CN215301998U - 一种全自动吊带木耳采摘回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动吊带木耳采摘回收机，包括：取吊带串位置机构，所述取吊带串位置机构设置在该采摘回收机的顶端；采摘头，所述采摘头设置在取吊带串位置机构的正下方，且采摘头安装在上下滑动骨架机构的中部外侧，其中上下滑动骨架机构为该采摘回收机支撑结构；掐袋转袋机构，所述掐袋转袋机构设置在上下滑动骨架机构的外侧的采摘头的下方，且掐袋转袋机构安装在上下滑动骨架机构的底部左侧。该全自动吊带木耳采摘回收机，通过对吊带木耳串的定位、夹持固定，采摘头的上下移动配合吊带木耳串的转动，完成整串木耳360度的采摘收集工作，并且全程无需人工干预，达到了自动采摘收集的目的。

Description

一种全自动吊带木耳采摘回收机

技术领域

本实用新型涉及木耳采摘技术领域，具体为一种全自动吊带木耳采摘回收机。

背景技术

目前，吊带木耳采摘是手工完成的，手工采摘效率低，容易造成木耳的二次污染，品相差，手工采摘时容易带掉小芽降低木耳产量，采收成本高，且用工量巨大，均匀度差等缺点。

因此，我们提出一种全自动吊带木耳采摘回收机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动吊带木耳采摘回收机，以解决上述背景技术提出的目前吊带木耳采摘是手工完成的，手工采摘效率低，容易造成木耳的二次污染，品相差，手工采摘时容易带掉小芽降低木耳产量，采收成本高，且用工量巨大，均匀度差等缺点的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动吊带木耳采摘回收机，包括：

取吊带串位置机构，所述取吊带串位置机构设置在该采摘回收机的顶端；

采摘头，所述采摘头设置在取吊带串位置机构的正下方，且采摘头安装在上下滑动骨架机构的中部外侧，其中上下滑动骨架机构为该采摘回收机支撑结构；

掐袋转袋机构，所述掐袋转袋机构设置在上下滑动骨架机构的外侧的采摘头的下方，且掐袋转袋机构安装在上下滑动骨架机构的底部左侧；

送进分离机构，所述送进分离机构连接在上下滑动骨架机构的底端对其进行移动，同时送进分离机构和上下滑动骨架机构的下方设置有底座行走机构；

上下滑块机构，所述上下滑块机构包括采摘头固定滑块和采摘头固定滑块轴承，其中采摘头固定滑块和采摘头固定滑块轴承呈上下对应设置在上下滑动骨架机构的内侧；

电控箱，所述电控箱固定在上下滑动骨架机构的底端右侧。

通过采用上述技术方案通过对吊带木耳串的定位、夹持固定，采摘头的上下移动配合吊带木耳串的转动，完成整串木耳360度的采摘收集工作，并且全程无需人工干预，达到了自动采摘收集的目的。

优选的，所述取吊带串位置机构包括：

转盘，所述转盘呈对应转动安装在转盘底座的顶端，且转盘的顶部外侧安装有探棍；

转盘限位开关，所述转盘限位开关固定在转盘底座的左侧，其中转盘限位开关的压片与转盘底部凸起的运动轨迹对正；

转盘主梁，所述转盘底座固定在转盘主梁的顶端，且转盘主梁的末端固定在上下滑动骨架机构的顶端。

通过采用上述技术方案工作时转盘上的探棍与吊带木耳串吊绳接触时转盘随之旋转当转盘下的凸起顶下转盘限位开关弹片时，转盘限位开关向控制器模块发出信号使底座电机暂停完成机器与吊带木耳串的横向对正，然后送进分离机构的丝杠送进分离电机启动，通过上下滑动骨架机构带动取吊带串位置机构向吊带木耳串方向移动同时吊绳会继续推动转盘旋转当转盘限位开关越过转盘凸起时转盘限位开关又会控制器模块发出另一种信号使丝杠送进分离电机停止，完成机器与吊带木耳串的纵向定位。

