CN105207422A - 罩极电机自动穿铜环机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种罩极电机自动穿铜环机，包括用于传送定子的输送带、用于挡停输送中的定子的隔料机构、用于传送铜环的铜环传输导轨、用于将铜环传输导轨中输出的铜环插入定子上的穿铜机构、用于接收定子并将其移动至穿铜机构处的夹料送料机构以及用于控制自动穿铜环机运行的电控装置；所述输送带设有输入端和输出端，隔料机构设置在输入端处；铜环传输导轨一端伸至穿铜机构上。隔离机构将输送带上定子挡停后，通过夹料送料机构将该定子卡住并移动至穿铜机构处，由于穿铜机构内通过铜环传输导轨输送有铜环，启动穿铜机构后即可将铜环插入定子内；同样道理，设置多个工位，可以将定子中其它位置都能插上铜环；其结构合理，工作效率高、穿铜准确。

Description

罩极电机自动穿铜环机

技术领域

本发明涉及罩极电机生产设备技术领域，特别是一种给罩极电机的定子穿铜环的罩极电机自动穿铜环机。

背景技术

罩极电机（ShadedPoleMotor）是单相交流电动机中最简单的一种，通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同，又分为凸极式罩极电动机和隐极式罩极电动机。以凸极式罩极电机为例，其定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架，磁极凸出，每个磁极上均有一个或多个起辅助作用的短路铜环，即罩极绕组。凸极磁极上的集中绕组作为主绕组。

其中，在罩极电机的生产过程中，其定子穿铜环的步骤均由人手操作，其效率低、出错率高、成本高，而且，还需要人手将穿有铜环的定子转移至下一工序，从而不能实现自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构合理，工作效率高、穿铜准确的罩极电机自动穿铜环机，其可以与前后工序的设备接驳，实现自动化生产。

本发明的目的是这样实现的：

一种罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：包括用于传送定子的输送带、用于挡停输送中的定子的隔料机构、用于传送铜环的铜环传输导轨、用于将铜环传输导轨中输出的铜环插入定子上的穿铜机构、用于接收定子并将其移动至穿铜机构处的夹料送料机构以及用于控制自动穿铜环机运行的电控装置；所述输送带设有输入端和输出端，隔料机构设置在输入端处；所述铜环传输导轨一端伸至穿铜机构上。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述输送带的输出端处设有用于与定子碰撞、并使定子侧翻的碰撞件。由于铜环呈U型，其直接插接在定子端面的通孔上，如果定子处于竖直放置的状态，容易机器工作时的震动导致铜环掉出，所以，通过将定子侧翻后，使得U型的铜环的开口向下，以避免定子在传送过程中其上已经插好的铜环掉出。

所述隔料机构设置在输送带一侧，其包括隔料气缸和隔料头，隔料头与隔料气缸的活塞杆传动连接，隔料头在隔料气缸驱动下伸入输送带内或伸出输送带外对输送带上定子进行限行或放行。

所述铜环传输导轨另一端与铜环振盘的出口连接，铜环呈U型，铜环由铜环振盘有序输出后经铜环传输导轨导入穿铜机构内。

所述铜环传输导轨和穿铜机构的数量与定子需穿铜环的数量一致；所述夹料送料机构的数量小于或等于定子需穿铜环的数量。

所述穿铜机构设置在输送带一侧，其包括送料座、送料头、推料气缸和推料杆；所述送料座上设有贯穿其左右两侧的送料槽；所述送料头设置在送料槽上，送料头底部与送料槽底面之间形成有过料通道，送料头外周与送料槽内壁之间形成下料通道，送料头顶部与所述铜环传输导轨一端连接；所述推料杆一端与推料气缸的活塞杆传动连接，推料杆另一端伸入过料通道内；所述送料座对应推料杆上方设有压板。

所述夹料送料机构设置在输送带另一侧，夹料送料机构包括底板、横向滑轨、送料固定板、纵向滑轨、夹料固定板、夹料手、送料气缸、夹料气缸，横向滑轨和送料气缸设置在底板上，送料固定板设置在横向滑轨上、并与送料气缸传动连接，纵向滑轨和夹料气缸设置在送料固定板上，夹料固定板设置在纵向滑轨上、并与夹料气缸传动连接，夹料手设有一个以上，夹料手设置在夹料固定板上。

作为更佳的方案，所述送料座的送料槽一端为进料口，另一端为出料口，所述推料杆另一端从进料口伸入送料槽内，送料槽对应出料口的底面设有下沉台阶。当铜环落入下沉台阶则不可后退。

所述送料气缸设置在底板一端上，底板另一端还设有限定送料固定板行程的限位挡板；所述夹料手设有两个，两个夹料手分别设置在夹料固定板两端。从而实现一套夹料送料机构可以管两个工位的定子。

所述电控装置包括相互电性连接的人机界面和电柜，输送带、隔料机构、铜环传输导轨、穿铜机构、夹料送料机构以及人机界面均设置在一工作台面上，所述电柜设置在工作台面下方。

