CN109773021A - 空调压缩机上盖装配线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种空调压缩机上盖装配线，包括上料平台、生产装配线、传送带，生产装配线后方与上方分别设有第一支架与第二支架，生产装配线包含若干个冲压机，上料平台与生产装配线之间、相邻冲压机之间、生产装配线与传送带之间均设有支架，支架顶端设有理料平台，理料平台顶端设有6个限位杆，理料平台后方设有2个安装座，安装座上设有机械手臂，第二支架顶端设有控制电脑，控制电脑用于控制机械手臂同步运动，本发明通过视觉检测系统对上盖半成品的位置进行检测，通过理料平台旋转使上盖半成品放置在正确的位置上，之后机械手臂将半成品传送至右方的冲压机上进行冲压，完成自动化操作，同时保证了产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及空调压缩机生产技术领域，尤其涉及一种空调压缩机上盖装配线。
背景技术
空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用，在组装空调压缩机前需要生产出上盖体、下盖体等配件，在生产上盖时是通过多个冲压机对上盖原料进行冲压，每个冲压机的冲压位置不同，以保证生产出的上盖的质量与精度，目前上盖流水线中，是通过员工手动将相邻冲压机之间一个一个的上盖半成品进行上料、下料的，这也使得流水线生产效率较低，同时在上料过程中容易将上盖半成品或原料的位置放置错误，从而导致冲压位置错误，影响了产品的质量，因此，解决上述问题就显的十分必要了。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种空调压缩机上盖装配线，解决了手动上下料降低了生产效率同时容易使冲压位置错误的问题，本发明为解决技术问题而采用如下技术方案：包括上料平台、生产装配线、传送带，生产装配线后方与上方分别设有第一支架与第二支架，生产装配线包含若干个冲压机，上料平台与生产装配线之间、相邻冲压机之间、生产装配线与传送带之间均设有支架，支架顶端设有理料平台，理料平台顶端设有6个限位杆，理料平台后方设有2个安装座，安装座设置在第一支架前端，安装座上设有机械手臂，机械手臂另一端底部设有吸盘，第一支架顶端设有真空发生设备，吸盘通过接管与真空发生设备相连通，第二支架顶端设有控制电脑，控制电脑用于控制机械手臂同步运动。
进一步改进在于：所述理料平台为电动旋转台。
进一步改进在于：所述理料平台顶端后侧设有固定杆，固定杆顶端设有感应器。
进一步改进在于：所述每个理料平台上方均设有视觉检测系统，视觉检测系统设置在第二支架底端。
进一步改进在于：所述每个理料平台上的6个限位杆围成的形状与各工序上盖成型形状相吻合，限位杆与理料平台拆卸式连接。
本发明的有益效果是：通过控制电脑控制机械手臂将左端冲压机的上盖半成品传送至右方理料平台上，同时位于右端冲压机右方的机械手臂同步运动，将右端冲压机上的上盖完成品传送至其前方的理料平台上，当2个冲压机之间的感应器感应到上盖半成品后，通过其上方的视觉检测系统对上盖半成品放置的位置进行检测，并通过理料平台旋转使上盖半成品放置在正确的位置上，之后通过机械手臂将上盖半成品传送至右方的冲压机上进行冲压，完成上盖生产自动化操作，同时保证了产品的质量，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：1-上料平台，2-生产装配线，3-传送带，4-第一支架，5-第二支架，6-冲压机，7-支架，8-理料平台，9-限位杆，10-安装座，11-机械手臂，12-吸盘，13-真空发生设备，14-控制电脑，15-固定杆，16-感应器，17-视觉检测系统。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1示，本实施例提供了一种空调压缩机上盖装配线，包括上料平台1、生产装配线2、传送带3，生产装配线2后方与上方分别设有第一支架4与第二支架5，生产装配线2包含2个冲压机6，上料平台1与生产装配线2之间、相邻冲压机6之间、生产装配线2与传送带3之间均设有支架7，支架7顶端设有理料平台8，理料平台8为电动旋转台，理料平台8顶端设有6个限位杆9，理料平台8顶端后侧设有固定杆15，固定杆15顶端设有感应器16，理料平台8后方设有2个安装座10，安装座10设置在第一支架4前端，安装座10上设有机械手臂11，机械手臂11另一端底部设有吸盘12，第一支架4顶端设有真空发生设备13，吸盘12通过接管与真空发生设备13相连通，第二支架5顶端设有控制电脑14，控制电脑14用于控制机械手臂11同步运动，每个理料平台8上方均设有视觉检测系统17，视觉检测系统17设置在第二支架5底端，每个理料平台8上的6个限位杆9围成的形状与各工序上盖成型形状相吻合，限位杆9与理料平台8拆卸式连接，在进行生产空调压缩机上盖过程中，通过控制电脑14控制机械手臂11将左端冲压机6的上盖半成品传送至2个冲压机6之间的理料平台8上，同时位于右端冲压机6右方的机械手臂11同步运动，将右端冲压机6上的上盖完成品传送至其前方的理料平台8上，当2个冲压机6之间的感应器16感应到上盖半成品后，通过其上方的视觉检测系统17对上盖半成品放置的位置进行检测，并通过理料平台8旋转使上盖半成品放置在正确的位置上，之后通过机械手臂11将上盖半成品传送至右方的冲压机6上进行冲压，完成上盖生产自动化操作，同时保证了产品的质量，提高了生产效率。
Claims (5)
1.一种空调压缩机上盖装配线，包括上料平台（1）、生产装配线（2）、传送带（3），所述生产装配线（2）后方与上方分别设有第一支架（4）与第二支架（5），其特征在于：所述生产装配线（2）包含若干个冲压机（6），所述上料平台（1）与生产装配线（2）之间、相邻冲压机（6）之间、生产装配线（2）与传送带（3）之间均设有支架（7），所述支架（7）顶端设有理料平台（8），所述理料平台（8）顶端设有6个限位杆（9），所述理料平台（8）后方设有2个安装座（10），所述安装座（10）设置在第一支架（4）前端，所述安装座（10）上设有机械手臂（11），所述机械手臂（11）另一端底部设有吸盘（12），所述第一支架（4）顶端设有真空发生设备（13），所述吸盘（12）均通过接管与真空发生设备（13）相连通，所述第二支架（5）顶端设有控制电脑（14），所述控制电脑（14）用于控制机械手臂（11）同步运动。
2.如权利要求1所述的空调压缩机上盖装配线，其特征在于：所述理料平台（8）为电动旋转台。
3.如权利要求1所述的空调压缩机上盖装配线，其特征在于：所述理料平台（8）顶端后侧设有固定杆（15），所述固定杆（15）顶端设有感应器（16）。
4.如权利要求1所述的空调压缩机上盖装配线，其特征在于：所述每个理料平台（8）上方均设有视觉检测系统（17），所述视觉检测系统（17）设置在第二支架（5）底端。
5.如权利要求1所述的空调压缩机上盖装配线，其特征在于：所述每个理料平台（8）上的6个限位杆（9）围成的形状与各工序上盖成型形状相吻合，所述限位杆（9）与理料平台（8）拆卸式连接。
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