优选的，所述采摘头包括；

采摘头壳体，所述采摘头壳体内侧上下对称设置有2组采摘头壳体支撑梁，且采摘头壳体支撑梁的内侧中部对应穿插有牛眼轮；

挡板，所述挡板固定在采摘头壳体的内侧面，且采摘头壳体的底部连接有木耳收集软管；

硅胶片中间支撑，所述硅胶片中间支撑固定在采摘头壳体的中心位置，且采摘头壳体的两侧关于硅胶片中间支撑呈对角固定有主支撑座，并且硅胶片中间支撑与主支撑座之间呈对称排列转动安装有硅胶片组；

齿轮组，所述齿轮组安装在主支撑座的外侧，且硅胶片组与齿轮组之间对应连接，并且齿轮组的内侧连接有位于硅胶片组的外侧的采摘电机，同时齿轮组的外侧安装有连接在主支撑座的外侧的齿轮罩。

通过采用上述技术方案齿轮组、采摘电机、硅胶片组、主支撑座布置在两侧对角成中心对称分布左右成135°夹角布置，当采摘电机工作时左右两组硅胶片组相对旋转，把木耳夹下并送入采摘头壳体内，然后下落到木耳收集软管完成木耳的采摘收集工作。

优选的，所述掐袋转袋机构包括：

掐袋转袋主梁，所述掐袋转袋主梁的顶端依次连接有掐袋转袋主支撑座和探头支架，且探头支架的顶部内侧安装有探头；

转袋电机，所述转袋电机固定在掐袋转袋主支撑座的侧方，且转袋电机的输出轴同时固定连接有上托盘和下托盘，其中上托盘位于下托盘的上方；

掐袋棍，所述掐袋棍设置有4根，其中2根掐袋棍固定在上托盘的顶部，另外2根掐袋棍固定在掐袋座的顶部，同时掐袋座与掐袋电机的驱动轴相连，且掐袋电机固定在上托盘的下方；

掐袋限位开关，所述掐袋限位开关固定在上托盘的下方，同时掐袋限位开关的压片与掐袋座上的凸起运动轨迹对正；

初始限位开光和四等分限位开关，所述初始限位开光和四等分限位开关对应安装在下托盘的下方。

通过采用上述技术方案当探头探测到吊带木耳串底部时会向控制器发出信号，掐袋转袋机构停止上移同时掐袋电机启动带动掐袋座和掐袋座上的两根掐袋棍动作，开始掐袋，当掐袋座上的凸起压下掐袋限位开关弹片时两根掐袋棍立起与两根掐袋棍完成掐袋工作，然后采摘头向上移动采摘吊带木耳串四分之一面，采摘头到顶部压下采摘头固定滑块上限位开关弹片时，采摘头停止移动，同时由控制器控制转袋电机转动带动上托盘、下托盘、掐袋棍、掐袋电机、掐袋座、掐袋限位开关一起运动，开始转动吊带木耳串，当下托盘上与四等分限位开关对应的凸起压下310弹片时控制器控制转袋电机停止，同时采摘头向下移动完成第二个四分之一面的采摘，当采摘头向下移动至压下采摘头固定滑块下限位开关的弹片时采摘头停止移动，转袋电机继续转动，重复上次转动，当转袋电机转3次，采摘头上下移动4趟吊带木耳串采摘完毕，控制器控制转袋电机向反方向转动当下托盘上与初始限位开光对应的凸起压下309弹片时转袋电机停止转动回到初始位置，此时控制器控制掐袋电机反方向转动回到初始位置完成松袋。

优选的，所述送进分离机构包括：

直线滑块，所述直线滑块固定连接在上下滑动骨架机构的底端，且直线滑块的内侧连接有直线滑轴，同时直线滑轴的端部连接有滑轴固定架；

丝杠螺母，所述丝杠螺母同样固定连接在上下滑动骨架机构的底端，且丝杠螺母的内部穿插有丝杠，同时丝杠的顶端连接有丝杠轴承座，且丝杠的末端与丝杠送进分离电机的驱动轴相连。

