CN218633640U - 一种发卡电机定子扁铜线上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发卡电机定子扁铜线上料装置，包括步进机构、均布于步进机构上的多个夹持组件、上料工位、调整工位、下料工位、解锁组件以及工作台，步进机构连接于工作台的顶端，上料工位、调整工位以及下料工位依次排布于步进机构的一侧，步进机构运转可以带动夹持组件依次经过上料工位、调整工位以及下料工位，而解锁组件能够对经过上料工位、调整工位以及下料工位处的夹持组件进行解锁并松开扁铜线；本实用新型使得扁铜线以标准的高度以及角度卸下，很好的适用于机械化以及自动化生产。

Description

一种发卡电机定子扁铜线上料装置

技术领域

本实用新型属于扁铜线上料设备技术领域，涉及一种发卡电机定子扁铜线上料装置。

背景技术

Hair-pin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。

在生产过程中，需要将扁铜线成型为发卡状，然后将发卡状的扁铜线插入到定子铁芯的线槽中，而为了提高定子铁芯的生产效率，不免会采用机械以及自动化设备加工定子铁芯，所以为了配套机械以及自动化设备的生产节奏，需要一些能够上料的设备，在发卡状扁铜线上料时位置、姿势不一致，需要对其高度或角度进行调整，以更好的适应机械以及自动化生产。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种发卡电机定子扁铜线上料装置，很好的解决了现有技术中需要在发卡状扁铜线上料时对其高度或角度进行调整的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种发卡电机定子扁铜线上料装置，包括：

步进机构、均布于步进机构上的多个夹持组件，用以夹持扁铜线并对其步进式传送；

上料工位，用以将扁铜线装夹到运动至所述上料工位处的夹持组件上；

调整工位，用以调整运动至所述调整工位处的夹持组件上的扁铜线的高度或角度；

下料工位，运动至所述下料工位处的夹持组件上的扁铜线能够卸下；

解锁组件，用以对夹持组件进行解锁松开扁铜线，所述上料工位、调整工位、下料工位处均设置有解锁组件；

工作台，用以承载所述步进机构、上料工位、调整工位、下料工位以及解锁组件。

进一步的，还包括设置于下料工位处的限位组件以及设置于所述限位组件处的解锁组件，所述限位组件能够稳定运动至此的夹持组件上的扁铜线。

进一步的，所述限位组件包括固定于工作台上的伺服电机以及连接于伺服电机的输出轴上的摆臂。

进一步的，所述步进机构包括固定于工作台上的分割器以及连接于分割器延伸出工作台上表壁的输出轴上的转动盘，多个夹持组件沿转动盘的轴线圆周均布并固定于转动盘的边缘。

进一步的，所述转动盘的上方设置有固定于分割器上的固定盘，所述解锁组件固定于固定盘的边缘。

进一步的，所述调整工位包括连接于工作台上的伺服模组、连接于伺服模组上的旋转夹紧手指气缸，所述旋转夹紧手指气缸的一侧固定有激光感应器。

进一步的，还包括移料工位以及设置于所述移料工位处的解锁组件，所述移料工位能够将运动至此的夹持组件上的扁铜线移除。

进一步的，所述移料工位包括升降气缸、连接于升降气缸上的摆动气缸以及连接于摆动气缸上的夹爪气缸。

进一步的，所述夹持组件包括安装座、滑动设置于安装座上的滑杆、连接于滑杆端部的推动块、铰接于推动块两侧的联动杆、与联动杆铰接的夹指，所述推动块的和安装座之间顶触有压缩弹簧。

进一步的，所述解锁组件包括导杆气缸、支架以及固定于支架上的激光感应器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，随着步进机构的运转，在上料工位处将发卡状的扁铜线放置于运动至此的夹持组件上，待夹持组件运动到调整工位处时，调整工位会对夹持组件上的扁铜线的高度或角度进行调整，满足在扁铜线随着夹持组件运动到下料工位时，扁铜线的高度或角度满足下一步工序设备加工的需求，使得扁铜线以标准的高度或角度卸下，很好的适用于机械化以及自动化生产。

本实用新型中，限位组件可以对运动至下料工位处的扁铜线进行稳定，避免扁铜线欢动，便于外部的机械手对扁铜线进行夹持，提高使用的可靠性。

本实用新型中，移料工位可以将经过限位组件的不合格产品进行移除，避免妨碍夹持组件的重新上料。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一角度的立体图；

