CN217157960U - 一种磁环绕线机的磁环下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磁环绕线机的磁环下料装置，包括推料机构以及吸附转移机构，所述吸附转移机构设置在绕线工位的前方；所述推料机构包括带动磁环向前滚出离开绕线工位的推料件以及推料驱动机构；所述吸附转移机构包括吸附件、拨料件以及驱动所述拨料件作竖向移动的拨料驱动机构，所述吸附件设置在所述绕线工位的前方且与磁环对应设置，所述拨料件上设有用于将磁环从吸附件上刮下掉落的拨料部，所述拨料部位于磁环的上方。本实用新型通过吸附转移机构的设置，使得在磁环离开绕线工位后，瞬间被吸附件吸住，有效确保磁环的位置，接着再通过拨料件将磁环刮下，使得每个磁环下料掉落时，均为吸附件的下方，有效提高磁环的下料精度。

Description

一种磁环绕线机的磁环下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种磁环绕线机，具体涉及一种磁环绕线机的磁环下料装置。

背景技术

磁环绕线机是实现在磁环上绕制铜线的设备，自动化程度高，有效提高绕线效率和精度，节省人力。现有技术中，磁环完成铜线绕制后，需要进行收料处理，将完成铜线绕制加工的磁环推出绕线工位，以便下一个磁环的到位，并进行下一次的铜线绕制加工；因此，为了提高完成铜线绕制的磁环的回收，有必要设计一种磁环下料装置，精准且高效地将磁环从绕线工位处取出，以便进行回收处理。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种磁环绕线机的磁环下料装置，该装置实现磁环的自动下料，有利于提高下料精度。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种磁环绕线机的磁环下料装置，其特征在于，包括推料机构以及吸附转移机构，所述吸附转移机构设置在绕线工位的前方；其中，所述推料机构包括带动完成绕线的磁环向前滚出离开绕线工位的推料件以及驱动所述推料件运动的推料驱动机构；所述吸附转移机构包括用于吸取磁环的吸附件、拨料件以及驱动所述拨料件作竖向移动的拨料驱动机构，所述吸附件设置在所述绕线工位的前方且与磁环对应设置，所述拨料件上设有用于将磁环从吸附件上刮下掉落的拨料部，所述拨料部位于磁环的上方。

上述磁环绕线机的磁环下料装置的工作原理是：

当绕线工位处的磁环完成铜线绕制后，所述推料驱动机构驱动所述推料件运动，以促使磁环向前滚出，从而离开绕线工位；此时，磁环离开绕线工位，向前滚出后，被位于前方的吸附件吸住，随后所述拨料驱动机构驱动拨料件向下移动，从上往下拨动紧贴在吸附件上的磁环，最终使得磁环离开吸附件后自然掉落，完成磁环的下料。在磁环离开绕线工位后，瞬间被吸附件吸住，有效确保磁环的位置，避免磁环滚出后随意掉落，接着再通过拨料件将磁环刮下，使得每个磁环下料掉落时，均为吸附件的下方，有效提高磁环的下料精度，以便进行有序且准确的磁环回收处理。

本实用新型的一个优选方案，所述吸附件包括吸附架以及用于吸附磁环的第一磁铁，所述吸附架沿竖向方向延伸设置，所述第一磁铁设置在吸附架上。

本实用新型的一个优选方案，所述拨料件还包括连接件，所述连接件的下端与拨料驱动机构的动力输出件连接，所述拨料部设置在所述拨料件的上端，所述拨料部的底部与连接件的上端连接处呈弧形设置，且所述拨料件的上端设有镂空槽，所述连接件紧贴设置在所述吸附架上。

优选地，所述连接件上设有引导台，所述引导台从上往下倾斜设置。

本实用新型的一个优选方案，所述吸附架的下端设有能够与磁铁相互吸引的吸引块，所述连接件的下端设有第二磁铁，所述第二磁铁与所述拨料驱动机构的动力输出件连接，所述吸引块与所述第二磁铁对应设置；所述吸附架的顶部设有向后延伸设置的卡位件，机架上设有与卡位件对应设置的限位块，所述限位块设置在所述卡位件的下方。

