CN219807422U - 一种灯串底座送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯串底座送料装置，涉及电线加工技术领域，包括上料机构、取料机构和送料爪，上料机构包括振动台和导轨，导轨上设有工件，导轨的末端设有取料台，取料台上设有可旋转的分隔器，分隔器用于分隔工件。取料机构位于上料机构的一侧，取料机构包括引导件、连接块和取料杆，取料杆与连接块之间设有转轴，转轴上远离取料杆的一端设有导向块和导向轮，引导件上设有引导导向轮运动的导向槽，连接块升降时通过导向槽驱动导向轮使取料杆改变方向进行送料。送料爪沿导轨的送料方向伸缩活动，取料杆插接于工件的配合孔内并把工件传递至送料爪上，送料爪夹持工件并伸出后实现工件的送料过程，有助于降低人员依赖及提高生产效率。

Description

一种灯串底座送料装置

技术领域

本实用新型涉及电线加工技术领域，特别涉及一种灯串底座送料装置。

背景技术

通常，灯串广泛用于建筑、道路、室内装饰等场景，灯串上设有若干个发光体，灯泡通过导线并联连接，目前的发光体在与导线连接前需要安装灯泡底座，底座通过套合在两根导线的端部并进行压合。然而灯泡底座为软性材质，在自动化上料安装的过程中难以实现，因此目前大多借助人手进行安装，安装的位置一致性不佳，并且效率较低，过分依赖人力，导致生产成本难以降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种灯串底座送料装置，提高安装效率和质量。

根据本实用新型的实施例，提供一种灯串底座送料装置，包括：

上料机构，包括振动台和活动连接于振动台上的导轨，导轨上设有工件，工件设有配合孔，导轨的末端设有取料台，取料台上设有可旋转的分隔器，分隔器的圆周方向上设有间隔边；

取料机构，位于上料机构的一侧，取料机构包括引导件、升降活动的连接块和旋转连接于连接块的取料杆，取料杆与连接块之间设有转轴，取料杆绕转轴摆动，转轴上远离取料杆的一端设有导向块和导向轮，导向轮设于导向块上与转轴不同轴的一端，引导件上设有引导导向轮运动的导向槽；

送料爪，沿导轨的送料方向伸缩活动，取料杆插接于工件的配合孔内并把工件传递至送料爪上，使工件卡接于送料爪上。

本实用新型所述的一种灯串底座送料装置至少具有以下有益效果：本实施例设置有上料机构、取料机构和送料爪，上料机构包括振动台和活动连接于振动台上的导轨，导轨上设有工件，工件设有配合孔，导轨的末端设有取料台，取料台上设有可旋转的分隔器，分隔器的圆周方向上设有间隔边，旋转分隔器时使分隔边插接于两个相邻的工件之间，使取料时对其他的工件不产生影响，保证工作过程的稳定。取料机构位于上料机构的一侧，取料机构包括引导件、升降活动的连接块和旋转连接于连接块的取料杆，取料杆与连接块之间设有转轴，取料杆绕转轴摆动，转轴上远离取料杆的一端设有导向块和导向轮，导向轮设于导向块上与转轴不同轴的一端，引导件上设有引导导向轮运动的导向槽，当连接块升降时通过导向槽与导向轮的配合，使导向块驱动转轴产生旋转，进而实现取料杆的摆动，使取料杆在导轨上取料后改变方向进行送料，结构简单动作可靠，可实现自动送料。送料爪沿导轨的送料方向伸缩活动，取料杆插接于工件的配合孔内并把工件传递至送料爪上，使工件卡接于送料爪上，送料爪夹持工件并伸出后实现工件的送料及安装过程，无需人手参与，有助于降低人员依赖及提高生产效率。

