CN110364103A - 显示模组位置校正方法及显示屏 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种显示模组位置校正方法及显示屏，显示模组位置校正方法包括获取箱体的第一预设区域的位置信息；获取显示模组的位置信息；检测显示模组的位置信息与箱体的第一预设区域的位置信息是否匹配；当显示模组的位置信息与第一预设区域的位置信息不匹配时，根据第一预设区域的位置信息移动显示模组，以使得显示模组移动至与第一预设区域的位置信息对齐的位置。对第一预设区域以及各显示模组的位置进行定位，根据待安装的显示模组的位置信息与第一预设区域的位置位置信息的关系，显示模组移动至与第一预设区域对齐，使得待安装的显示模组通过位置信息的匹配情况进行安装，从而使得显示模组与箱体之间以及各显示模组之间的累计间隙误差减小。

Description

显示模组位置校正方法及显示屏

技术领域

本发明涉及显示屏技术领域，特别是涉及一种显示模组位置校正方法及显示屏。

背景技术

随着LED(Light-Emitting-Diode)显示屏的生产技术的提升，由于LED显示屏是由多个显示模组共同组成，相邻显示模组之间的存在间隙，使得相邻模组之间的像素间距增大，影响显示屏的整体显示效果，装配水平的高低决定了显示屏的显示效果的好坏。

传统的装配方式包括手工装配、机械手装配或者通过扫描系统定位之后再进行手动/机械装配，由于加工精度以及手动/机械装配的误差影响，间隙和平面度都存在较大误差及其累积误差，尤其安装过程中多次安装不同的显示模组之后，使得各显示模组之间的水平方向的累计间隙误差增大，以及显示模组与箱体之间在垂直方向上的累计间隙误差增大，从而使得显示模组与箱体之间的平整度以及各显示模组之间的间隙精度过低，进而影响显示屏的整体显示效果。

发明内容

基于此，有必要提供一种步骤简单且提高显示模组与箱体之间的平整度以及各显示模组之间的间隙精度的显示模组位置校正方法及显示屏。

一种显示模组位置校正方法，包括：获取箱体的第一预设区域的位置信息；获取显示模组的位置信息；检测所述显示模组的位置信息与所述箱体的所述第一预设区域的位置信息是否匹配；当所述显示模组的位置信息与所述第一预设区域的位置信息不匹配时，根据所述第一预设区域的位置信息移动所述显示模组，以使得所述显示模组移动至与所述第一预设区域的位置信息对齐的位置。

在其中一个实施例中，所述获取箱体的第一预设区域的位置信息包括：获取所述第一预设区域内的多个定位部的位置信息；所述获取显示模组的位置信息包括：获取所述显示模组的第二预设区域内与所述定位部对应的灯珠的位置信息。

在其中一个实施例中，所述当所述显示模组的位置信息与所述第一预设区域的位置信息不匹配时，根据所述第一预设区域的位置信息移动所述显示模组，以使得所述显示模组移动至与所述第一预设区域的位置信息对齐的位置包括：将显示模组调整至与所述箱体平行；根据多个所述灯珠的位置信息以及对应的所述定位部的位置信息，将所述显示模组沿平行于所述箱体的方向移动至所述灯珠与所述定位部一一对齐；将显示模组沿垂直于箱体的方向移动至靠近箱体的位置。

在其中一个实施例中，所述当所述显示模组的位置信息与所述第一预设区域的位置信息不匹配时，根据所述第一预设区域的位置信息移动所述显示模组，以使得所述显示模组移动至与所述第一预设区域的位置信息对齐的位置包括：根据多个灯珠的位置信息以及对应的定位部的位置信息，将显示模组移动至所述第二预设区域与所述第一预设区域对齐；将显示模组调整至与箱体平行，且所述灯珠与所述定位部一一对齐；将显示模组沿垂直于箱体的方向移动至靠近箱体的位置。

在其中一个实施例中，所述检测所述显示模组的位置信息与所述箱体的所述第一预设区域的位置信息是否匹配之后还包括：当所述显示模组的位置信息与所述第一预设区域的位置信息匹配，获取所述箱体的下一个第一预设区域的位置信息以及相对应的下一个显示模组的位置信息。

在其中一个实施例中，所述获取箱体的第一预设区域的位置信息之前还包括：获取箱体的位置信息；所述获取箱体的第一预设区域的位置信息的步骤包括：根据所述箱体的位置信息，获取所述箱体的所述第一预设区域的位置信息。

在其中一个实施例中，所述获取箱体的位置信息的步骤包括：通过摄像头获取所述箱体的图像；解析所述箱体的图像，并获取所述箱体的位置信息。

在其中一个实施例中，所述箱体的位置信息包括所述箱体的边缘的位置信息。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述位置信息包括三维坐标信息。