优选地，还包括导向组件，该导向组件包括多个导向杆，所述导向杆竖向延伸设置，所述吸引块和第二磁铁均穿设在所述导向杆上，所述限位块设置在所述导向杆的顶部。

本实用新型的一个优选方案，在绕线工位处，设有磁环定位转动机构，该磁环定位转动机构包括两个底部支撑轮、顶部压轮以及驱动两个底部支撑轮和顶部压轮转动的转动驱动机构；待加工的磁环设置在所述两个底部支撑轮和顶部压轮之间。

优选地，所述转动驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮、第一动力轮、第二动力轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮以及转动动力源，所述第一动力轮通过第一中间齿轮与从动齿轮连接，所述第二中间齿轮与所述第一动力轮连接，所述第二动力轮设置在所述第二中间齿轮和从动齿轮之间，所述动力源与所述主动齿轮连接，所述第一动力轮通过万向动力杆和齿轮传动组件与所述顶部压轮连接，所述第二动力轮通过万向动力杆和齿轮传动组件与所述两个底部支撑轮连接；

所述转动驱动机构还包括换向机构，该换向机构包括换向连接件以及驱动换向连接件摆动的换向驱动机构，所述换向连接件与所述第二动力轮连接，在换向驱动机构的驱动下，所述第二动力轮在从动轮齿轮和第二中间齿轮之间切换连接。

优选地，还包括用于驱动顶部压轮升降的分离驱动机构，该分离驱动机构包括摆动杆以及驱动摆动杆升降摆动的分离动力源，所述摆动杆的后端与机架转动连接，摆动杆的前端设有安装架，所述顶部压轮设置在所述安装架上。

本实用新型的一个优选方案，所述吸附转移机构的下方设有皮带输送机构，所述皮带输送机构包括主动轮、从动轮、环绕设置在所述主动轮和从动轮之间的同步带以及转移驱动机构，所述主动轮与所述转移驱动机构连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

通过吸附转移机构的设置，使得在磁环离开绕线工位后，瞬间被吸附件吸住，有效确保磁环的位置，避免磁环滚出后随意掉落，接着再通过拨料件将磁环刮下，使得每个磁环下料掉落时，均为吸附件的下方，有效提高磁环的下料精度，以便进行有序且准确的磁环回收处理。

附图说明

图1-图2为本实用新型的磁环绕线机的磁环下料装置的其中一种具体实施方式的整体结构示意图，其中，图1为主视图，图2为立体图。

图3为吸附转移机构的立体图。

图4-图6为隐藏吸附转移机构后的结构示意图，其中，图4为第一视角立体图，图5为第二视角立体图，图6为第三视角立体图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图6，本实施例的磁环绕线机的磁环下料装置，包括推料机构以及吸附转移机构，所述吸附转移机构设置在绕线工位的前方；其中，所述推料机构包括带动完成绕线的磁环向前滚出离开绕线工位的推料件以及驱动所述推料件运动的推料驱动机构；所述吸附转移机构包括用于吸取磁环的吸附架1、拨料件5以及驱动所述拨料件5作竖向移动的拨料驱动机构7，所述吸附架1设置在所述绕线工位的前方且与磁环对应设置，所述拨料件5上设有用于将磁环从吸附架1上刮下掉落的拨料部11，所述拨料部11位于磁环的上方。

参见图1-图3，所述吸附件包括吸附架1以及用于吸附磁环的第一磁铁，所述吸附架1沿竖向方向延伸设置，所述第一磁铁设置在吸附架1上。本实施例中，所述吸附架1的较上端设有安装圆孔35，所述第一磁铁设置在所述安装圆孔35中。通过安装圆孔35的设置，便于第一磁铁的安装固定，且便于与绕线工位上的磁环对准，以便将磁环吸住。

参见图1-图3，所述拨料件5还包括连接件14，所述连接件14的下端与拨料驱动机构7的动力输出件连接，所述拨料部11设置在所述拨料件5的上端，所述拨料部11的底部与连接件14的上端连接处呈弧形设置，且所述拨料件5 的上端设有镂空槽12，所述连接件14紧贴设置在所述吸附架1上。在磁环滚出前，拨料驱动机构7驱动拨料件5向上移动，使得镂空槽12与磁环对应，接着，在磁环滚出后，由于连接件14上设有镂空槽12，因此磁环被吸附架1吸附在所述镂空槽12中，镂空槽12的设置目的是为了更好更稳定地将磁环吸住；同时，拨料部11的底部与连接件14的上端连接处呈弧形设置，使得磁环被吸住在镂空槽12中时，磁环的顶面与所形成的弧形部位相匹配，从而在将磁环刮下时更加可靠，避免中途掉落。