通过采用上述技术方案丝杠送进分离电机正向、反向转动时带动丝杠也进行正向反向转动，通过丝杠螺母将上下滑动骨架机构及其联接取吊带串位置机构、采摘头、掐袋转袋机构、上下滑块机构、电控箱完成送进和分离动作。

优选的，所述底座行走机构包括：

底座框架，所述底座框架连接在送进分离机构的下方，且底座框架的边角处下方设置有槽轮；

槽轮轴承座，所述槽轮轴承座连接在槽轮的内侧，且槽轮的外侧连接有固定在底座框架的底部的底座电机；

停止开关，所述停止开关安装在底座框架的最外侧。

通过采用上述技术方案底座电机启动时驱动轮转动，底座框架通过与之相连的送进分离机构带动整台机器向前移动。

优选的，所述上下滑动骨架机构包括：

上下方管滑道，所述上下方管滑道呈竖直设置，且上下方管滑道的底端安装有用于与送进分离机构固定连接的送进分离滑块连接角钢和丝杠螺母连接角钢，同时送进分离滑块连接角钢的左侧和右侧分别设置有送进限位开关和分离限位开关；

油丝绳，所述油丝绳位于上下方管滑道之间的中部，且油丝绳的顶端连接有绞轮，其中绞轮通过绞轮轴承座安装在上下方管滑道的顶部的采摘头固定滑块上限位开关的上方，且绞轮与上下电机的驱动轴相连；

电箱支撑，所述电箱支撑呈固定安装在的底部右侧，且电箱支撑与电控箱之间固定连接；

底限位开关和掐袋转袋上限位开关，所述底限位开关和掐袋转袋上限位开关分别设置在上下方管滑道的底部和中部。

通过采用上述技术方案送进分离滑块连接角钢两个与送进分离机构的直线滑块连接，丝杠螺母连接角钢与送进分离机构的丝杠螺母连接，通过送进分离滑块连接角钢和丝杠螺母连接角钢与送进分离机构连接可以完成上下滑动骨架机构的送近与分离工作，送进限位开关和分离限位开关固定在左侧的送进分离滑块连接角钢上用以限制上下滑动骨架机构的前后移动位置，底限位开关和掐袋转袋上限位开关固定在左侧的上下方管滑道上用以限制掐袋转袋固定滑块上下移动位置，电箱支撑四个固定在上下方管滑道上用以连接电控箱，上下方管滑道两根上端用角铁连接采摘头固定滑块上限位开关、绞轮轴承座、上下电机和取吊带串位置机构的转盘主梁固定在角铁上，上下方管滑道下端与送进分离滑块连接角钢和丝杠螺母连接角钢连接构成一矩形框，上下方管滑道兼做上下滑块机构的滑道，绞轮与上下电机驱动轴连接，油丝绳上端缠绕在绞轮上下端与采摘头固定滑块连接，上下电机正传反转转动时通过绞轮、油丝绳可以使采摘头固定滑块上下滑动并且通过挡块可以带动掐袋转袋固定滑块也实现上下滑动。

优选的，所述上下滑块机构包括：

采摘头固定滑块，所述采摘头固定滑块的外侧对称设置有用于在上下滑动骨架机构的内侧滑动的采摘头固定滑块轴承，且采摘头固定滑块对应安装在上下滑动骨架机构的中部；

掐袋转袋固定滑块，所述掐袋转袋固定滑块的外侧对称设置有用于在上下滑动骨架机构的内侧滑动的掐袋转袋固定滑块轴承，且掐袋转袋固定滑块对应安装在上下滑动骨架机构的底部；