根据本实用新型所述的一种灯串底座送料装置，取料台设有推料杆，推料杆伸缩活动于取料台中。

根据本实用新型所述的一种灯串底座送料装置，还包括安装架，连接块滑动连接于安装架上，引导件固定于安装架的一侧。

根据本实用新型所述的一种灯串底座送料装置，上料机构包括摆动机构，摆动机构包括连接于分隔器底部的摆动杆和牵引摆动杆的第一拉杆，第一拉杆沿水平方向移动。

根据本实用新型所述的一种灯串底座送料装置，送料爪连接有送料滑块，滑动连接于安装架的顶部，送料滑块的另一端设有驱动送料爪的第二拉杆，第二拉杆沿导轨长度方向移动。

根据本实用新型所述的一种灯串底座送料装置，工件设有夹持部，导轨至少设有两个，夹持部嵌于相邻两个导轨之间的间隙内。

根据本实用新型所述的一种灯串底座送料装置，导轨上设有遮挡板，遮挡板遮盖于工件上远离夹持部的端面。

根据本实用新型所述的一种灯串底座送料装置，振动台还包括底座、磁铁块、弹片和连接板，磁铁块固定于底座内，连接板同时固定连接弹片和导轨，弹片的一端固定连接于底座。

根据本实用新型所述的一种灯串底座送料装置，还设有若干个沿竖直方向延伸的动力杆，动力杆包括旋转分隔器的第一插杆、驱动连接块的第二插杆、驱动送料爪的第三插杆和驱动推料杆的第四插杆。

根据本实用新型所述的一种灯串底座送料装置，第一拉杆和第一插杆之间设有第一摇臂，第二拉杆和第三插杆之间设有第二摇臂，第一摇臂和第二摇臂分别用于改变动力传递方向。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例一种灯串底座送料装置的第一轴测视图；

图2为本实用新型实施例一种灯串底座送料装置的第二轴测视图；

图3为本实用新型实施例一种灯串底座送料装置的剖视图；

图4为本实用新型实施例取料机构的局部轴测视图；

图5为本实用新型实施例分隔器的俯视图。

附图标记：

底板100；安装架101；工件102；配合孔103；夹持部104；第一夹持件105；

上料机构110；振动台111；导轨112；取料台113；分隔器114；底座115；磁铁块116；弹片117；连接板118；吸块119；推料杆120；推料滑块121；摆动杆122；第一拉杆123；遮挡板124；支撑块125；间隔边126；

取料机构130；引导件131；连接块132；取料杆133；转轴134；导向块135；导向轮136；导向件137；导向槽138；升降滑块139；停留部140；

送料爪150；送料滑块151；第二拉杆152；第一插杆153；第二插杆154；第三插杆155；第四插杆156；第一摇臂157；第二摇臂158；容置部159。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型的实施例提供了一种灯串底座送料装置，包括上料机构110、取料机构130和送料爪150，上料机构110和取料机构130线性排列，上料机构110包括振动台111和活动连接于振动台111上的导轨112，导轨112上设有工件102，工件102设有配合孔103，导轨112的末端设有取料台113，取料台113上设有可旋转的分隔器114，分隔器114的圆周方向上设有间隔边126，旋转分隔器114时使分隔边插接于两个相邻的工件102之间，使取料时对其他的工件102不产生影响，保证工作过程的稳定。取料机构130位于上料机构110的一侧，取料机构130包括引导件131、升降活动的连接块132和旋转连接于连接块132的取料杆133，取料杆133与连接块132之间设有转轴134，取料杆133绕转轴134摆动，转轴134上远离取料杆133的一端设有导向块135和导向轮136，导向轮136设于导向块135上与转轴134不同轴的一端，引导件131上设有引导导向轮136运动的导向槽138，当连接块132升降时通过导向槽138与导向轮136的配合，使导向块135驱动转轴134产生旋转，进而实现取料杆133的摆动，使取料杆133在导轨112上取料后改变方向进行送料，结构简单动作可靠，可实现自动送料。送料爪150沿导轨112的送料方向伸缩活动，取料杆133插接于工件102的配合孔103内并把工件102传递至送料爪150上，使工件102卡接于送料爪150上，送料爪150夹持工件102并伸出后实现工件102的送料及安装过程，无需人手参与，有助于降低人员依赖及提高生产效率。

具体地，参照图1，导轨112至少设有两个，并且两个导轨112之间具有间隙，同时，工件102的一端设有凸出的夹持部104，并且夹持部104的直径小于工件102的最大外径，夹持部104嵌于相邻两个导轨112之间的间隙内，实现工件102的稳定输送。可选地，在导轨112上设有遮挡板124，遮挡板124遮盖于工件102上远离夹持部104的端面，避免工件102在输送过程中往上脱离轨道，保持输送稳定性。可选地，设有底板100，振动台111和取料台113均固定安装于底板100上。可选地，还包括安装架101，连接块132滑动连接于安装架101上，引导件131固定于安装架101上远离取料杆133的一侧。

