CN105185570A - 全自动扁线骨架绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动扁线骨架绕线机，包括有主机架、绕线机构、成型机构、进料机构及放料机构，所述主机架左右两侧装设有副机架，所述绕线机构装设于主机架上端，所述成型机构装设于主机架上端，所述进料机构包括有骨架震动盘、排料槽及进料装置，骨架震动盘装设于所述副机架上端，进料装置装设于所述主机架上，所述放料机构包括有机械手及传送带，机械手与传送带呈T字形布置装设于主机架上，所述传送带呈竖向布置装设于主机架竖向中线轴上，所述全自动扁线骨架绕线机以所述主机架竖向中线轴左右对称，本发明设计新颖，自动化程度高、效率高且能够有效地节省人工成本。

Description

全自动扁线骨架绕线机

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，尤其涉及一种全自动扁线骨架绕线机。

背景技术

现有市场上出现的扁线绕线机大多为立绕式空心绕线机，扁线绕线机是一种比较特殊的绕线机，它与其它类型的绕线机最大的区别就是使用扁漆包线或者铜箔，应用最多的就是变压器线圈的绕制，还有电抗器、电焊机这些产品的线圈加工。随着这一领域的不断发展，现在产品也越来越多样化，市场现有绕线机已满足不了客户一些需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动扁线骨架绕线机，对于带骨架的变压器线圈绕制，整个过程全部采用全自动绕线，骨架自动上料，线圈直接绕制在骨架上；不需要先以机器绕制成空心线圈，再以人工绕到骨架上，解决了现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种全自动扁线骨架绕线机，包括有主机架、绕线机构、成型机构、进料机构及放料机构，所述主机架左右两侧装设有副机架，所述绕线机构装设于主机架上端，其包括安装底座及装设于安装底座上端的进线装置、从动轮装置、主动轮装置及出线装置，所述进线装置呈X轴轴向布置装设于所述安装底座侧端上并设有进线槽，所述从动轮装置装设于所述进线装置末端一侧，所述从动轮装置装设有固定于安装底座上的从动轮底座，从动轮底座上端依次装设有从动轮及从动轮压盖并通过从动轮轴承连接在一起，所述主动轮装置装设于所述进线装置末端的另一侧，所述主动轮装置装设有主动轮底座，主动轮底座两侧装设有固定于所述安装底座上的卡位块，主动轮底座内装设有主动轮及呈弧形状布置的惰轮组，主动轮通过同步带于惰轮组连接，所述主动轮底座上端装设有主动轮上盖及主动轮电机座，主动轮电机座上端装设有驱动主动轮的主动轮电机，所述主动轮底座远离惰轮组侧装设有弹簧调节装置，所述出线装置呈Y轴轴向布置装设于所述从动轮装置与主动轮装置相对所述进线装置的另一侧的安装底座上，所述出线装置设有出线槽及于出线槽相交的呈矩形状刀槽，刀槽内装设有切断刀，切断刀连接有装设于安装底座上的切断气缸。

其中，所述成型机构装设于主机架上端，其包括有拉线安装底座及装设于拉线安装底座上端的左骨架进线模及右骨架进线模，左骨架进线模后端依次装设有左连接板及左滑动支板，左滑动支板后端装设于左丝杆滑座上端，所述右骨架进线模后端依次装设有右连接板及右滑动支板，右滑动支板后端装设于右丝杆滑座，所述左丝杆滑座与所述右丝杆滑座通过正反丝杆连接旋转电机。

其中，所述进料机构包括有骨架震动盘、排料槽及进料装置，骨架震动盘装设于所述副机架上端，进料装置装设于所述主机架上；

其中，所述放料机构包括有机械手及传送带，机械手与传送带呈T字形布置装设于主机架上，所述传送带呈竖向布置装设于主机架竖向中线轴上。

其中，所述全自动扁线骨架绕线机以所述主机架竖向中线轴左右对称。

其中，所述主机架左端装设有两个以所述机架横向中心线对称的绕线机构，所述主机架左端前后角上装设有扁线筒座。

其中，所述成型机构装设于所述机架左端的绕线机构右侧并位于所述传送带左端，所述进料装置装设于所述机架左端的绕线机构之间。

其中，所述从动轮上设有导线槽，所述从动轮与所述惰轮组上的同步带接触，所述弹簧调节装置装设有两条并一端与所述主动轮底座接触的弹簧，弹簧装设于固定在所述安装底座上的调节支板上，调节支板上设有调节螺母。