挡块，所述挡块固定在掐袋转袋固定滑块的边侧，且掐袋转袋固定滑块的内侧中部安装有采摘头固定滑块下限位开关，同时掐袋转袋固定滑块的内侧呈对称安装有电磁铁。

通过采用上述技术方案采摘头固定滑块下限位开关是限制采摘头固定滑块向下滑动位置，电磁铁是连接采摘头固定滑块和掐袋转袋固定滑块使掐袋转袋固定滑块需要时也可以跟随采摘头固定滑块上下移动，采摘头固定滑块与采摘头的采摘头壳体连接可以带动采摘头上下移动进行采摘，掐袋转袋固定滑块与掐袋转袋机构的掐袋转袋主梁连接可以带动掐袋转袋机构上下移动完成寻找吊带木耳串底部位置的作用，进而掐袋转袋机构可以进行掐袋和转动工作。

优选的，所述电控箱包括：

电控箱壳体，所述电控箱壳体固定安装在上下滑动骨架机构的右侧，且电控箱壳体上分别固定安装有电源开关、启动开关、暂停开关、控制器模块、继电器模块和接线端子模块。

通过采用上述技术方案为安全机器外接24V直流电源由电源开关控制后再接入其他用电设备，控制器模块需预编程序，控制器模块输入端通过接线端子模块与机器内的各探头，开关，限位开关连接完成信号收集，控制器模块输出端通过继电器模块和接线端子模块与机器内的各电机，电磁铁连接完成对整个机器的控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动吊带木耳采摘回收机，通过对吊带木耳串的定位、夹持固定，采摘头的上下移动配合吊带木耳串的转动，完成整串木耳360度的采摘收集工作，并且全程无需人工干预，达到了自动采摘收集的目的；