一种显示屏，包括：采用上述任一实施例中所述的显示模组位置校正方法安装的箱体以及至少一个显示模组。

上述显示模组位置校正方法及显示屏中，对箱体的第一预设区域以及各显示模组的位置进行定位，便于获取待安装的显示模组与第一预设区域之间的位置关系，根据待安装的显示模组的位置信息与第一预设区域的位置位置信息的关系，便于显示模组移动至与第一预设区域对齐的位置，使得每一个待安装的显示模组通过位置信息的匹配情况进行安装，从而使得显示模组与箱体之间以及各显示模组之间的累计间隙误差减小，提高了显示模组与箱体之间的平整度以及各显示模组之间的间隙精度。

附图说明

图1为一实施例的显示模组位置校正方法的流程图；

图2为一实施例的箱体的第一预设区域以及定位部的示意图；

图3为一实施例的显示模组的第二预设区域以及灯珠的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种显示模组位置校正方法。例如，所述显示模组位置校正方法包括：获取箱体的第一预设区域的位置信息；获取显示模组的位置信息；检测所述显示模组的位置信息与所述箱体的所述第一预设区域的位置信息是否匹配；当所述显示模组的位置信息与所述第一预设区域的位置信息不匹配时，根据所述第一预设区域的位置信息移动所述显示模组，以使得所述显示模组移动至与所述第一预设区域的位置信息对齐的位置。对箱体的第一预设区域以及各显示模组的位置进行定位，便于获取待安装的显示模组与第一预设区域之间的位置关系，根据待安装的显示模组的位置信息与第一预设区域的位置位置信息的关系，便于显示模组移动至与第一预设区域对齐的位置，使得每一个待安装的显示模组通过位置信息的匹配情况进行安装，从而使得显示模组与箱体之间以及各显示模组之间的累计间隙误差减小，提高了显示模组与箱体之间的平整度以及各显示模组之间的间隙精度。

请参阅图1，其为本发明一实施例的显示模组位置校正方法的流程图。

一种显示模组位置校正方法，包括如下步骤的部分或全部：

S100：获取箱体的第一预设区域的位置信息。

具体地，第一预设区域为箱体上用于检测箱体的位置的区域。一个实施例是，第一预设区域基于一预设平面检测获得的。一个实施例是，获取箱体的第一预设区域在预设平面上的位置信息，该位置信息为第一预设区域在预设平面上的投影的位置信息。

S200：获取显示模组的位置信息。

本实施例中，显示模组为与箱体组装器件，故需要将显示模组与箱体对齐，因此，需要首先获得显示模组的位置信息。

一个实施例是，获取显示模组在预设平面上的位置信息，该位置信息为显示模组在预设平面上的投影的位置信息。

S300：检测所述显示模组的位置信息与所述箱体的所述第一预设区域的位置信息是否匹配。

具体地，本步骤中检测显示模组的位置信息与第一预设区域的位置信息是否匹配，以判定两者是否对齐。一个实施例是，检测所述显示模组的位置信息与所述箱体的所述第一预设区域的位置信息是否对应，一个实施例是，检测所述显示模组的位置与所述箱体的所述第一预设区域的位置是否对齐，一个实施例是，检测所述显示模组的位置信息与所述箱体的所述第一预设区域的位置信息是否相同。值得一提的是，该预设平面为参考平面，或者说是位置参考平面。该第一预设区域的位置信息为基于一预设平面检测获得的，该显示模组的位置信息同为基于一预设平面检测获得的，这样，通过检测第一预设区域在预设平面的位置信息与显示模组在预设平面的位置信息信息还是否相同，即可检测出两者是否对齐。

S400：当所述显示模组的位置信息与所述第一预设区域的位置信息不匹配时，根据所述第一预设区域的位置信息移动所述显示模组，以使得所述显示模组移动至与所述第一预设区域的位置信息对齐的位置。

上述步骤中，对箱体的第一预设区域以及各显示模组的位置进行定位，便于获取待安装的显示模组与第一预设区域之间的位置关系，根据待安装的显示模组的位置信息与第一预设区域的位置位置信息的关系，便于显示模组移动至与第一预设区域对齐的位置，使得每一个待安装的显示模组通过位置信息的匹配情况进行安装，从而使得显示模组与箱体之间以及各显示模组之间的累计间隙误差减小，提高了显示模组与箱体之间的平整度以及各显示模组之间的间隙精度。

