CN111906530A - 一种钩子组装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于生产设备技术领域，具体涉及一种钩子组装机，包括机箱，所述机箱顶端中部设有送料转盘，所述送料转盘周围沿逆时针依次设有钩子安装机构、卡扣安装机构、铆钉安装机构、铆合机构以及成品落料机构，所述机箱顶端一侧设有人机控制箱，本发明的有益效果在于，能实现全自动、高效率的钩扣钩子部分的装配操作，提高了生产效率，成品合格率高，操作简单。

Description

一种钩子组装机

技术领域

本发明属于生产设备技术领域，具体涉及一种钩子组装机。

背景技术

钩扣的钩子部分是用于固定在皮带或者是其它地方的一种固定件，确保所固定的部分不容易因为活动而断开，是一个小巧但是十分实用的组件，其生产过程中会因为零部件体积较小的缘故，上料过程可能会出现丢失的问题，生产机械体积较大，造成占空间，而且组装过程较为困难，如果采用手工加工，则效率会十分低下，加工合格率也得不到保证。

发明内容

针对背景技术中存在的技术缺陷，本发明提出一种钩子组装机，有效解决了上述技术问题，具体的技术方案如下所示：

一种钩子组装机，包括机箱，所述机箱顶端中部设有送料转盘，所述送料转盘周围沿逆时针依次设有钩子安装机构、卡扣安装机构、铆钉安装机构、铆合机构以及成品落料机构，所述机箱顶端一侧设有人机控制箱。

作为本发明进一步的实施方式，所述机箱底端角落分布有若干个缓冲垫脚以及万向移动轮，所述缓冲垫脚和所述万向移动轮的数量不少于4个。

作为本发明进一步的实施方式，所述送料转盘包括转盘、卡模以及转动装置，所述转盘中心与设于机箱内转动装置的输出端相连接，所述转盘表面边缘旋转对称设有若干个卡模，所述卡模包括卡模基座、设于卡模基座顶面的C型卡槽以及对称设于C型卡槽的两侧挡块，所述卡模的C型卡槽开口为离心方向，且开口的反向设有落料推孔，所述C型卡槽竖直方向穿设有铆位孔，所述卡模数量不少于8个。

作为本发明进一步的实施方式，所述钩子安装机构包括设于机箱顶端的钩子振动料盘、设于钩子振动料盘顶缘的第一料轨以及与第一料轨相连的钩子安装装置，所述钩子安装装置包括设于机箱顶端的第一底板，所述第一底板顶面设有第一支撑件，所述第一支撑件顶端的设有底模，所述底模两端架设有的拱形的落料固定件，所述落料固定件上垂直设有落料滑块和侧挡块，所述底模顶部设有钩子料槽，所述落料滑块与第一料轨相连，所述底模一侧设有推钩子气缸和设于所述推钩子气缸输出端的钩子推块，所述钩子推块的运动方向与钩子料槽走向一致。

作为本发明进一步的实施方式，所述卡扣安装机构包括设于机箱顶端的卡扣振动料盘，所述卡扣振动料盘顶缘设有第二料轨，以及与所述第二料轨相连的卡扣安装装置，所述卡扣安装装置包括设于机箱顶端的第二底板，所述第二底板上设有振动装置，所述振动装置上方设有与第二料轨相连的卡扣料道，所述卡扣料道尽头连接有旋转上料部，所述旋转上料部包括设于第二底板上的旋转气缸，所述旋转气缸上方设有卡扣安装板，所述卡扣安装板开设有相互平行的进料料槽、送料料槽以及斜向连接于进料料槽和送料料槽之间的转换料槽，所述进料料槽与转换料槽交汇处设有转换旋槽块，所述转换旋槽块下方与旋转气缸通过旋转轴相连，所述转换斜槽连接有卡扣送料气缸，所述卡扣送料气缸连接有穿设于转换斜槽内的送料推杆，所述送料料槽连接有卡扣安装气缸，所述卡扣安装气缸连接有穿设于送料料槽内的安装推杆。