其中，所述安装底座通过呈竖向布置的绕线滑块及对应的绕线滑轨装设于所述机架上。

其中，所述左骨架进线模及所述右骨架进线模前下端设有相对的导线轴及导线弯曲弧面，所述导线半导线弯曲弧面后端装设有导线轴气缸，导线轴气缸装设于固定于气缸安装座上，所述气缸安装座上装设有感应器，所述左滑动支板及所述右滑动支板上装设有呈横向布置的成型滑块，成型滑块对应的成型滑轨装设于旋转电机立板上，所述旋转电机立板上设有呈横向布置的导槽，所述左滑动支板穿过导槽装设于左丝杆滑座上，所述右滑动支板穿过导槽装设于右丝杆滑座上。

其中，所述进料装置装设有呈竖向布置的顶料块，顶料块右侧设有呈竖向布置的顶料滑轨，顶料滑轨对应的顶料滑槽设于顶料气缸座上，顶料气缸座上装设有顶料气缸，顶料块左侧装设有呈竖向布置的推料块，推料块对应的推料气缸装设于顶料气缸座上。

其中，所述顶料气缸座装设于呈横向布置的横推料滑座上，横推料滑座对应的横推料滑块及横推气缸装设于进料固定板上，进料固定板上端设有呈横向布置的推料滑槽，所述顶料块、顶料滑轨及推料块穿过推料滑槽。

其中，所述顶料块位于推料滑槽最右端时装设于所述导线轴左端。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种全自动扁线骨架绕线机，包括有主机架、绕线机构、成型机构、进料机构及放料机构，所述主机架左右两侧装设有副机架，所述绕线机构装设于主机架上端，所述成型机构装设于主机架上端，所述进料机构包括有骨架震动盘、排料槽及进料装置，骨架震动盘装设于所述副机架上端，进料装置装设于所述主机架上，所述放料机构包括有机械手及传送带，机械手与传送带呈T字形布置装设于主机架上，所述传送带呈竖向布置装设于主机架竖向中线轴上，所述全自动扁线骨架绕线机以所述主机架竖向中线轴左右对称。通过上述结构设计，对于带骨架的变压器线圈绕制，整个过程全部采用全自动绕线，骨架自动上料，线圈直接绕制在骨架上，不需要先以机器绕制成空心线圈，再以人工绕到骨架上，解决了现有技术中存在的问题，而且采用机构的左右对称，可同时对两个骨架进行线圈的绕制，本发明设计新颖，自动化程度高、效率高且能够有效地节省人工成本。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的绕线机构的结构示意图；

图3为本发明的绕线机构的分解结构示意图；

图4为本发明的成型机构的结构示意图；

图5为本发明的成型机构另一视角的结构示意图；

图6为本发明的成型机构的分解结构示意图；

图7为本发明的成型机构的局部放大结构示意图；

图8为本发明的进料机构的结构示意图；

图9为本发明的进料机构的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1-3所示，一种全自动扁线骨架绕线机，包括有主机架1、绕线机构2、成型机构3、进料机构4及放料机构5，所述主机架1左右两侧装设有副机架11，所述绕线机构2装设于主机架1上端，其包括安装底座21及装设于安装底座21上端的进线装置22、从动轮装置23、主动轮装置24及出线装置25，所述进线装置22呈X轴轴向布置装设于所述安装底座21侧端上并设有进线槽221，所述从动轮装置23装设于所述进线装置22末端一侧，所述从动轮装置23装设有固定于安装底座21上的从动轮底座231，从动轮底座231上端依次装设有从动轮232及从动轮压盖233并通过从动轮轴承234连接在一起，所述主动轮装置24装设于所述进线装置22末端的另一侧，所述主动轮装置24装设有主动轮底座241，主动轮底座241两侧装设有固定于所述安装底座21上的卡位块242，主动轮底座241内装设有主动轮243及呈弧形状布置的惰轮组244，主动轮243通过同步带245于惰轮组244连接，所述主动轮底座241上端装设有主动轮上盖246及主动轮电机座247，主动轮电机座247上端装设有驱动主动轮243的主动轮电机248，所述主动轮底座247远离惰轮组侧装设有弹簧调节装置249，所述出线装置25呈Y轴轴向布置装设于所述从动轮装置23与主动轮装置24相对所述进线装置22的另一侧的安装底座21上，所述出线装置25设有出线槽251及于出线槽251相交的呈矩形状刀槽252，刀槽252内装设有切断刀253，切断刀253连接有装设于安装底座21上的切断气缸254。

