CN107160129A - 一种工装滑导机构 - Google Patents
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Classifications
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Abstract
本发明公开了一种工装滑导机构，包括底板，底板上安装有分置于底板两侧上的第一滑导装置和第二滑导装置，第一滑导装置和第二滑导装置的端部连接有导槽板，第一滑导装置包括滑导板，以及滑导板的两侧设置有高于滑导板的挡边，滑导板的中部设置有多个可上下伸缩的、用于阻挡工装运动的挡柱，第二滑导装置上设置有用于传输工装的传送带。在插装过程中，为了保证生产线的流畅，使定子能在生产线上实现短暂停留，符合机械化插装的要求，代替了传统工艺中由人手插装，可提高插装的效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及电机制造技术领域，具体而言，涉及一种工装滑导机构。
背景技术
罩极式电动机是单向交流电动机中最简单的一种电动机，通常采用笼型斜槽铸铝转子。根据定子外形结构的不同，罩极电动机分为凸极式和隐极式两种。其中凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架，磁极凸出，每个磁极上均设置有1个或多个起辅助作用的短路铜环，即罩极绕组。工作时，凸极磁极上的集中绕组作为主绕组。当主绕组通电后，罩极绕组也会产生感应电流，使定子磁极被罩极绕组罩住部分的磁通由未罩部分向被罩部分的方向旋转。本发明所涉及的罩极电机的定子包含设置有两组短路环和层叠设置的矽钢片，在层叠设置的矽钢片上设置短路环的加工流程中，短路环的弯折、焊接加工以及整形是罩极式单相异步电机生产中的主要工序，在短路铜环安装的时候，通常是由人手对铜环进行插装，此过程消耗大量的人力和时间，容易造成人力资源的浪费，因此需要有机械手对铜环进行插装，在插装过程中，为了保证生产线的流畅，需要一种滑导机构引导工装，使定子能在生产线上实现短暂停留。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种工装滑导机构，结构简单，便于引导工装的移动，使定子在滑导上实现短暂停留和流畅的运输，符合插装铜环的生产要求。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种工装滑导机构，包括底板，底板上安装有分置于底板两侧上的第一滑导装置和第二滑导装置，第一滑导装置和第二滑导装置的端部连接有导槽板，第一滑导装置包括滑导板，以及滑导板的两侧设置有高于滑导板的挡边，滑导板的中部设置有多个可上下伸缩的、用于阻挡工装运动的挡柱，第二滑导装置上设置有用于传输工装的传送带。
根据上述技术方案进行进一步的改进，滑导板下方安装有驱动缸，挡柱安装在驱动缸的伸出端。
根据上述技术方案进行进一步的改进，挡边上设置有作用于工装的、用于工装定位的弹性压柱。
根据上述技术方案进行进一步的改进，第二滑导装置上设置有位于传送带下方的、用于承托工装的托板。
根据上述技术方案进行进一步的改进，传送带设置为环状，并套接安装在托板上，托板的下方设置有安装在第二滑导装置上的、用于调节传送带的张紧轮。
本发明的有益效果是：本发明通过在底板上安装有分置于底板两侧上的第一滑导装置和第二滑导装置，第一滑导装置和第二滑导装置的端部连接有导槽板，第一滑导装置包括滑导板，以及滑导板的两侧设置有高于滑导板的挡边，滑导板的中部设置有多个可伸出的、用于阻挡工装运动的挡柱，第二滑导装置上设置有用于传输工装的传送带。在插装过程中，保证了生产线的流畅，使定子能在生产线上实现短暂停留，符合机械化插装的要求，代替了传统工艺中由人手插装，可提高插装的效率和质量。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中的第一滑导装置的结构示意图。
图3是本发明中的第二滑导装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图3，一种工装滑导机构，包括底板1，底板1上安装有分置于底板1两侧上的第一滑导装置2和第二滑导装置3，第一滑导装置2和第二滑导装置3的端部连接有导槽板4，第一滑导装置2包括滑导板21，以及滑导板21的两侧设置有高于滑导板21的挡边22，滑导板21的中部设置有多个可上下伸缩的、用于阻挡工装运动的挡柱23，第二滑导装置3上设置有用于传输工装的传送带33。在工作过程中，工装在第一滑导装置2上通过机械手拨动前进，当到达插装机械手下方时，挡柱23伸出阻挡工装的移动，此时工装在第一滑导装置2上短暂停留，便于插装机械手对工装上的工件进行插装铜环的工艺，当插装完成后，机械手继续移动工装，通过导槽板4滑动到第二滑导装置3上，通过第二滑导装置3上的传送带33自动传输工装到下一个工艺区。
根据上述技术方案进行进一步的改进，滑导板21下方安装有驱动缸24，挡柱23安装在驱动缸24的伸出端。作为优选，驱动缸24设置为气缸，利用气缸控制挡柱23的伸缩，快捷方便。
根据上述技术方案进行进一步的改进，为了便于工装的固定，防止在插装过程中产生位移，影响插装的效率，挡边22上设置有作用于工装的、用于工装定位的弹性压柱25，工装的侧部设置有与弹性压柱25相作用的定位孔。
根据上述技术方案进行进一步的改进，为了防止工装压坏传送带33，影响传送的效率，第二滑导装置3上设置有位于传送带33下方的、用于承托工装的托板31。
根据上述技术方案进行进一步的改进，传送带33设置为环状，并套接安装在托板31上，托板31的下方设置有安装在第二滑导装置3上的、用于调节传送带33的张紧轮32。通过张紧轮32拉近传送带33，可保证传送带33传送的效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种工装滑导机构，其特征在于：包括底板，所述底板上安装有分置于底板两侧上的第一滑导装置和第二滑导装置，所述第一滑导装置和第二滑导装置的端部连接有导槽板，所述第一滑导装置包括滑导板，以及滑导板的两侧设置有高于滑导板的挡边，所述滑导板的中部设置有多个可上下伸缩的、用于阻挡工装运动的挡柱，所述第二滑导装置上设置有用于传输工装的传送带。
2.根据权利要求1所述的一种工装滑导机构，其特征在于：所述滑导板下方安装有驱动缸，所述挡柱安装在驱动缸的伸出端。
3.根据权利要求1所述的一种工装滑导机构，其特征在于：所述挡边上设置有作用于工装的、用于工装定位的弹性压柱。
4.根据权利要求1所述的一种工装滑导机构，其特征在于：所述第二滑导装置上设置有位于传送带下方的、用于承托工装的托板。
5.根据权利要求4所述的一种工装滑导机构，其特征在于：所述传送带设置为环状，并套接安装在托板上，所述托板的下方设置有安装在第二滑导装置上的、用于调节传送带的张紧轮。
Priority Applications (1)
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| CN110757122A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-07 | 江门市维凯智能装备有限公司 | 插铜环组装设备 |
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