参照图1和图3，取料台113设有推料杆120，取料台113内具有连通两端的通道，推料杆120伸缩活动于取料台113的通道中，以实现在取料过程中把工件102顶起并离开取料台113内。可选地，推料杆120的底部设有第四插杆156和推料滑块121，推料滑块121的两端分别与第四插杆156和推料杆120连接，并且第四插杆156与推料滑块121的下端铰接。可选地，上料机构110包括摆动机构，摆动机构包括连接于分隔器114底部的摆动杆122和牵引摆动杆122的第一拉杆123，第一拉杆123沿水平方向移动，并且第一拉杆123的移动方向与导轨112的长度方向垂直。参照图5，分隔器114为具有C型截面的圆柱体，同时分隔器114上设有间隔边126，间隔边126具有尖细型的末端，在上料时，若干个依次紧贴的工件102通过导轨112的输送到达分隔器114内，当取料杆133进行取料时，摆动杆122带动分隔器114进行旋转，间隔边126插入于位于分隔器114内的工件102与导轨112上的工件102之间，以此实现工件102的分隔，同时推料杆120上升，把工件102推离分隔器114，使取料杆133进行取料，此过程中分隔器114有利于减少取料过程中对其他工件102的影响，保证取料过程的稳定性。

参照图3和图4，取料杆133在竖直方向上对应于分隔器114，在连接块132的下部固定连接于升降滑块139，升降滑块139的另一端与第二插杆154铰接。可选的，转轴134的两端分别固定连接于导向块135和取料杆133，同时导向块135上具有导向轮136，导向轮136位于导向块135上远离转轴134的另一端，导向轮136插接于引导件131内的导向槽138，导向槽138呈L型。可选地，导向块135和取料杆133的长度方向相互平行。可选地，导向槽138上设有停留部140，停留部140往导轨112的长度方向延伸一定的距离。参照图2可以理解的是，当取料杆133沿导轨112长度方向延伸并把工件102放置于送料爪150上时，导向轮136位于停留部140内；当升降滑块139往下移动，带动连接块132往下移动时，导向轮136仍位于停留部140内，转轴134跟随连接块132往下移动，因此连接于转轴134的导向块135产生绕转轴134圆周方向的摆动，因而带动取料杆133往垂直于导轨112的方向摆动；当连接块132继续下降，导向轮136离开停留部140，同时导向块135沿竖直方向延伸，因此取料杆133垂直插入位于分隔器114上的工件102内。参照图3，工件102内的配合孔103的侧壁为圆锥面，并且配合孔103上靠近于夹持部104的一端截面直径小于另一端截面的直径，取料杆133插入配合面后通过锥面实现配合连接，同时，工件102为柔性塑料材料。可选地，送料爪150上设有容置部159，工件102的夹持部104外径稍大于送料爪150上容置部159的内径，有助于使工件102卡接于容置部159上。

可选地，送料爪150连接有送料滑块151，滑动连接于安装架101的顶部，送料滑块151的另一端设有驱动送料爪150的第二拉杆152，第二拉杆152沿导轨112长度方向移动，在工件102被送到送料爪150上时，送料爪150沿导轨112长度方向往远端伸出，使工件102安装于预设的零部件中。

参照图3，振动台111还包括底座115、磁铁块116、弹片117和连接板118，底座115固定安装于底板100上，磁铁块116固定于底座115的底部，连接板118至少设有两块，连接板118位于底座115的两侧并同时固定连接弹片117和导轨112，弹片117的一端固定连接于底座115，弹片117至少设有两个，并且位于底座115的两端。可选地，弹片117的一端与底座115侧壁固定连接，另一端与连接板118固定连接，弹片117可实现一定范围内的弹性形变，实现导轨112在底座115上弹性活动。可选地，在导轨112底部设有支撑块125，支撑块125的两侧与连接板118固定连接。可选地，还包括吸块119，吸块119固定连接于连接板118，在磁铁块116通电时，磁铁块116对吸块119具有磁力作用，当对磁铁块116施加循环的电流，即可通过吸块119对导轨112产生振动，从而实现震动上料的功能。

