JP4710432B2 - 部品実装装置及び部品実装方法 - Google Patents
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- 基板上の所定位置に、該基板と対向する位置に設けたマウントヘッドにより保持した部品を実装する部品実装装置において、
上記基板及び上記部品を載置するステージと、
上記ステージを該ステージの主面と同一の平面上に移動させるステージ駆動部と、
上記ステージ上の上記部品を上記マウントヘッドに供給する部品供給部と、
上記マウントヘッドを、上記ステージの主面に垂直な方向に移動させるとともに上記ステージの主面に垂直な方向を回転軸として回転させるマウントヘッド駆動部と、
上記ステージ上に固定され、上記マウントヘッドに保持された上記部品に設けた部品認識マークを撮像して部品画像情報を出力する第1のカメラと、
上記ステージと対向する位置に固定され、上記ステージ上に載置した上記基板に設けた基板認識マークを撮像して基板画像情報を出力する第2のカメラと、
上記第1のカメラから出力された上記部品画像情報に基づく上記マウントヘッド駆動部の動作制御と上記第2のカメラから出力された上記基板画像情報に基づく上記ステージ駆動部の動作制御を行う制御部と
を備える部品実装装置。 - 上記マウントヘッド駆動部は、エアシリンダからなる請求項1記載の部品実装装置。
- 上記マウントヘッド駆動部を設けたフレームの上記第1のカメラと対向する位置或いは上記ステージ上の上記第2のカメラと対向する位置との少なくとも1箇所に原点マークを設け、
上記制御部において、上記第1のカメラ又は上記第2のカメラにより撮像された上記部品画像情報又は上記基板画像情報と上記第1のカメラ又は上記第2のカメラにより撮像された上記原点マークの画像情報とに基づいて上記ステージ駆動部と上記マウントヘッド駆動部の動作制御を行って上記ステージと上記マウントヘッドの相対移動の基準点設定を行う請求項1記載の部品実装装置。 - 対向する位置に移動された上記第1のカメラと上記第2のカメラとの間に配置され、一方の面及び他方の面方向から上記第1のカメラ及び上記第2のカメラにより検出可能な基準マークが設けられた認識パターン部と、上記認識パターン部の一方の面に接して設けられた第1のレンズと、上記認識パターン部の他方の面に接して設けられた第2のレンズとからなる位置調整手段を備え、
上記制御部において、上記第1のカメラと上記第2のカメラからそれぞれ出力された上記認識パターン部の上記基準マークの画像情報を比較し、上記第1のカメラと上記第2のカメラの位置ズレの検出結果に基づいて上記ステージ駆動部と上記マウントヘッド駆動部の動作制御を行って上記ステージと上記マウントヘッドとの相対位置関係を調整する請求項1記載の部品実装装置。 - 基板上の所定位置に、該基板と対向する位置に設けたマウントヘッドにより保持した部品を実装する部品実装方法において、
ステージ駆動部により上記基板及び上記部品が載置されるステージを該ステージの主面と同一の平面上に移動させるステージ駆動工程と、
部品供給部により上記ステージ上の上記部品を上記マウントヘッドに供給する部品供給工程と、
マウントヘッド駆動部により上記マウントヘッドを上記ステージの主面に垂直な方向に移動させるとともに上記ステージの主面に垂直な方向を回転軸として回転させるマウントヘッド駆動工程と、
上記ステージ上に固定した第1のカメラにより、上記マウントヘッドに保持された上記部品に設けた部品認識マークを撮像して部品画像情報を出力する第1の画像検出工程と、
上記ステージと対向する位置に固定した第2のカメラにより、上記ステージ上に載置した上記基板に設けた基板認識マークを撮像して基板画像情報を出力する第2の画像検出工程と、
制御部において上記第1のカメラから出力された上記部品画像情報と上記第2のカメラから出力された上記基板画像情報とに基づいて、上記ステージ駆動部と上記マウントヘッド駆動部を制御するステージ・マウントヘッド駆動工程と
を有する部品実装方法。 - 上記マウントヘッド駆動工程は、エアシリンダを用いて上記マウントヘッドを上記ステージの主面に垂直な方向に駆動させる工程である請求項5記載の部品実装方法。
- 上記マウントヘッド駆動部を設けたフレームの上記第1のカメラと対向する位置或いは上記ステージ上の上記第2のカメラと対向する位置との少なくとも1箇所に原点マークを設け、
上記第1のカメラ又は上記第2のカメラにより、上記原点マークを撮像して原点マーク画像情報を上記制御部に出力し、
上記制御部において、上記原点マーク画像情報に基づいて上記ステージ駆動部と上記マウントヘッド駆動部の動作制御を行って上記ステージと上記マウントヘッドの相対移動の基準点設定を行う基準点検出工程を備える請求項5記載の部品実装方法。 - 対向する位置に移動された上記第1のカメラと上記第2のカメラとの間に配置され、一方の面及び他方の面方向から上記第1のカメラ及び上記第2のカメラにより検出可能な基準マークが設けられた認識パターン部と、上記認識パターン部の一方の面に接して設けられた第1のレンズと、上記認識パターン部の他方の面に接して設けられた第2のレンズとからなる位置調整手段を備え、
上記制御部における上記第1のカメラと上記第2のカメラからそれぞれ出力された上記認識パターン部の上記基準マークの画像情報の比較により検出した上記第1のカメラと上記第2のカメラの位置ズレの検出結果に基づいて、上記ステージ駆動部と上記マウントヘッド駆動部の動作制御を行って上記ステージと上記マウントヘッドとの相対位置関係を調整する位置調整工程を備える請求項5記載の部品実装方法。
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