每片硅胶片中心有一根硬棍，两硅胶片相对旋转时夹持力度很大而且硅胶的软体结构特性采摘木耳过程中对木耳没有任何损失，强于目前市面所见的任何一种木耳剥离机构。

附图说明

图1为本实用新型整体左侧视结构示意图；

图2为本实用新型整体右侧视结构示意图；

图3为本实用新型取吊带串位置机构的整体俯视结构示意图；

图4为本实用新型取吊带串位置机构的整体仰视结构示意图；

图5为本实用新型采摘头的整体结构示意图；

图6为本实用新型采摘头的整体拆解结构示意图；

图7为本实用新型掐袋转袋机构的整体俯视结构示意图；

图8为本实用新型掐袋转袋机构的整体仰视结构示意图；

图9为本实用新型掐袋转袋机构的整体仰视拆解结构示意图；

图10为本实用新型送进分离机构的整体结构示意图；

图11为本实用新型底座行走机构的整体结构示意图；

图12为本实用新型上下滑块机构的整体结构示意图；

图13为本实用新型上下滑动骨架机构的整体结构示意图；

图14为本实用新型电控箱的整体结构示意图。

图中：1、取吊带串位置机构；101、转盘；102、转盘限位开关；103、转盘底座；104、转盘主梁；105、探棍；2、采摘头；201、采摘头壳体；202、采摘头壳体支撑梁；203、挡板；204、木耳收集软管；205、牛眼轮；206、齿轮组；207、采摘电机；208、硅胶片中间支撑；209、硅胶片组；210、主支撑座；211、齿轮罩；3、掐袋转袋机构；301、掐袋转袋主梁；302、掐袋转袋主支撑座；303、探头支架；304、探头；305、转袋电机；306、上托盘； 307、下托盘；308、掐袋棍；309、初始限位开光；310、四等分限位开关； 311、掐袋电机；312、掐袋座；313、掐袋限位开关；4、送进分离机构；401、直线滑块；402、直线滑轴；403、滑轴固定架；404、丝杠螺母；405、丝杠；406、丝杠轴承座；407、丝杠送进分离电机；5、底座行走机构；501、底座框架；502、槽轮；503、槽轮轴承座；504、底座电机；505、停止开关；6、上下滑动骨架机构；601、送进分离滑块连接角钢；602、丝杠螺母连接角钢； 603、上下方管滑道；604、油丝绳；605、采摘头固定滑块上限位开关；606、绞轮；607、绞轮轴承座；608、上下电机；609、电箱支撑；610、底限位开关；611、掐袋转袋上限位开关；612、送进限位开关；613、分离限位开关； 7、上下滑块机构；701、采摘头固定滑块；702、采摘头固定滑块轴承；703、掐袋转袋固定滑块；704、掐袋转袋固定滑块轴承；705、挡块；706、采摘头固定滑块下限位开关；707、电磁铁；8、电控箱；801、电控箱壳体；802、电源开关；803、启动开关；804、暂停开关；805、控制器模块；806、继电器模块；807、接线端子模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-14，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动吊带木耳采摘回收机，包括取吊带串位置机构1、转盘101、转盘限位开关102、转盘底座103、转盘主梁104、探棍105、采摘头2、采摘头壳体201、采摘头壳体支撑梁202、挡板203、木耳收集软管204、牛眼轮205、齿轮组206、采摘电机 207、硅胶片中间支撑208、硅胶片组209、主支撑座210、齿轮罩211、掐袋转袋机构3、掐袋转袋主梁301、掐袋转袋主支撑座302、探头支架303、探头304、转袋电机305、上托盘306、下托盘307、掐袋棍308、初始限位开光 309、四等分限位开关310、掐袋电机311、掐袋座312、掐袋限位开关313、送进分离机构4、直线滑块401、直线滑轴402、滑轴固定架403、丝杠螺母 404、丝杠405、丝杠轴承座406、丝杠送进分离电机407、底座行走机构5、底座框架501、槽轮502、槽轮轴承座503、底座电机504、停止开关505、上下滑动骨架机构6、送进分离滑块连接角钢601、丝杠螺母连接角钢602、上下方管滑道603、油丝绳604、采摘头固定滑块上限位开关605、绞轮606、绞轮轴承座607、上下电机608、电箱支撑609、底限位开关610、掐袋转袋上限位开关611、送进限位开关612、分离限位开关613、上下滑块机构7、采摘头固定滑块701、采摘头固定滑块轴承702、掐袋转袋固定滑块703、掐袋转袋固定滑块轴承704、挡块705、采摘头固定滑块下限位开关706、电磁铁707、电控箱8、电控箱壳体801、电源开关802、启动开关803、暂停开关 804、控制器模块805、继电器模块806、接线端子模块807，采摘前应在采摘通道上用角钢铺设两条轨道，轨道与左右两排吊带木耳串的间距保持一致。

控制器模块805预装好程序，将全自动吊带木耳采摘收集机放在轨道上驱动轮超前接通24V直流电源，打开电源开关802，按下启动开关803程序开始运行，首先复位，掐袋装置处于打开状态，转袋位置在初始限位开光309 弹片被刚压下处，送进分离机构4在分离位置即分离限位开关613弹片压下的位置，上下滑块机构7位于下部即采摘头固定滑块下限位开关706弹片和底限位开关610弹片都被压下的位置，复位结束；

控制器模块805通过继电器模块806、接线端子模块807控制底座电机504转动带动槽轮502转动，机器顺着轨道向前行驶，当转盘101上的探棍 105与吊带木耳串吊绳接触时转盘101随之旋转当转盘101下的凸起顶下转盘限位开关102弹片时转盘限位开关102向控制器模块805发出信号使底座电机504暂停完成机器与吊带木耳串的横向对正；

然后送进分离机构4的丝杠送进分离电机407转动带动丝杠405也转动，通过丝杠螺母404带动上下滑动骨架机构6、取吊带串位置机构1、采摘头2、掐袋转袋机构3、上下滑块机构7、电控箱8向吊带木耳串方向移动，同时吊绳会继续推动转盘101旋转，当转盘限位开关102越过转盘101凸起时转盘限位开关102又会向控制器模块805发出另一种信号使丝杠送进分离电机407 停止，完成机器与吊带木耳串的纵向定位；

