CN213102999U - 一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线，从右至左依次包括出风面多头灌胶系统、自动翻转系统和进风面多头灌胶系统，出风面多头灌胶供料系统与出风面多头灌胶系统相连接，出风面多头灌胶系统和自动翻转系统之间设置有出风面灌胶固化等待输送线，进风面多头灌胶供料系统与进风面多头灌胶系统相连接，进风面多头灌胶系统的左侧设置有出风面灌胶固化等待输送线。本实用新型通过空气过滤器出风面多头自动灌胶系统和空气过滤器自动翻转系统，2条密封胶固化等待流转输送线这5个子系统的连续运行来取代原有的人工灌胶、人工搬运、人工灌胶和人工搬运的落后生产工艺，能够实现平稳灌胶，平稳输送。

Description

一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线

技术领域

本实用新型涉及空气过滤器相关技术领域，尤其涉及一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线。

背景技术

6V～1V&20mm～25mm中、高效空气过滤器广泛的应用于洁净室、商业空间及工业用通风空调系统的主过滤器，该产品有效过滤面积大，阻力小，重量轻，容尘脸大风量高等特点。

目前该产品在灌胶加工过程中，密封胶的注入绝大多数采用手持式单灌胶阀手动进行密封胶的灌胶。现有该工艺因是操作员手动操作故存在密封胶注胶量不稳定，连续性不佳。由于手持式单灌胶阀单体重量不轻，该产品双面有9条300mm长度的灌胶位置，灌胶位置胶量还有不同，每次只能灌注一个位置，操作人员长时间的握持和灌注密封胶，因此双手很快会出现疲劳状态，此时操作员双手会出现抖动现象而将密封胶灌注到其它部分，形成不良品。现有该工艺灌注效率低，产能只能通过增加人员来提高，在灌胶加工过程中，进风面灌胶结束后要操作人员人工搬运到等待固化工位等待20～25分钟后，再将过滤器人工翻转到出风面灌胶位置，搬回密封胶灌胶工位，进行出风面密封胶的灌胶工作。出风面灌注密封胶后，操作人员再次人工搬运到等待固化工位等待20～25分钟。然后再将产品送到下一工站。每个空气过滤器的重量大约在6Kg左右，国产每天的空气过滤器产量在400～500Pcs，整个密封胶灌注过程需来回搬运多达5次，操作人员要经手12000Kg(12T)～15000Kg(15T)，操作人员工作时劳动强度大易疲劳，操作人员在翻转过程中容易出现脱手将空气过滤器滑落地面的现象，造成不良品的出现。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线，从右至左依次包括出风面多头灌胶系统、自动翻转系统和进风面多头灌胶系统，出风面多头灌胶系统的右侧为产品输入口，出风面多头灌胶系统的一侧端位置设置有出风面多头灌胶供料系统，出风面多头灌胶供料系统与出风面多头灌胶系统相连接，出风面多头灌胶系统和自动翻转系统之间设置有出风面灌胶固化等待输送线，进风面多头灌胶系统的一侧端位置设置有进风面多头灌胶供料系统，进风面多头灌胶供料系统与进风面多头灌胶系统相连接，进风面多头灌胶系统的左侧设置有出风面灌胶固化等待输送线，出风面灌胶固化等待输送线的左侧为产品输出口。

作为本实用新型的进一步改进，出风面多头灌胶系统和进风面多头灌胶系统的结构相同，出风面多头灌胶系统或者进风面多头灌胶系统包括灌胶系统机架，灌胶系统机架上的中部位置沿着X轴方向设置有灌胶系统产品输送流水线，灌胶系统产品输送流水线上放置有空气过滤器，灌胶系统产品输送流水线的正上方设置有多头灌胶单元，灌胶系统机架上的顶部位置的左右两侧分别沿着Y轴方向设置有从动侧直线导轨和驱动侧直线导轨，Y轴转接板的左右两侧分别与从动侧直线导轨和驱动侧直线导轨相连接，驱动侧直线导轨的一侧设置有Y轴丝杆伺服驱动系统，Y轴丝杆伺服驱动系统与Y轴转接板驱动连接设置，Y轴转接板中部位置的顶部连接设置有Z轴固定板，Z轴固定板上的中部位置沿着Z轴方向设置有Z轴丝杆伺服驱动系统，Z轴固定板上的左右两侧沿着Z轴方向均设置有Y轴导轨，Z轴固定板的前端设置有Z轴转接板，Z轴转接板的左右两侧均与Y轴导轨相连接，Z轴丝杆伺服驱动系统与Z轴转接板的顶部驱动连接设置，Z轴转接板的底部设置有多头灌胶单元。

