CN206040600U - 二极管转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种二极管转移装置,解决了现有的柔性电池二极管焊接采用手动取用,操作麻烦,效率较低的缺陷,包括二极管抓取机构及二极管抓取机构平移引导机构;平移引导机构包括一个平移支撑架,平移支撑架上设置有平移槽,平移支撑架上设置有驱动轴,驱动轴上固定有转臂,转臂上设置有长槽,长槽内插入有移动轴,移动轴的一个端部处于平移槽内,移动轴的另一端部连接二极管抓取机构。在平移槽的引导下,移动轴带动二极管抓取机构实现平移,从而将二极管进行转移,转移过程实现自动化,效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏电池领域,尤其是一种二极管转移装置。
背景技术
在光伏电池加工领域,需要有二极管作为电子元器件组装入电池片内部,二极管一般都是成卷保存,为了保证二极管的性能完好,在保存二极管的时候,需要对二极管进行绝缘处理。
现有的二极管保存一般都是二极管放置于基带上,二极管表面覆盖薄膜,成卷后,薄膜和基带将二极管夹住并将二极管与外界相分离,防止二极管发生短路等问题。
在装配二极管的时候,需要将二极管从基带上取下,取下之前需要先将薄膜剥离,露出二极管。一般二极管都是成卷保存,装配时用到二极管的时候才会将薄膜剥离,不能预先将薄膜剥离露出二极管,也就是二极管表面的薄膜剥离后就需要将该二极管取用。
为实现二极管自动焊接,需要将二极管取下并转移到焊接位置,因此亟需一种二极管转移装置来实现此项工作。
发明内容
本实用新型解决了现有的柔性电池二极管焊接采用手动取用,操作麻烦,效率较低的缺陷,提供一种二极管转移装置,实现二极管取下后转移到焊接工位,转移过程实现自动化,效率高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种二极管转移装置,包括二极管抓取机构及二极管抓取机构平移引导机构;平移引导机构包括一个平移支撑架,平移支撑架上设置有平移槽,平移支撑架上设置有驱动轴,驱动轴上固定有转臂,转臂上设置有长槽,长槽内插入有移动轴,移动轴的一个端部处于平移槽内,移动轴的另一端部连接二极管抓取机构。在平移槽的引导下,移动轴带动二极管抓取机构实现平移,从而将二极管进行转移,转移过程实现自动化,效率高。
作为优选,平移支撑架上的平移槽呈倒U形状,转轴设置于平移槽U形的内部,处于平移槽内的移动轴的端部上套置有滚轮。
作为优选,平移槽的U形底部为直线状。
作为优选,二极管抓取机构采用升降杆结构,升降杆的端部设置有真空吸嘴;平移支撑架上固定有横向的移动导轨,升降杆与移动导轨之间通过滑套连接。
作为优选,滑套具有横向部和竖向部,横向部与竖向部垂直固定,横向部与移动导轨滑动连接,竖向部与升降杆滑动连接。
作为优选,升降杆上固定有横杆,横杆的两端位置设置有定位件,支撑架上对应平移槽的起始位置和重点位置处均固定有定位块。
作为优选,定位件包括竖向穿设于横杆的端部的杆部,杆部的下端为与定位块相接触的定位部,杆部套置有缓冲垫。
本实用新型的有益效果是:在平移槽的引导下,移动轴带动二极管抓取机构实现平移,从而将二极管进行转移,转移过程实现自动化,效率高。
附图说明
图1是本实用新型一种结构示意图;
图2是本实用新型一种侧视图;
图3是本实用新型一种工作配合示意图;
图中:1、平移支撑架,2、平移槽,3、升降杆,4、杆部,5、缓冲垫,6、定位部,7、定位块,8、滑套,9、长槽,10、转臂,11、驱动轴,12、移动导轨,13、移动轴,14、放置部,15、转盘,16、转轴。
具体实施方式
下面通过具体实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:1一种二极管转移装置(参见图1图2),包括二极管抓取机构及二极管抓取机构平移引导机构。
平移引导机构包括一个平移支撑架1,平移支撑架上设置有平移槽2,平移支撑架上设置有驱动轴11,驱动轴上固定有转臂10,转臂上设置有长槽9,长槽内插入有移动轴13,移动轴的一个端部处于平移槽内,移动轴的另一端部连接二极管抓取机构。平移支撑架上的平移槽呈倒U形状,转轴设置于平移槽U形的内部,处于平移槽内的移动轴的端部上套置有滚轮。平移槽的U形底部为直线状。
二极管抓取机构采用升降杆3结构,升降杆的端部设置有真空吸嘴.平移支撑架上固定有横向的移动导轨12,升降杆与移动导轨之间通过滑套8连接。滑套具有横向部和竖向部,横向部与竖向部垂直固定,横向部与移动导轨滑动连接,竖向部与升降杆滑动连接。升降杆上固定有横杆,横杆的两端位置设置有定位件,支撑架上对应平移槽的起始位置和重点位置处均固定有定位块7。定位件包括竖向穿设于横杆的端部的杆部4,杆部的下端为与定位块相接触的定位部6,杆部套置有缓冲垫5。
