CN113804297B - 一种用于多通道rgb颜色校准的协同方法及协同装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于多通道RGB颜色校准的协同方法，包括以下步骤：步骤S100：提供被若干等分区域的灯板，且灯板的每一个等分区域内均设有待校准RGB灯；步骤S200：每一个等分区域提供一个用于进行待校准RGB灯头颜色校准的探头；步骤S300：设置校准路径，每一个等分区域内的探头沿校准路径对所在区域内待校准RGB灯进行校准；步骤S400：协同校准，任意一个已完成所在等分区域内待校准RGB灯校准的探头进入到其余任意一个未完成待校准RGB灯校准的区域协助校准，最终完成灯板上所有待校准RGB灯的校准。一种用于多通道RGB颜色校准的协同装置，包括灯板、校准装置、机壳和协同控制装置，机壳内底部设有基台，灯板安装在基台上。协同校准提高生产效率。

Description

一种用于多通道RGB颜色校准的协同方法及协同装置
技术领域
本发明涉及多通道使用技术领域，具体地，涉及一种用于多通道RGB颜色校准的协同方法及协同装置。
背景技术
随着工业控制领域的逐渐机械化、自动化，工厂对于机器工作可靠性，效率，功耗的要求也越来越高。
现有技术中在多通道多目标机器控制情况下，由于制作工艺和运行环境带来的速度影响，每个目标运行的速度有快慢之分。不同现有的机器通常只能每个被控目标分别完成均匀分配的工作量，导致速度快的目标完成工作后只能待机等待，浪费了时间成本和功耗成本。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于多通道RGB颜色校准系统的探头协同方法，本发明的技术方案如下：
一种用于多通道RGB颜色校准的协同方法，包括以下步骤：
步骤S100：提供被若干等分的灯板，且灯板的每一等分区域内均设有待校准RGB灯；
步骤S200：每一所述等分区域提供一用于进行所述待校准RGB灯颜色校准的探头；
步骤S300：设置校准路径，每一所述等分区域内的探头沿所述校准路径对所在等分区域内所述待校准RGB灯进行校准；
步骤S400：协同校准，任意一已完成所在等分区域内待校准RGB灯校准的探头进入到其余任意一未完成待校准RGB灯校准的区域协助校准，最终完成所述灯板上所有待校准RGB灯的校准。
本技术方案中，首先将具有待校准RGB等的灯板划分为若干相同的等分区域，每一等分区域匹配一探头进行校准，每一等分区域内的探头沿设定的校准路径校准该等分区域内的待校准RGB灯的颜色，当有区域的探头沿校准区域先完成了所在区域内待校准RGB灯的颜色校准后，移动到未完成校准的区域内，沿校准路径的尾端逆向进行校准，通过本技术方案的协同校准，提高了校准的效率，节省时间。
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述步骤S100中具有多个同心正多边形，所述带校准RGB灯设置于正多边形与等分正多边形等分线的交点上，且所述同心正多边形的同心处设置有所述待校准RGB灯；
所述步骤S300中所述校准路径为沿所在等分区域最外层一端部开始呈波浪型依次校准到正多边形的中心处结束。
本技术方案中，将等分区域进行标准化设计，便于每一等分区域内所属的探头进行校准；提供一种具体的校准路径，每一等分区域内最外层的两个端部为第一端作为起点，沿着最外层校准到最外层的另一端，进入到该端部相邻的第二层的一端，沿着第二层校准到第二层的另一端，再次进入第三层，按照上面的方式进行直到校准到正多边形的中心处结束，探头按照校准路径有规律的在等分区域内进行待校准RGB灯颜色校准，便于不同等分区域内的探头进行协同校准。
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述协同校准的过程进一步包括以下步骤：
步骤M1：判断已经完成对于所在区域颜色校正的探头；
步骤M2：将已经完成所在区域内待测RGB灯校准的探头移动至未完成校准的等分区域；
步骤M3：将步骤M2中的转移探头沿校准路径的尾端开始反向进行校准；
步骤M4：保持所述步骤M3动作直至转移探头协助转移探头转移到的等分区域内的探头完成该等分区域内的待测RGB灯校准。
