CN214518139U - 自动化升降交换平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了自动化升降交换平台装置。包括铝型材框架、通用移动平台一、通用移动平台二、平台支撑块，其特征在于，所述铝型材框架上部设置有通用移动平台一，所述通用移动平台一下部设置有通用移动平台二，所述通用移动平台二设置有气缸连接板，所述气缸连接板上部设置有升降气缸固定板，所述铝型材框架上部分别设置有油压缓冲器、油压缓冲器固定板、推拉气缸二、气缸固定座、定位气缸、气缸固定座三、导轨滑块一、推拉气缸一、气缸固定座二。本实用新型实现了交换平台的全自动化。

Description

自动化升降交换平台装置

技术领域

本实用新型涉及全自动交换平台领域，具体而言，涉及自动化升降交换平台装置。

背景技术

介绍

现有的交换平台采用半自动模式，有时需要人工的操控，效率较低。

鉴于此，本申请发明人发明了自动化升降交换平台装置。

实用新型内容

本实用新型提供了自动化升降交换平台装置，旨在改善交换平台的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括铝型材框架、通用移动平台一、通用移动平台二、平台支撑块，其特征在于，所述铝型材框架上部设置有通用移动平台一，所述通用移动平台一下部设置有通用移动平台二，所述通用移动平台二设置有气缸连接板，所述气缸连接板上部设置有升降气缸固定板，所述铝型材框架上部分别设置有油压缓冲器、油压缓冲器固定板、推拉气缸二、气缸固定座、定位气缸、气缸固定座三、导轨滑块一、推拉气缸一、气缸固定座二，所述油压缓冲器固定在油压缓冲器固定板上，所述推拉气缸二和气缸固定座均设置在油压缓冲器的一侧，所述定位气缸和气缸固定座三设置在推拉气缸二和气缸固定座之间，所述推拉气缸二和气缸固定座远离油压缓冲器的一端设置有导轨滑块一、推拉气缸一和气缸固定座二。

进一步的，所述通用移动平台一通过平台支撑块设置在所述通用移动平台二上部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置采用气缸带动平台移动升降的机构，从而达到交换的目的，在工作中可以把产品放在通用平台上，然后在气缸的带动下达到指定位置，机器人拾取工件进行点焊产品，焊接完成后，气缸带动平台回到原点位置，拆卸产品组装产品，另一个平台在气缸带动下，到达焊接位置，进行点焊产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

主要元件符号说明

1.铝型材框架 2.油压缓冲器 3.油压缓冲器固定板 21.推拉气缸一 22.气缸固定座一 23.气缸固定座二 24.气缸连接板 25.升降气缸固定板 26.升降气缸 27.通用移动平台一 28.平台支撑块 29.导轨滑块一 31.通用移动平台二 32.气缸固定座三 33.推拉气缸二 34.气缸固定座四 41.定位气缸固定座 42.定位气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，如图1所示，工作原理：首先在上料区域给通用移动平台一-27 上料，上料完成后，按下启动按钮，在推拉气缸一-21的带动下，通用移动平台一-27到达下一个指定位置并在升降气缸-26的作用下，通用移动平台-27 下降到指定工作位置，定位气缸工作，定位通用移动平台-27，机器人此时可以拾取产品进行点焊；于此同时，人工可以对通用移动平台二-31进行上料，待通用移动平台一-27上的所有产品点焊完成后，定位气缸-42下降，升降气缸-26带动通用移动平台一-27升起，并在推拉气缸一-21的作用下回到上料区域；通用移动平台二-31在推拉气缸二-33的作用下，到达指定位置，定位气缸-42升起并对通用移动平台二-31进行定位，机器人拾取产品点焊，焊接完成后，定位气缸-42下降，通用移动平台二-31在推拉气缸二-33的作用下回到卸料区。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.自动化升降交换平台装置，包括铝型材框架（1）、通用移动平台一（27）、通用移动平台二（31）、平台支撑块（28），其特征在于，所述铝型材框架（1）上部设置有通用移动平台一（27），所述通用移动平台一（27）下部设置有通用移动平台二（31），所述通用移动平台二（31）设置有气缸连接板（24），所述气缸连接板（24）上部设置有升降气缸固定板（25），所述铝型材框架（1）上部分别设置有油压缓冲器（2）、油压缓冲器固定板（3）、推拉气缸二（33）、气缸固定座（34）、定位气缸（42）、气缸固定座三（32）、导轨滑块一（29）、推拉气缸一（21）、气缸固定座二（23），所述油压缓冲器（2）固定在油压缓冲器固定板（3）上，所述推拉气缸二（33）和气缸固定座（34）均设置在油压缓冲器（2）的一侧，所述定位气缸（42）和气缸固定座三（32）设置在推拉气缸二（33）和气缸固定座（34）之间，所述推拉气缸二（33）和气缸固定座（34）远离油压缓冲器（2）的一端设置有导轨滑块一（29）、推拉气缸一（21）和气缸固定座二（23）。

2.根据权利要求1所述的自动化升降交换平台装置，其特征在于，所述通用移动平台一（27）通过平台支撑块（28）设置在所述通用移动平台二（31）上部。

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