CN212526546U - 一种钣金件激光切割自动下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钣金件激光切割自动下料设备,包括夹持装置和滚筒线,夹持装置包括两个对称设置的夹持部,夹持部包括基座和气动夹持机构,两个基座位于滚筒线的两侧,基座的底部设置有滚轮,基座的前侧具有向前延伸的固定部,固定部的前侧设置有平移气缸,气动夹持机构包括升降气缸、上夹板和下夹板,上夹板与固定部固定连接,下夹板与升降气缸的升缩杆连接,升降气缸与平移气缸的滑台连接;下夹板的内侧设置平向延伸的板件。平移气缸、升降气缸以及滚轮的协同动作使得本设备可以代替人工完成钣金件的自动下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上料设备,具体是涉及了钣金件激光切割自动上料设备。
背景技术
图1中所示的多孔钣金件经切光切出通孔A后,没有可供吸盘吸附的区域,因此无法采用现有的吸盘式吊装设备自动下料,因而需要设计一种新的下料设备辅助自动下料。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种可完成多孔钣金件自动下料的下料设备。
为达前述目的,本实用新型提供的技术方案如下:
一种钣金件激光切割自动下料设备,包括夹持装置和滚筒线,所述夹持装置包括两个对称设置的夹持部,所述夹持部包括基座和气动夹持机构,两个所述基座位于所述滚筒线的两侧,所述基座的底部设置有滚轮,所述基座的前侧具有向前延伸的固定部,所述固定部的前侧设置有平移气缸,所述气动夹持机构包括升降气缸、上夹板和下夹板,所述上夹板与所述固定部固定连接,所述下夹板与所述升降气缸的升缩杆连接,所述升降气缸与所述平移气缸的滑台连接;所述下夹板的内侧设置平向延伸的板件。
在本技术方案中,夹持装置移动至激光切割设备处,平移气缸驱动所述夹持机构向激光设备的方向平移,下夹板从侧面插到钣金件的下方,升降气缸驱动上夹板下行夹住钣金件;夹持装置整体后退将钣金件拉至滚筒线中,升降气缸和平移气缸先后动作使上下夹板松开钣金件,此刻便完成了一块钣金件的自动下料。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:可以代替人工完成钣金件的自动下料,快速高效。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是多孔钣金件的主视图;
图2是下料设备的结构图;
图3是下料设备与激光切割设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图2中所示的下料设备,包括夹持装置和滚筒线20,夹持装置包括两个对称设置的夹持部10,夹持部包括基座11和气动夹持机构,两个基座位于滚筒线的两侧,两个基座之间通过连杆12连接,基座的底部设置有滚轮13,可在激光切割设备40的两侧各设置有一条轨道30,滚轮沿轨道移动。基座的前侧具有向前延伸的固定部14,固定部的前侧设置有平移气缸(图中未示出),气动夹持机构包括升降气缸15、上夹板16和下夹板17,上夹板与固定部固定连接,下夹板与升降气缸的升缩杆连接,升降气缸与平移气缸的滑台连接;下夹板的内侧设置平向延伸的板件18。如图3所示,夹持装置移动至激光切割设备处,平移气缸驱动夹持机构向激光设备的方向平移,下夹板从侧面插到钣金件的下方,升降气缸驱动上夹板下行夹住钣金件;夹持装置整体后退将钣金件拉至滚筒线中,升降气缸和平移气缸先后动作使上下夹板松开钣金件,此刻便完成了一块钣金件的自动下料。
可以在板件的顶部设置橡胶层19,也可以在上夹板的底面设置橡胶层,以增加夹板与钣金件之间的摩擦力,使得钣金件能顺利地平移至滚筒线上。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种钣金件激光切割自动下料设备,其特征在于,包括夹持装置和滚筒线,所述夹持装置包括两个对称设置的夹持部,所述夹持部包括基座和气动夹持机构,两个所述基座位于所述滚筒线的两侧,所述基座的底部设置有滚轮,所述基座的前侧具有向前延伸的固定部,所述固定部的前侧设置有平移气缸,所述气动夹持机构包括升降气缸、上夹板和下夹板,所述上夹板与所述固定部固定连接,所述下夹板与所述升降气缸的升缩杆连接,所述升降气缸与所述平移气缸的滑台连接;所述下夹板的内侧设置平向延伸的板件。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件激光切割自动下料设备,其特征在于,所述板件的顶部设置有橡胶层。
3.根据权利要求1所述的一种钣金件激光切割自动下料设备,其特征在于,两个所述基座之间通过连杆连接。
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