CN209998582U - 一种用于电梯门板激光焊接的门板输送和焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电梯门板激光焊接的门板输送和焊接平台，包括底座组件、框架、电磁吸盘支座组件、升降滚轮及顶升机构、所述升降辊道及顶升机构、纵向推送机构和门板夹具；所述底座组件固定于所述框架的下方，所述电磁吸盘支座组件、升降滚轮及顶升机构、所述升降辊道及顶升机构、纵向推送机构和门板夹具皆固定于所述框架的上方。本实用新型实现一套电梯门板的输送和焊接平台功能的工装，该平台可以将从上料辊道输送的电梯门板输送至激光焊接区域，并能够实现门板的自动定位、装夹，从而提高自动化水平，减少作业人工，大幅提升生产效率，显著降低生产成本。

Description

一种用于电梯门板激光焊接的门板输送和焊接平台

技术领域

本实用新型涉及一种用于电梯门板激光焊接的门板输送和焊接平台，属于电梯门板加工技术领域。

背景技术

电梯门板作为电梯轿厢的主要组成，其在生产过程中需经多次定位焊接，工序复杂。现有的电梯门板生产线虽然已经进入了自动化生产，但是在原料板被切割输送到上料装置的过程中，还是需要人工的介入，并且多数劳动力均为人工，不仅需要增加工人数量，还对工人的劳动强度需求大。特别在上料过程中，虽然通过升降装置对原料板进行上料，但是需要人工将原料板推送至上料装置下方，无法自动送料，此种情况下，上料装置具有较高的高度，便于操作人员通过，增加安全性，但同时也增加了抓取装置上下移动的行程，比较浪费时间，增加了整个生产过程的耗时，从而影响整个生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于电梯门板激光焊接的门板输送和焊接平台，实现一套电梯门板的输送和焊接平台功能的工装，该平台可以将从上料辊道输送的电梯门板输送至激光焊接区域，并能够实现门板的自动定位、装夹，从而提高自动化水平，减少作业人工，大幅提升生产效率，显著降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种用于电梯门板激光焊接的门板输送和焊接平台，包括底座组件、框架、电磁吸盘支座组件、升降滚轮及顶升机构、所述升降辊道及顶升机构、纵向推送机构和门板夹具；所述底座组件固定于所述框架的下方，所述电磁吸盘支座组件、升降滚轮及顶升机构、所述升降辊道及顶升机构、纵向推送机构和门板夹具皆固定于所述框架的上方；

所述底座组件包括底座焊接组件、调整片和至少一个接尘盘，所述接尘盘与所述底座焊接组件固定连接，所述底座组件通过所述调整片固定于地面上；

所述框架包括底脚固定板、第一型材框架、加强板、第一传感器支架、第一光电传感器、阻挡机构、靠位支架、靠位型材和滑动条，所述底脚固定板用于将所述第一型材框架固定在所述底座组件上，所述加强板、所述第一传感器支架、所述阻挡机构和所述靠位支架皆固定在第一型材框架上，所述第一光电传感器固定在所述第一传感器支架上，所述靠位型材和所述滑动条组装好固定在所述靠位支架上；

所述电磁吸盘支座组件包括焊接底座、气缸座、支撑座、电磁吸盘底座、连接板、第二传感器支架、第二光电传感器和电感式标准开关，所述焊接底座固定在所述底座组件上，依次将所述气缸座、所述支撑座、所述气缸座、所述电磁吸盘座、所述连接板、所述第二传感器支架和所述支撑座皆固定在所述焊接底座上，所述第二光电传感器和所述电感式标准开关皆固定在所述第二传感器支架上；

所述升降滚轮及顶升机构包括第二型材框架、滚轮、工业毛刷条、第一限位块、气缸、顶升座和顶升块，将所述气缸固定在所述电磁吸盘支座组件中的气缸座上，依次将所述顶升座和所述顶升块固定在所述气缸上，所述第一限位块、所述工业毛刷条和所述滚轮皆安装在所述第二型材框架上，再与所述顶升块相连接；

所述升降辊道及顶升机构包括第三型材框架、滚筒、传动带、过渡轮组、电机、传动带轮、锁紧座、连板、电机底板、第一电感式标准开关、气缸底座、带导杆气缸、顶升座、第一限位座、第二限位块、液压缓冲器和顶升块，所述气缸底座和所述第一限位座皆固定在框架上，所述第一电感式标准开关和所述液压缓冲器固定在所述第一限位座上，依次将所述顶升座、所述第二限位块和所述顶升块与所述带导杆气缸固定在一起，所述滚筒、所述传动带、所述过渡轮组、所述电机底板、所述连板、所述传动带轮和所述锁紧座安装在所述第三型材框架上，所述电机固定在所述电机底板上，然后将所述第三型材框架与所述顶升块相连接；

