CN109358439A - 贴片机及贴片系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种贴片机及贴片系统，贴片机包括定位相机、贴片机本体和机械臂体，定位相机通过机械臂体与贴片机本体连接，定位相机包括相机壳体、第一镜头及第二镜头，相机壳体与机械臂体连接，第一镜头及第二镜头分设于相机壳体上相对的两侧，贴片机的定位相机采用单相机双镜头结构，使得相机结构更加小巧，当运用在小型贴片机时，在视觉修正的过程中，不会与其他组件发生结构冲突，同时造价更加低廉，极大的降低了贴片机的成本。

Description

贴片机及贴片系统

技术领域

本发明涉及电子设备加工领域，具体而言，涉及一种贴片机及贴片系统。

背景技术

随着电子设备生产的飞速发展，液晶屏的制作工艺也愈发受到重视。在液晶屏加工过程中，偏光片贴片是极其重要的一道工序，目前偏光片贴片都是由贴片机完成，贴片机为了提高贴片的精度和不被产品外形限制采用相机视觉修正。

目前采用相机视觉修正的贴片机都是采用双相机结构进行视觉修正工作，而应用在2英尺以下的贴片机往往机体尺寸很小，双相机结构过大，在运行过程中容易导致结构冲突，使得相机在视觉修正的工作中过于笨重，同时双相机结构造价昂贵，提高了贴片工作的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴片机及贴片系统。

本发明的实施例是这样实现的：

所述贴片机包括贴片机本体和设置于所述贴片机本体的机械臂体，所述贴片机还包括定位相机，所述定位相机包括相机壳体、第一镜头及第二镜头，所述相机壳体与所述机械臂体连接，所述第一镜头及第二镜头分设于所述相机壳体上相对的两侧。

进一步地，所述定位相机还包括第一滑动组件及第二滑动组件，所述第一滑动组件分别和所述第一镜头和所述相机壳体连接，所述第二滑动组件分别与所述第二镜头和相机壳体连接，所述第一滑动组件用于调整所述第一镜头的位置，所述第二滑动组件用于调整所述第二镜头的位置。

进一步地，所述贴片机还包括偏光片吸板和贴片平台，所述偏光片吸板与所述贴片平台均设置于所述贴片机本体上，所述偏光片吸板和贴片平台相对且间隔设置；

所述贴片机还包括主控制器所述主控制器分别与所述第一镜头、第二镜头、第一滑动组件、第二滑动组件、机械臂体、偏光片吸板和贴片平台电性连接；

所述主控制器响应于用户指令，控制所述机械臂体和所述第一滑动组件配合将所述第一镜头移动至第一拍摄点，并控制所述第一镜头采集偏光片吸板上承载物对应的第一坐标信息；

所述主控制器控制机械臂体和第二滑动组件将所述第二镜头移动至第二拍摄点，所述主控制器控制第二镜头采集贴片平台上承载物对应的第二坐标信息，以便所述主控制器依据所述第一坐标信息和第二坐标信息控制所述偏光片吸板和所述贴片平台配合执行贴片动作。

进一步地，所述偏光片吸板包括吸板本体和吸板滑动装置，所述吸板滑动装置分别与所述吸板本体和所述贴片机本体连接，所述吸板滑动组件与所述主控制器电性连接，所述吸板滑动组件用于控制吸板本体进行移动或是水平旋转。

进一步地，所述贴片平台包括平台本体和平台滑动装置，所述平台滑动装置分别与所述平台本体和所述贴片机本体连接，所述平台滑动组件与所述主控制器电性连接，所述平台滑动组件用于控制平台本体进行移动或是水平旋转。

进一步地，所述第一镜头和第二镜头包括高清全景镜头。

进一步地，所述定位相机还包括第一镜头光源、第一镜筒、第二镜头光源和第二镜筒，所述第一镜筒围绕所述第一镜头设置于所述相机壳体；所述第一镜头光源邻近所述第一镜筒设置并与所述第一镜头电性连接，用于在第一镜头采集第一坐标信息时调节采集环境光强；

所述第二镜筒围绕所述第二镜头设置于所述相机壳体；所述第二镜头光源邻近设置于所述第二镜筒并与所述第二镜头电性连接，用于当第二镜头采集第二坐标信息时调节采集环境光强。

进一步地，所述第一镜头光源及第二镜头光源均为亮度可调的LED。

本发明还公开了一种贴片系统，所述贴片系统包括远程控制终端、感知模块、通信模块及贴片机，所述感知模块与所述贴片机电性连接，所述远程控制终端通过所述通信模块及感知模块与所述贴片机通信连接；