图3为本实用新型一种步进机构结构的立体图；

图4为本实用新型中解锁组件和夹持组件的配合示意图；

图5为本实用新型中夹持组件的爆炸图；

图中：1-工作台；2-步进机构；3-夹持组件；4-解锁组件；5-限位组件；6-伺服模组；7-旋转夹紧手指气缸；8-激光感应器；9-升降气缸；10-摆动气缸；11-夹爪气缸；501-摆臂；201-分割器；202-转动盘；203-固定盘；301-安装座；302-滑杆；303-推动块；304- 联动杆；305-夹指；306-压缩弹簧；401-导杆气缸；402-支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型所述的一种发卡电机定子扁铜线上料装置，包括步进机构2、均布于步进机构2上的多个夹持组件3、上料工位、调整工位、下料工位、解锁组件4以及工作台1，步进机构2连接于工作台1的顶端，上料工位、调整工位以及下料工位依次排布于步进机构2的一侧，步进机构2运转可以带动夹持组件3依次经过上料工位、调整工位以及下料工位，而解锁组件4能够对经过上料工位、调整工位以及下料工位处的夹持组件3进行解锁并松开扁铜线；

具体的，步进机构2包括固定于工作台1上的分割器201以及连接于分割器201延伸出工作台1上表壁的输出轴上的转动盘202，多个夹持组件3沿转动盘202的轴线圆周均布并固定于转动盘202的边缘；本实施例中，分割器201可采用八分度分割器201，对应的夹持组件3设置有八个，而解锁组件4设置有四个，夹持组件3以及解锁组件4均沿转动盘202的轴线圆周均布，分割器201上连接有伺服电机，伺服电机每次带动分割器201 转动45度，并停留合适的时间，使得转动盘202带动夹持组件3进行步进间歇运动，供各个工位上完成相应的动作；相应的，转动盘202的上方通过转动垫环连接有固定于分割器201上的固定盘203，而解锁组件4固定于固定盘203的边缘；当然可以采用槽轮机构、棘轮机构或连杆机构达到步进间歇式运动，除了上述夹持组件3进行圆周式传送外，还可以进行直线式的传送，可根据具有扁铜线的上料需要设置上料工位、调整工位、下料工位、夹持组件3以及解锁组件4的位置。

具体的，调整工位包括连接于工作台1上的伺服模组6、连接于伺服模组6上的旋转夹紧手指气缸7，旋转夹紧手指气缸7的一侧固定有激光感应器8，伺服模组6包括竖直直线模组以及连接于竖直直线模组上的调节气缸，而旋转夹紧手指气缸7竖直的固定于调节气缸上；待夹持组件3运动至调整工位处时，激光感应器8感应到扁铜线时，伺服模组 6带动旋转夹紧手指气缸7上升并使得对扁铜线进行夹持调整扁铜线的高度或角度，并重新夹持到夹持组件3上。在需要对一些单引脚扁铜线调整角度时，旋转夹紧手指气缸7夹持住单引脚扁铜线进行180度旋转调整；在对双引脚扁铜线进行高度调整时，旋转夹紧手指气缸7夹持住双引脚扁铜线使其上升或下降至指定高度。

本实施例中，还包括设置于下料工位处的限位组件5以及设置于所述限位组件5处的解锁组件4，限位组件5能够稳定运动至此的夹持组件3上的扁铜线；具体的，限位组件 5包括固定于工作台1上的伺服电机以及连接于伺服电机的输出轴上的摆臂501，夹持组件3夹持的双引脚的扁铜线的其中一个引脚，在转动盘202转动过程中，由于扁铜线的另一个引脚悬空会导致其出现晃动的情况，摆臂501可以对运动至下料工位处的扁铜线进行稳定，避免扁铜线晃动，便于外部的机械手对扁铜线进行夹持，提高使用的可靠性。再者，使用伺服电机调节摆臂501的摆动范围，以适应不同类型的铜线，均可达到稳定扁铜线的目的。

本实施例中，还包括移料工位以及设置于所述移料工位处的解锁组件4，所述移料工位能够将运动至此的夹持组件3上的扁铜线移除，可以将经过限位组件5的不合格的扁铜线进行移除，避免妨碍夹持组件3的重新上料。具体的，移料工位包括连接于工作台1上的升降气缸9，与升降气缸9的活塞杆连接的滑块，滑块通过滑轨连接于工作台1上，滑块上固定有摆动气缸10，摆动气缸10上连接有夹爪气缸11，移料工位的一侧设置有回收组件，升降气缸9可以将夹爪气缸11带至移料工位处的夹持组件3的扁铜线，然后夹爪气缸11可以将扁铜线夹持住运送至回收组件内。