在一实施例中，所述第一预设区域的位置信息的确定步骤具体如下：通过摄像头获取所述第一预设区域的图像；解析所述第一预设区域的图像，并获取所述第一预设区域的位置信息。

一个实施例是，通过摄像头获取所述第一预设区域的图像；解析所述第一预设区域的图像，获取所述第一预设区域在预设平面的位置信息。

本实施例中，摄像头通过视频信号将所述箱体上的所述第一预设区域的图像收集，即摄像头通过图像采集的方式将所述第一预设区域的图像获取，便于对所述第一预设区域内所有的图像进行解析。而且，摄像头将获取的所述第一预设区域的图像发送至处理模块进行图像处理，例如，摄像头将所述第一预设区域的图像发送至图像处理设备中进行图像处理以及解析；又如，摄像头将所述第一预设区域的图像发送至DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理)中进行图像处理以及解析，这样，通过解析后的数据，将所述第一预设区域的位置信息进行确定。此外，所述第一预设区域的位置信息的确定是根据获取的所述第一预设区域的预设位置的图像信息，即所述第一预设区域的图像内包括有预设位置的图像，通过解析第一预设区域内的预设位置的信息，从而确定所述第一预设区域的位置信息，进而便于对所述第一预设区域的位置进行精准定位，便于后续将所述显示模组与所述第一预设区域的对齐安装。

在一实施例中，请一并参阅图1至图3，所述获取箱体100的第一预设区域110的位置信息包括，即S100具体包括：获取所述第一预设区域110内的多个定位部111的位置信息。多个所述定位部111为所述箱体100上的一部分，所述定位部111作为所述箱体100上用于确定与所述显示模组200对应的部件，即所述定位部111用于与所述显示模组200相对应，也即所述定位部111起到为所述第一预设区域110的位置的定位，便于所述显示模组200通过所述定位部111准确固定于所述第一预设区域110内。在本实施例中，所述获取显示模组200的位置信息包括，即S200具体包括：获取所述显示模组200的第二预设区域210内与所述定位部111对应的灯珠211的位置信息。本实施例中，获取所述显示模组200的第二预设区域210内与所述定位部111对应的预选的灯珠211的位置信息。一个实施例是，获取所述显示模组200的第二预设区域210内与所述定位部111对应的预选的灯珠211在预设平面的位置信息。

所述灯珠211设置于所述显示模组200上，即所述灯珠211作为所述显示模板的一部分，定位部111有多个，且预选的灯珠211有多个，而且，所述灯珠211与所述定位部111相互对应，即预选的灯珠211与定位部111一一对应。当所述定位部111与特定的灯珠211对齐时，所述显示模组200与所述第一预设区域110对齐，即使得所述显示模组200在所述箱体100上的投影位于所述第一预设区域110内，从而便于将所述显示模组200与所述箱体100上的第一预设区域110的对齐，避免了所述显示模组200在所述箱体100上的投影超出所述第一预设区域110。这样，在后续将所述显示模组200安装于所述箱体100上时，只需将所述显示模组200直接推送至所述第一预设区域110内即可实现与箱体100的安装，使得所述显示模组200准确安装于所述第一预设区域110内，减小了所述显示模组200与所述箱体100之间的累计间隙误差，提高了所述显示模组200与所述箱体100之间的平整度。而且，由于每一个所述显示模组200对应设置于一个所述第一预设区域110内，使得相邻两个所述显示模组200之间的累计间隙误差减小，提高了相邻两个所述显示模组200之间的间隙精度。

在一实施例中，所述定位部111的位置信息的确定步骤具体如下：通过摄像头获取所述定位部111的图像；解析所述定位部111的图像，并获取所述定位部111的位置信息。

一个实施例是，通过摄像头获取所述定位部111的图像；解析所述定位部111的图像，并获取所述定位部111在预设平面的位置信息。

所述定位部111为所述第一预设区域110内的预设位置，即获取所述定位部111的位置信息即可确定所述第一预设区域110的位置信息，也即通过所述定位部111的位置准确定位所述第一预设区域110的位置，便于后续所述定位部111与灯珠211的对齐，从而便于后续所述显示模组200与所述箱体100上的所述第一预设区域110的对齐安装。

在一实施例中，所述第二预设区域210的位置信息的确定步骤具体如下：通过摄像头获取所述第二预设区域210的图像；解析所述第二预设区域210的图像，并获取所述第二预设区域210的位置信息。

一个实施例是，通过摄像头获取所述第二预设区域210的图像；解析所述第二预设区域210的图像，并获取所述第二预设区域210在预设平面的位置信息。

摄像头通过视频信号将所述显示模组200上的所述第二预设区域210的图像收集，即摄像头通过图像采集的方式将所述第二预设区域210的图像获取，便于对所述第二预设区域210内所有的图像进行解析。而且，摄像头将获取的所述第二预设区域210的图像发送至处理模块进行图像处理，例如，摄像头将所述第二预设区域210的图像发送至图像处理设备中进行图像处理以及解析；又如，摄像头将所述第二预设区域210的图像发送至DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)中进行图像处理以及解析，这样，通过解析后的数据，将所述第二预设区域210的位置信息进行确定。此外，所述第二预设区域210的位置信息的确定是根据获取的所述第二预设区域210的预设位置的图像信息，即所述第二预设区域210的图像内包括有预设位置的图像，通过解析第一预设区域110内的预设位置的信息，从而确定所述第二预设区域210的位置信息，进而便于对所述第二预设区域210的位置进行精准定位，便于后续将所述显示模组200与所述第二预设区域210的对齐安装。