作为本发明进一步的实施方式，所述铆钉安装机构包括铆钉振动料盘，所述铆钉振动料盘顶缘设有第三料轨，所述第三料轨连接有铆钉安装装置，所述铆钉安装装置包括与第三料轨连接的接料管，所述接料管设于固定在机箱顶端的定位支架顶端，所述定位支架设有铆钉安装板，所述铆钉安装板一端设有送铆钉气缸，所述送铆钉气缸活动端连接有送铆钉推杆，所述送铆钉推杆的一端设有铆钉定位孔，所述铆钉安装板一端设有铆钉安装孔，所述铆钉安装板底部设有辅助定位气缸，所述定位支架顶端平行于接料管设有铆钉安装气缸，所述铆钉安装气缸的活动端通过导向板与铆钉安装孔对齐。

作为本发明进一步的实施方式，所述铆合机构包括压针装置与铆针装置，所述压针装置包括支撑座，所述支撑座设于机箱顶端，中心穿设有顶针，所述顶针下方连接有压针气缸，而上方连接有设于支撑座顶端的压块杠杆，所述压块杠杆另一端连接有竖直向下设置的压针，所述铆针装置包括设于机箱顶端的固定板，所述固定板下方设有铆针气缸，所述铆针气缸的活动端设有铆针固定座，所述铆针固定座顶端设有竖直向上的铆针，该铆针固定座设于固定板上，所述压针与铆针在竖直方向上对齐。

作为本发明进一步的实施方式，所述成品落料机构包括设于机箱顶端的Γ型支架，所述Γ型支架主体设有落料轨道，而顶端延伸部分设有落料气缸，所述落料气缸活动端设有推针连接件，所述推针连接件设有落料推针，所述Γ型支架的顶端延伸部分设有推针导向块，所述落料推针穿过推针导向块进行配合，所述落料推针与落料轨道之间允许卡模通过，且所述落料推针与落料推孔水平高度相同。

作为本发明进一步的实施方式，所述机箱一侧设有振盘控制器以及油水分离器，所述振盘控制器与钩子安装机构、卡扣安装机构、铆钉安装机构电路连接，所述油水分离器与钩子安装机构、卡扣安装机构、铆钉安装机构、铆合机构以及成品落料机构通过管路与电路连接，所述人机控制箱通过电路与振盘控制器、油水分离器、钩子安装机构、卡扣安装机构、铆钉安装机构、铆合机构以及成品落料机构电路连接。

本发明的有益效果在于，采用一体化加工平台的设计方案，钩扣钩子的全部组装过程全在一个极为有限的空间内完成，不但降低了空间占用率，还降低了原料的漏料可能，同时所有加工步骤都集中在一处进行，进而提高了加工的效率，机械自动化的平台也提升了加工的精度，保证了成品合格率。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明的俯视图。

图3为卡模21的爆炸图。

图4为钩子安装装置32结构示意图。

图5为卡扣安装装置42结构示意图。

图6为卡扣安装装置42局部结构示意图。

图7为铆钉安装装置52结构示意图。

图8为铆钉安装装置52局部结构示意图。

图9为铆合机构6结构示意图。

图10为成品落料机构7结构示意图。

其中：机箱1、送料转盘2、转盘20、卡模21、卡模基座210、C型卡槽211、挡块212、落料推孔213、铆位孔214、转动装置22、钩子安装机构3、钩子振动料盘30、第一料轨31、钩子安装装置32、第一底板321、第一支撑件322、底模323、落料固定件324、落料滑块325、侧挡块326、钩子料槽327、推钩子气缸328、钩子推块329、卡扣安装机构4、卡扣振动料盘40、第二料轨41、卡扣安装装置42、第二底板420、卡扣料道421、旋转气缸422、卡扣安装板423、进料料槽424、送料料槽425、转换料槽426、转换旋槽块427、卡扣送料气缸428、送料推杆429、卡扣安装气缸430、安装推杆431、卡料气缸432、振动装置44、铆钉安装机构5、铆钉振动料盘50、第三料轨51、铆钉安装装置52、接料管520、定位支架521、铆钉安装板522、送铆钉气缸523、送铆钉推杆524、铆钉定位孔525、铆钉安装孔526、辅助定位气缸527、铆钉安装气缸528、导向板529、铆合机构6、压针装置60、支撑座600、顶针601、压针气缸602、压块杠杆603、压针604、铆针装置61、固定板610、铆针气缸611、铆针固定座612、铆针613、成品落料机构7、Γ型支架70、落料轨道71、落料气缸72、推针连接件73、落料推针74、推针导向块75、振盘控制器9、人机控制箱8、油水分离器10、缓冲垫脚11、万向移动轮12。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本发明的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本发明本身而举的优选实施例，而本发明的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本发明涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