作为本实用新型的进一步改进，Y轴丝杆伺服驱动系统包括Y轴伺服驱动电机和Y轴丝杆，Y轴伺服驱动电机的驱动端通过Y轴丝杆与Y轴转接板驱动连接设置，Z轴丝杆伺服驱动系统包括同步带驱动机构和Z轴丝杆，同步带驱动机构的驱动端通过Z轴丝杆与Z轴转接板的顶部驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，自动翻转系统包括翻转系统机架，翻转系统机架上的中部位置沿着X轴方向设置有翻转系统产品输送流水线，翻转系统机架上的顶部位置沿着Z轴方向设置有Z轴气动驱动系统，Z轴气动驱动系统的正下方沿着Y轴方向设置有型号变更调节轨道，Z轴气动驱动系统与型号变更调节轨道在Z轴方向上驱动连接设置，型号变更调节轨道的底部沿着Y轴方向上的两侧分别设置有从动侧气动夹紧机构和主动侧气动夹紧机构，主动侧气动夹紧机构上设置有主动侧气动旋转机构。

作为本实用新型的进一步改进，Z轴气动驱动系统包括Z轴驱动气缸，Z轴驱动气缸沿着Z轴方向固定设置在翻转系统机架上的顶部中间位置，Z轴驱动气缸底部的驱动杆与下方的型号变更调节轨道驱动连接设置，翻转系统机架上沿着Z轴方向设置有提升导向滑轨，型号变更调节轨道在Y轴方向上的两端均与提升导向滑轨相连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，型号变更调节轨道的底部沿着Y轴方向设置有Y轴导向滑轨，从动侧气动夹紧机构包括从动侧气动夹紧板，主动侧气动夹紧机构包括主动侧气动夹紧板和Y轴驱动气缸，从动侧气动夹紧板的顶部均与Y轴导向滑轨固定连接，主动侧气动夹紧板的顶部均与Y轴导向滑轨可移动的连接，Y轴驱动气缸的驱动杆与主动侧气动夹紧板在Y轴方向上驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，主动侧气动旋转机构包括主动侧气动旋转气缸、主动侧气动旋转板和从动侧气动旋转板，主动侧气动旋转气缸固定设置在主动侧气动夹紧板的外部，主动侧气动旋转板可旋转的连接设置在主动侧气动夹紧板的内部，主动侧气动旋转气缸与主动侧气动旋转板驱动旋转连接设置，从动侧气动旋转板可旋转的连接设置在从动侧气动夹紧板的内部。

作为本实用新型的进一步改进，出风面多头灌胶供料系统和进风面多头灌胶供料系统结构相同，出风面多头灌胶供料系统或者进风面多头灌胶供料系统包括供料系统机架，供料系统机架分为四个区域，分别为位于左上角的第一区域、位于左下角的第二区域、位于右上角的第三区域和位于右下角的第四区域，第一区域的供料系统机架的顶部设置有单组份多出口A胶桶，单组份多出口A胶桶底部的输出端通过若干个单组份A胶出口与位于第二区域的若干个A胶计量泵的输入端相连接，第三区域的供料系统机架的顶部设置有单组份多出口B胶桶，单组份多出口B胶桶底部的输出端通过若干个单组份B胶出口与位于第四区域的若干个B胶计量泵的输入端相连接，单组份多出口A胶桶下方的供料系统机架上和单组份多出口B胶桶下方的供料系统机架上均设置有电机驱动系统，电机驱动系统通过动力分配机构和传动齿轮将单组份A胶通过若干个A胶计量泵输送至工作灌胶阀中，电机驱动系统通过动力分配机构和传动齿轮将单组份B胶通过若干个B胶计量泵输送至工作灌胶阀中。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线，通过空气过滤器出风面多头自动灌胶系统和空气过滤器自动翻转系统，2条密封胶固化等待流转输送线这5个子系统的连续运行来取代原有的人工灌胶、人工搬运、人工灌胶和人工搬运的落后生产工艺，能够实现平稳灌胶，平稳输送；该多头灌胶自动化生产流水线可以适用于6V～1V&20mm～25mm中、高效空气过滤器(600*600*300以内)产品的自动化灌胶，解决了操作人员人工重复搬运过滤器时出现脱手将空气过滤器滑落地面的现象；缩短了操作人员每次翻转空气过滤器动作过程所耗时间，减少操作人员的配备(只需一人)，彻底解决了操作员疲劳操作带来的影响，大幅提高了良品率和产能。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线的结构示意图；