接着控制器模块805控制采摘头固定滑块下限位开关706工作使采摘头固定滑块701与掐袋转袋固定滑块703吸合成一体、上下电机608转动、带动绞轮606转动通过油丝绳604拉动上下滑块机构7的采摘头固定滑块701 和掐袋转袋固定滑块703以及采摘头2和掐袋转袋机构3同时向上移动，等探头304探测到吊带木耳串底部时向控制器模块805控制上下电机608停止，同时向上移动也停止；

控制器模块805控制掐袋电机311转动带动掐袋座312、掐袋棍308向上立开始掐袋，当掐袋限位开关313弹片被掐袋座312的凸起压下时控制器模块805控制掐袋电机311停止掐袋完成，同时采摘头固定滑块下限位开关706 停止工作采摘头固定滑块701与掐袋转袋固定滑块703分离，上下电机608、采摘电机207启动拉动采摘头固定滑块701和采摘头2向上移动，同时采摘电机207通过齿轮组206带动硅胶片组209相对转动，开始采摘吊带木耳串的四分之一面；

采摘下的木耳经过采摘头壳体201、木耳收集软管204进行收集，当采摘头固定滑块701到达顶部、采摘头固定滑块上限位开关605的弹片被压下时控制器模块805控制上下电机608、采摘电机207停止转动，同时控制器模块 805控制转袋电机305转动，带动上托盘306、掐袋棍308、掐袋电机311、掐袋座312、掐袋限位开关313、下托盘307跟随转动，当吊带木耳串转动四分之一、四等分限位开关310弹片被和其对应的下托盘307凸起压下时，控制器模块805控制转袋电机305停止转动、上下电机608开启反方向转动、带动绞轮606反方向转动使油丝绳604伸长采摘头固定滑块701和与之连接的采摘头2在自身重力下向下移动、采摘电机207启动开始第二个四分之一面的采摘，当采摘头固定滑块701和与之连接的采摘头2到达下部采摘头固定滑块下限位开关706弹片被压下时控制器模块805控制上下电机608和采摘电机207停止、转袋电机305转动同上进行第三、第四个四分之一面的采摘；

当第四个四分之一面采摘结束、即采摘头固定滑块701到达下部采摘头固定滑块下限位开关706弹片被压下、上下电机608、采摘电机207停止时、控制器模块805控制转袋电机305反方向转动至初始限位开光309的弹片被下托盘307与之对应凸起压下位置、转袋电机305停止、回到转袋前的初始位置后，控制器模块805控制电磁铁707工作将采摘头固定滑块701、掐袋转袋固定滑块703吸到一起，同时掐袋电机311反方向转动、带动掐袋座312、掐袋棍308随之转动放平完成松袋动作后，控制器模块805控制丝杠送进分离电机407反方向转动丝杠405跟随反方向转动、通过丝杠螺母404带动上下滑动骨架机构6、取吊带串位置机构1、采摘头2、掐袋转袋机构3、上下滑块机构7、电控箱8向吊带木耳串反方向移动至分离限位开关613弹片被压下、丝杠送进分离电机407停止、完成分离工作，后控制器模块805控制上下电机608开启反方向转动，采摘头固定滑块701掐袋转袋固定滑块703下移至底限位开关610的弹片被压下位置时上下电机608停止、机器回到初始化后的状态，此时完成一串吊带木耳串的采摘收集。机器继续重复复位后的动作直至停止开关505弹片被压下、机器停止。采摘结束。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动吊带木耳采摘回收机，其特征在于，包括：

取吊带串位置机构(1)，所述取吊带串位置机构(1)设置在该采摘回收机的顶端；

采摘头(2)，所述采摘头(2)设置在取吊带串位置机构(1)的正下方，且采摘头(2)安装在上下滑动骨架机构(6)的中部外侧，其中上下滑动骨架机构(6)为该采摘回收机支撑结构；