参见图1-图3，所述连接件14上设有引导台13，所述引导台13从上往下倾斜设置。引导台13设置在靠近绕线工位的一侧，当磁环离开吸附架1，不被吸住后，自然往下掉落，通过引导台13的导向作用，有利于准确地将磁环引导至指定的回收位置处，提高磁环收料精度。

参见图1-图3，所述吸附架1的下端设有能够与磁铁相互吸引的吸引块4，所述连接件14的下端设有第二磁铁5，所述第二磁铁5与所述拨料驱动机构7 的动力输出件连接，所述吸引块4与所述第二磁铁5对应设置(第二磁铁5设置在吸引块4的下方)；所述吸附架1的顶部设有向后延伸设置的卡位件8，机架上设有与卡位件8对应设置的限位块2，所述限位块2设置在所述卡位件8的下方；具体地，吸附架1上端设有螺丝孔36，在螺丝孔36上安装向后延伸的螺丝，该螺丝构成所述卡位件8；另外，所述连接件14下端设有安装块，第二磁铁5设置在安装块中，从而以便与拨料驱动机构的连接。工作时，拨料驱动机构7驱动拨料件5向上移动，通过第二磁铁5推动吸引块4一起向上移动，使得吸附架1上的第一磁铁和拨料件5均与磁环对应，此时连接件14上的镂空槽 12与安装圆孔对准，以便进行下料动作；当磁环被吸附在所述镂空槽12时，拨料驱动机构7驱动拨料件5向下移动，此时包括两个阶段，第一个阶段为：拨料件5与吸附架1一起向下移动，由于第二磁铁5与吸引块4相互吸引，使得拨料驱动机构7驱动拨料件5向下移动的同时，也带动吸附架1向下移动，此时磁环一直被安装圆孔中的第一磁铁吸住；第二个阶段为：当吸附架1下降到指定高度时，所述吸附架1上的卡位件8被机架上的限位块2挡住，导致吸附架1无法继续在第二磁铁5的带动下向下移动，吸附架1停留在指定高度上，因此，此时在拨料驱动机构7的驱动下，所述拨料件5单独向下移动，与吸附架1发生相对运动，即实现将磁环从吸附架1上刮下，磁环离开第一磁铁，第二磁铁5也与吸引块4分离，最终实现磁环的下料。

设置这样的吸附架1和拨料件5，通过二级运动实现磁环可靠地完成下降和掉落，让磁环掉落时的位置精度更高，并且能够在非下料工作过程时，吸附架1 能够适当地降低一定高度，避免影响铜线的绕制。利用磁铁的方式带动吸附架1 的移动，结构简单且稳定性好。进一步地，为了确保磁环离开第一磁铁后顺利掉落，本实施例中的拨料件5的材质为非磁性材料，即无法通过磁性与磁环相互吸引。

参见图1-图3，还包括导向组件，该导向组件包括多个导向杆3，所述导向杆3竖向延伸设置，所述吸引块4和第二磁铁5均穿设在所述导向杆3上，所述限位块2设置在所述导向杆3的顶部。通过导向组件的设置，有利于提高吸附架1和拨料件5的移动精度和稳定性，确保磁环的顺利掉落。本实施例中，所述拨料驱动机构7为气缸，气缸的缸体固定连接在机架上，气缸的伸缩件与所述第二磁铁5的底部连接。

参见图1-图2、图4-图6，在绕线工位处，设有磁环定位转动机构，该磁环定位转动机构包括两个底部支撑轮9、顶部压轮10以及驱动两个底部支撑轮9 和顶部压轮10转动的转动驱动机构；待加工的磁环设置在所述两个底部支撑轮 9和顶部压轮10之间。

参见图4-图6，所述转动驱动机构包括主动齿轮21、从动齿轮23、第一动力轮25、第二动力轮27、第一中间齿轮24、第二中间齿轮26以及转动动力源 20，所述第一动力轮25通过第一中间齿轮24与从动齿轮23连接，所述第二中间齿轮26与所述第一动力轮25连接，所述第二动力轮27设置在所述第二中间齿轮26和从动齿轮23之间，所述动力源与所述主动齿轮21连接，所述第一动力轮25通过万向动力杆和齿轮传动组件与所述顶部压轮10连接，所述第二动力轮27通过万向动力杆和齿轮传动组件与所述两个底部支撑轮9连接；

