CN218808729U - 一种锂电池缓存静置水车机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池缓存静置水车机构，若干治具垂直安装在传送带上，传送带通过传动轴安装在一框架上，传动轴连接有驱动装置；传送带的起始位置形成上料工位，传送带的末端位置形成出料工位，锂电池在上料工位与出料工位之间处于直立的静置状态；在出料工位设置有出料机构，通过出料机构将运行至水平状态的锂电池从治具中取出。本实用新型通过将电池治具垂直安装在传送带上，当治具运行至传送带的正上方时即形成竖直状态，从而使锂电池处于竖直状态，如此可使得锂电池内的电解液充分被吸收，提高电池性能及生产良率。同时本实用新型比目前市面上的水车机构效率更高，结构更简单，取放料更方便，可无需人工伸入操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种用于锂电池的缓存静置水车机构。
背景技术
锂离子电芯是目前国际公认的理想电化学能源系统，其具有能量密度高、工作电压高、无记忆效应和较低的自放电特点，被广泛应用于智能手机、智能穿戴仪器、平板电脑和工业部件等各类便携式电子设备中。电池在进入二次封装设备前需要缓存静置一段时间，以便让电解液吸收均匀，目前二次封装设备上料前一般通过45度旋转机构来静置电池，但这样电解液吸收不是很充分。另外，目前的静置机构在结构上较为复杂，且其上料、传送及出料需较多的人工参与，操作较为不便、效率较低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种结构更简单、设计更合理、操作更方便、效率较高、能使电解液吸收更充分的锂电池缓存静置水车机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种锂电池缓存静置水车机构，包括有用于放置锂电池的治具，其特征在于：若干治具垂直安装在传送带上，传送带通过传动轴安装在一框架上形成循环传送结构；其中至少一传动轴连接有驱动装置，使传动轴形成可驱动传送带做循环运行的结构；传送带的起始位置形成上料工位，传送带的末端位置形成出料工位。在上料工位时，通过机械手或者人工将锂电池放在运行至朝上的治具中，锂电池在上料工位与出料工位之间处于直立的静置状态；在出料工位设置有出料机构，通过出料机构将运行至水平状态的锂电池从治具中取出。
进一步地，所述出料机构包括有固定座、滑动座和压臂，在固定座上设置有滑轨，滑动座架设在滑轨上形成可前后滑动的结构；压臂连接有旋转压紧气缸并伸出于滑动座的上方，压臂的数量与每排治具的数量相同，通过旋转压紧气缸旋转压臂以压紧或者松开待出料的锂电池。
进一步地，在固定座上安装有出料气缸，滑动座与出料气缸连接，通过出料气缸推动滑动座沿滑轨往前滑动，以实现将被压紧在滑动座上的锂电池从治具中取出。然后旋转压紧气缸驱动压臂上升，松开对锂电池的压紧，再通过机械手或者人工将锂电池从滑动座上取下，实现出料。
进一步地，在固定座的尾部侧面设置有内缓冲机构，在滑动座的前部底面则安装有与内缓冲机构相对的限位块，通过内缓冲机构与限位块配合实现对滑动座往回滑动以承接锂电池时的缓冲限位。
进一步地，在固定座的前端安装有外缓冲机构，外缓冲机构对准滑动座的前端，以实现对滑动座往前滑动进行出料时的缓冲限位。
优选地，所述驱动装置包括有伺服电机，所述传动轴通过传动带与伺服电机连接，在传动带外侧安装有防护罩。
优选地，所述传送带采用链式传送带。
优选地，在框架的两侧安装有导轨，导轨上安装有朝下伸出的滑架，滑架安装在线轨上，使整个水车机构能沿线轨进行移动。这样能够根据上料和出料的需求，将整个水车机构移动到最合适的位置。
本实用新型通过将电池治具垂直安装在传送带上，当治具运行至传送带的正上方时即形成竖直状态，从而使锂电池处于竖直状态，如此可使得锂电池内的电解液充分被吸收，提高电池性能及生产良率。同时本实用新型比目前市面上的水车机构效率更高，结构更简单，取放料更方便，可无需人工伸入操作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型另一角度的结构示意图；
图3为本实用新型主体部分安装在导轨上的示意图；
图4为出料机构的结构图；
图5为出料机构另一角度的结构图。
图中，A为上料工位，B为出料工位，1为框架，11为导轨，2为传送带，3为出料机构，31为固定座，32为滑动座，33为滑轨，34为出料气缸，35为压臂，36为旋转压紧气缸，37为内缓冲机构，38为限位块，39为外缓冲机构，4为治具，5为驱动装置，51为伺服电机，52为传动带，53为防护罩，6为锂电池，7为线轨，8为滑架。