在一实施例中，所述第二预设区域210的预设位置为所述显示模组200上的所述灯珠211，根据获取的所述灯珠211的位置信息，从而准确定位所述第二预设区域210的位置信息，进而便于所述灯珠211与所述定位部111的对齐，使得所述显示模组200与所述箱体100上的所述第一预设区域110对齐，便于所述显示模组200准确安装于所述第一预设区域110内，减小了所述显示模组200与所述箱体100之间的安装间隙，提高了所述显示模组200与所述箱体100之间的安装平整度。

在本实施例中，所述箱体100的定位和所述显示模组200的定位时通过摄像头获取图像实现的，所述箱体100和所述显示模组200的图像获取方式包括两种，例如，当所述显示模组200与所述箱体100在摄像头前不重叠，即所述显示模组200在所述箱体100上的投影位于所述箱体100外，摄像头可分别获取所述箱体100和所述显示模组200的完整图像，便于所述箱体100和所述显示模组200的位置信息确定；又如，当所述显示模组200与所述箱体100在摄像头前有至少部分重叠，即所述显示模组200在所述箱体100上的至少部分投影位于所述箱体100上，采用两个摄像头分别重两个方向获取所述箱体100和所述显示模组200的图像，即所述箱体100和所述显示模组200位于两个摄像头之间，这样，两个摄像头分别将从两个方向获取所述箱体100和所述显示模组200的图像，即一个摄像头从所述箱体100的背离所述显示模组200的一面获取所述箱体100的图像，另一个摄像头从所述显示模组200背离所述箱体100的一面获取所述显示模组200的图像，也即一个摄像头从所述箱体100的背离所述显示模组200的一面获取所述定位部111的图像，另一个摄像头从所述显示模组200背离所述箱体100的一面获取所述灯珠211的图像，从而便于通过所述灯珠211和所述定位部111确定所述显示模组200和所述箱体100的位置信息。在本实施例中，所述定位部111可以设置于所述箱体100靠近所述显示模组200的一面，也可以设置于所述箱体100背离所述显示模组200的一面。

在一实施例中，所述当所述显示模组200的位置信息与所述第一预设区域110的位置信息不匹配时，根据所述第一预设区域110的位置信息移动所述显示模组200，以使得所述显示模组200移动至与所述第一预设区域110的位置信息对齐的位置包括，即S400具体包括：将显示模组200调整至与所述箱体100平行；根据多个所述灯珠211的位置信息以及对应的所述定位部111的位置信息，将所述显示模组200沿平行于所述箱体100的方向移动至所述灯珠211与所述定位部111一一对齐；将显示模组200沿垂直于箱体100的方向移动至靠近箱体100的位置。

在本实施例中，所述显示模组200靠近所述箱体100的一面与所述箱体100靠近所述显示模组200的一面相互为异面，即所述显示模组200与所述箱体100之间形成夹角，也即所述显示模组200与所述箱体100在延伸面上是有交线的。为了便于所述显示模组200与所述箱体100的所述第一预设区域110的准确安装，首先需要将所述显示模组200旋转至与所述箱体100之间的夹角为零，使得所述显示模组200与所述箱体100相互平行，避免了所述显示模组200与所述箱体100之间的安装倾斜问题；然后，将所述显示模组200平移，即所述显示模组200平行于所述箱体100移动，由于之前已经将所述显示模组200调整至与所述箱体100平行，在所述限制模组平移的过程中，所述显示模组200保持与所述箱体100之间的夹角不变，而且，为了使得所述显示模组200平移至与所述第一预设区域110对齐，将所述显示模组200上的所述灯珠211与所述第一预设区域110内的所述定位部111对齐，即所述显示模组200在移动的过程中，根据所述灯珠211的位置信息以及对应的所述定位部111的位置信息移动，直至每一个定位部111与对应的灯珠211对齐，这样，使得所述显示模组200正对所述第一预设区域110，从而使得所述显示模组200准确安装于所述第一预设区域110内；最后，所述显示模组200朝向所述箱体100移动，即所述显示模组200的运动方向与所述箱体100的表面相互垂直，所述显示模组200沿垂直于所述箱体100表面的方向运动至靠近所述箱体100的位置，而且，为了避免所述显示模组200与所述箱体100之间产生干涉，所述显示模组200与所述箱体100之间的存在一定的间隔，即所述显示模组200与所述箱体100之间存在最小间隔，例如，所述显示模组200与所述箱体100之间间隔精度为0.5mm。这样，所述显示模组200在预先调整与所述箱体100之间的夹角为零的前提下，使得所述显示模组200在安装于所述箱体100的上的过程中，所述显示模组200与所述箱体100的表面之间的安装间隙减小，使得所述显示模组200靠近所述箱体100的一面上的每一个点与所述箱体100表面之间的垂直距离减小且相等，从而使得所述显示模组200与所述箱体100之间的安装平整度提高。

