CN110757122A - 插铜环组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了插铜环组装设备，包括：工装滑导机构，包括底板，底板上安装有分置于底板两侧上的第一滑导装置和第二滑导装置，第一滑导装置和第二滑导装置的端部连接有导槽板，第一滑导装置包括滑导板，以及滑导板的两侧设置有高于滑导板的挡边，滑导板的中部设置有多个可伸出的、用于阻挡工装运动的挡柱，第二滑导装置上设置有用于传输工装的传送带；工件上料装置，包括安装在工装滑导机构侧部的用于输送工件的输送带，以及固装在工装滑导机构上的机械手；工件启停装置，包括多个安装在第一滑导装置或第二滑导装置上的阻挡装置或拨动装置。能够引导工装的移动，使定子在滑导上实现短暂停留和流畅的运输，符合插装铜环的生产要求。

Description

插铜环组装设备
技术领域
本发明涉及电机制造技术领域，特别涉及插铜环组装设备。
背景技术
罩极式电动机是单向交流电动机中最简单的一种电动机，通常采用笼型斜槽铸铝转子。根据定子外形结构的不同，罩极电动机分为凸极式和隐极式两种。其中凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架，磁极凸出，每个磁极上均设置有1个或多个起辅助作用的短路铜环，即罩极绕组。工作时，凸极磁极上的集中绕组作为主绕组。当主绕组通电后，罩极绕组也会产生感应电流，使定子磁极被罩极绕组罩住部分的磁通由未罩部分向被罩部分的方向旋转。本发明所涉及的罩极电机的定子包含设置有两组短路环和层叠设置的矽钢片，在层叠设置的矽钢片上设置短路环的加工流程中，短路环的弯折、焊接加工以及整形是罩极式单相异步电机生产中的主要工序，在短路铜环安装的时候，通常是由人手对铜环进行插装，此过程消耗大量的人力和时间，容易造成人力资源的浪费，因此需要有机械手对铜环进行插装，在插装过程中，为了保证生产线的流畅，需要一种滑导机构引导工装，使定子能在生产线上实现短暂停留。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出插铜环组装设备，能够引导工装的移动，使定子在滑导上实现短暂停留和流畅的运输，符合插装铜环的生产要求。
根据本发明的第一方面实施例的插铜环组装设备，包括：
工装滑导机构，包括底板，底板上安装有分置于底板两侧上的第一滑导装置和第二滑导装置，第一滑导装置和第二滑导装置的端部连接有导槽板，第一滑导装置包括滑导板，以及滑导板的两侧设置有高于滑导板的挡边，滑导板的中部设置有多个可伸出的、用于阻挡工装运动的挡柱，第二滑导装置上设置有用于传输工装的传送带；
工件上料装置，包括安装在工装滑导机构侧部的用于输送工件的输送带，以及固装在工装滑导机构上的机械手；
工件启停装置，包括多个安装在第一滑导装置或第二滑导装置上的阻挡装置或拨动装置，阻挡装置或拨动装置包括驱动气缸，以及由驱动气缸驱动的作用于工件的挡块或拨动块。
根据本发明的一些实施例的插铜环组装设备，滑导板下方安装有驱动缸，挡柱安装在驱动缸的伸出端。
根据本发明的一些实施例的插铜环组装设备，挡边上设置有作用于工装的、用于工装定位的弹性压柱，工装的侧部设置有与弹性压柱相作用的定位孔。
根据本发明的一些实施例的插铜环组装设备，第二滑导装置上设置有位于传送带下方的、用于承托工装的托板。
根据本发明的一些实施例的插铜环组装设备，传送带设置为环状，并套接安装在托板上，托板的下方设置有安装在第二滑导装置上的、用于调节传送带的张紧轮。
根据本发明实施例的插铜环组装设备，至少具有如下有益效果：本发明通过在底板上安装有分置于底板两侧上的第一滑导装置和第二滑导装置，第一滑导装置和第二滑导装置的端部连接有导槽板，第一滑导装置包括滑导板，以及滑导板的两侧设置有高于滑导板的挡边，滑导板的中部设置有多个可伸出的、用于阻挡工装运动的挡柱，第二滑导装置上设置有用于传输工装的传送带。在插装过程中，为了保证生产线的流畅，使定子能在生产线上实现短暂停留，符合机械化插装的要求，代替了传统工艺中由人手插装，可提高插装的效率和质量，并且通过工件上料装置实现工件的自动上料，提高上料的效率，还利用工件启停装置对工装滑导机构上的工件进行特定位置的停留，便于对工件的实时操作。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的工装滑导机构的结构示意图；
图3为本发明实施例的第一滑导装置的结构示意图；
