点胶器20的工作程序参数，以及该程序参数是否在允许的数值范围内，在需要调整时，操作者可以编辑程序参数，以供控制装置50的驱动装置52调整所述点胶器20至适合对待点胶物2点胶的位置处。

当然可以理解的是，所述点胶设备1也可以设置多对的所述摄像装置41、42，以及给所述点胶器20的胶筒22连接多个点胶针头24，如此摄像装置41、42及点胶器20便无需作X轴及Y轴的水平移动，所述点胶设备1可以进行更加快速的批量点胶。

所述点胶设备1可以按照如下的操作方法对待点胶物2进行点胶过程：

(1)使用所述搬入装置31将待点胶物2搬运至所述工作台10的承载部12上；

(2)使用所述摄像装置41、42摄取待点胶物2同一待点胶位置的影像并反馈给所述控制装置50处理；

(3)所述控制装置50作出判断是否需要调整所述点胶器20与待点胶物2距离的控制信号，若是，则通过驱动装置52驱动所述点胶器20至合适位置；

(4)所述点胶器20对待点胶物2进行点胶。

(5)使用所述搬出放置32将已点胶物搬出所述工作台10。

在进行批量点胶时，所述摄像装置41、42可以先对一待点胶物2的各待点胶位置连续摄像，所述控制装置50可以连续处理每次摄像的数据，形成一所述点胶器20工作的路径，所述驱动装置52便可驱动所述点胶器20沿该路径对待点胶物2进行连续点胶，且所述摄像装置41、42可以移动至下一个待点胶物2上进行摄像，如此减少等待的时间，加速点胶进程。

可以理解的是，对在本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思做出其它各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属在本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种点胶设备，其包括：

一工作台，用于放置待点胶物；

一点胶器；

一控制装置，用于控制所述点胶器工作；

其特征在于：所述点胶设置还包括至少两个摄像装置，其中至少两个所述摄像装置与待点胶物的待点胶位置距离相等，用于摄取待点胶物的同一待点胶位置的影像并反馈给所述控制装置处理，以供所述控制装置控制所述点胶器与待点胶物距离。

2.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述工作台上设置有至少一用于承载并固持待点胶物的承载部。

3.如权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述承载部可带动待点胶物在所述工作台上旋转。

4.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶器包括有储存胶的胶筒，以及至少一与所述胶筒连接的用于输出胶的点胶针头。

5.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述控制装置上连接有驱动装置及人机介面，所述驱动装置在所述控制装置控制下驱动所述点胶器工作，所述人机介面供操作者为所述控制装置编辑程序。

6.如权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述驱动装置驱动所述点胶器作相对所述工作台表面作X、Y、Z轴方向移动。

7.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，至少两个所述摄像装置设置于待点胶物上方同一高度位置处，并均与所述控制装置电性连接。

8.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，至少两个所述摄像装置焦距相同。

9.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括一搬运装置，该搬运装置用于点胶前搬运待点胶物至所述工作台上，以及点胶后将已点胶物搬运出所述工作台。

10.一种如权利要求1所述的点胶设备操作方法，其包括如下步骤：

放置待点胶物于所述工作台上；

用至少两个所述摄像装置摄取待点胶物同一待点胶位置的影像并反馈给所述控制装置处理；

所述控制装置控制所述点胶器与待点胶物距离；

所述点胶器对待点胶物进行点胶。

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