平移引导机构在平移槽的终端位置衔接有转盘15,转盘水平布置,转盘的中间位置固定有转轴16,转盘的上表面间隔固定有二极管放置部14。
二极管被升降杆端部的真空吸嘴吸附,接着驱动轴带动转臂转动,转臂通过移动轴带动升降杆平移,同时滑套沿着移动导轨移动,升降杆在滑套的限制下始终保持竖向,移动轴沿着平移槽移动到终端位置,升降杆将二极管放置到转盘上的放置部,转轴驱动转盘转动并将二极管转移到焊接拾取的工位。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案,并非对本实用新型作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (7)
1.一种二极管转移装置,其特征在于包括二极管抓取机构及二极管抓取机构平移引导机构;平移引导机构包括一个平移支撑架,平移支撑架上设置有平移槽,平移支撑架上设置有驱动轴,驱动轴上固定有转臂,转臂上设置有长槽,长槽内插入有移动轴,移动轴的一个端部处于平移槽内,移动轴的另一端部连接二极管抓取机构。
2.根据权利要求1所述的二极管转移装置,其特征在于平移支撑架上的平移槽呈倒U形状,转轴设置于平移槽U形的内部,处于平移槽内的移动轴的端部上套置有滚轮。
3.根据权利要求2所述的二极管转移装置,其特征在于平移槽的U形底部为直线状。
4.根据权利要求1或2或3所述的二极管转移装置,其特征在于二极管抓取机构采用升降杆结构,升降杆的端部设置有真空吸嘴;平移支撑架上固定有横向的移动导轨,升降杆与移动导轨之间通过滑套连接。
5.根据权利要求4所述的二极管转移装置,其特征在于滑套具有横向部和竖向部,横向部与竖向部垂直固定,横向部与移动导轨滑动连接,竖向部与升降杆滑动连接。
6.根据权利要求4所述的二极管转移装置,其特征在于升降杆上固定有横杆,横杆的两端位置设置有定位件,支撑架上对应平移槽的起始位置和重点位置处均固定有定位块。
7.根据权利要求6所述的二极管转移装置,其特征在于定位件包括竖向穿设于横杆的端部的杆部,杆部的下端为与定位块相接触的定位部,杆部套置有缓冲垫。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620997402.8U CN206040600U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 二极管转移装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201620997402.8U CN206040600U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 二极管转移装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN206040600U true CN206040600U (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58302074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201620997402.8U Active CN206040600U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 二极管转移装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN206040600U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108227375A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-06-29 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种微型发光二极管转印方法及阵列基板 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201620997402.8U patent/CN206040600U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108227375A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-06-29 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种微型发光二极管转印方法及阵列基板 |
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