进一步的，如图1、图4和图5所示，所述成型机构3装设于主机架1上端，其包括有拉线安装底座31及装设于拉线安装底座31上端的左骨架进线模32及右骨架进线模33，左骨架进线模32后端依次装设有左连接板321及左滑动支板322，左滑动支板322后端装设于左丝杆滑座323上端，所述右骨架进线模33后端依次装设有右连接板331及右滑动支板332，右滑动支板332后端装设于右丝杆滑座333，所述左丝杆滑座323与所述右丝杆滑座333通过正反丝杆341连接旋转电机34。

进一步的，如图1和图8所示，所述进料机构4包括有骨架震动盘41、排料槽42及进料装置43，骨架震动盘41装设于所述副机架11上端，进料装置43装设于所述主机架1上。

进一步的，如图1所示，所述放料机构5包括有机械手51及传送带52，机械手51与传送带52呈T字形布置装设于主机架1上，所述传送带52呈竖向布置装设于主机架1竖向中线轴上。

更进一步的，如图1所示，所述全自动扁线骨架绕线机以所述主机架1竖向中线轴左右对称，可实现一台机器同时对两个骨架进行线圈绕制，提高了生产速度。

进一步的，如图1所示，所述主机架1左端装设有两个以所述机架1横向中心线对称的绕线机构2，所述主机架1左端前后角上装设有扁线筒座26。

作为优选的，如图1所示，所述成型机构3装设于所述机架1左端的绕线机构2右侧并位于所述传送带52左端，所述进料装置42装设于所述机架1左端的绕线机构2之间。

进一步的，如图2-3所示，所述从动轮232上设有导线槽235，所述从动轮232与所述惰轮组244上的同步带245接触，所述弹簧调节装置249装设有两条并一端与所述主动轮底座243接触的弹簧2491，弹簧2491装设于固定在所述安装底座21上的调节支板2492上，调节支板2492上设有调节螺母2493。

作为优选的，所述安装底座21通过呈竖向布置的绕线滑块211及对应的绕线滑轨212装设于所述机架1上。

更进一步的，如图4-7所示，所述左骨架进线模32及所述右骨架进线模33前下端设有相对的导线轴35及导线弯曲弧面351，所述导线半导线弯曲弧面351后端装设有导线轴气缸352，导线轴气缸352装设于固定于气缸安装座353上，所述气缸安装座353上装设有感应器354，所述左滑动支板322及所述右滑动支板332上装设有呈横向布置的成型滑块36，成型滑块36对应的成型滑轨361装设于旋转电机立板342上，所述旋转电机立板342上设有呈横向布置的导槽343，所述左滑动支板322穿过导槽343装设于左丝杆滑座323上，所述右滑动支板332穿过导槽343装设于右丝杆滑座333上。

需更进一步的，如图8-9所示，所述进料装置43装设有呈竖向布置的顶料块431，顶料块431右侧设有呈竖向布置的顶料滑轨432，顶料滑轨432对应的顶料滑槽433设于顶料气缸座434上，顶料气缸座434上装设有顶料气缸435，顶料块431左侧装设有呈竖向布置的推料块436，推料块436对应的推料气缸437装设于顶料气缸座434上。

进一步的，如图8-9所示，所述顶料气缸座434装设于呈横向布置的横推料滑座438上，横推料滑座438对应的横推料滑块439及横推气缸45装设于进料固定板44上，进料固定板44上端设有呈横向布置的推料滑槽441，所述顶料块431、顶料滑轨432及推料块436穿过推料滑槽441。