掐袋转袋机构(3)，所述掐袋转袋机构(3)设置在上下滑动骨架机构(6)的外侧的采摘头(2)的下方，且掐袋转袋机构(3)安装在上下滑动骨架机构(6)的底部左侧；

送进分离机构(4)，所述送进分离机构(4)连接在上下滑动骨架机构(6)的底端对其进行移动，同时送进分离机构(4)和上下滑动骨架机构(6)的下方设置有底座行走机构(5)；

上下滑块机构(7)，所述上下滑块机构(7)包括采摘头固定滑块(701)和采摘头固定滑块轴承(702)，其中采摘头固定滑块(701)和采摘头固定滑块轴承(702)呈上下对应设置在上下滑动骨架机构(6)的内侧；

电控箱(8)，所述电控箱(8)固定在上下滑动骨架机构(6)的底端右侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动吊带木耳采摘回收机，其特征在于：所述取吊带串位置机构(1)包括：

转盘(101)，所述转盘(101)呈对应转动安装在转盘底座(103)的顶端，且转盘(101)的顶部外侧安装有探棍(105)；

转盘限位开关(102)，所述转盘限位开关(102)固定在转盘底座(103)的左侧，其中转盘限位开关(102)的压片与转盘(101)底部凸起的运动轨迹对正；

转盘主梁(104)，所述转盘底座(103)固定在转盘主梁(104)的顶端，且转盘主梁(104)的末端固定在上下滑动骨架机构(6)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动吊带木耳采摘回收机，其特征在于：所述采摘头(2)包括；

采摘头壳体(201)，所述采摘头壳体(201)内侧上下对称设置有2组采摘头壳体支撑梁(202)，且采摘头壳体支撑梁(202)的内侧中部对应穿插有牛眼轮(205)；

挡板(203)，所述挡板(203)固定在采摘头壳体(201)的内侧面，且采摘头壳体(201)的底部连接有木耳收集软管(204)；

硅胶片中间支撑(208)，所述硅胶片中间支撑(208)固定在采摘头壳体(201)的中心位置，且采摘头壳体(201)的两侧关于硅胶片中间支撑(208)呈对角固定有主支撑座(210)，并且硅胶片中间支撑(208)与主支撑座(210)之间呈对称排列转动安装有硅胶片组(209)；

齿轮组(206)，所述齿轮组(206)安装在主支撑座(210)的外侧，且硅胶片组(209)与齿轮组(206)之间对应连接，并且齿轮组(206)的内侧连接有位于硅胶片组(209)的外侧的采摘电机(207)，同时齿轮组(206)的外侧安装有连接在主支撑座(210)的外侧的齿轮罩(211)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动吊带木耳采摘回收机，其特征在于：所述掐袋转袋机构(3)包括：

掐袋转袋主梁(301)，所述掐袋转袋主梁(301)的顶端依次连接有掐袋转袋主支撑座(302)和探头支架(303)，且探头支架(303)的顶部内侧安装有探头(304)；

转袋电机(305)，所述转袋电机(305)固定在掐袋转袋主支撑座(302)的侧方，且转袋电机(305)的输出轴同时固定连接有上托盘(306)和下托盘(307)，其中上托盘(306)位于下托盘(307)的上方；

掐袋棍(308)，所述掐袋棍(308)设置有4根，其中2根掐袋棍(308)固定在上托盘(306)的顶部，另外2根掐袋棍(308)固定在掐袋座(312)的顶部，同时掐袋座(312)与掐袋电机(311)的驱动轴相连，且掐袋电机(311)固定在上托盘(306)的下方；

掐袋限位开关(313)，所述掐袋限位开关(313)固定在上托盘(306)的下方，同时掐袋限位开关(313)的压片与掐袋座(312)上的凸起运动轨迹对正；

初始限位开光(309)和四等分限位开关(310)，所述初始限位开光(309)和四等分限位开关(310)对应安装在下托盘(307)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动吊带木耳采摘回收机，其特征在于：所述送进分离机构(4)包括：