可选地，还设有若干个沿竖直方向延伸的动力杆，动力杆包括旋转分隔器114的第一插杆153、驱动连接块132的第二插杆154、驱动送料爪150的第三插杆155和驱动推料杆120的第四插杆156。动力杆的下方末端与动力装置连接，动力装置可使动力杆沿竖直方向移动，以实现送料装置的各种动作。可选地，第一拉杆123和第一插杆153之间设有第一摇臂157，第二拉杆152和第三插杆155之间设有第二摇臂158，第一摇臂157和第二摇臂158分别用于改变动力传递方向。具体地，第一摇臂157和第二摇臂158均呈L型，实现把竖直方向的移动转变成沿水平方向的移动，并且，第一摇臂157和第二摇臂158均铰接于底板100上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种灯串底座送料装置，其特征在于，包括：

上料机构(110)，包括振动台(111)和活动连接于所述振动台(111)上的导轨(112)，所述导轨(112)上设有工件(102)，所述工件(102)设有配合孔(103)，所述导轨(112)的末端设有取料台(113)，所述取料台(113)上设有可旋转的分隔器(114)，所述分隔器(114)的圆周方向上设有间隔边(126)；

取料机构(130)，位于所述上料机构(110)的一侧，所述取料机构(130)包括引导件(131)、升降活动的连接块(132)和旋转连接于所述连接块(132)的取料杆(133)，所述取料杆(133)与所述连接块(132)之间设有转轴(134)，所述取料杆(133)绕所述转轴(134)摆动，所述转轴(134)上远离所述取料杆(133)的一端设有导向块(135)和导向轮(136)，所述导向轮(136)设于所述导向块(135)上与所述转轴(134)不同轴的一端，所述引导件(131)上设有引导所述导向轮(136)运动的导向槽(137)；

送料爪(150)，沿所述导轨(112)的送料方向伸缩活动，所述取料杆(133)插接于所述工件(102)的配合孔(103)内并把所述工件(102)传递至所述送料爪(150)上，使所述工件(102)卡接于所述送料爪(150)上。

2.根据权利要求1所述的一种灯串底座送料装置，其特征在于：所述取料台(113)设有推料杆(120)，所述推料杆(120)伸缩活动于所述取料台(113)中。

3.根据权利要求2所述的一种灯串底座送料装置，其特征在于：还包括安装架(101)，所述连接块(132)滑动连接于所述安装架(101)上，所述引导件(131)固定于所述安装架(101)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种灯串底座送料装置，其特征在于：所述上料机构(110)包括摆动机构，所述摆动机构包括连接于所述分隔器(114)底部的摆动杆(122)和牵引所述摆动杆(122)的第一拉杆(123)，所述第一拉杆(123)沿水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种灯串底座送料装置，其特征在于：所述送料爪(150)连接有送料滑块(151)，所述送料滑块(151)滑动连接于安装架(101)的顶部，所述送料滑块(151)的另一端设有驱动所述送料爪(150)的第二拉杆(152)，所述第二拉杆(152)沿所述导轨(112)长度方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种灯串底座送料装置，其特征在于：所述工件(102)设有夹持部(104)，所述导轨(112)至少设有两个，所述夹持部(104)嵌于相邻两个所述导轨(112)之间的间隙内。

7.根据权利要求6所述的一种灯串底座送料装置，其特征在于：所述导轨(112)上设有遮挡板(124)，所述遮挡板(124)遮盖于所述工件(102)上远离所述夹持部(104)的端面。

8.根据权利要求1所述的一种灯串底座送料装置，其特征在于：所述振动台(111)还包括底座(115)、磁铁块(116)、弹片(117)和连接板(118)，所述磁铁块(116)固定于所述底座(115)内，所述连接板(118)同时固定连接所述弹片(117)和所述导轨(112)，所述弹片(117)的一端固定连接于所述底座(115)。

9.根据权利要求5所述的一种灯串底座送料装置，其特征在于：还设有若干个沿竖直方向延伸的动力杆，所述动力杆包括旋转所述分隔器(114)的第一插杆(153)、驱动所述连接块(132)的第二插杆(154)、驱动所述送料爪(150)的第三插杆(155)和驱动所述推料杆(120)的第四插杆(156)。

10.根据权利要求9所述的一种灯串底座送料装置，其特征在于：所述第一拉杆(123)和所述第一插杆(153)之间设有第一摇臂(157)，所述第二拉杆(152)和所述第三插杆(155)之间设有第二摇臂(158)，所述第一摇臂(157)和所述第二摇臂(158)分别用于改变动力传递方向。