CN208731931U - 一种直线输送平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直线输送平台，包括载物平台和驱动装置，所述的驱动装置为永磁直线电机，永磁直线电机包括定子组件、动子组件和两套直线导轨副，定子组件包括定子底座和电枢，两套直线导轨副的导轨固定在底座的两侧，电枢安装在底座中部；动子组件包括动子上板和永磁体动子，两套直线导轨副的滑块固定在动子上板的两侧，永磁体动子安装在动子上板的中部；载物平台固定在动子上板上。本实用新型采用永磁直线电机作为驱动装置，载物平台便于快速换向、运行速度高、噪音小、使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及传输装置，尤其涉及一种直线输送平台。
背景技术
传统的直线输送和搬运平台是通过皮带传动实现的，现有皮带传动速度不能高速运行，速度受到限制。皮带传输在运行过程中噪音大，运行时间久会有磨损从而减少寿命，输送长度不便于调整。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种运行速度高、噪音小、使用寿命长的直线输送平台。
本实用新型进一步要解决的技术问题是提供一种输送长度便于调整的直线输送平台。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种直线输送平台，包括载物平台和驱动装置，所述的驱动装置为永磁直线电机，永磁直线电机包括定子组件、动子组件和两套直线导轨副，定子组件包括定子底座和电枢，两套直线导轨副的导轨固定在底座的两侧，电枢安装在底座中部；动子组件包括动子上板和永磁体动子，两套直线导轨副的滑块固定在动子上板的两侧，永磁体动子安装在动子上板的中部；载物平台固定在动子上板上。
以上所述的直线输送平台，所述的永磁直线电机为竖装直线电机，永磁体动子包括倒U字形的安装架和两条单边永磁体定子，安装架固定在动子上板中部的下方，两条单边永磁体定子竖装在U字形安装架开口两边的内壁上；电枢包括镜像齿槽定子，镜像齿槽定子插入到倒U字形安装架的开口中。
以上所述的直线输送平台，单边永磁体定子包括永磁体固定板和一列永磁体，该列永磁体固定在永磁体固定板的内侧的立面上；永磁体固定板固定在U字形安装架开口两边的内壁上。
以上所述的直线输送平台，所述的镜像齿槽定子包括铁芯和定子绕组，铁芯包括两列左右对称的定子槽和定子齿，动子槽与动子齿交错设置，用于安装定子绕组。
以上所述的直线输送平台，包括复数个装有所述导轨的定子组件，复数个定子组件轴向串接。
本实用新型采用永磁直线电机作为驱动装置，载物平台便于快速换向、运行速度高、噪音小、使用寿命长。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例直线输送平台的主视图；
图2是本实用新型实施例直线输送平台的俯视图；
图3是本实用新型实施例直线输送平台的立体图。
具体实施方式
本实用新型实施例直线输送平台的结构如图1至图3所示，包括载物平台10和驱动装置，驱动装置为永磁直线电机，永磁直线电机包括定子组件11、动子组件和两套直线导轨副。
定子组件11包括定子底座1和电枢2，两套直线导轨副的导轨6固定在底座1的两侧，电枢2安装在底座1上方的中部。
动子组件包括动子上板3和永磁体动子4，两套直线导轨副的滑块5固定在动子上板3的两侧，永磁体动子4安装在动子上板3下方的中部。载物平台10固定在动子上板3上。
永磁直线电机为竖装直线电机，永磁体动子4包括倒U字形的安装架401和两条单边永磁体定子402，安装架401固定在动子上板3中部的下方，两条单边永磁体定子402竖装在安装架401开口的内壁上。
电枢2包括长条形的镜像齿槽定子201，镜像齿槽定子201插入到倒U字形安装架401的开口中。
单边永磁体定子402包括作为磁轭的永磁体固定板和一列永磁体，该列永磁体固定在永磁体固定板的内侧的立面上，相邻永磁体磁极方向相反。永磁体固定板固定在安装架401开口的内壁上。
镜像齿槽定子201包括铁芯和定子绕组，铁芯包括两列左右对称的定子槽和定子齿，动子槽与动子齿交错设置，用于安装定子绕组。铁芯的每一相为一个单元，每个单元上有定子绕住，再按一定的尺寸把每一相安装在定子固定板上，使得每一个定子绕组两头刚好在两侧，对应永磁铁，从而两边都有电磁感应。
如图3所示，直线输送平台包括两个装有导轨的定子组件11，两个定子组件11轴向串接，也可以采用更多的定子组件11轴向串接，以增大直线输送平台的输送长度。
本实用新型以上实施例的直线输送平台采用永磁直线电机作为驱动装置，载物平台便于快速换向、运行速度高、噪音小、使用寿命长；定子组件可以多个串联，便于调整直线输送平台的输送长度。
Claims (5)
1.一种直线输送平台，包括载物平台和驱动装置，其特征在于，所述的驱动装置为永磁直线电机，永磁直线电机包括定子组件、动子组件和两套直线导轨副，定子组件包括定子底座和电枢，两套直线导轨副的导轨固定在底座的两侧，电枢安装在底座中部；动子组件包括动子上板和永磁体动子，两套直线导轨副的滑块固定在动子上板的两侧，永磁体动子安装在动子上板的中部；载物平台固定在动子上板上。
2.根据权利要求1所述的直线输送平台，其特征在于，所述的永磁直线电机为竖装直线电机，永磁体动子包括倒U字形的安装架和两条单边永磁体定子，安装架固定在动子上板中部的下方，两条单边永磁体定子竖装在U字形安装架开口两边的内壁上；电枢包括镜像齿槽定子，镜像齿槽定子插入到倒U字形安装架的开口中。
3.根据权利要求2所述的直线输送平台，其特征在于，单边永磁体定子包括永磁体固定板和一列永磁体，该列永磁体固定在永磁体固定板的内侧的立面上；永磁体固定板固定在U字形安装架开口两边的内壁上。
4.根据权利要求2所述的直线输送平台，其特征在于，所述的镜像齿槽定子包括铁芯和定子绕组，铁芯包括两列左右对称的定子槽和定子齿，动子槽与动子齿交错设置，用于安装定子绕组。
5.根据权利要求1所述的直线输送平台，其特征在于，包括复数个装有所述导轨的定子组件，复数个定子组件轴向串接。
Priority Applications (1)
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| CN201821261863.4U CN208731931U (zh) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | 一种直线输送平台 |
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| CN201821261863.4U CN208731931U (zh) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | 一种直线输送平台 |
Publications (1)
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| CN208731931U true CN208731931U (zh) | 2019-04-12 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201821261863.4U Active CN208731931U (zh) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | 一种直线输送平台 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110316581A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-11 | 苏州康孚智能科技有限公司 | 一种适用于柔性片材的传送装置 |
| CN112117878A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-22 | 阿帕斯精机(上海)有限公司 | 一种完全抵消磁吸力的方法与结构 |
| WO2024000679A1 (zh) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 一种直驱系统 |
| WO2024000682A1 (zh) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 一种直驱系统 |
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2018
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