CN216228229U - 一种连杆杆体全自动输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连杆杆体全自动输送设备，包括：传送带、安装架、定位杆、导向杆、推送机构以及旋转装置，传送带安装在安装架上，传送带上用于放置杆体，在安装架上安装有相互间隔的定位杆和导向杆，杆体位于定位杆与导向杆之间，杆体上的第一端头和第二端头分别卡在两导向杆两侧，在安装架上安装有推送机构，推送机构位于传送带的输出端一侧，在传送带输出端另一侧安装有旋转装置，旋转装置用于旋转杆体后使得杆体上第一凹槽朝上。该连杆杆体全自动输送设备解决现有技术中不能实现全自动输送后杆体第一凹槽朝上的问题。

Description

一种连杆杆体全自动输送设备

技术领域

本实用新型涉及连杆生产用设备，具体涉及一种连杆杆体全自动输送设备。

背景技术

如图1所示，连杆包括：杆体71、端头72、螺钉73以及锥形杆74，杆体71一侧凹陷形成第一凹槽，端头72一侧凹陷形成第二凹槽，杆体71与端头72之间通过螺钉73连接，杆体71与端头72连接后第一凹槽与第二凹槽扣合形成杆孔，在端头72一侧延伸有锥形杆74。杆体71上形成有第一端头711和第二端头712，第一端头711和第二端头712分别位于第一凹槽两侧。

在生产过程中，需要实现自动化生产，实现自动化生产则需要自动输送杆体，而现有技术无法保持输送后第一凹槽朝上，不能将第一凹槽朝上的杆体输送转移到铣床上，对第一凹槽车铣，需要人工输送，导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要提供一种连杆杆体全自动输送设备，解决现有技术中不能实现全自动输送后杆体第一凹槽朝上的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种连杆杆体全自动输送设备，包括：传送带、安装架、定位杆、导向杆、推送机构以及旋转装置，传送带安装在安装架上，传送带上用于放置杆体，在安装架上安装有相互间隔的定位杆和导向杆，杆体位于定位杆与导向杆之间，杆体上的第一端头和第二端头分别卡在两导向杆两侧，在安装架上安装有推送机构，推送机构位于传送带的输出端一侧，在传送带输出端另一侧安装有旋转装置，旋转装置用于旋转杆体后使得杆体上第一凹槽朝上。

优选的是，推送机构包括：安装座、推送板、推送臂以及第一气缸，安装座安装在安装架上，安装座安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆穿过安装座后固定至推送板，推送板上安装有推送臂，推动臂用于推动传送带上杆体到旋转装置中。

优选的是，推动臂有两个，推动臂分别用于推动两个杆体。

优选的是，导向杆和定位杆均通过支撑架安装在安装架上。

优选的是，支撑架包括：支撑臂、弧形臂以及螺钉，支撑臂与安装架固定，支撑臂固定至弧形臂，弧形臂环绕在杆体上方，弧形臂通过螺钉与所在导向杆或者定位杆连接。

优选的是，定位杆和导向杆顶面均凹陷形成供弧形臂置入的置入槽。

优选的是，旋转装置包括：座体、旋转座、第一隔断、第二隔断以及旋转驱动机构，座体一侧形成第一开口，第一开口供杆体置入，座体顶面形成第二开口，第二开口用于供外界机械手抓取杆体，在座体上铰接旋转座，旋转座能够旋转，在座体上安装有第一隔断，第一隔断将第一开口隔开形成两进口，在旋转座中部安装有第二隔断，第二隔断用于将旋转座上两杆体分隔，在座体底部安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构伸入至座体内且固定至旋转座，旋转驱动机构用于驱动旋转座旋转。

优选的是，旋转驱动机构包括：滑块以及第二气缸，滑块能滑动地安装在旋转座底面上，滑块铰接至第二气缸的活塞杆，第二气缸的外壳安装在座体底面上。

优选的是，推动板底面高于第一隔挡顶面所在位置。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

实现了横卧式杆体放置在传送带上，杆体背离端头的端部为圆弧形，杆体端头与定位杆紧贴，定位杆与导向杆配合定位杆体，且杆体端头与定位杆接触面积小，损伤较小，因此能够保证杆体顺利滑动，同时导向杆位于第一端头和第二端头之间，从而实现导向，保证连杆杆体能够被稳定输送，避免杆体随意偏倒的趋势出现。当杆体输送到传送带的输出端时，推动机构启动，推动机构将端头推送到旋转装置中，旋转装置将横卧式的杆体旋转，从而将杆体上的第一凹槽旋转到朝上的位置，方便手续机械手将杆体抓取到铣床上车铣，实现全自动输送杆体，提高输送效率，继而提高了生产效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为连杆的结构示意图；

图2为连杆杆体全自动输送设备的结构示意图；

图3为旋转装置的结构示意图；

图4为旋转装置的剖视图。

附图标记：传送带1、安装架2、支撑架21、支撑臂211、弧形臂212、螺钉213、定位杆3、导向杆4、推送机构5、安装座51、推送板52、推送臂53、第一气缸54、旋转装置6、座体61、旋转座62、铰接轴620、第一隔断63、第二隔断64、旋转驱动机构65、滑块651、第二气缸652、杆体71、端头72、螺钉73、锥形杆74、第一端头711、第二端头712。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种连杆杆体71全自动输送设备，包括：传送带1、安装架2、定位杆3、导向杆4、推送机构5以及旋转装置6，传送带1安装在安装架2上，传送带1上用于放置杆体71，在安装架2上安装有相互间隔的定位杆3和导向杆4，杆体71位于定位杆3与导向杆4之间，杆体71上的第一端头71172和第二端头71272分别卡在两导向杆4两侧，在安装架2上安装有推送机构5，推送机构5位于传送带1的输出端一侧，在传送带1输出端另一侧安装有旋转装置6，旋转装置6用于旋转杆体71后使得杆体71上第一凹槽朝上。

