JP2011061245A - 位置調整装置及び位置調整方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 基板2に、基板2と対向する位置に設けられたヘッドにより部品を実装する部品実装装置1において、基板2及び部品3を載置するステージ12と、ステージ12をステージ12の主面と同一の平面上を駆動させるステージ駆動部15、16と、ステージ12上の部品3を上記ヘッドに供給するチップ供給部14と、上記ヘッドをステージ12の主面に垂直な方向に駆動させるヘッド駆動部20と、上記ヘッドをステージ12の主面に垂直な方向を回転軸として回転させるヘッド回転駆動部21と、ステージ12上に固定され、上記ヘッドの表面画像を検出する第1のカメラ18と、ステージ12と対向する位置に固定されるステージ12の表面画像を検出する第2のカメラ22とを備えることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
Claims (12)
- 基板に、該基板と対向する位置に設けられたヘッドにより部品を実装する部品実装装置において、
上記基板及び上記部品を載置するステージと、
上記ステージを該ステージの主面と同一の平面上を駆動させるステージ駆動部と、
上記ステージ上の上記部品を上記ヘッドに供給する部品供給部と、
上記ヘッドを上記ステージの主面に垂直な方向に駆動させるヘッド駆動部と、
上記ヘッドを上記ステージの主面に垂直な方向を回転軸として回転させるヘッド回転駆動部と、
上記ステージ上に固定され、上記ヘッドの表面画像を検出する第1のカメラと、
上記ステージと対向する位置に固定される上記ステージの表面画像を検出する第2のカメラとを備えること
を特徴とする部品実装装置。 - 上記ヘッド駆動部は、エアシリンダからなること
を特徴とする請求項1記載の部品実装装置。 - 上記第1のカメラと対向する位置と上記ステージ上の少なくとも1箇所に原点マークを有し、
上記第1のカメラ又は上記第2のカメラは、上記原点マークを検出することにより、上記ステージと上記ヘッドの相対移動の基準点とすること
を特徴とする請求項1記載の部品実装装置。 - 上記第1のカメラと上記第2のカメラとの間に配置され、一方の面及び他方の面方向から上記第1のカメラ及び上記第2のカメラにより検出可能な基準マークが設けられた認識パターン部と、上記認識パターン部の一方の面に接して設けられた第1のレンズと、上記認識パターン部の他方の面に接して設けられた第2のレンズとからなる位置調整手段を備えることを特徴とする請求項1記載の部品実装装置。
- 基板に、該基板と対向する位置に設けられたヘッドにより部品を実装する部品実装方法において、
上記基板及び上記部品が載置されるステージを該ステージの主面と同一の平面上を駆動させるステージ駆動工程と、
上記ステージ上の上記部品を上記ヘッドに供給する部品供給工程と、
上記ヘッドを上記ステージの主面に垂直な方向に駆動させるヘッド駆動工程と、
上記ヘッドを上記ステージの主面に垂直な方向を回転軸として回転させるヘッド回転駆動工程と、
上記ステージ上に固定され、上記ヘッドの表面画像を検出する第1のカメラにより、上記ヘッドの表面画像を検出する第1の画像検出工程と、
上記ステージと対向する位置に固定される上記ステージの表面画像を検出する第2のカメラにより、上記ステージの表面画像を検出する第2の画像検出工程とを備えること
を特徴とする部品実装方法。 - 上記ヘッド駆動工程は、エアシリンダを用いて上記ヘッドを上記ステージの主面に垂直な方向に駆動させること
を特徴とする請求項5記載の部品実装方法。 - さらに、上記第1のカメラ又は上記第2のカメラにより、上記第1のカメラと対向する位置又は上記ステージ上の少なくとも1箇所に設けられた原点マークを検出し、上記ステージと上記ヘッドの相対移動の基準点とする基準点検出工程を備えること
を特徴とする請求項5記載の部品実装方法。 - 上記第1のカメラと上記第2のカメラとの間に配置され、一方の面及び他方の面方向から上記第1のカメラ及び上記第2のカメラにより検出可能な基準マークが設けられた認識パターン部と、上記認識パターン部の一方の面に接して設けられた第1のレンズと、上記認識パターン部の他方の面に接して設けられた第2のレンズとからなる位置調整手段により、上記第1のカメラ及び上記第2のカメラにより上記認識パターン部の上記基準マークを検出させ、上記第1のカメラ及び上記第2のカメラがともに上記認識パターン部の上記基準マークを検出した時の互いの位置に基づき、上記ステージと上記ヘッドとの相対位置関係を調整する位置調整工程を備えること
を特徴とする請求項5記載の部品実装方法。 - 互いに対向して配置され、対向方向に対して垂直な方向に相対移動する第1の部材及び第2の部材と、
上記第1の部材に固定され、上記第2の部材の表面画像を検出する第1のカメラと、
上記第2の部材に固定され、上記第1の部材の表面画像を検出する第2のカメラとを有する移動システムに適用される上記第1の部材と上記第2の部材との位置合わせをするための位置調整装置において、
一方の面及び他方の面方向から上記第1のカメラ及び上記第2のカメラにより検出可能な基準マークが設けられた認識パターン部と、
上記認識パターン部の一方の面に接して設けられた第1のレンズと、
上記認識パターン部の他方の面に接して設けられた第2のレンズと
を備えることを特徴とする位置調整装置。 - 上記第1のレンズ及び上記第2のレンズは、それぞれ上記第1のカメラの焦点距離及び上記第2のカメラの焦点距離を、1/2以上、1未満の範囲内にすること
を特徴とする請求項9記載の位置調整装置。 - 互いに対向して配置され、対向方向に対して垂直な方向に相対移動する第1の部材及び第2の部材と、
上記第1の部材に固定され、上記第2の部材の表面画像を検出する第1のカメラと、
上記第2の部材に固定され、上記第1の部材の表面画像を検出する第2のカメラとを有する移動システムに適用される上記第1の部材と上記第2の部材との位置合わせをするための位置調整方法において、
一方の面及び他方の面方向から上記第1のカメラ及び上記第2のカメラにより検出可能な基準マークが設けられた認識パターン部と、上記認識パターン部の一方の面に接して設けられた第1のレンズと、上記認識パターン部の他方の面に接して設けられた第2のレンズとを備えた位置調整装置を、上記第1の部材と上記第2の部材との間に挿入する挿入工程と、
上記第1のカメラ及び上記第2のカメラにより上記認識パターン部の上記基準マークを検出する基準マーク検出工程と、
上記基準マーク検出工程により、上記第1のカメラ及び上記第2のカメラがともに上記認識パターン部の上記基準マークを検出した時の互いの位置に基づき、上記第1の部材と上記第2の部材との相対位置関係を調整する位置調整工程とを備えること
を特徴とする位置調整方法。 - 上記第1のレンズ及び上記第2のレンズが、それぞれ上記第1のカメラの焦点距離及び上記第2のカメラの焦点距離を、1/2以上、1未満の範囲内にする位置調整装置を用いて上記各工程を行うこと
を特徴とする請求項11記載の位置調整方法。
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