参见图4-图6，所述转动驱动机构还包括换向机构，该换向机构包括换向连接件30以及驱动换向连接件30摆动的换向驱动机构29，所述换向连接件30与所述第二动力轮27连接，在换向驱动机构29的驱动下，所述第二动力轮27在从动轮齿轮和第二中间齿轮26之间切换连接。本实施例中，还包括中间从动齿轮22，中间从动齿轮22与主动齿轮21连接，从动齿轮23与中间从动齿轮22 连接，机架上设有弧形槽31，所述第二动力轮27通过连接杆32与所述连接件 14连接，连接杆32穿设在所述弧形槽31中，连接件14的一端与机架转动连接，转动连接点再所述弧形槽31上方，连接杆32的下端与换向驱动机构29转动连接。通过换向机构的设置，使得在绕线过程中和磁环下料过程中的底部支撑轮9 的转动方向调整，以促使磁环更好地滚出绕线工位。

本实施例中，转动驱动机构构成所述推料机构，其中，所述转动动力源20 构成推料驱动机构，两个底部支撑轮9构成所述推料件；当然，也可直接设置推料杆，通过推料杆直线运动的方式，将磁环直接推出。进一步地，在磁环上料过程中，磁环从振动盘掉落到指定位置后，也可同样利用上述换向机构，对两个底部支撑轮9的转动方向进行调整，以便带动磁环进入到绕线工位。

参见图6，还包括用于驱动顶部压轮10升降的分离驱动机构，该分离驱动机构包括摆动杆28以及驱动摆动杆28升降摆动的分离动力源33，所述摆动杆 28的后端与机架转动连接，摆动杆28的前端设有安装架34，所述顶部压轮10 设置在所述安装架34上。当需要将完成绕线的磁环滚出时，所述分离动力源33 驱动所述摆动杆28运动，促使摆动杆28的前端向上移动，从而带动顶部压轮 10向上移动，进而不再压紧磁环；随后，经过换向机构的换向作用后，两个底部支撑轮9向前转动，带动磁环向前滚出，实现磁环的出料。通过分离驱动机构的设置，对顶部压轮10的位置进行调整，使得磁环出料时不被压住，更方便地滚出。

参见图1-图2、图4-图6，还包括挤压机构，该挤压机构包括两个转动件18、驱动块16以及驱动所述驱动块16升降的挤压驱动机构17，所述两个转动件18 的中部转动连接在机架上，两个转动件18的上端与所述两个底部支撑轮9转动连接，两个转动件18的下端设有垂直向外延伸设置导向柱15，机架上设有呈弧形设置的导向槽19，所述两个转动件18上的导向柱15穿设在所述导向槽19中，所述驱动块16呈三角形设置，所述两个导向柱15分别位于所述驱动块16的两侧。

参见图1，所述吸附转移机构的下方设有皮带输送机构6，所述皮带输送机构6包括主动轮、从动轮、环绕设置在所述主动轮和从动轮之间的同步带以及转移驱动机构，所述主动轮与所述转移驱动机构连接。通过吸附转移机构的设置，使得完成绕线的磁环掉落后，在同步带的作用下，将磁环输送至指定的回收位置处，避免堆积在设备的下方，并且可通过同步带的设置，将磁环分类输送回收，提高回收磁环的灵活性。