在本实施例中，所述显示模组200与所述第一预设区域110是相对应的，即每一个所述显示模组200与一个第一预设区域110相对应，也即每一个所述显示模组200对应安装于一个第一预设区域110内，而且，为了减少相邻两个所述显示模组200之间的边缘间距，所述定位部111位于所述第一预设区域110的边缘，所述灯珠211位于所述显示模组200的边缘位置，当所述显示模组200安装于所述第一预设区域110内时，所述显示模组200与所述第一预设区域110完全重合，即所述显示模组200在所述箱体100上的投影位于所述第一预设区域110内，也即所述显示模组200的边缘与所述第一预设区域110的边缘对齐，使得每一个所述第一预设区域110内对应设置有一个所述显示模组200，从而使得相邻两个所述显示模组200之间的安装间隙减小，而且，所述第一预设区域110的边缘与所述第二预设区域210的边缘之间的间隔减小，即所述第一预设区域110的边缘与所述第二预设区域210的边缘之间间隔控制在一个较高的精度范围内，也即所述显示模组200的边缘与所述第一预设区域110的边缘之间间隔控制在一个较高的精度范围内，例如，所述所述显示模组200的边缘与所述第一预设区域110的边缘之间间隔精度为0.01～0.06mm；又如，所述所述显示模组200的边缘与所述第一预设区域110的边缘之间间隔精度为0.01～0.04mm；又如，所述显示模组200的边缘与所述第一预设区域110的边缘之间间隔精度为0.02mm，减小了各显示模组200之间的累计间隙误差，从而提高了各显示模组200之间的间隙精度。其中，为了避免各显示模组的边缘之间形成亮线或者暗线，所述显示模组200的边缘与所述第一预设区域110的边缘之间间隔存在一个可控范围，即所述显示模组200的边缘与所述第一预设区域110的边缘之间的间隔范围为(-0.01～+0.01)mm。这样，各所述显示模组200边缘之间的间隔控制在一定范围内，使得各所述显示模组200边缘之间的间隔不会因为过小而在显示屏上出现亮线的问题，也不会因为各所述显示模组200边缘之间的间隔过大而在显示屏上出现暗线的问题。

而且，当在执行根据多个所述灯珠211的位置信息以及对应的所述定位部111的位置信息，将所述显示模组200沿平行于所述箱体100的方向移动至所述灯珠211与所述定位部111一一对齐之前，如果所述显示模组200和所述箱体100已经平行，可省去将显示模组200调整至与所述箱体100平行的步骤，只需直接执行第二个步骤，即执行根据多个所述灯珠211的位置信息以及对应的所述定位部111的位置信息，将所述显示模组200沿平行于所述箱体100的方向移动至所述灯珠211与所述定位部111一一对齐。其中，每一个所述显示模组200被一个机械手抓取并移动至靠近所述箱体100的位置，即每一个机械手控制一个所述显示模组200移动，并且当所述显示模组200与所述箱体100之间的间隔达到预设间隔时，机械手将停止移动，从而使得所有的显示模组均位于靠近所述箱体且存在一定间隔的位置，使得在安装固定之前，各所述显示模组200之间是可以调整的，避免了直接固定后调整范围被限制的情况，从而进一步提高了各所述显示模组之间的间隙精度。

在一实施例中，所述当所述显示模组200的位置信息与所述第一预设区域110的位置信息不匹配时，根据所述第一预设区域110的位置信息移动所述显示模组200，以使得所述显示模组200移动至与所述第一预设区域110的位置信息对齐的位置包括，即S400具体包括：根据多个灯珠211的位置信息以及对应的定位部111的位置信息，将显示模组200移动至所述第二预设区域210与所述第一预设区域110对齐；将显示模组200调整至与箱体100平行，且所述灯珠211与所述定位部111一一对齐；将显示模组200沿垂直于箱体100的方向移动至靠近箱体100的位置。