图2是图1中出风面多头灌胶系统或者进风面多头灌胶系统的结构示意图；

图3是图2中的俯视图；

图4是图1中自动翻转系统的结构示意图；

图5是图1中出风面多头灌胶供料系统或者进风面多头灌胶供料系统的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1空气过滤器 2出风面多头灌胶系统

3自动翻转系统 4进风面多头灌胶系统

5出风面多头灌胶供料系统 6进风面多头灌胶供料系统

7灌胶进入输送线 8出风面灌胶固化等待输送线

9进风面灌胶固化等待输送线 10产品输入口

11产品输出口 21灌胶阀

22Y轴丝杆伺服驱动系统 23从动侧直线导轨

24驱动侧直线导轨 25灌胶系统机架

26Z轴丝杆伺服驱动系统 27同步带驱动机构

28灌胶系统产品输送流水线 31翻转系统产品输送流水线

32Z轴气动驱动系统 33从动侧气动夹紧机构

34主动侧气动夹紧机构 35主动侧气动旋转机构

36翻转系统机架 37提升导向滑轨

38型号变更调节轨道 51A胶计量泵

52电机驱动系统 53B胶计量泵

54动力分配机构 55传动齿轮

56送料机构机架 57单组份多出口A胶桶

58单组份多出口B胶桶 59单组份A胶出口

510单组份B胶出口

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图5所示，

一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线，从右至左依次包括出风面多头灌胶系统2、自动翻转系统3和进风面多头灌胶系统4，出风面多头灌胶系统2的右侧为产品输入口10，出风面多头灌胶系统2的一侧端位置设置有出风面多头灌胶供料系统5，出风面多头灌胶供料系统5与出风面多头灌胶系统2相连接，出风面多头灌胶系统2和自动翻转系统3之间设置有出风面灌胶固化等待输送线8，进风面多头灌胶系统4的一侧端位置设置有进风面多头灌胶供料系统6，进风面多头灌胶供料系统6与进风面多头灌胶系统4相连接，进风面多头灌胶系统4的左侧设置有出风面灌胶固化等待输送线9，出风面灌胶固化等待输送线9的左侧为产品输出口11。

优选的，出风面多头灌胶系统2和进风面多头灌胶系统4的结构相同，出风面多头灌胶系统2或者进风面多头灌胶系统4包括灌胶系统机架25，灌胶系统机架25上的中部位置沿着X轴方向设置有灌胶系统产品输送流水线28，灌胶系统产品输送流水线28上放置有空气过滤器1，灌胶系统产品输送流水线28的正上方设置有多头灌胶单元，灌胶系统机架25上的顶部位置的左右两侧分别沿着Y轴方向设置有从动侧直线导轨23和驱动侧直线导轨24，Y轴转接板的左右两侧分别与从动侧直线导轨23和驱动侧直线导轨24相连接，驱动侧直线导轨24的一侧设置有Y轴丝杆伺服驱动系统22，Y轴丝杆伺服驱动系统22与Y轴转接板驱动连接设置，Y轴转接板中部位置的顶部连接设置有Z轴固定板，Z轴固定板上的中部位置沿着Z轴方向设置有Z轴丝杆伺服驱动系统26，Z轴固定板上的左右两侧沿着Z轴方向均设置有Y轴导轨，Z轴固定板的前端设置有Z轴转接板，Z轴转接板的左右两侧均与Y轴导轨相连接，Z轴丝杆伺服驱动系统26与Z轴转接板的顶部驱动连接设置，Z轴转接板的底部设置有多头灌胶单元。