结合图1和图2所示，一种钩子组装机，包括机箱1，所述机箱1顶端中部设有送料转盘2，所述送料转盘2周围沿逆时针依次设有钩子安装机构3、卡扣安装机构4、铆钉安装机构5、铆合机构6以及成品落料机构7，所述机箱1顶端一侧设有人机控制箱8。

本发明的实施原理在于，将组成钩扣钩子的钩子零件放置于钩子安装机构3中，将卡扣零件放置于卡扣安装机构4中，将铆钉零件放置于铆钉安装机构5中，通过操作人机控制箱8，送料转盘2将依次从钩子安装机构3、卡扣安装机构4、铆钉安装机构5经过，每经过一个机构就实现对钩扣钩子的一个零件的上料和组装操作，经过上述三个机构之后，钩扣钩子就完成了整体安装，但还未实现紧固，所以送料转盘2再经过铆合机构6完成工序，最后在成品落料机构处7被送下设备，完成一个加工循环，上述的加工过程，是依次进行的，并且当上一个工序进行到下一个工序的时候，上一个工序会同步接收到上上个工序的进度，因此效率极高，且加工精度高，不易产生漏料的问题。

结合图1所示，一种优选实施例，所述机箱1底端角落分布有若干个缓冲垫脚11以及万向移动轮12，所述缓冲垫脚11和所述万向移动轮12的数量不少于4个，需要指出的是所述缓冲脚垫11应该是可以伸缩的，这样就可以在需要定位的时候放下来，需要移动的时候收起来利用万向移动轮12进行移动，而上述结构属于行业已知技术，因此不需要进行结构的具体说明。

结合图1、图2和图3所示，一种优选实施例，所述送料转盘2包括转盘20、卡模21以及转动装置22，所述转盘中心20与设于机箱1内转动装置22的输出端相连接，所述转盘20表面边缘旋转对称设有若干个卡模21，所述卡模21包括卡模基座210、设于卡模基座210顶面的C型卡槽211以及对称设于C型卡槽211的两侧挡块212，所述卡模21的C型卡槽211开口为离心方向，且开口的反向设有落料推孔213，所述C型卡槽211竖直方向穿设有铆位孔214，所述卡模21数量不少于8个，加工时，钩扣钩子零件依次送入卡模21的C型卡槽211，由C型卡槽211以及两端的挡块212完成定位，紧固操作中，通过铆位孔214进行紧固，在钩扣钩子加工完成后，成品落料机构7可以通过落料推孔213将成品钩子从卡模21中推出，而转动装置22只要是满足能够进行控制转速的低速高力矩传动结构即可，也属于行业已知的技术手段。

结合图4所示，一种优选实施例，所述钩子安装机构3包括设于机箱1顶端的钩子振动料盘30、设于钩子振动料盘30顶缘的第一料轨31以及与第一料轨31相连的钩子安装装置32，所述钩子安装装置32包括设于机箱1顶端的第一底板321，所述第一底板321顶面设有第一支撑件322，所述第一支撑件322顶端的设有底模323，所述底模323两端架设有的拱形的落料固定件324，所述落料固定件324上垂直设有落料滑块325和侧挡块326，所述底模323顶部设有钩子料槽327，所述落料滑块325与第一料轨31相连，所述底模323一侧设有推钩子气缸328和设于所述推钩子气缸328输出端的钩子推块329，所述钩子推块329的运动方向与钩子料槽327走向一致，钩子零件从钩子振动料盘30依次按照需要的姿态，经过第一料轨31送至落料滑块325处，在侧挡块326的辅助作用下平稳落入钩子料槽327中，最后通过钩子推块329将钩子零件送入卡模21中，送料过程由于钩子料槽327与钩子推块329的相互作用，不会使得超量的钩子零件被送出，确保了送料和上料的精确。