本实施例中，如图5所示，夹持组件3包括安装座301、滑动设置于安装座301上的滑杆302、连接于滑杆302端部的推动块303、铰接于推动块303两侧的联动杆304、与联动杆304铰接的夹指305，所述推动块303的和安装座301之间顶触有压缩弹簧306；而解锁组件4包括导杆气缸401、支架402以及固定于支架402上的激光感应器8；导杆气缸401动作远离滑杆302，在压锁弹簧的作用使得推动块303以及滑杆302向导杆气缸401 的方向运动，使得两个夹指305夹持的扁铜线；

导杆气缸401动作靠近滑杆302，并挤压滑杆302带动联动杆304运动打开夹指305，使得夹持组件3松开扁铜线，完成解锁。解锁组件4上的激光感应器8只感应是否有扁铜线的存在并反馈给上位机电信号，而解锁组件4中的导杆气缸401的动作有上位机进行控制。

本实用新型使用时，在上料工位一侧设置有物料盒，外部机械手将物料盒内的扁铜线运送至上料工位处，此处解锁组件4上的激光感应器8感应到扁铜线，夹持组件3动作将夹持扁铜线的一个引脚，步进机构2带动转动盘202间歇运动，不断的将经过上料工位的夹持组件3通过外部机械手装夹扁铜线，随着步进机构2的不断做间歇运动，夹持组件3 经过调整机构，若调整机构上的激光感应器8感应到扁铜线，调整扁铜线的高度或角度，转动盘202继续运转，而运动到下料工位，限位组件5对扁铜线进行稳定，使得外部机械手将下料工位处的扁铜线卸下，并将扁铜线运送至定子铁芯加工的下个设备，而不合格的扁铜线会继续随着转动盘202的转动运送至移料工位，移料工位将不合格的扁铜线转移至回收组件内，而使得夹持组件3可以运动到上料工位重新装夹扁铜线。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发卡电机定子扁铜线上料装置，其特征在于，包括：

步进机构、均布于步进机构上的多个夹持组件，用以夹持扁铜线并对其步进式传送；

上料工位，用以将扁铜线装夹到运动至所述上料工位处的夹持组件上；

调整工位，用以调整运动至所述调整工位处的夹持组件上的扁铜线的高度或角度；

下料工位，运动至所述下料工位处的夹持组件上的扁铜线能够卸下；

解锁组件，用以对夹持组件进行解锁松开扁铜线，所述上料工位、调整工位、下料工位处均设置有解锁组件；

工作台，用以承载所述步进机构、上料工位、调整工位、下料工位以及解锁组件。

2.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线上料装置，其特征在于，还包括设置于下料工位处的限位组件以及设置于所述限位组件处的解锁组件，所述限位组件能够稳定运动至此的夹持组件上的扁铜线。

3.根据权利要求2所述的发卡电机定子扁铜线上料装置，其特征在于，所述限位组件包括固定于工作台上的伺服电机以及连接于伺服电机的输出轴上的摆臂。

4.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线上料装置，其特征在于，所述步进机构包括固定于工作台上的分割器以及连接于分割器延伸出工作台上表壁的输出轴上的转动盘，多个夹持组件沿转动盘的轴线圆周均布并固定于转动盘的边缘。

5.根据权利要求4所述的发卡电机定子扁铜线上料装置，其特征在于，所述转动盘的上方设置有固定于分割器上的固定盘，所述解锁组件固定于固定盘的边缘。

6.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线上料装置，其特征在于，所述调整工位包括连接于工作台上的伺服模组、连接于伺服模组上的旋转夹紧手指气缸，所述旋转夹紧手指气缸的一侧固定有激光感应器。

7.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线上料装置，其特征在于，还包括移料工位以及设置于所述移料工位处的解锁组件，所述移料工位能够将运动至此的夹持组件上的扁铜线移除。

8.根据权利要求7所述的发卡电机定子扁铜线上料装置，其特征在于，所述移料工位包括升降气缸、连接于升降气缸上的摆动气缸以及连接于摆动气缸上的夹爪气缸。

9.根据权利要求1-8任一项所述的发卡电机定子扁铜线上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括安装座、滑动设置于安装座上的滑杆、连接于滑杆端部的推动块、铰接于推动块两侧的联动杆、与联动杆铰接的夹指，所述推动块的和安装座之间顶触有压缩弹簧。

10.根据权利要求9所述的发卡电机定子扁铜线上料装置，其特征在于，所述解锁组件包括导杆气缸、支架以及固定于支架上的激光感应器。

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