优选的，Y轴丝杆伺服驱动系统22包括Y轴伺服驱动电机和Y轴丝杆，Y轴伺服驱动电机的驱动端通过Y轴丝杆与Y轴转接板驱动连接设置，Z轴丝杆伺服驱动系统26包括同步带驱动机构27和Z轴丝杆，同步带驱动机构27的驱动端通过Z轴丝杆与Z轴转接板的顶部驱动连接设置。

优选的，自动翻转系统3包括翻转系统机架36，翻转系统机架36上的中部位置沿着X轴方向设置有翻转系统产品输送流水线31，翻转系统机架36上的顶部位置沿着Z轴方向设置有Z轴气动驱动系统32，Z轴气动驱动系统32的正下方沿着Y轴方向设置有型号变更调节轨道38，Z轴气动驱动系统32与型号变更调节轨道38在Z轴方向上驱动连接设置，型号变更调节轨道38的底部沿着Y轴方向上的两侧分别设置有从动侧气动夹紧机构33和主动侧气动夹紧机构34，主动侧气动夹紧机构34上设置有主动侧气动旋转机构35。

优选的，Z轴气动驱动系统32包括Z轴驱动气缸，Z轴驱动气缸沿着Z轴方向固定设置在翻转系统机架36上的顶部中间位置，Z轴驱动气缸底部的驱动杆与下方的型号变更调节轨道38驱动连接设置，翻转系统机架36上沿着Z轴方向设置有提升导向滑轨37，型号变更调节轨道38在Y轴方向上的两端均与提升导向滑轨37相连接设置。

优选的，型号变更调节轨道38的底部沿着Y轴方向设置有Y轴导向滑轨，从动侧气动夹紧机构33包括从动侧气动夹紧板，主动侧气动夹紧机构34包括主动侧气动夹紧板和Y轴驱动气缸，从动侧气动夹紧板的顶部均与Y轴导向滑轨固定连接，主动侧气动夹紧板的顶部均与Y轴导向滑轨可移动的连接，Y轴驱动气缸的驱动杆与主动侧气动夹紧板在Y轴方向上驱动连接设置。

优选的，主动侧气动旋转机构35包括主动侧气动旋转气缸、主动侧气动旋转板和从动侧气动旋转板，主动侧气动旋转气缸固定设置在主动侧气动夹紧板的外部，主动侧气动旋转板可旋转的连接设置在主动侧气动夹紧板的内部，主动侧气动旋转气缸与主动侧气动旋转板驱动旋转连接设置，从动侧气动旋转板可旋转的连接设置在从动侧气动夹紧板的内部。

优选的，出风面多头灌胶供料系统5和进风面多头灌胶供料系统6结构相同，出风面多头灌胶供料系统5或者进风面多头灌胶供料系统6包括供料系统机架56，供料系统机架56分为四个区域，分别为位于左上角的第一区域、位于左下角的第二区域、位于右上角的第三区域和位于右下角的第四区域，第一区域的供料系统机架56的顶部设置有单组份多出口A胶桶57，单组份多出口A胶桶57底部的输出端通过若干个单组份A胶出口59与位于第二区域的若干个A胶计量泵51的输入端相连接，第三区域的供料系统机架56的顶部设置有单组份多出口B胶桶58，单组份多出口B胶桶58底部的输出端通过若干个单组份B胶出口510与位于第四区域的若干个B胶计量泵53的输入端相连接，单组份多出口A胶桶57下方的供料系统机架56上和单组份多出口B胶桶58下方的供料系统机架56上均设置有电机驱动系统52，电机驱动系统52通过动力分配机构54和传动齿轮55将单组份A胶通过若干个A胶计量泵51输送至工作灌胶阀中，电机驱动系统52通过动力分配机构54和传动齿轮55将单组份B胶通过若干个B胶计量泵53输送至工作灌胶阀中。