结合图5和图6所示，一种优选实施例，所述卡扣安装机构4包括设于机箱1顶端的卡扣振动料盘40，所述卡扣振动料盘40顶缘设有第二料轨41，以及与所述第二料轨41相连的卡扣安装装置42，所述卡扣安装装置42包括设于机箱顶端的第二底板420，所述第二底板420上设有振动装置44，所述振动装置44上方设有与第二料轨41相连的卡扣料道421，所述卡扣料道421尽头连接有旋转上料部，所述旋转上料部包括设于第二底板420上的旋转气缸422，所述旋转气缸422上方设有卡扣安装板423，所述卡扣安装板423开设有相互平行的进料料槽424、送料料槽425以及斜向连接于进料料槽424和送料料槽425之间的转换料槽426，所述进料料槽424与转换料槽426交汇处设有转换旋槽块427，所述转换旋槽块427下方与旋转气缸422通过旋转轴相连，所述转换斜槽426连接有卡扣送料气缸428，所述卡扣送料气缸428连接有穿设于转换斜槽426内的送料推杆429，所述送料料槽425连接有卡扣安装气缸430，所述卡扣安装气缸430连接有穿设于送料料槽425内的安装推杆431，当运有钩子的卡模21运送到本机构的工位处，卡扣零件会从卡扣振动料盘40中通过第二料轨41送至卡扣安装装置42的卡扣安装板423处，在振动装置44的作用下，卡扣零件能保持进料，首先被送进进料料槽424中，并移动至进料料槽424与转换斜槽426交汇处的转换旋槽块427处，在旋转气缸422的作用下，卡扣零件会从进料的方向转动到转换斜槽426的方向，在送料气缸428的作用下被推送至送料料槽425中，最后由卡扣安装气缸430将卡扣零件送入卡模中21，与卡模21的钩子零件实现初步配合，优选的，在进料料槽424与转换斜槽426的交汇处可增设一个卡料气缸432，这样确保在进行送卡扣操作的过程中，待送卡扣不会在上一个卡扣完成装配前提前进入转换斜槽426中从而发生意外。

结合图7和图8所示，一种优选实施例，所述铆钉安装机构5包括铆钉振动料盘50，所述铆钉振动料盘50顶缘设有第三料轨51，所述第三料轨51连接有铆钉安装装置52，所述铆钉安装装置52包括与第三料轨51连接的接料管520，所述接料管520设于固定在机箱1顶端的定位支架521顶端，所述定位支架521设有铆钉安装板522，所述铆钉安装板522一端设有送铆钉气缸523，所述送铆钉气缸523活动端连接有送铆钉推杆524，所述送铆钉推杆524的一端设有铆钉定位孔525，所述铆钉安装板522一端设有铆钉安装孔526，所述铆钉安装板522底部设有辅助定位气缸527，所述定位支架521顶端平行于接料管520设有铆钉安装气缸528，所述铆钉安装气缸528的活动端通过导向板529与铆钉安装孔526对齐，在装载有钩子以及卡扣的卡模21运送到铆钉安装机构5的工位处，铆钉会从铆钉振动料盘50中通过第三料轨51送到接料管520中，并落入预先定位在接料管520下方的铆钉推杆524的铆钉定位孔525中，然后铆钉推杆524会被推送至铆钉安装孔526处，在铆钉安装气缸528活动端的作用下，铆钉被送入卡模21上钩子与卡扣铰接的位置，在此过程中，辅助定位气缸527会在下方顶住铰接处确保铆钉能够顺利进入，防止错位，最终实现初步安装，但还未紧固。