更进一步的，所述顶料块431位于推料滑槽441最右端时装设于所述导线轴35左端。

需更进一步的解释，如图1-9所示，本发明在工作过程中，骨架振动盘41振动上料送料至排料槽42处，推料气缸437上顶，再通过顶料气缸435到达导线轴35处，之后同侧对称的绕线机构2同时绕线，扁线从所述进线装置22的进线槽221穿进至所述所述从动轮232与所述惰轮组244上的同步带245接触处的导线槽235上，根据扁线的尺寸，可利用所述弹簧调节装置249使主动轮装置24对从动轮装置23的接触压力进行调节，所述主动轮电机248驱动主动轮243转动并带动所述同步带245，由于压力，所述同步带245带动从动轮232转动，由于所述惰轮组244的弧形状设计，惰轮组244上的同步带245于从动轮232接触的前半部分对扁线压紧并有拉扯动作及后半部分对扁线压紧并有推动动作，将推出的扁线穿进所述出线装置25的出线槽251一端，推力将扁线推出所述出线槽251另一端，根据所需要的扁线长度，所述切断气缸254推动所述切断刀253将扁线从所述刀槽252处切断，绕线完成；切断扁线从所述左骨架进线模32和所述右骨架进线模33同时进入，所述旋转电机34转动带动正反丝杆341转动，从而左滑动支板322及右滑动支板332相对向外滑动，实现对扁线圈的外径调节动作后，所述旋转电机34反转，所述左滑动支板322及右滑动支板332相对向内滑动并靠近，从而把扁线向内拉，反复以上动作，当扁线进入到所述导线弯曲弧面351后，所述导线轴气缸352的轴伸出并对扁线进行挤压，反复以上动作，扁线线圈成型并通过所述导线轴35绕制到骨架上，完成对骨架的线圈绕制，然后机械手51夹住成型后产品到达传送带52处放下产品，传送带52把产品流出。通过上述结构设计，对于带骨架的变压器线圈绕制，整个过程全部采用全自动绕线，骨架自动上料，线圈直接绕制在骨架上，不需要先以机器绕制成空心线圈，再以人工绕到骨架上，解决了现有技术中存在的问题，而且采用机构的左右对称，可同时对两个骨架进行线圈的绕制，本发明设计新颖，自动化程度高、效率高且能够有效地节省人工成本。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种全自动扁线骨架绕线机，其特征在于：包括有主机架（1）、绕线机构（2）、成型机构（3）、进料机构（4）及放料机构（5），所述主机架（1）左右两侧装设有副机架（11），所述绕线机构（2）装设于主机架（1）上端，其包括安装底座（21）及装设于安装底座（21）上端的进线装置（22）、从动轮装置（23）、主动轮装置（24）及出线装置（25），所述进线装置（22）呈X轴轴向布置装设于所述安装底座（21）侧端上并设有进线槽（221），所述从动轮装置（23）装设于所述进线装置（22）末端一侧，所述从动轮装置（23）装设有固定于安装底座（21）上的从动轮底座（231），从动轮底座（231）上端依次装设有从动轮（232）及从动轮压盖（233）并通过从动轮轴承（234）连接在一起，所述主动轮装置（24）装设于所述进线装置（22）末端的另一侧，所述主动轮装置（24）装设有主动轮底座（241），主动轮底座（241）两侧装设有固定于所述安装底座（21）上的卡位块（242），主动轮底座（241）内装设有主动轮（243）及呈弧形状布置的惰轮组（244），主动轮（243）通过同步带（245）于惰轮组（244）连接，所述主动轮底座（241）上端装设有主动轮上盖（246）及主动轮电机座（247），主动轮电机座（247）上端装设有驱动主动轮（243）的主动轮电机（248），所述主动轮底座（247）远离惰轮组侧装设有弹簧调节装置（249），所述出线装置（25）呈Y轴轴向布置装设于所述从动轮装置（23）与主动轮装置（24）相对所述进线装置（22）的另一侧的安装底座（21）上，所述出线装置（25）设有出线槽（251）及于出线槽（251）相交的呈矩形状刀槽（252），刀槽（252）内装设有切断刀（253），切断刀（253）连接有装设于安装底座（21）上的切断气缸（254）；