本技术方案中，提供一种协同校准处理的具体步骤，将完成所属等分区域内待校准RGB灯校准的探头移动到未完成校准的等分区域，在不影响该等分区域内探头工作的前提下，沿着校准路径的尾端逆向进行校准，先完成校准的探头协同未完成校准的探头，提高校准速率，降低生产成本。
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述步骤S100中的正多边形为圆形，且所述等分区域具有四个。
本技术方案中，等分的圆弧的长度大于该圆弧所对的弦的长度，便于放置更多的待校准RGB灯，提高单次的校准量；等分区域有四块为本技术方案中的一种具体划分方案。
一种用于多通道RGB颜色校准的协同装置，包括灯板、校准装置、机壳和控制装置，所述机壳底部设有基台，所述灯板安装在所述基台上，所述灯板上具有若干等分区域，且每一所述等分区域内设有待校准RGB灯，所述校准装置包括支架、与每一所述等分区域相对应的探头和与每一探头相对应的驱动装置，所述支架设置于所述外壳内部，所述驱动装置安装在所述支架上，所述驱动装置驱动连接所述探头，所述驱动装置电性连接用于控制所述驱动装置驱动所述探头在所述探头所在区域进行待校准RGB灯校准的控制装置。
本技术方案中，协同控制装置发出信号使得驱动装置驱动与之相对应的探头在该探头对应的等分区域内进行RGB灯的颜色校准，协同控制装置将完成所属等分区域内内待校准RGB灯颜色校准的探头，移动至未完成校准的区域内，协同未完成区域内的探头进行待检测RGB灯的校准，提高校准效率，降低生产成本。
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述驱动装置包括用于调整所述探头校准角度的驱动旋转电机、用于调整所述探头水平位置的水平电机和用于调整所述探头高度的升降电机，所述旋转电机、水平电机和升降电机均电性连接所述控制装置。
本技术方案中，驱动装置的具体结构，其中旋转电机用于调节探头的旋转角度便于探头能够对于不同角度的待校准RGB灯进行颜色校准，力臂伺服电机用于调整探头从圆心到圆周之间的水平距离，升降电机用于调整探头与待测RGB灯之间的垂直距离，便于探头对于待校准RGB灯进行颜色校准，协同控制装置用于控制旋转电机、力臂伺服电机和升降电机的调整实现探头对于待测RGB灯的精准的颜色校准。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、首先将具有待校准RGB等的灯板划分为若干相同的等分区域，每一等分区域匹配一探头进行校准，每一等分区域内的探头沿设定的校准路径校准该等分区域内的待校准RGB灯的颜色，当有区域的探头沿校准区域先完成了所在区域内待校准RGB灯的颜色校准后，移动到未完成校准的区域内，沿校准路径的尾端逆向进行校准，通过本技术方案的协同校准，提高了校准的效率，节省时间。
2、将等分区域进行标准化设计，便于每一等分区域内所属的探头进行校准；提供一种具体的校准路径，每一等分区域内最外层的两个端部为第一端作为起点，沿着最外层校准到最外层的另一端，进入到该端部相邻的第二层的一端，沿着第二层校准到第二层的另一端，再次进入第三层，按照上面的方式进行直到校准到正多边形的中心处结束，探头按照校准路径有规律的在等分区域内进行待校准RGB灯颜色校准，便于不同等分区域内的探头进行协同校准。
3、提供一种协同校准处理的具体步骤，将完成所属等分区域内待校准RGB灯校准的探头移动到未完成校准的等分区域，在不影响该等分区域内探头工作的前提下，沿着校准路径的尾端逆向进行校准，先完成校准的探头协同未完成校准的探头，提高校准速率，降低生产成本。
4、等分的圆弧的长度大于该圆弧所对的弦的长度，便于放置更多的待校准RGB灯，提高单次的校准量；等分区域有四块为本技术方案中的一种具体划分方案。
5、协同控制装置发出信号使得驱动装置驱动与之相对应的探头在该探头对应的等分区域内进行RGB灯的颜色校准，协同控制装置将完成所属等分区域内内待校准RGB灯颜色校准的探头，移动至未完成校准的区域内，协同未完成区域内的探头进行待检测RGB灯的校准，提高校准效率，降低生产成本。
6、旋转电机用于调节探头的旋转角度便于探头能够对于不同角度的待校准RGB灯进行颜色校准，力臂伺服电机用于调整探头从圆心到圆周之间的水平距离，升降电机用于调整探头与待测RGB灯之间的垂直距离，便于探头对于待校准RGB灯进行颜色校准，协同控制装置用于控制旋转电机、力臂伺服电机和升降电机的调整实现探头对于待测RGB灯的精准的颜色校准。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施一流程图示意图；