本发明的有益效果如下：

（1）此款罩极电机自动穿铜环机包括输送带、隔料机构、铜环传输导轨、穿铜机构、夹料送料机构以及控制上述组成动作的电控装置，隔离机构将输送带上定子挡停后，通过夹料送料机构将该定子卡住并移动至穿铜机构处，由于穿铜机构内通过铜环传输导轨输送有铜环，启动穿铜机构后即可将铜环插入定子内；同样道理，设置多个工位，可以将定子中其它位置都能插上铜环；其结构合理，工作效率高、穿铜准确；

（2）此款罩极电机自动穿铜环机可以降低罩极电机的生产成本，并可与罩极电机其它工序的自动加工设备连接，实现自动化生产。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为图1另一角度结构示意图。

图3为本发明穿铜机构结构示意图。

图4为图1主视结构示意图。

图5为图4的A-A剖视结构示意图。

图6为图5中B处放大结构示意图。

图7为本发明罩极电机穿铜环后结构示意图。

图8为本发明夹料送料机构结构示意图。

图9为本发明隔料机构结构示意图。

图10为本发明隔料状态结构示意图。

图11为本发明夹料状态结构示意图。

图12为送料、穿铜环及隔料机构复位状态结构示意图。

图13为穿铜环完成后夹料送料机构、穿铜机构复位状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

参见图1、图2和图7所示，一种罩极电机自动穿铜环机，包括用于传送定子3的输送带2、用于挡停输送中的定子3的隔料机构4、用于传送铜环20的铜环传输导轨7、用于将铜环传输导轨7中输出的铜环20插入定子3上的穿铜机构5、用于接收定子3并将其移动至穿铜机构5处的夹料送料机构1以及用于控制自动穿铜环20机运行的电控装置；所述输送带2设有输入端21和输出端22，隔料机构4设置在输入端21处；所述铜环传输导轨7一端伸至穿铜机构5上。

所述输送带2的输出端22处设有用于与定子3碰撞、并使定子3侧翻的碰撞件（图中未示出）。

结合图9所示，所述隔料机构4设置在输送带2一侧，其包括隔料气缸41和隔料头43，隔料头43与隔料气缸41的活塞杆传动连接，隔料头43在隔料气缸41驱动下伸入输送带2内或伸出输送带2外对输送带2上定子3进行限行或放行。

所述铜环传输导轨7另一端与铜环振盘（图中未示出）的出口连接，铜环20呈U型，铜环20由铜环振盘有序输出后经铜环传输导轨7导入穿铜机构5内。

结合图3至图6所示，所述铜环传输导轨7和穿铜机构5的数量与定子3需穿铜环20的数量一致。所述穿铜机构5设置在输送带2一侧，其包括送料座56、送料头54、推料气缸51和推料杆53；所述送料座56上设有贯穿其左右两侧的送料槽561；所述送料头54设置在送料槽561上，送料头54底部与送料槽561底面之间形成有过料通道，送料头54外周与送料槽561内壁之间形成下料通道58，送料头54顶部与所述铜环传输导轨7一端连接；所述推料杆53一端与推料气缸51的活塞杆传动连接，推料杆53另一端伸入过料通道内。

所述送料座56的送料槽561一端为进料口，另一端为出料口，所述推料杆53另一端从进料口伸入送料槽561内，送料槽561对应出料口的底面设有下沉台阶562。

所述送料座56对应推料杆53上方设有压板55。

所述推料气缸51为双联气缸，其活塞杆的两端设有活塞头511，任一活塞头511通过定位块52与所述推料杆53一端连接。

所述定子3设有四根铜环20，所述夹料送料机构1设有两个。

结合图8所示，所述夹料送料机构1设置在输送带2另一侧，夹料送料机构1包括底板16、横向滑轨15、送料固定板14、纵向滑轨12、夹料固定板11、夹料手19、送料气缸13和夹料气缸18，横向滑轨15和送料气缸13设置在底板16上，送料固定板14设置在横向滑轨15上、并与送料气缸13传动连接，纵向滑轨12和夹料气缸18设置在送料固定板14上，夹料固定板11设置在纵向滑轨12上、并与夹料气缸18传动连接，夹料手19设有一个以上，夹料手19设置在夹料固定板11上。

所述送料气缸13设置在底板16一端上，底板16另一端还设有限定送料固定板14行程的限位挡板17。

所述夹料手19设有两个，两个夹料手19分别设置在夹料固定板11两端。

所述电控装置包括相互电性连接的人机界面6和电柜9，所述输送带2、隔料机构4、铜环传输导轨7、穿铜机构5、夹料送料机构1以及人机界面6均设置在一工作台面8上。所述推料气缸51底部还设有垫板57，垫板57底部通过支撑杆固定在工作台面8上。穿铜机构5的安装高度根据定子3中插铜环20的位置所定，穿铜机构5的安装高度可以通过选用不同长度的支撑杆来调节。所述电柜9设置在工作台面8下方。