参见图1-图6，本实施例的磁环绕线机的磁环下料装置的工作原理是：

当绕线工位处的磁环完成铜线绕制后，所述推料驱动机构驱动所述推料件运动，以促使磁环向前滚出，从而离开绕线工位；此时，磁环离开绕线工位，向前滚出后，被位于前方的吸附架1上的第一磁铁吸住，随后所述拨料驱动机构7驱动拨料件5向下移动，从上往下拨动紧贴在吸附架1上的磁环，最终使得磁环离开吸附架1后自然掉落，完成磁环的下料。在磁环离开绕线工位后，瞬间被吸附架1吸住，有效确保磁环的位置，避免磁环滚出后随意掉落，接着再通过拨料件5将磁环刮下，使得每个磁环下料掉落时，均为吸附架1的下方，有效提高磁环的下料精度，以便进行有序且准确的磁环回收处理。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁环绕线机的磁环下料装置，其特征在于，包括推料机构以及吸附转移机构，所述吸附转移机构设置在绕线工位的前方；其中，所述推料机构包括带动完成绕线的磁环向前滚出离开绕线工位的推料件以及驱动所述推料件运动的推料驱动机构；所述吸附转移机构包括用于吸取磁环的吸附件、拨料件以及驱动所述拨料件作竖向移动的拨料驱动机构，所述吸附件设置在所述绕线工位的前方且与磁环对应设置，所述拨料件上设有用于将磁环从吸附件上刮下掉落的拨料部，所述拨料部位于磁环的上方。

2.根据权利要求1所述的磁环绕线机的磁环下料装置，其特征在于，所述吸附件包括吸附架以及用于吸附磁环的第一磁铁，所述吸附架沿竖向方向延伸设置，所述第一磁铁设置在吸附架上。

3.根据权利要求2所述的磁环绕线机的磁环下料装置，其特征在于，所述拨料件还包括连接件，所述连接件的下端与拨料驱动机构的动力输出件连接，所述拨料部设置在所述拨料件的上端，所述拨料部的底部与连接件的上端连接处呈弧形设置，且所述拨料件的上端设有镂空槽，所述连接件紧贴设置在所述吸附架上。

4.根据权利要求3所述的磁环绕线机的磁环下料装置，其特征在于，所述连接件上设有引导台，所述引导台从上往下倾斜设置。

5.根据权利要求3所述的磁环绕线机的磁环下料装置，其特征在于，所述吸附架的下端设有能够与磁铁相互吸引的吸引块，所述连接件的下端设有第二磁铁，所述第二磁铁与所述拨料驱动机构的动力输出件连接，所述吸引块与所述第二磁铁对应设置；所述吸附架的顶部设有向后延伸设置的卡位件，机架上设有与卡位件对应设置的限位块，所述限位块设置在所述卡位件的下方。

6.根据权利要求5所述的磁环绕线机的磁环下料装置，其特征在于，还包括导向组件，该导向组件包括多个导向杆，所述导向杆竖向延伸设置，所述吸引块和第二磁铁均穿设在所述导向杆上，所述限位块设置在所述导向杆的顶部。

7.根据权利要求1所述的磁环绕线机的磁环下料装置，其特征在于，在绕线工位处，设有磁环定位转动机构，该磁环定位转动机构包括两个底部支撑轮、顶部压轮以及驱动两个底部支撑轮和顶部压轮转动的转动驱动机构；待加工的磁环设置在所述两个底部支撑轮和顶部压轮之间。

8.根据权利要求7所述的磁环绕线机的磁环下料装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮、第一动力轮、第二动力轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮以及转动动力源，所述第一动力轮通过第一中间齿轮与从动齿轮连接，所述第二中间齿轮与所述第一动力轮连接，所述第二动力轮设置在所述第二中间齿轮和从动齿轮之间，所述动力源与所述主动齿轮连接，所述第一动力轮通过万向动力杆和齿轮传动组件与所述顶部压轮连接，所述第二动力轮通过万向动力杆和齿轮传动组件与所述两个底部支撑轮连接；

所述转动驱动机构还包括换向机构，该换向机构包括换向连接件以及驱动换向连接件摆动的换向驱动机构，所述换向连接件与所述第二动力轮连接，在换向驱动机构的驱动下，所述第二动力轮在从动轮齿轮和第二中间齿轮之间切换连接。

9.根据权利要求8所述的磁环绕线机的磁环下料装置，其特征在于，还包括用于驱动顶部压轮升降的分离驱动机构，该分离驱动机构包括摆动杆以及驱动摆动杆升降摆动的分离动力源，所述摆动杆的后端与机架转动连接，摆动杆的前端设有安装架，所述顶部压轮设置在所述安装架上。

10.根据权利要求1所述的磁环绕线机的磁环下料装置，其特征在于，所述吸附转移机构的下方设有皮带输送机构，所述皮带输送机构包括主动轮、从动轮、环绕设置在所述主动轮和从动轮之间的同步带以及转移驱动机构，所述主动轮与所述转移驱动机构连接。

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