在本实施例中，首先根据所述第一预设区域110与所述第二预设区域210的位置信息，将所述显示模组200移动至与所述第一预设区域110对齐的位置，使得所述显示模块与所述第一预设区域110相对应，从而使得所述第一预设区域110与所述第二预设区域210对齐，便于后续将所述显示模组200安装于所述箱体100上；然后，依然根据多个灯珠211的位置信息以及对应的定位部111的位置信息，将所述显示模组200以一定的角度旋转至与所述箱体100平行，使得所述显示模组200在所述箱体100上的投影位于所述第一预设区域110内，从而使得所述显示模组200精准对齐，而且，所述显示模组200在转动之后，所述灯珠211以及与其对应的所述定位部111对齐，使得所述显示模组200的边缘与所述第一预设区域110的边缘对齐；最后，由于所述显示模组200与所述箱体100平行，且所述显示模组200与所述第一预设区域110对齐，将所述显示模组200沿垂直于箱体100的方向移动至靠近箱体100的位置，即所述显示模组200的运动方向与所述箱体100的表面的垂直线平行，而且，所述显示模组200与所述箱体之间的存在一定的间隔。，使得所述显示模组200准确安装于所述第一预设区域110内。这样，由于所述显示模组200与所述箱体100平行，使得所述显示模组200与所述箱体100之间的夹角为零，减小了所述显示模组200与所述箱体100之间的安装间隙，提高了所述显示模组200与所述箱体100之间的平整度；由于所述显示模组200与所述第一预设区域110对齐，使得所述显示模组200的边缘与所述第一预设区域110的边缘对齐，从而使得相邻两个所述显示模组200之间的间隙减小，提高了相邻两个所述显示模组200之间的间隙精度。

在本实施例中，当根据多个灯珠211的位置信息以及对应的定位部111的位置信息，将显示模组200移动至所述第二预设区域210与所述第一预设区域110对齐之前，如果所述显示模组200已经与所述箱体100平行，所述显示模组200在移动过程中，当所述第一预设区域110与所述第二预设区域210对齐时，所述灯珠211直接与所述定位部111对齐，省去所述将显示模组200调整至与箱体100平行，且所述灯珠211与所述定位部111一一对齐的步骤。而且，所述第一预设区域110的边缘与所述第二预设区域210的边缘之间的间隔减小，即所述第一预设区域110的边缘与所述第二预设区域210的边缘之间间隔控制在一个较高的精度范围内，也即所述显示模组200的边缘与所述第一预设区域110的边缘之间间隔控制在一个较高的精度范围内，例如，所述所述显示模组200的边缘与所述第一预设区域110的边缘之间间隔精度为0.01～0.06mm；又如，所述显示模组200的边缘与所述第一预设区域110的边缘之间间隔精度为0.01～0.04mm；又如，所述所述显示模组200的边缘与所述第一预设区域110的边缘之间间隔精度为0.02mm，减小了各显示模组200之间的累计间隙误差，从而提高了各显示模组200之间的间隙精度。其中，为了避免各显示模组的边缘之间形成亮线或者暗线，所述显示模组200的边缘与所述第一预设区域110的边缘之间间隔存在一个可控范围，即所述显示模组200的边缘与所述第一预设区域110的边缘之间的最小间隔为0.005mm，所述显示模组200的边缘与所述第一预设区域110的边缘之间的最大间隔为0.1mm。这样，各所述显示模组200边缘之间的间隔控制在一定范围内，使得各所述显示模组200边缘之间的间隔不会因为过小而在显示屏上出现亮线的问题，也不会因为各所述显示模组200边缘之间的间隔过大而在显示屏上出现暗线的问题。

在一实施例中，所述检测所述显示模组200的位置信息与所述箱体100的所述第一预设区域110的位置信息是否匹配之后还包括：当所述显示模组200的位置信息与所述第一预设区域110的位置信息匹配，获取所述箱体100的下一个第一预设区域110的位置信息以及相对应的下一个显示模组200的位置信息。

在本实施例中，所述显示模组200的位置信息与所述第一预设区域110的位置信息匹配包括所述灯珠211与所述定位部111重合，即所述灯珠211的位置信息与所述定位部111的位置信息相同，也即所述显示模组200安装于所述箱体100上的所述第一预设区域110内，这样，所述显示模组200即已经安装于所述箱体100上，且准确安装于所述第一预设区域110内，使得当前的显示模组200已经完成了定位安装的步骤，从而只需要继续执行下一个显示模组200的定位以及安装，进而实现对多个显示模组200的定位安装。

而且，在本实施例中，所述显示模组200的位置信息与所述第一预设区域110的位置信息匹配还可以是所述灯珠211与所述定位部111对齐，即所述显示模组200与所述箱体100之间平行且间隔设置，此时只需要将显示模组200沿垂直于箱体100的方向移动至箱体100上即可实现所述显示模组200的安装。在完成当前的显示模组200的安装后，如果还有其他的显示模组200需要安装，只需获取箱体100的下一个第一预设区域110的位置信息以及相对应的下一个显示模组200的位置信息，重复上述步骤，实现多个显示模组200的安装。