上述罩极电机自动穿铜环机的穿铜机构5和隔料机构4均设有用于检测物料的探头，各探头分别与电控装置电性连接。

其工作原理是：本实施例中由于所述定子3设有四根铜环20，所以穿铜机构5需要设有四个，而所述夹料送料机构1则设置为两个，每一个夹料送料机构1与两个穿铜机构5配套。下面结合图10至图10对罩极电机自动穿铜环机中前两个穿铜环工序作一说明，其后面穿铜环工序原理一样，不在详述。参见图10所示，当定子3进入到隔料机构4所对准区域时，隔料机构4处的探头感应到定子3存在时，控制隔料机构4动作，隔料头43沿a箭头方向伸入输送带2内，以限制该定子3前行，同时，输送带2停止；接着，夹料送料机构1开始动作，送料气缸13控制送料固定板14沿g箭头方向移动，送料固定板14上靠近输送带2输入端21的夹料手19对准被隔料机构4挡住的定子3；参见图11所示，再接着，夹料气缸18控制夹料固定板11沿b箭头方向运动，夹料手19卡住被隔料机构4挡住的定子3，然后隔料机构4复位运动，隔料头43沿c箭头方向退出输送带2外。参见图12所示，夹料送料机构1开始复位，送料气缸13控制送料固定板14沿d箭头方向移动，夹料手19将卡住的定子3送至穿铜机构5，实现穿铜环，同时，输送带2启动，隔料机构4处的探头感应到定子3存在时，控制隔料机构4动作，隔料头43沿e箭头方向伸入输送带2内，以限制定子3前行。参见图13所示，当穿铜机构5完成穿铜环动作后，送料气缸13控制送料固定板14沿f箭头方向退出定子外，实现一个定子3的一个铜环20的安装。如此重复上述步骤即可对多个定子3的某一位置进行插入铜环20。当穿铜机构5处探头未感应到定子3的存在时，不工作；当各个穿铜机构5处探头都感应到定子3的存在时，表面输送带2上载满定子3，在上述工作过程中，其它工位也在启动，一个夹料送料机构1可传送两个定子到不同的穿铜环位置。

Claims (10)

1.一种罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：包括用于传送定子的输送带、用于挡停输送中的定子的隔料机构、用于传送铜环的铜环传输导轨、用于将铜环传输导轨中输出的铜环插入定子上的穿铜机构、用于接收定子并将其移动至穿铜机构处的夹料送料机构以及用于控制自动穿铜环机运行的电控装置；所述输送带设有输入端和输出端，隔料机构设置在输入端处；所述铜环传输导轨一端伸至穿铜机构上。

2.根据权利要求1所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述输送带的输出端处设有用于与定子碰撞、并使定子侧翻的碰撞件。

3.根据权利要求1所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述隔料机构设置在输送带一侧，其包括隔料气缸和隔料头，隔料头与隔料气缸的活塞杆传动连接，隔料头在隔料气缸驱动下伸入输送带内或伸出输送带外对输送带上定子进行限行或放行。

4.根据权利要求1所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述铜环传输导轨另一端与铜环振盘的出口连接，铜环呈U型，铜环由铜环振盘有序输出后经铜环传输导轨导入穿铜机构内。

5.根据权利要求1所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述铜环传输导轨和穿铜机构的数量与定子需穿铜环的数量一致；所述夹料送料机构的数量小于或等于定子需穿铜环的数量。

6.根据权利要求1所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述穿铜机构设置在输送带一侧，其包括送料座、送料头、推料气缸和推料杆；所述送料座上设有贯穿其左右两侧的送料槽；所述送料头设置在送料槽上，送料头底部与送料槽底面之间形成有过料通道，送料头外周与送料槽内壁之间形成下料通道，送料头顶部与所述铜环传输导轨一端连接；所述推料杆一端与推料气缸的活塞杆传动连接，推料杆另一端伸入过料通道内；所述送料座对应推料杆上方设有压板。

7.根据权利要求6所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述送料座的送料槽一端为进料口，另一端为出料口，所述推料杆另一端从进料口伸入送料槽内，送料槽对应出料口的底面设有下沉台阶。

8.根据权利要求1所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述夹料送料机构设置在输送带另一侧，夹料送料机构包括底板、横向滑轨、送料固定板、纵向滑轨、夹料固定板、夹料手、送料气缸、夹料气缸，横向滑轨和送料气缸设置在底板上，送料固定板设置在横向滑轨上、并与送料气缸传动连接，纵向滑轨和夹料气缸设置在送料固定板上，夹料固定板设置在纵向滑轨上、并与夹料气缸传动连接，夹料手设有一个以上，夹料手设置在夹料固定板上。

9.根据权利要求8所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述送料气缸设置在底板一端上，底板另一端还设有限定送料固定板行程的限位挡板；所述夹料手设有两个，两个夹料手分别设置在夹料固定板两端。

10.根据权利要求1所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述电控装置包括相互电性连接的人机界面和电柜，输送带、隔料机构、铜环传输导轨、穿铜机构、夹料送料机构以及人机界面均设置在一工作台面上，所述电柜设置在工作台面下方。