感知模块，用于感知所述贴片机的工作参数；

通讯模块，用于将贴片机工作参数发送至远程控制终端，或将控制指令发送至所述贴片机；

远程控制终端，用于接收通讯模块发送的工作状态，或向通讯模块发送控制指令，当接收到通讯模块发送的工作状态为已经完成第一坐标信息和第二坐标信息的采集，向通讯模块发送进行贴片动作的控制指令。

进一步地，工作参数包括：第一坐标信息和第二坐标信息。

本发明提供的一种单相机视觉修正结构及贴片机的有益效果是，贴片机包括定位相机，定位相机包括相机壳体、第一镜头和第二镜头，第一镜头分别设置于相机壳体的相对两侧，贴片机的定位相机采用单相机双镜头结构，使得相机结构更加小巧，在视觉修正的过程中，可应用于更加精密的贴片场景，同时造价更加低廉，极大的降低了贴片机的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的贴片机的连接示意图。

图2为本发明实施例提供的贴片机的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的贴片系统的连接示意图。

图标：10-贴片系统；100-贴片机；120-主控制器；150-机械臂体；160-贴片机本体；140-贴片平台；130-偏光片吸板；110-定位相机；111-第一镜头；112-第二镜头；113-第一镜头光源；114-第二镜头光源；200-感知模块；300-通讯模块；400-远程控制终端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种贴片机100。如图1所示，上述贴片机100包括贴片机本体160，机械臂体150、主控制器120和定位相机110，机械臂体150设置在贴片机本体160上，用于移动定位相机110；定位相机110通过机械臂体150与贴片机本体160连接，用于完成贴片机100在贴片工作中的坐标采集，主控制器120分别与定位相机110、机械臂体150电性连接。

进一步地，请参阅图2，贴片机100还包括偏光片吸板130和贴片平台140。贴片平台140设置于贴片机本体160上并与所述主控制器120电性连接，贴片平台140面朝向远地端，可以承载物体；偏光片吸板130设置在贴片机本体160上并与主控制器120电性连接，偏光片吸板130面朝向近地端，与贴片平台140间隔相对设置，也可将承载物吸附在偏光片吸板130表面。

进一步地，偏光片吸板130包括吸板本体和吸板滑动装置，吸板本体通过吸板滑动装置与贴片机100连接，吸板滑动装置与主控制器120电性连接，吸板滑动装置可控制偏光片吸板130相对贴片机100进行移动或是水平旋转，吸板本体用于吸附承载物，当收到主控制器120指令后，吸板滑动装置带动吸板本体移动，以致承载物移动到指定坐标位置并配合贴片平台140完成贴片动作。

进一步地，贴片平台140包括平台本体和平台滑动装置，平台本体通过平台滑动装置与贴片机100连接，平台滑动装置与主控制器120电性连接，平台滑动装置可控制贴片平台140相对贴片机100进行移动或是水平旋转，平台本体用于放置承载物，当收到主控制器120指令后，平台滑动装置带动平台本体移动，以致承载物移动到指定坐标位置并配合偏光片吸板130完成贴片动作。

可以理解地，在本发明中，贴片平台140和偏光片吸板130的指定坐标位置为同一个坐标位置，是由主控制器120根据定位相机110采集到的坐标信息匹配出指定的坐标位置。

进一步地，定位相机110包括相机壳体、第一镜头111和第二镜头112，第一镜头111与第二镜头112分别设置于相机壳体上相对应的两侧，可以理解地，第一镜头111和第二镜头112可以设置于相机壳体的近地侧和远地侧，也可以是平行于地面的左右侧，第一镜头111和第二镜头112均与主控制器120电性连接，用于当接收到主控制器120指令采集对应的第一坐标信息，和第二坐标信息。可以理解的，在本发明中，第一坐标信息为放置在贴片平台140上承载物的坐标信息，第二坐标信息为吸附在偏光片吸板130上承载物的坐标信息；也可以是第一坐标信息为吸附在偏光片吸板130上承载物的坐标信息，第二坐标信息为放置在贴片平台140上承载物的坐标信息。

进一步地，定位相机110还包括第一滑动组件，第一滑动组件分别与相机壳体和第一镜头111连接，第一滑动组件与主控制器120电性连接，用于收到主控制器120指令，配合机械臂体150将第一镜头111移动至第一拍摄点。可以理解地，在本发明中，第一拍摄点可以是吸附在偏光片吸板130上承载物的拍摄点，也可以是放置在贴片平台140上承载物的拍摄点。