所述成型机构（3）装设于主机架（1）上端，其包括有拉线安装底座（31）及装设于拉线安装底座（31）上端的左骨架进线模（32）及右骨架进线模（33），左骨架进线模（32）后端依次装设有左连接板（321）及左滑动支板（322），左滑动支板（322）后端装设于左丝杆滑座（323）上端，所述右骨架进线模（33）后端依次装设有右连接板（331）及右滑动支板（332），右滑动支板（332）后端装设于右丝杆滑座（333），所述左丝杆滑座（323）与所述右丝杆滑座（333）通过正反丝杆（341）连接旋转电机（34）；

所述进料机构（4）包括有骨架震动盘（41）、排料槽（42）及进料装置（43），骨架震动盘（41）装设于所述副机架（11）上端，进料装置（43）装设于所述主机架（1）上；

所述放料机构（5）包括有机械手（51）及传送带（52），机械手（51）与传送带（52）呈T字形布置装设于主机架（1）上，所述传送带（52）呈竖向布置装设于主机架（1）竖向中线轴上。

2.根据权利要求1所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于：所述全自动扁线骨架绕线机以所述主机架（1）竖向中线轴左右对称。

3.根据权利要求1所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于：所述主机架（1）左端装设有两个以所述机架（1）横向中心线对称的绕线机构（2），所述主机架（1）左端前后角上装设有扁线筒座（26）。

4.根据权利要1或3所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于：所述成型机构（3）装设于所述机架（1）左端的绕线机构（2）右侧并位于所述传送带（52）左端，所述进料装置（42）装设于所述机架（1）左端的绕线机构（2）之间。

5.根据权利要1所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于：所述从动轮（232）上设有导线槽（235），所述从动轮（232）与所述惰轮组（244）上的同步带（245）接触，所述弹簧调节装置（249）装设有两条并一端与所述主动轮底座（243）接触的弹簧（2491），弹簧（2491）装设于固定在所述安装底座（21）上的调节支板（2492）上，调节支板（2492）上设有调节螺母（2493）。

6.根据权利要1或5所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于：所述安装底座（21）通过呈竖向布置的绕线滑块（211）及对应的绕线滑轨（212）装设于所述机架（1）上。

7.根据权利要1所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于：所述左骨架进线模（32）及所述右骨架进线模（33）前下端设有相对的导线轴（35）及导线弯曲弧面（351），所述导线半导线弯曲弧面（351）后端装设有导线轴气缸（352），导线轴气缸（352）装设于固定于气缸安装座（353）上，所述气缸安装座（353）上装设有感应器（354），所述左滑动支板（322）及所述右滑动支板（332）上装设有呈横向布置的成型滑块（36），成型滑块（36）对应的成型滑轨（361）装设于旋转电机立板（342）上，所述旋转电机立板（342）上设有呈横向布置的导槽（343），所述左滑动支板（322）穿过导槽（343）装设于左丝杆滑座（323）上，所述右滑动支板（332）穿过导槽（343）装设于右丝杆滑座（333）上。

8.根据权利要求1所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于：所述进料装置（43）装设有呈竖向布置的顶料块（431），顶料块（431）右侧设有呈竖向布置的顶料滑轨（432），顶料滑轨（432）对应的顶料滑槽（433）设于顶料气缸座（434）上，顶料气缸座（434）上装设有顶料气缸（435），顶料块（431）左侧装设有呈竖向布置的推料块（436），推料块（436）对应的推料气缸（437）装设于顶料气缸座（434）上。

9.根据权利要求8所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于：所述顶料气缸座（434）装设于呈横向布置的横推料滑座（438）上，横推料滑座（438）对应的横推料滑块（439）及横推气缸（45）装设于进料固定板（44）上，进料固定板（44）上端设有呈横向布置的推料滑槽（441），所述顶料块（431）、顶料滑轨（432）及推料块（436）穿过推料滑槽（441）。

10.根据权利要求7或8所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于：所述顶料块（431）位于推料滑槽（441）最右端时装设于所述导线轴（35）左端。