推送机构5包括：安装座51、推送板52、推送臂53以及第一气缸54，安装座51安装在安装架2上，安装座51安装有第一气缸54，第一气缸54的活塞杆穿过安装座51后固定至推送板52，推送板52上安装有推送臂53，推动臂用于推动传送带1上杆体71到旋转装置6中。实现了启动第一气缸54后，第一气缸54调动推送版以及推送臂53运动，推送臂53将杆体71推送到旋转装置6中。

推动臂有两个，推动臂分别用于推动两个杆体71。实现分别推动两个。推动过程中的由于两杆体71之间有一定的间距，因此能够将两个杆体71同时推送过去。

导向杆4和定位杆3均通过支撑架21安装在安装架2上。支撑架21实现了导向杆4和定位杆3的安装。

支撑架21包括：支撑臂211、弧形臂212以及螺钉73213，支撑臂211与安装架2固定，支撑臂211固定至弧形臂212，弧形臂212环绕在杆体71上方，弧形臂212通过螺钉73213与所在导向杆4或者定位杆3连接。实现了支撑架21能够稳定支撑导向杆4和定位杆3，也能实现定位杆3和导向杆4的可拆卸安装。

定位杆3和导向杆4顶面均凹陷形成供弧形臂212置入的置入槽。置入槽的设计，使得弧形臂212能充分包围定位杆3和导向杆4，从而弧形臂212的外表面能够与所在定位杆3和导向杆4的外表面在一个面上，避免弧形臂212阻挡杆体71的运行。

旋转装置6包括：座体61、旋转座62、第一隔断63、第二隔断64以及旋转驱动机构65，座体61一侧形成第一开口，第一开口供杆体71置入，座体61顶面形成第二开口，第二开口用于供外界机械手抓取杆体71，在座体61上铰接旋转座62，旋转座62能够旋转，在座体61上安装有第一隔断63，第一隔断63将第一开口隔开形成两进口，在旋转座62中部安装有第二隔断64，第二隔断64用于将旋转座62上两杆体71分隔，在座体61底部安装有旋转驱动机构65，旋转驱动机构65伸入至座体61内且固定至旋转座62，旋转驱动机构65用于驱动旋转座62旋转。实现了从进口同时承接两个连杆，从而实现了旋转驱动机构65驱动旋转后两个连杆之间靠第二隔断64隔开，避免连杆移动到偏离的位置，方便后续外界机械手抓取，同时旋转驱动机构65，可以一次性实现两个杆体71一起旋转，提高了旋转效率，提高了整个生产效率，提高了市场竞争力。

旋转驱动机构65包括：滑块651以及第二气缸652，滑块651能滑动地安装在旋转座62底面上，滑块651铰接至第二气缸652的活塞杆，第二气缸652的外壳安装在座体61底面上。实现第二气缸652伸长或缩短，就能拉动旋转座62旋转，滑块651的设计，使得拉动更加顺畅。

推动板底面高于第一隔挡顶面所在位置。避免第一隔挡阻挡推动板和推动臂运行。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，包括：传送带、安装架、定位杆、导向杆、推送机构以及旋转装置，传送带安装在安装架上，传送带上用于放置杆体，在安装架上安装有相互间隔的定位杆和导向杆，杆体位于定位杆与导向杆之间，杆体上的第一端头和第二端头分别卡在两导向杆两侧，在安装架上安装有推送机构，推送机构位于传送带的输出端一侧，在传送带输出端另一侧安装有旋转装置，旋转装置用于旋转杆体后使得杆体上第一凹槽朝上。

2.根据权利要求1所述的一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，推送机构包括：安装座、推送板、推送臂以及第一气缸，安装座安装在安装架上，安装座安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆穿过安装座后固定至推送板，推送板上安装有推送臂，推动臂用于推动传送带上杆体到旋转装置中。

3.根据权利要求2所述的一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，推动臂有两个，推动臂分别用于推动两个杆体。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，导向杆和定位杆均通过支撑架安装在安装架上。

5.根据权利要求4所述的一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，支撑架包括：支撑臂、弧形臂以及螺钉，支撑臂与安装架固定，支撑臂固定至弧形臂，弧形臂环绕在杆体上方，弧形臂通过螺钉与所在导向杆或者定位杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，定位杆和导向杆顶面均凹陷形成供弧形臂置入的置入槽。

7.根据权利要求3所述的一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，旋转装置包括：座体、旋转座、第一隔断、第二隔断以及旋转驱动机构，座体一侧形成第一开口，第一开口供杆体置入，座体顶面形成第二开口，第二开口用于供外界机械手抓取杆体，在座体上铰接旋转座，旋转座能够旋转，在座体上安装有第一隔断，第一隔断将第一开口隔开形成两进口，在旋转座中部安装有第二隔断，第二隔断用于将旋转座上两杆体分隔，在座体底部安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构伸入至座体内且固定至旋转座，旋转驱动机构用于驱动旋转座旋转。

8.根据权利要求7所述的一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，旋转驱动机构包括：滑块以及第二气缸，滑块能滑动地安装在旋转座底面上，滑块铰接至第二气缸的活塞杆，第二气缸的外壳安装在座体底面上。

9.根据权利要求7或8所述的一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，推动板底面高于第一隔挡顶面所在位置。

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