进一步地，定位相机110还包括第二滑动组件，第二滑动组件分别与相机壳体和第二镜头112连接，第二滑动组件与主控制器120电性连接，用于收到主控制器120指令，配合机械臂体150将第二镜头112移动至第二拍摄点。可以理解地，在本发明中，当第一拍摄点为吸附在偏光片吸板130上承载物的拍摄点，则第二拍摄点为放置在贴片平台140上承载物的拍摄点；当第一拍摄点为放置在贴片平台140上承载物的拍摄点，则第二拍摄点为吸附在偏光片吸板130上承载物的拍摄点。

进一步地，定位相机110还包括第一镜筒和第二镜筒，第一镜筒设置于定位相机110的一侧并围绕第一镜头111，用于辅助第一镜头111的工作，可以理解地，第一镜筒可以与第一互动组件连接，当滑动组件移动第一镜头111时第一镜筒跟随移动；第一镜筒也可以是固定在相机壳体上，第一滑动组件在第一镜筒围绕的范围内移动第一镜头111。第二镜筒设置于定位相机110的二侧并围绕第二镜头112，用于辅助第二镜头112的工作，可以理解地，第二镜筒可以与第二互动组件连接，当滑动组件移动第二镜头112时第二镜筒跟随移动；第二镜筒也可以是固定在相机壳体上，第二滑动组件在第二镜筒围绕的范围内移动第二镜头112。

进一步地，定位相机110还包括第一镜头光源113和第二镜头光源114，第一镜头光源113临近设置于第一镜筒并与第一镜头111电性连接，用于当第一镜头111采集第一坐标信息时调节采集环境光强。可以理解地，第一镜头光源113可以设置于第一镜筒围绕范围内，也可设置于第一镜筒围绕范围外。

进一步地，定位相机110还包括第二镜头光源114和第二镜头光源114，第二镜头光源114临近设置于第二镜筒并与第二镜头112电性连接，用于当第二镜头112采集第二坐标信息时调节采集环境光强。可以理解地，第二镜头光源114可以设置于第二镜筒围绕范围内，也可设置于第二镜筒围绕范围外。

进一步地，第一镜头光源113和第二镜头光源114可以是亮度可调的LED。可以理解地，也可以是内置闪光灯。

进一步地，主控制器120分别与机械臂体150、第一镜头111、第二镜头112、第一滑动组件、第二滑动组件、平台滑动装置和吸板滑动装置电性连接，主控制器120相应用户指令，控制机械臂体150和第一滑动组件配合将第一镜头111移动至第一拍摄点。第一拍摄点并控制第一镜头111采集偏光片吸板130上承载物对应的第一坐标信息；第一镜头111采集到第一坐标信息后将第一坐标信息发送至主控制器120；主控制器120收到第一坐标信息控制机械臂体150和第二滑动组件配合将第二镜头112移动至第二拍摄点，并控制第二镜头112采集贴片平台140上承载物对应的第二坐标信息；第二镜头112将第二坐标信息发送至主控制器120；主控制器120依据第一坐标信息和第二坐标信息匹配出指定坐标位置；主控制器120控制平台滑动装置移动平台本体以致放置在贴片平台140的承载物到达指定坐标位置，主控制器120控制吸板滑动装置移动吸板本体以致吸附在偏光片吸板130上的承载物到达指定坐标位置，主控制器120控制吸板滑动装置和平台滑动装置带动吸板本体和平台本体相互靠近挤压，使得承载物贴合成一体，完成贴片工作。

为了对本发明更加清楚的描述，下面列举一具体实例，对本发明做进一步地详细说明。具体的，用户发送指令，机械臂体和第一滑动组件配合将第一镜头移动至吸附在偏光片吸板上的承载物处，第一镜头采集第一坐标信息并发送至主控制器，机械臂体和第二滑动组件配合将第二镜头移动至放置在贴片平台放置物，第二镜头采集第二坐标信息并发送至主控制器，主控器收到第一坐标信息和第二坐标信息匹配出指定坐标位置，平台滑动装置和吸板装置移动平台本体和吸板本体，以致放置在贴片平台上的承载物与吸附在偏光片吸板上的承载物到达指定坐标位置；滑动装置和吸板滑动装置移动平台本体和吸板本体使其相互配合完成贴片工作。

第二实施例

请参阅图3，本实施例提供了一种贴片系统10包括第一实施例提供的贴片机100、远程控制终端400、感知模块200，感知模块200分别与第一镜头111和第二镜头112电性连接。用于感知贴片机100的工作参数。可以理解地，在本发明中，工作参数包括：第一坐标信息、第二坐标信息。通讯模块300与感知模块200和主控制器120电性连接，通讯模块300与远程控制终端400通信连接，用于将贴片机100工作参数发送至远程控制终端400，或将控制指令发送至所述主控制器120；远程控制终端400与通讯模块300电性连接，用于接收通讯模块300发送的工作状态，或向通讯模块300发送控制指令，当接收到通讯模块300发送的工作状态为已经完成第一坐标信息和第二坐标信息的采集，向通讯模块300发送进行贴片动作的控制指令。