其中，电机驱动系统52(包括动力输出单元，即电动机)通过动力分配机构54(包括主动力输出轴和轴上安装的链轮)与传动齿轮55(A胶计量泵51动力输入轴上链轮)通过链条连接传递动力，将单组份A胶通过若干个A胶计量泵51输送至工作灌胶阀中。如5个工作灌胶阀灌胶胶量不同，可通过改变传动齿轮的齿数多少从而改变传动比来实现5个工作灌胶阀不同的灌胶胶量，例如：1、动力输出链轮24齿，传动齿轮24齿，则传动比为1：1。2、动力输出链轮48齿，传动齿轮24齿，则传动比为2：1。

其中，电机驱动系统52(包括动力输出单元，即电动机)通过动力分配机构54(包括主动力输出轴和轴上安装的链轮)与传动齿轮55(B胶计量泵53动力输入轴上链轮)通过链条连接传递动力，将单组份B胶通过若干个B胶计量泵53输送至工作灌胶阀中。如5个工作灌胶阀灌胶胶量不同，可通过改变传动齿轮的齿数多少从而改变传动比来实现5个工作灌胶阀不同的灌胶胶量，例如：1、动力输出链轮24齿，传动齿轮24齿，则传动比为1：1。2、动力输出链轮48齿，传动齿轮24齿，则传动比为2：1。

本实用新型一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线的工作流程：

通过所需灌胶产品空气过滤器1通过产品输入口10将出风面朝上放置于空气过滤器灌胶进入输送线7，需灌胶空气过滤器1输送至对应的空气过滤器出风面多头灌胶系统2位置，启动出风面多头灌胶供料系5和空气过滤器出风面多头灌胶系统2完成出风面灌胶，通过出风面灌胶固化等待输送线8输送线运行20～25分钟后，将完成出风面灌胶固化后的空气过滤器1输送到空气过滤器自动翻转系统3工作位置，启动自动翻转系3，将空气过滤1翻转到需灌胶的进风面位置，通过自动翻转系统3输送线将空气过滤器1输送到进风面多头灌胶供料系统4位置，启动进风面多头灌胶供料系6和空气过滤器进风面多头灌胶系统4完成进风面灌胶，通过空气过滤进风面风面灌胶固化等待输送线9输送线运行20～25分钟后，将完成双面灌胶固化后的产1通过产品输出口11(与下道工序连接)输送至下一工序工作位置。

本实用新型出风面多头灌胶系统2或者进风面多头灌胶系统4的工作流程：

通过灌胶系统产品输送流水线28将未灌注密封胶的空气过滤器1送至对应的灌注密封胶工作位置，通过Y轴丝杆伺服驱动系统22行走至产品灌注密封胶的开始位置，通过Z轴丝杆伺服驱动系统26和同步带驱动机构27将多头灌胶单元降至产品灌胶的设定高度，同时打开灌胶阀21，通过Y轴丝杆伺服驱动系22行走至产品灌注密封胶的结束位置，同时关闭灌胶阀21，通过Z轴丝杆伺服驱动系统26和同步带驱动机构27将多头灌胶单元提升至产品灌注密封胶前的设定位置，通过Y轴丝杆伺服驱动系统22行走至产品灌注密封胶的原点位置，通过灌胶系统产品输送流水线28将完成灌注密封胶的空气过滤器1送至下一工站。

本实用新型自动翻转系统3的工作流程：

通过翻转系统产品输送流水线31将6V～1V&20mm～25mm中、高效空气过滤器1送至对应的空气过滤器翻转等待位置，通过Z轴气动驱动系统32将从动侧气动夹紧机构33、主动侧气动夹紧机构34和主动侧气动旋转机构35下降到翻转工作等待位置，此时从动侧气动夹紧机构33和主动侧气动夹紧机构34启动，将6V～1V&20mm～25mm中、高效空气过滤器1夹紧，通过Z轴气动驱动系统32将从动侧气动夹紧机构33、主动侧气动夹紧机构34和主动侧气动旋转机构35上升到翻转工作位置，启动主动侧气动旋转机构35将6V～1V&20m m～25mm中、高效空气过滤器1翻转；通过Z轴气动驱动系统32将从动侧气动夹紧机构33、主动侧气动夹紧机构34和主动侧气动旋转机构35下降到翻转工作等待位置，此时从动侧气动夹紧机构33和主动侧气动夹紧机构34启动，将6V～1V&20mm～25mm中、高效空气过滤器1放开，通过Z轴气动驱动系统32将从动侧气动夹紧机构33主动侧气动夹紧机构34和主动侧气动旋转机构35上升到翻转工作位置，等待下一个6V～1V&20mm～25mm中、高效空气过滤器1进入翻转工作位置。