图2为本发明待校准RGB灯在灯板上的分布示意图；
图3为本发明校准路径示意图；
图4为本发明协同校准示意图；
图5为发明实施例二结构示意图。
附图标记说明：1、驱动装置；3、机壳；4、探头；5、灯板；6、基台。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
为了更好的说明本发明，下方结合附图1-5对本发明进行详细的描述。
实施例一：
参见图1所示，一个种用于多通道RGB颜色校准的协同方法，包括以下步骤：
步骤S100：提供被若干等分的灯板5，且灯板5的每一个等分区域内均设有待校准RGB灯；本实施例中灯板5上具有多个同心正多边形，待校准RGB灯设置于正多边形与等分正多边形等分线的交点上，且同心正多边形的同心处设置有待校准RGB灯。
参见图2所示，本实施例的具体示例中，灯板5为PCB板，在PCB板上设有三个同心圆，同心圆的个数有三个，且相邻两个同心圆之间相邻的两同心圆之间的距离相同，首先通过两条等分线将三个同心圆划分为四块等分布区域，而后对于每块等分区域从同心圆心处引出两条等分线将每一个等分区域四等分，待校准的RGB灯安装在等分线与同心圆的交点上，同心圆的圆心设有一待校准RGB灯。值得一说的是，等分的圆弧的长度大于该圆弧所对的弦的长度，便于放置更多的待校准RGB灯，提高单次的校准量；等分区域有四块为本技术方案中的一个种具体划分方案。
步骤S200：每一个等分区域提供一个用于进行待校准RGB灯颜色校准的探头4；本实施例中，每一个等分区域内具有一个校准探头4实现多通道同时进行校准，提高生产效率。
步骤S300：设置校准路径，每一个等分区域内的探头4沿校准路径对所在等分区域内待校准RGB灯进行校准；参见图3所示，本实施例中，校准路径为沿所在等分区域最外层一个端部开始呈波浪型依次校准到正多边形的中心处结束。
将等分区域进行标准化设计，便于每一个等分区域内所属的探头4进行校准；提供一个种具体的校准路径，每一个等分区域内最外层的两个端部为第一个端作为起点，沿着最外层校准到最外层的另一个端，进入到该端部相邻的第二层的一个端，沿着第二层校准到第二层的另一个端，再次进入第三层，按照上面的方式进行直到校准到正多边形的中心处结束，探头4按照校准路径有规律的在等分区域内进行待校准RGB灯颜色校准，便于不同等分区域内的探头4进行协同校准。
步骤S400：协同校准，任意一个已完成所在等分区域内待校准RGB灯校准的探头4进入到其余任意一个未完成待校准RGB灯校准的区域协助校准，最终完成灯板5上所有待校准RGB灯的校准。本实施例的协同校准的过程进一个步包括以下步骤：
步骤M1：判断已经完成对于所在区域颜色校正的探头4；
步骤M2：将已经完成所在区域内待测RGB灯校准的探头4移动至未完成校准的等分区域；
步骤M3：将步骤M2中的转移探头4沿校准路径的尾端开始反向进行校准；
步骤M4：保持步骤M3动作直至转移探头4协助转移探头4转移到的等分区域内的探头4完成该等分区域内的待测RGB灯校准。
提供一个种协同校准处理的具体步骤，将完成所属等分区域内待校准RGB灯校准的探头4移动到未完成校准的等分区域，在不影响该等分区域内探头4工作的前提下，沿着校准路径的尾端逆向进行校准，先完成校准的探头4协同未完成校准的探头4，提高校准速率，降低生产成本。
参见图4所示，本实施例的具体实例，不同区域内的探头4按照设定的校准路径从最外侧对待校准RGB灯进行校准，先校准完成的探头4沿校准路径逆向进入到未完成校准的等分区域进行协同校准，直至两个探头4之间的待校准RGB灯为零时完成校准。需要说明的是，本实施例中，校准速度最快的探头4校准完圆心处的灯头时，调用其移动至校准速度最慢探头4所在区域协助校准；校准速度第二快的探头4校准完除圆心处灯头的最后一个灯头时则协助校准速度第二慢的探头4。
实施例二：