综上所述，本发明提供了一种贴片机，贴片机包括贴片机本体和设置于贴片机本体的机械臂体，贴片机还包括定位相机，定位相机包括相机壳体、第一镜头及第二镜头，相机壳体与机械臂体连接，第一镜头及第二镜头分设于相机壳体上相对的两侧。贴片机的定位相机采用单相机双镜头结构，使得相机结构更加小巧，在视觉修正的过程中，可应用于更加精密的贴片场景，同时造价更加低廉，极大的降低了贴片机的成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴片机，所述贴片机包括贴片机本体和设置于所述贴片机本体的机械臂体，其特征在于，所述贴片机还包括定位相机，所述定位相机包括相机壳体、第一镜头及第二镜头，所述相机壳体与所述机械臂体连接，所述第一镜头及第二镜头分设于所述相机壳体上相对的两侧。

2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述定位相机还包括第一滑动组件及第二滑动组件，所述第一滑动组件分别和所述第一镜头和所述相机壳体连接，所述第二滑动组件分别与所述第二镜头和相机壳体连接，所述第一滑动组件用于调整所述第一镜头的位置，所述第二滑动组件用于调整所述第二镜头的位置。

3.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机还包括偏光片吸板和贴片平台，所述偏光片吸板与所述贴片平台均设置于所述贴片机本体上，所述偏光片吸板和贴片平台相对且间隔设置；

所述贴片机还包括主控制器所述主控制器分别与所述第一镜头、第二镜头、第一滑动组件、第二滑动组件、机械臂体、偏光片吸板和贴片平台电性连接；

所述主控制器响应于用户指令，控制所述机械臂体和所述第一滑动组件配合将所述第一镜头移动至第一拍摄点，并控制所述第一镜头采集所述偏光片吸板上承载物对应的第一坐标信息；

所述主控制器控制机械臂体和第二滑动组件将所述第二镜头移动至第二拍摄点，所述主控制器控制第二镜头采集所述贴片平台上承载物对应的第二坐标信息；以便所述主控制器依据所述第一坐标信息和第二坐标信息控制所述偏光片吸板和所述贴片平台配合执行贴片动作。

4.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述偏光片吸板包括吸板本体和吸板滑动装置，所述吸板滑动装置分别与所述吸板本体和所述贴片机本体连接，所述吸板滑动组件与所述主控制器电性连接，吸板滑动组件用于控制所述吸板本体进行移动或是水平旋转。

5.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述贴片平台包括平台本体和平台滑动装置，所述平台滑动装置分别与所述平台本体和所述贴片机本体连接，所述平台滑动组件与所述主控制器电性连接，平台滑动组件用于控制平台本体进行移动或是水平旋转。

6.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述第一镜头和第二镜头包括高清全景镜头。

7.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述定位相机还包括第一镜头光源、第一镜筒、第二镜头光源和第二镜筒，所述第一镜筒围绕所述第一镜头设置于所述相机壳体；所述第一镜头光源邻近所述第一镜筒设置并与所述第一镜头电性连接，用于在第一镜头采集第一坐标信息时调节采集环境光强；

所述第二镜筒围绕所述第二镜头设置于所述相机壳体；所述第二镜头光源邻近设置于所述第二镜筒并与所述第二镜头电性连接，用于当第二镜头采集第二坐标信息时调节采集环境光强。

8.根据权利要求7所述的贴片机，其特征在于，所述第一镜头光源及第二镜头光源均为亮度可调的LED。

9.一种贴片系统，其特征在于，所述贴片系统包括远程控制终端、感知模块、通信模块及如权利要求1-8任意一项所述的贴片机，所述感知模块与所述贴片机电性连接，所述远程控制终端通过所述通信模块及感知模块与所述贴片机通信连接；

感知模块，用于感知所述贴片机的工作参数；

通讯模块，用于所述工作参数发送至远程控制终端，或将控制指令发送至所述贴片机；

远程控制终端，用于接收通讯模块发送的工作状态，或向通讯模块发送控制指令，当接收到通讯模块发送的工作状态为已经完成第一坐标信息和第二坐标信息的采集，向通讯模块发送进行贴片动作的控制指令。

10.根据权利要求9所述的贴片系统，其特征在于，所述工作参数包括：所述第一坐标信息及所述第二坐标信息。