结合图9所示，一种优选实施例，所述铆合机构6包括压针装置60与铆针装置61，所述压针装置60包括支撑座600，所述支撑座600设于机箱1顶端，中心穿设有顶针601，所述顶针601下方连接有压针气缸602，而上方连接有设于支撑座600顶端的压块杠杆603，所述压块杠杆603另一端连接有竖直向下设置的压针604，所述铆针装置61包括设于机箱1顶端的固定板610，所述固定板610下方设有铆针气缸611，所述铆针气缸611的活动端设有铆针固定座612，所述铆针固定座612顶端设有竖直向上的铆针613，该铆针固定座612设于固定板610上，所述压针604与铆针613在竖直方向上对齐，当装有完成初步安装的钩扣钩子的卡模21运送到该工位处，通过下方的铆位孔214，压针604和铆针613会上下压合，将铆钉的两头压至形变，从而实现最终紧固。

结合图10所示，一种优选实施例，所述成品落料机构7包括设于机箱1顶端的Γ型支架70，所述Γ型支架70主体设有落料轨道71，而顶端延伸部分设有落料气缸72，所述落料气缸72活动端设有推针连接件73，所述推针连接件73设有落料推针74，所述Γ型支架70的顶端延伸部分设有推针导向块75，所述落料推针74穿过推针导向块75进行配合，所述落料推针74与落料轨道71之间允许卡模21通过，且所述落料推针74与落料推孔213水平高度相同，完成全部组装的钩扣钩子到达此工位处，由落料推针74将成品推落至落料轨道71中，成品落下，完成一个加工循环。

结合图1和图2所示，一种优选实施例，所述机箱1一侧设有振盘控制器9以及油水分离器10，所述振盘控制器9与钩子安装机构3、卡扣安装机构4、铆钉安装机构5电路连接，所述油水分离器10与钩子安装机构3、卡扣安装机构4、铆钉安装机构5、铆合机构6以及成品落料机7构通过管路与电路连接，所述人机控制箱8通过电路与振盘控制器9、油水分离器10、钩子安装机构3、卡扣安装机构4、铆钉安装机构5、铆合机构6以及成品落料机构7电路连接，上述部件使得本发明能够在精确地操作下完成全部的加工工序，并且不会因环境产生的干扰因素造成加工误差，并且方便操作人员能够对本设备进行按照需要的操作步骤。

本发明的有益效果在于，采用一体化加工平台的设计方案，钩扣钩子的全部组装过程全在一个极为有限的空间内完成，不但降低了空间占用率，还降低了原料的漏料可能，同时所有加工步骤都集中在一处进行，进而提高了加工的效率，机械自动化的平台也提升了加工的精度，保证了成品合格率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种钩子组装机，其特征在于，包括机箱，所述机箱顶端中部设有送料转盘，所述送料转盘周围沿逆时针依次设有钩子安装机构、卡扣安装机构、铆钉安装机构、铆合机构以及成品落料机构，所述机箱顶端一侧设有人机控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种钩子组装机，其特征在于，所述机箱底端角落分布有若干个缓冲垫脚以及万向移动轮，所述缓冲垫脚和所述万向移动轮的数量不少于4个。

3.根据权利要求1所述的一种钩子组装机，其特征在于，所述送料转盘包括转盘、卡模以及转动装置，所述转盘中心与设于机箱内转动装置的输出端相连接，所述转盘表面边缘旋转对称设有若干个卡模，所述卡模包括卡模基座、设于卡模基座顶面的C型卡槽以及对称设于C型卡槽的两侧挡块，所述卡模的C型卡槽开口为离心方向，且开口的反向设有落料推孔，所述C型卡槽竖直方向穿设有铆位孔，所述卡模数量不少于8个。

4.根据权利要求1所述的一种钩子组装机，其特征在于，所述钩子安装机构包括设于机箱顶端的钩子振动料盘、设于钩子振动料盘顶缘的第一料轨以及与第一料轨相连的钩子安装装置，所述钩子安装装置包括设于机箱顶端的第一底板，所述第一底板顶面设有第一支撑件，所述第一支撑件顶端的设有底模，所述底模两端架设有的拱形的落料固定件，所述落料固定件上垂直设有落料滑块和侧挡块，所述底模顶部设有钩子料槽，所述落料滑块与第一料轨相连，所述底模一侧设有推钩子气缸和设于所述推钩子气缸输出端的钩子推块，所述钩子推块的运动方向与钩子料槽走向一致。

