JP5365618B2 - 位置調整装置及び位置調整方法 - Google Patents
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- 互いに対向して配置され、対向方向に対して直交する方向に相対移動する第1の部材及び第2の部材との位置合わせを行う位置調整装置において、
上記第1の部材の上記第2の部材との対向面に固定されて上記第2の部材の対向面を撮像する第1のカメラと、上記第2の部材の上記第1の部材との対向面に固定されて上記第1の部材の対向面を撮像する第2のカメラとの間に、上記第1の部材と上記第2の部材が相対する位置に移動された状態において同一直線上に位置するように配置され、
一方の面方向から上記第1のカメラにより撮像されるとともに他方の面方向から上記第2のカメラにより撮像される基準マークが設けられた認識パターン部と、
上記認識パターン部の一方の面に接して設けられて上記第1のカメラの焦点距離を短縮化する第1のレンズと、
上記認識パターン部の他方の面に接して設けられて上記第2のカメラの焦点距離を短縮化する第2のレンズとを備え、
上記第1のカメラの画像情報と上記第2のカメラの画像情報に基づいて上記第1の部材と上記第2の部材との位置合わせを行う位置調整装置。 - 上記第1のレンズは、上記第1のカメラの焦点距離を1/2以上1未満の範囲内とするとともに、上記第2のレンズは、上記第2のカメラの焦点距離を1/2以上1未満の範囲内とする請求項1記載の位置調整装置。
- 固定部材とされた上記第1の部材又は上記第2の部材いずれか一方の部材に固定された上記第1のカメラ又は上記第2のカメラに対して、同一直線上に位置するようにして固定配置される請求項1記載の位置調整装置。
- 位置調整装置を用いて、互いに対向して配置され、対向方向に対して直交する方向に移動される第1の部材及び第2の部材との位置合わせを行う位置調整方法において、
上記位置調整装置が、上記第1の部材の上記第2の部材との対向面に固定されて上記第2の部材の対向面を撮像する第1のカメラと、上記第2の部材の上記第1の部材との対向面に固定されて上記第1の部材の対向面を撮像する第2のカメラとの間に、上記第1の部材と上記第2の部材が相対する位置に移動された状態において同一直線上に位置するように配置され、
一方の面方向から上記第1のカメラにより撮像されるとともに他方の面方向から上記第2のカメラにより撮像される基準マークが設けられた認識パターン部と、
上記認識パターン部の一方の面に接して設けられて上記第1のカメラの焦点距離を短縮化する第1のレンズと、
上記認識パターン部の他方の面に接して設けられて上記第2のカメラの焦点距離を短縮化する第2のレンズとを備え、
上記位置調整装置を上記第1の部材と上記第2の部材との間に配置する挿入工程と、
上記第1のカメラ及び上記第2のカメラによりそれぞれ上記認識パターン部の上記基準マークを検出する基準マーク検出工程と、
上記基準マーク検出工程において、上記第1のカメラ及び上記第2のカメラがともに上記認識パターン部の上記基準マークを検出した時の互いの位置に基づき、上記第1の部材と上記第2の部材との相対位置関係を調整する位置調整工程とを備える
位置調整方法。 - 上記第1のレンズが上記第1のカメラの焦点距離を1/2以上1未満の範囲内とするとともに、上記第2のレンズが上記第2のカメラの焦点距離を1/2以上1未満の範囲内とする上記位置調整装置を用いる請求項4記載の位置調整方法。
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