在一实施例中，多个所述显示模组200的安装同时进行，即各所述显示模组200的位置信息以及箱体100的位置信息是同时获取的，而且，各显示模组200的安装也是同时进行的，使得在一次的操作步骤中，实现对多个所述显示模组200的准确安装。

在一实施例中，所述获取箱体100的第一预设区域110的位置信息之前还包括，即S100之前还包括：获取箱体100的位置信息；所述获取箱体100的第一预设区域110的位置信息的步骤包括，即S100具体包括：根据所述箱体100的位置信息，获取所述箱体100的所述第一预设区域110的位置信息。在本实施例中，所述箱体100的位置信息包括获取所述箱体100上的预设位置的位置信息，具体步骤包括：通过摄像头获取所述箱体100的图像；解析所述箱体100的图像，并获取所述箱体100的位置信息。摄像头将所述箱体100上的预设位置的图像采集，从而获取所述箱体100的预设位置的图像信息，根据获取的所述箱体100的预设位置的图像，将其发送至处理模块进行图像处理，例如，摄像头将所述箱体100的预设位置的图像发送至图像处理设备中进行图像处理以及解析；又如，摄像头将所述箱体100的预设位置的图像发送至DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)中进行图像处理以及解析，这样，通过解析后的数据，将所述箱体100的预设位置的位置信息进行确定。此外，所述箱体100的预设位置的图像包括所述箱体100的边缘位置图像，通过获取所述箱体100的边缘位置的图像，对应转换为位置信息，从而便于作为所述箱体100的定位信息，进而便于对所述箱体100的定位。

而且，所述第一预设区域110的位置信息是根据所述箱体100的位置信息决定的，因为所述第一预设区域110位于所述箱体100上，即所述箱体100上设置有多个且呈矩阵分布的第一预设区域110，所述第一预设区域110的位置信息是通过所述箱体100上的特定位置获取的，即摄像头在获取所述箱体100的图像时，同时获取所述第一预设区域110的图像，例如，获取所述定位部111的图像，这样，通过获取的所述定位部111的图像，转换为对应的定位部111的位置信息，根据所述定位部111的位置信息即可确定所述第一预设区域110的位置。

在一实施例中，所述位置信息包括三维坐标信息，所述第一预设区域110的位置信息以及所述显示模组200的位置信息为三维坐标系内的坐标点，而且，所述定位部111的位置信息和所述灯珠211的位置信息同样是三维坐标系内的坐标点。当所述显示模组200调整为与所述第一预设区域110平行且对齐时，所述灯珠211的其中两个坐标轴的坐标与所述定位部111的同样两个坐标轴的坐标相同，所述灯珠211的第三个坐标轴和所述定位部111的第三个坐标轴之间的距离即为所述显示模组200与所述箱体100之间的间距；当所述显示模组200沿垂直于所述箱体100的方向移动时，所述灯珠211沿垂直于其中两个坐标轴形成的平面移动，即所述灯珠211沿平行于第三个坐标轴的方向移动，使得所述显示模块在三维坐标系内进行移动，只需使得所述灯珠211的三维坐标与所述定位部111的三维坐标重合即可，即所述灯珠211的三个坐标轴上对应的数值与所述定位部111的三个坐标轴上对应的树脂相同，从而便于所述显示模组200与所述箱体100之间的准确安装，减小了所述显示模组200与所述箱体100之间以及相邻两个所述显示模组200之间的安装间隙，提高了所述显示模组200与所述箱体100之间的安装平整度以及相邻两个所述显示模组200之间的间隙精度。

在本实施例中，对于所述显示模组200与所述箱体100之间是否平行，是通过三维坐标系确定的，由于所述箱体100的位置信息时通过所述定位部111的三维坐标确定的，所述显示模组200的位置信息是通过所述灯珠211的三维坐标确定的，只需要将每一个所述定位部111的三维坐标和对应的所述灯珠211的三维坐标进行处理，例如，通过处理模块获取每一个所述定位部111与对应的所述灯珠211之间的距离，当获取的所有距离相等时，所述显示模组200与所述箱体100平行；当获取的距离中有至少一个与其他的不等时，所述显示模组200与所述箱体100不平行。这样，通过所述定位部111的三维坐标和所述灯珠211的三维坐标获取对应的距离，之后根据获取的距离是否全部相等判断所述显示模组200与所述箱体100之间是否平行，使得所述显示模组200与所述箱体100平行的判断条件难度降低，从而便于快速调整所述显示模组200与所述箱体100之间的平行关系。此外，通过调整所述灯珠211与对应的所述定位部111之间的距离，使得每一个所述灯珠211与对应的定位部111之间的距离均相等，从而便于调整所述显示模组200与所述箱体100的平行关系。