图4为本发明实施例的第二滑导装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至4，根据本发明的第一方面实施例的插铜环组装设备，包括：
工装滑导机构100，包括底板110，底板110上安装有分置于底板110两侧上的第一滑导装置120和第二滑导装置130，第一滑导装置120和第二滑导装置130的端部连接有导槽板140，第一滑导装置120包括滑导板121，以及滑导板121的两侧设置有高于滑导板121的挡边122，滑导板121的中部设置有多个可伸出的、用于阻挡工装运动的挡柱123，第二滑导装置130上设置有用于传输工装的传送带133；
工件上料装置200，包括安装在工装滑导机构100侧部的用于输送工件的输送带210，以及固装在工装滑导机构100上的机械手220；
工件启停装置300，包括多个安装在第一滑导装置120或第二滑导装置130上的阻挡装置或拨动装置，阻挡装置或拨动装置包括驱动气缸310，以及由驱动气缸310驱动的作用于工件的挡块320或拨动块330。
本发明通过在底板110上安装有分置于底板110两侧上的第一滑导装置120和第二滑导装置130，第一滑导装置120和第二滑导装置130的端部连接有导槽板140，第一滑导装置120包括滑导板121，以及滑导板121的两侧设置有高于滑导板121的挡边122，滑导板121的中部设置有多个可伸出的、用于阻挡工装运动的挡柱123，第二滑导装置130上设置有用于传输工装的传送带133。在插装过程中，为了保证生产线的流畅，使定子能在生产线上实现短暂停留，符合机械化插装的要求，代替了传统工艺中由人手插装，可提高插装的效率和质量，并且通过工件上料装置200实现工件的自动上料，提高上料的效率，还利用工件启停装置300对工装滑导机构100上的工件进行特定位置的停留，便于对工件的实时操作。
根据本发明的一些实施例的插铜环组装设备，滑导板121下方安装有驱动缸124，挡柱123安装在驱动缸124的伸出端。驱动缸124设置为气缸，利用气缸控制挡柱123的伸缩，快捷方便。
根据本发明的一些实施例的插铜环组装设备，为了便于工装的固定，防止在插装过程中产生位移，影响插装的效率，挡边122上设置有作用于工装的、用于工装定位的弹性压柱125，工装的侧部设置有与弹性压柱125相作用的定位孔。
根据本发明的一些实施例的插铜环组装设备，为了防止工装压坏传送带133，影响传送的效率，第二滑导装置130上设置有位于传送带133下方的、用于承托工装的托板131。
根据本发明的一些实施例的插铜环组装设备，传送带133设置为环状，并套接安装在托板131上，托板131的下方设置有安装在第二滑导装置130上的、用于调节传送带133的张紧轮。通过张紧轮拉近传送带133，可保证传送带133传送的效率。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.插铜环组装设备，其特征在于，包括：
工装滑导机构，包括底板，所述底板上安装有分置于底板两侧上的第一滑导装置和第二滑导装置，所述第一滑导装置和第二滑导装置的端部连接有导槽板，所述第一滑导装置包括滑导板，以及滑导板的两侧设置有高于滑导板的挡边，所述滑导板的中部设置有多个可伸出的、用于阻挡工装运动的挡柱，所述第二滑导装置上设置有用于传输工装的传送带；
工件上料装置，包括安装在所述工装滑导机构侧部的用于输送工件的输送带，以及固装在所述工装滑导机构上的机械手；
工件启停装置，包括多个安装在所述第一滑导装置或所述第二滑导装置上的阻挡装置或拨动装置，所述阻挡装置或拨动装置包括驱动气缸，以及由驱动气缸驱动的作用于工件的挡块或拨动块。
2.根据权利要求1所述的插铜环组装设备，其特征在于：所述滑导板下方安装有驱动缸，所述挡柱安装在驱动缸的伸出端。
3.根据权利要求1所述的插铜环组装设备，其特征在于：所述挡边上设置有作用于工装的、用于工装定位的弹性压柱，所述工装的侧部设置有与弹性压柱相作用的定位孔。
4.根据权利要求1所述的插铜环组装设备，其特征在于：所述第二滑导装置上设置有位于传送带下方的、用于承托工装的托板。
5.根据权利要求4所述的插铜环组装设备，其特征在于：所述传送带设置为环状，并套接安装在托板上，所述托板的下方设置有安装在第二滑导装置上的、用于调节传送带的张紧轮。
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