参见图5所示，一个种用于多通道RGB颜色校准的协同装置，包括灯板5、校准装置、机壳3和协同控制装置，机壳3内底部设有基台6，灯板5安装在基台6上，灯板5上具有若干等分区域，且每一个等分区域内设有待校准RGB灯，校准装置包括支架、与每一个等分区域相对应的探头4和与每一个探头4相对应的驱动装置1，支架设置于外壳内部，且位于基台6的上方，驱动装置1安装在支架上，驱动装置1驱动连接探头4，驱动装置1电性连接用于控制驱动装置1驱动探头4在探头4所在区域进行待校准RGB灯校准的协同控制装置。
协同控制装置发出信号使得驱动装置1驱动与之相对应的探头4在该探头4对应的等分区域内进行RGB灯的颜色校准，协同控制装置将完成所属等分区域内内待校准RGB灯颜色校准的探头4，移动至未完成校准的区域内，协同未完成区域内的探头4进行待检测RGB灯的校准，提高校准效率，降低生产成本。
驱动装置1包括用于调整探头4校准角度的旋转电机、用于调整探头4从圆心到圆周的水平距离的力臂伺服电机和用于调整探头4高度的升降电机，旋转电机、力臂伺服电机和升降电机均电性连接协同控制装置。
驱动装置1的具体结构，其中旋转电机用于调节探头4的旋转角度便于探头4能够对于不同角度的待校准RGB灯进行颜色校准，力臂伺服电机用于调整探头4从圆心到圆周之间的水平距离，升降电机用于调整探头4与待测RGB灯之间的垂直距离，便于探头4对于待校准RGB灯进行颜色校准，协同控制装置用于控制旋转电机、力臂伺服电机和升降电机的调整实现探头4对于待测RGB灯的精准的颜色校准。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，以及对于上述实施例进行任意组合的方案，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (6)

1.一种用于多通道RGB颜色校准的协同方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S100：提供被若干等分的灯板，且灯板的每一等分区域内均设有待校准RGB灯；
步骤S200：每一所述等分区域提供一用于进行所述待校准RGB灯颜色校准的探头；
步骤S300：设置校准路径，每一所述等分区域内的探头沿所述校准路径对所在等分区域内所述待校准RGB灯进行校准；
步骤S400：协同校准，任意一已完成所在等分区域内待校准RGB灯校准的探头进入到其余任意一未完成待校准RGB灯校准的区域协助校准，最终完成所述灯板上所有待校准RGB灯的校准。
2.根据权利要求1所述的用于多通道RGB颜色校准的协同方法，其特征在于，
所述步骤S100中具有多个同心正多边形，所述待校准RGB灯设置于正多边形与等分正多边形等分线的交点上，且所述同心正多边形的同心处设置有所述待校准RGB灯；
所述步骤S300中所述校准路径为沿所在等分区域最外层一端部开始呈波浪型依次校准到正多边形的中心处结束。
3.根据权利要求1或2所述的用于多通道RGB颜色校准的协同方法，其特征在于，所述协同校准的过程进一步包括以下步骤：
步骤M1：判断已经完成对于所在区域颜色校正的探头；
步骤M2：将已经完成所在区域内待测RGB灯校准的探头移动至未完成校准的等分区域；
步骤M3：将步骤M2中的转移探头沿校准路径的尾端开始反向进行校准；
步骤M4：保持所述步骤M3动作直至转移探头协助转移探头转移到的等分区域内的探头完成该等分区域内的待测RGB灯校准。
4.根据权利要求2述的用于多通道RGB颜色校准的协同方法，其特征在于，所述步骤S100中的正多边形为圆形，且所述等分区域具有四个。
5.一种用于多通道RGB颜色校准的协同装置，其特征在于，包括灯板、校准装置、机壳和协同控制装置，机壳内底部设有基台，灯板安装在基台上，灯板上具有若干等分区域，且每一等分区域内设有待校准RGB灯，校准装置包括支架、与每一等分区域相对应的探头和与每一探头相对应的驱动装置，支架设置于外壳内部，且位于基台的上方，驱动装置安装在支架上，驱动装置驱动连接探头，驱动装置电性连接用于控制驱动装置驱动探头在探头所在区域进行待校准RGB灯校准的协同控制装置。
6.根据权利要求5所述的一种用于多通道RGB颜色校准的协同装置，其特征在于，所述驱动装置包括用于调整探头校准角度的旋转电机、用于调整探头从圆心到圆周的水平距离的力臂伺服电机和用于调整探头高度的升降电机，旋转电机、力臂伺服电机和升降电机均电性连接协同控制装置。
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