5.根据权利要求1所述的一种钩子组装机，其特征在于，所述卡扣安装机构包括设于机箱顶端的卡扣振动料盘，所述卡扣振动料盘顶缘设有第二料轨，以及与所述第二料轨相连的卡扣安装装置，所述卡扣安装装置包括设于机箱顶端的第二底板，所述第二底板上设有振动装置，所述振动装置上方设有与第二料轨相连的卡扣料道，所述卡扣料道尽头连接有旋转上料部，所述旋转上料部包括设于第二底板上的旋转气缸，所述旋转气缸上方设有卡扣安装板，所述卡扣安装板开设有相互平行的进料料槽、送料料槽以及斜向连接于进料料槽和送料料槽之间的转换料槽，所述进料料槽与转换料槽交汇处设有转换旋槽块，所述转换旋槽块下方与旋转气缸通过旋转轴相连，所述转换斜槽连接有卡扣送料气缸，所述卡扣送料气缸连接有穿设于转换斜槽内的送料推杆，所述送料料槽连接有卡扣安装气缸，所述卡扣安装气缸连接有穿设于送料料槽内的安装推杆。

6.根据权利要求1所述的一种钩子组装机，其特征在于，所述铆钉安装机构包括铆钉振动料盘，所述铆钉振动料盘顶缘设有第三料轨，所述第三料轨连接有铆钉安装装置，所述铆钉安装装置包括与第三料轨连接的接料管，所述接料管设于固定在机箱顶端的定位支架顶端，所述定位支架设有铆钉安装板，所述铆钉安装板一端设有送铆钉气缸，所述送铆钉气缸活动端连接有送铆钉推杆，所述送铆钉推杆的一端设有铆钉定位孔，所述铆钉安装板一端设有铆钉安装孔，所述铆钉安装板底部设有辅助定位气缸，所述定位支架顶端平行于接料管设有铆钉安装气缸，所述铆钉安装气缸的活动端通过导向板与铆钉安装孔对齐。

7.根据权利要求1所述的一种钩子组装机，其特征在于，所述铆合机构包括压针装置与铆针装置，所述压针装置包括支撑座，所述支撑座设于机箱顶端，中心穿设有顶针，所述顶针下方连接有压针气缸，而上方连接有设于支撑座顶端的压块杠杆，所述压块杠杆另一端连接有竖直向下设置的压针，所述铆针装置包括设于机箱顶端的固定板，所述固定板下方设有铆针气缸，所述铆针气缸的活动端设有铆针固定座，所述铆针固定座顶端设有竖直向上的铆针，该铆针固定座设于固定板上，所述压针与铆针在竖直方向上对齐。

8.根据权利要求1所述的一种钩子组装机，其特征在于，所述成品落料机构包括设于机箱顶端的Γ型支架，所述Γ型支架主体设有落料轨道，而顶端延伸部分设有落料气缸，所述落料气缸活动端设有推针连接件，所述推针连接件设有落料推针，所述Γ型支架的顶端延伸部分设有推针导向块，所述落料推针穿过推针导向块进行配合，所述落料推针与落料轨道之间允许卡模通过，且所述落料推针与落料推孔水平高度相同。

9.根据权利要求1所述的一种钩子组装机，其特征在于，所述机箱一侧设有振盘控制器以及油水分离器，所述振盘控制器与钩子安装机构、卡扣安装机构、铆钉安装机构电路连接，所述油水分离器与钩子安装机构、卡扣安装机构、铆钉安装机构、铆合机构以及成品落料机构通过管路与电路连接，所述人机控制箱通过电路与振盘控制器、油水分离器、钩子安装机构、卡扣安装机构、铆钉安装机构、铆合机构以及成品落料机构电路连接。

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