本实用新型出风面多头灌胶供料系统5或者进风面多头灌胶供料系统6的工作流程：

单组份多出口A胶桶7根据需要，打开单组份A胶出口59(1～5)号开关，将单组份A胶送至对应的A胶计量泵51(A～E)，通过电机驱动系52、动力分配机构54和传动齿轮55将单组份A胶输送至工作灌胶阀。

单组份多出口B胶桶58根据需要，打开单组份B胶出口510(1～5)号开关，将单组份B胶送至对应的B胶计量泵53(F～J)，通过电机驱动系52、动力分配机54和传动齿轮55将单组份B胶输送至工作灌胶阀。

本实用新型一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线，将原有的人工操作改为自动操作，整个自动生产过程无需操作人员干预，全部通过自动化程序自动重复运行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线，其特征在于，从右至左依次包括出风面多头灌胶系统(2)、自动翻转系统(3)和进风面多头灌胶系统(4)，所述出风面多头灌胶系统(2)的右侧为产品输入口(10)，所述出风面多头灌胶系统(2)的一侧端位置设置有出风面多头灌胶供料系统(5)，所述出风面多头灌胶供料系统(5)与出风面多头灌胶系统(2)相连接，所述出风面多头灌胶系统(2)和自动翻转系统(3)之间设置有出风面灌胶固化等待输送线(8)，所述进风面多头灌胶系统(4)的一侧端位置设置有进风面多头灌胶供料系统(6)，所述进风面多头灌胶供料系统(6)与进风面多头灌胶系统(4)相连接，所述进风面多头灌胶系统(4)的左侧设置有进风面灌胶固化等待输送线(9)，所述进风面灌胶固化等待输送线(9)的左侧为产品输出口(11)。

2.如权利要求1所述的一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线，其特征在于，所述出风面多头灌胶系统(2)和进风面多头灌胶系统(4)的结构相同，所述出风面多头灌胶系统(2)或者进风面多头灌胶系统(4)包括灌胶系统机架(25)，所述灌胶系统机架(25)上的中部位置沿着X轴方向设置有灌胶系统产品输送流水线(28)，所述灌胶系统产品输送流水线(28)上放置有空气过滤器(1)，所述灌胶系统产品输送流水线(28)的正上方设置有多头灌胶单元，所述灌胶系统机架(25)上的顶部位置的左右两侧分别沿着Y轴方向设置有从动侧直线导轨(23)和驱动侧直线导轨(24)，Y轴转接板的左右两侧分别与从动侧直线导轨(23)和驱动侧直线导轨(24)相连接，所述驱动侧直线导轨(24)的一侧设置有Y轴丝杆伺服驱动系统(22)，所述Y轴丝杆伺服驱动系统(22)与Y轴转接板驱动连接设置，所述Y轴转接板中部位置的顶部连接设置有Z轴固定板，所述Z轴固定板上的中部位置沿着Z轴方向设置有Z轴丝杆伺服驱动系统(26)，所述Z轴固定板上的左右两侧沿着Z轴方向均设置有Y轴导轨，所述Z轴固定板的前端设置有Z轴转接板，所述Z轴转接板的左右两侧均与Y轴导轨相连接，所述Z轴丝杆伺服驱动系统(26)与Z轴转接板的顶部驱动连接设置，所述Z轴转接板的底部设置有多头灌胶单元。

3.如权利要求2所述的一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线，其特征在于，所述Y轴丝杆伺服驱动系统(22)包括Y轴伺服驱动电机和Y轴丝杆，所述Y轴伺服驱动电机的驱动端通过Y轴丝杆与Y轴转接板驱动连接设置，所述Z轴丝杆伺服驱动系统(26)包括同步带驱动机构(27)和Z轴丝杆，所述同步带驱动机构(27)的驱动端通过Z轴丝杆与Z轴转接板的顶部驱动连接设置。