直线滑块(401)，所述直线滑块(401)固定连接在上下滑动骨架机构(6)的底端，且直线滑块(401)的内侧连接有直线滑轴(402)，同时直线滑轴(402)的端部连接有滑轴固定架(403)；

丝杠螺母(404)，所述丝杠螺母(404)同样固定连接在上下滑动骨架机构(6)的底端，且丝杠螺母(404)的内部穿插有丝杠(405)，同时丝杠(405)的顶端连接有丝杠轴承座(406)，且丝杠(405)的末端与丝杠送进分离电机(407)的驱动轴相连。

6.根据权利要求1所述的一种全自动吊带木耳采摘回收机，其特征在于：所述底座行走机构(5)包括：

底座框架(501)，所述底座框架(501)连接在送进分离机构(4)的下方，且底座框架(501)的边角处下方设置有槽轮(502)；

槽轮轴承座(503)，所述槽轮轴承座(503)连接在槽轮(502)的内侧，且槽轮(502)的外侧连接有固定在底座框架(501)的底部的底座电机(504)；

停止开关(505)，所述停止开关(505)安装在底座框架(501)的最外侧。

7.根据权利要求1所述的一种全自动吊带木耳采摘回收机，其特征在于：所述上下滑动骨架机构(6)包括：

上下方管滑道(603)，所述上下方管滑道(603)呈竖直设置，且上下方管滑道(603)的底端安装有用于与送进分离机构(4)固定连接的送进分离滑块连接角钢(601)和丝杠螺母连接角钢(602)，同时送进分离滑块连接角钢(601)的左侧和右侧分别设置有送进限位开关(612)和分离限位开关(613)；

油丝绳(604)，所述油丝绳(604)位于上下方管滑道(603)之间的中部，且油丝绳(604)的顶端连接有绞轮(606)，其中绞轮(606)通过绞轮轴承座(607)安装在上下方管滑道(603)的顶部的采摘头固定滑块上限位开关(605)的上方，且绞轮(606)与上下电机(608)的驱动轴相连；

电箱支撑(609)，所述电箱支撑(609)呈固定安装在(63)的底部右侧，且电箱支撑(609)与电控箱(8)之间固定连接；

底限位开关(610)和掐袋转袋上限位开关(611)，所述底限位开关(610)和掐袋转袋上限位开关(611)分别设置在上下方管滑道(603)的底部和中部。

8.根据权利要求1所述的一种全自动吊带木耳采摘回收机，其特征在于：所述上下滑块机构(7)包括：

采摘头固定滑块(701)，所述采摘头固定滑块(701)的外侧对称设置有用于在上下滑动骨架机构(6)的内侧滑动的采摘头固定滑块轴承(702)，且采摘头固定滑块(701)对应安装在上下滑动骨架机构(6)的中部；

掐袋转袋固定滑块(703)，所述掐袋转袋固定滑块(703)的外侧对称设置有用于在上下滑动骨架机构(6)的内侧滑动的掐袋转袋固定滑块轴承(704)，且掐袋转袋固定滑块(703)对应安装在上下滑动骨架机构(6)的底部；

挡块(705)，所述挡块(705)固定在掐袋转袋固定滑块(703)的边侧，且掐袋转袋固定滑块(703)的内侧中部安装有采摘头固定滑块下限位开关(706)，同时掐袋转袋固定滑块(703)的内侧呈对称安装有电磁铁(707)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动吊带木耳采摘回收机，其特征在于：所述电控箱(8)包括：

电控箱壳体(801)，所述电控箱壳体(801)固定安装在上下滑动骨架机构(6)的右侧，且电控箱壳体(801)上分别固定安装有电源开关(802)、启动开关(803)、暂停开关(804)、控制器模块(805)、继电器模块(806)和接线端子模块(807)。

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