在一个实施例中，提供一种显示屏安装方法，用于安装箱体100和显示模组200，该方法包括上述实施例中的步骤S100至步骤S400，并且在步骤S400之后还包括，将显示模组200固定在箱体100上。

即显示屏安装方法包括步骤：获取箱体100的第一预设区域110的位置信息；获取显示模组200的位置信息；检测所述显示模组200的位置信息与所述箱体100的所述第一预设区域110的位置信息是否匹配；当所述显示模组200的位置信息与所述第一预设区域110的位置信息不匹配时，根据所述第一预设区域110的位置信息移动所述显示模组200，以使得所述显示模组200移动至与所述第一预设区域110的位置信息对齐的位置；将显示模组200固定在箱体100上。

本发明还提供一种显示屏，包括采用上述任一实施例中所述的显示模组位置校正方法安装的箱体以及至少一个显示模组。本发明还提供一种显示屏，采用上述实施例的显示屏安装方法安装显示模组和箱体。

上述显示屏，对箱体的第一预设区域以及各显示模组的位置进行定位，便于获取待安装的显示模组与第一预设区域之间的位置关系，根据待安装的显示模组的位置信息与第一预设区域的位置位置信息的关系，便于显示模组移动至与第一预设区域对齐的位置，使得每一个待安装的显示模组通过位置信息的匹配情况进行安装，从而使得显示模组与箱体之间以及各显示模组之间的累计间隙误差减小，提高了显示模组与箱体之间的平整度以及各显示模组之间的间隙精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种显示模组位置校正方法，其特征在于，包括：

获取箱体的第一预设区域的位置信息；

获取显示模组的位置信息；

检测所述显示模组的位置信息与所述箱体的所述第一预设区域的位置信息是否匹配；

当所述显示模组的位置信息与所述第一预设区域的位置信息不匹配时，根据所述第一预设区域的位置信息移动所述显示模组，以使得所述显示模组移动至与所述第一预设区域的位置信息对齐的位置。

2.根据权利要求1所述的显示模组位置校正方法，其特征在于，所述获取箱体的第一预设区域的位置信息包括：

获取所述第一预设区域内的多个定位部的位置信息；

所述获取显示模组的位置信息包括：

获取所述显示模组的第二预设区域内与所述定位部对应的灯珠的位置信息。

3.根据权利要求2所述的显示模组位置校正方法，其特征在于，所述当所述显示模组的位置信息与所述第一预设区域的位置信息不匹配时，根据所述第一预设区域的位置信息移动所述显示模组，以使得所述显示模组移动至与所述第一预设区域的位置信息对齐的位置包括：

将显示模组调整至与所述箱体平行；

根据多个所述灯珠的位置信息以及对应的所述定位部的位置信息，将所述显示模组沿平行于所述箱体的方向移动至所述灯珠与所述定位部一一对齐；

将显示模组沿垂直于箱体的方向移动至靠近箱体的位置。

4.根据权利要求2所述的显示模组位置校正方法，其特征在于，所述当所述显示模组的位置信息与所述第一预设区域的位置信息不匹配时，根据所述第一预设区域的位置信息移动所述显示模组，以使得所述显示模组移动至与所述第一预设区域的位置信息对齐的位置包括：

根据多个灯珠的位置信息以及对应的定位部的位置信息，将显示模组移动至所述第二预设区域与所述第一预设区域对齐；

将显示模组调整至与箱体平行，且所述灯珠与所述定位部一一对齐；

将显示模组沿垂直于箱体的方向移动至靠近箱体的位置。

5.根据权利要求1所述的显示模组位置校正方法，其特征在于，所述检测所述显示模组的位置信息与所述箱体的所述第一预设区域的位置信息是否匹配之后还包括：

当所述显示模组的位置信息与所述第一预设区域的位置信息匹配，获取所述箱体的下一个第一预设区域的位置信息以及相对应的下一个显示模组的位置信息。

6.根据权利要求1所述的显示模组位置校正方法，其特征在于，所述获取箱体的第一预设区域的位置信息之前还包括：

获取箱体的位置信息；

所述获取箱体的第一预设区域的位置信息的步骤包括：

根据所述箱体的位置信息，获取所述箱体的所述第一预设区域的位置信息。

7.根据权利要求6所述的显示模组位置校正方法，其特征在于，所述获取箱体的位置信息的步骤包括：

通过摄像头获取所述箱体的图像；

解析所述箱体的图像，并获取所述箱体的位置信息。

8.根据权利要求6所述的显示模组位置校正方法，其特征在于，所述箱体的位置信息包括所述箱体的边缘的位置信息。

9.根据权利要求1至8任一项中所述的显示模组位置校正方法，其特征在于，所述位置信息包括三维坐标信息。

10.一种显示屏，其特征在于，包括：采用如权利要求1至9任一项中所述的显示模组位置校正方法安装的箱体以及至少一个显示模组。