具体实施方式
本实施例中，参照图1-图5，所述锂电池缓存静置水车机构，包括有用于放置锂电池6的治具4，若干治具4垂直安装在传送带2上，传送带2通过传动轴安装在一框架1上形成循环传送结构；其中至少一传动轴连接有驱动装置5，使传动轴形成可驱动传送带2做循环运行的结构；传送带2的起始位置形成上料工位A，传送带2的末端位置形成出料工位B。在上料工位A时，通过机械手(或者人工)将锂电池6放在运行至朝上的治具4中，锂电池6朝上直立，锂电池6在上料工位A与出料工位B之间一直处于直立的静置状态；在出料工位B设置有出料机构3，通过出料机构3将运行至变成水平状态的锂电池6从治具4中取出。
所述出料机构3包括有固定座31、滑动座32和压臂35，在固定座31上设置有滑轨33，滑动座32架设在滑轨33上形成可前后滑动的结构；压臂35连接有旋转压紧气缸36并伸出于滑动座32的上方，压臂35的数量与每排治具4的数量相同，比如本实施例每排有两个治具4，对应地压臂35也设置有两根，通过旋转压紧气缸36旋转压臂35以压紧或者松开待出料的锂电池6。
在固定座31上安装有出料气缸34，滑动座32与出料气缸34连接，通过出料气缸34推动滑动座32沿滑轨33往前滑动，以实现将被压紧在滑动座32上的锂电池6从治具4中取出。当锂电池6随着传送带2的运行变成水平状态时，旋转压紧气缸36驱动压臂35旋转并下降，将水平状态的锂电池6压紧在滑动座32上，然后出料气缸34工作，将滑动座32往前推，被压紧的锂电池6即随着滑动座32一起前移而离开治具。之后旋转压紧气缸36驱动压臂35上升，松开对锂电池6的压紧，最后通过机械手(或者人工)将锂电池6从滑动座32上取下，实现出料。
在固定座31的尾部侧面设置有内缓冲机构37，在滑动座32的前部底面则安装有与内缓冲机构37相对的限位块38，通过内缓冲机构37与限位块38配合实现对滑动座32往回滑动以承接锂电池6时的缓冲限位。
在固定座31的前端安装有外缓冲机构39，外缓冲机构39对准滑动座32的前端，以实现对滑动座32往前滑动进行出料时的缓冲限位。
所述驱动装置5包括有伺服电机51，所述传动轴通过传动带52与伺服电机51连接，在传动带52外侧安装有防护罩53。
所述传送带2采用链式传送带。
在框架1的两侧安装有导轨11，导轨11上安装有朝下伸出的滑架8，滑架8安装在线轨7上，使整个水车机构能沿线轨7进行移动。这样能够根据上料和出料的需求，将整个水车机构移动到最合适的位置。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (8)
1.一种锂电池缓存静置水车机构，包括有用于放置锂电池的治具，其特征在于：若干治具垂直安装在传送带上，传送带通过传动轴安装在一框架上形成循环传送结构；其中至少一传动轴连接有驱动装置，使传动轴形成可驱动传送带做循环运行的结构；传送带的起始位置形成上料工位，传送带的末端位置形成出料工位，锂电池在上料工位与出料工位之间处于直立的静置状态；在出料工位设置有出料机构，通过出料机构将运行至水平状态的锂电池从治具中取出。
2.根据权利要求1所述的锂电池缓存静置水车机构，其特征在于：所述出料机构包括有固定座、滑动座和压臂，在固定座上设置有滑轨，滑动座架设在滑轨上形成可前后滑动的结构；压臂连接有旋转压紧气缸并伸出于滑动座的上方，压臂的数量与每排治具的数量相同，通过旋转压紧气缸旋转压臂以压紧或者松开待出料的锂电池。
3.根据权利要求2所述的锂电池缓存静置水车机构，其特征在于：在固定座上安装有出料气缸，滑动座与出料气缸连接，通过出料气缸推动滑动座沿滑轨滑动以实现将被压紧在滑动座上的锂电池从治具中取出。
4.根据权利要求3所述的锂电池缓存静置水车机构，其特征在于：在固定座的尾部侧面设置有内缓冲机构，在滑动座的前部底面则安装有与内缓冲机构相对的限位块，通过内缓冲机构与限位块配合实现对滑动座往回滑动以承接锂电池时的缓冲限位。
5.根据权利要求4所述的锂电池缓存静置水车机构，其特征在于：在固定座的前端安装有外缓冲机构，外缓冲机构对准滑动座的前端，以实现对滑动座往前滑动进行出料时的缓冲限位。
6.根据权利要求1所述的锂电池缓存静置水车机构，其特征在于：所述驱动装置包括有伺服电机，所述传动轴通过传动带与伺服电机连接，在传动带外侧安装有防护罩。
7.根据权利要求1所述的锂电池缓存静置水车机构，其特征在于：所述传送带采用链式传送带。
8.根据权利要求1所述的锂电池缓存静置水车机构，其特征在于：在框架的两侧安装有导轨，导轨上安装有朝下伸出的滑架，滑架安装在线轨上，使整个水车机构能沿线轨进行移动。
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