4.如权利要求1所述的一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线，其特征在于，所述自动翻转系统(3)包括翻转系统机架(36)，所述翻转系统机架(36)上的中部位置沿着X轴方向设置有翻转系统产品输送流水线(31)，所述翻转系统机架(36)上的顶部位置沿着Z轴方向设置有Z轴气动驱动系统(32)，所述Z轴气动驱动系统(32)的正下方沿着Y轴方向设置有型号变更调节轨道(38)，所述Z轴气动驱动系统(32)与型号变更调节轨道(38)在Z轴方向上驱动连接设置，所述型号变更调节轨道(38)的底部沿着Y轴方向上的两侧分别设置有从动侧气动夹紧机构(33)和主动侧气动夹紧机构(34)，所述主动侧气动夹紧机构(34)上设置有主动侧气动旋转机构(35)。

5.如权利要求4所述的一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线，其特征在于，所述Z轴气动驱动系统(32)包括Z轴驱动气缸，所述Z轴驱动气缸沿着Z轴方向固定设置在翻转系统机架(36)上的顶部中间位置，所述Z轴驱动气缸底部的驱动杆与下方的型号变更调节轨道(38)驱动连接设置，所述翻转系统机架(36)上沿着Z轴方向设置有提升导向滑轨(37)，所述型号变更调节轨道(38)在Y轴方向上的两端均与提升导向滑轨(37)相连接设置。

6.如权利要求4所述的一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线，其特征在于，所述型号变更调节轨道(38)的底部沿着Y轴方向设置有Y轴导向滑轨，所述从动侧气动夹紧机构(33)包括从动侧气动夹紧板，所述主动侧气动夹紧机构(34)包括主动侧气动夹紧板和Y轴驱动气缸，所述从动侧气动夹紧板的顶部均与Y轴导向滑轨固定连接，所述主动侧气动夹紧板的顶部均与Y轴导向滑轨可移动的连接，所述Y轴驱动气缸的驱动杆与主动侧气动夹紧板在Y轴方向上驱动连接设置。

7.如权利要求4所述的一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线，其特征在于，所述主动侧气动旋转机构(35)包括主动侧气动旋转气缸、主动侧气动旋转板和从动侧气动旋转板，所述主动侧气动旋转气缸固定设置在主动侧气动夹紧板的外部，所述主动侧气动旋转板可旋转的连接设置在主动侧气动夹紧板的内部，所述主动侧气动旋转气缸与主动侧气动旋转板驱动旋转连接设置，所述从动侧气动旋转板可旋转的连接设置在从动侧气动夹紧板的内部。

8.如权利要求1所述的一种空气过滤器多头灌胶自动化生产流水线，其特征在于，所述出风面多头灌胶供料系统(5)和进风面多头灌胶供料系统(6)结构相同，所述出风面多头灌胶供料系统(5)或者进风面多头灌胶供料系统(6)包括供料系统机架(56)，所述供料系统机架(56)分为四个区域，分别为位于左上角的第一区域、位于左下角的第二区域、位于右上角的第三区域和位于右下角的第四区域，所述第一区域的供料系统机架(56)的顶部设置有单组份多出口A胶桶(57)，所述单组份多出口A胶桶(57)底部的输出端通过若干个单组份A胶出口(59)与位于第二区域的若干个A胶计量泵(51)的输入端相连接，所述第三区域的供料系统机架(56)的顶部设置有单组份多出口B胶桶(58)，所述单组份多出口B胶桶(58)底部的输出端通过若干个单组份B胶出口(510)与位于第四区域的若干个B胶计量泵(53)的输入端相连接，所述单组份多出口A胶桶(57)下方的供料系统机架(56)上和单组份多出口B胶桶(58)下方的供料系统机架(56)上均设置有电机驱动系统(52)，所述电机驱动系统(52)通过动力分配机构(54)和传动齿轮(55)将单组份A胶通过若干个A胶计量泵(51)输送至工作灌胶阀中，所述电机驱动系统(52)通过动力分配机构(54)和传动齿轮(55)将单组份B胶通过若干个B胶计量泵(53)输送至工作灌胶阀中。

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