所述纵向推送机构包括气缸支架、第二气缸、气缸垫板、滑轨、滑块、滑块座、浮动接头、连接推板、第二限位座、液压缓冲器、第二电感式标准开关、铝型材、气缸组件和导轨挡块，所述气缸支架、所述气缸垫板、所述滑轨、所述第二限位座和所述导轨挡块皆安装在框架上，所述液压缓冲器和所述第二电感式标准开关皆安装在所述第二限位座上，依次将所述滑块、所述滑块座、所述连接推板和所述铝型材安装在所述滑轨上，所述滑块座通过所述滑块在滑轨上移动，所述第二气缸固定在所述气缸支架上，通过所述浮动接头将所述第二气缸与所述连接推板相连接；

所述门板夹具包括加强板、横向推送机构、撬边机构、加强板和压板机构，所述横向推送机构和所述撬边推送机构分别通过所述加强板固定在所述框架上，所述压板机构和所述撬边机构分别通过所述加强板固定在所述框架上。

本实用新型为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述接尘盘设有三个，并列固定于所述底座焊接组件上。

进一步地说，所述阻挡机构为阻挡块。

进一步地说，所述电磁吸盘支座组件还包括限位座，所述限位座固定在所述焊接底座上，且位于靠近所述阻挡机构的一端。

进一步地说，所述滚轮为钢珠滚轮。

进一步地说，所述传动带为多楔带。

进一步地说，所述横向推送机构为横向推送气缸。

进一步地说，所述压板机构包括压块、连接杆和第三气缸，所述连接杆的两端与所述压块连接，所述连接杆的中部与所述第三气缸通过万向头连接。

进一步地说，所述框架为铝合金框架。

本实用新型的有益效果：

本实用新型包括固定于框架上的电磁吸盘支座组件、升降滚轮及顶升机构、纵向推送机构和门板夹具，实现电梯门板的自动化输送，避免了人工送料的情况，提高了自动化，降低了劳动强度，并避免了后续装置需要等待送料的时间，消除了等待浪费，缩短了整个生产线的生产时间。

附图说明

图1是本实用新型的工艺设备结构示意图；

图2是本实用新型底座组件的结构示意图；

图3是本实用新型框架的结构示意图；

图4是本实用新型电磁吸盘支座组件的结构示意图；

图5是本实用新型升降滚轮及顶升机构的结构示意图；

图6是本实用新型升降辊道及顶升机构的结构示意图；

图7是本实用新型纵向推送机构的结构示意图；

图8是本实用新型门板夹具的结构示意图；

图9是图8的A部放大图；

附图中各部分标记如下：

底座组件100、底座焊接组件101、调整片102、接尘盘103、接尘盘104、接尘盘105、框架200、底脚固定板201、第一型材框架202、加强板203、第一传感器支架204、第一光电传感器205、阻挡机构206、靠位支架207、靠位型材208、滑动条209、电磁吸盘支座组件300、焊接底座301、气缸座302，304、支撑座303、支撑座309、电磁吸盘底座305、连接板306、第二传感器支架307、第二光电传感器308、电感式标准开关311、限位座312、升降滚轮及顶升机构400、第二型材框架401、滚轮402、工业毛刷条403、第一限位块404、气缸405、顶升座406、顶升块407、升降辊道及顶升机构500、第三型材框架501、滚筒502、传动带503、传动带506、过渡轮组504、电机505、传动带轮507、锁紧座508、连板509、电机底板511、第一电感式标准开关512、气缸底座513、带导杆气缸514、顶升座515、第一限位座516、第二限位块517、液压缓冲器518、顶升块519、纵向推送机构600、气缸支架601、第二气缸602、气缸垫板603、滑轨604、滑块605、滑块座606、浮动接头607、连接推板608、第二限位座609、液压缓冲器611、第二电感式标准开关612、铝型材613、气缸组件614、导轨挡块615、门板夹具700、加强板701、横向推送机构702、撬边机构703，706、加强板704、压板机构705、压块7051、连接杆7052和第三气缸7053。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种用于电梯门板激光焊接的门板输送和焊接平台，如图1所示，包括底座组件100、框架200、电磁吸盘支座组件300、升降滚轮及顶升机构400、所述升降辊道及顶升机构500、纵向推送机构600和门板夹具700；所述底座组件固定于所述框架的下方，所述电磁吸盘支座组件、升降滚轮及顶升机构、所述升降辊道及顶升机构、纵向推送机构和门板夹具皆固定于所述框架的上方；

如图2所示，所述底座组件包括底座焊接组件101、调整片102和至少一个接尘盘103、104、105，所述接尘盘与所述底座焊接组件固定连接，所述底座组件通过所述调整片固定于地面上；

如图3所示，所述框架包括底脚固定板201、第一型材框架202、加强板203、第一传感器支架204、第一光电传感器205、阻挡机构206、靠位支架207、靠位型材208和滑动条209，所述底脚固定板用于将所述第一型材框架固定在所述底座组件上，所述加强板、所述第一传感器支架、所述阻挡机构和所述靠位支架皆固定在第一型材框架上，所述第一光电传感器固定在所述第一传感器支架上，所述靠位型材和所述滑动条组装好固定在所述靠位支架上；

如图4所示，所述电磁吸盘支座组件包括焊接底座301、气缸座302，304、支撑座303，309、电磁吸盘底座305、连接板306、第二传感器支架307、第二光电传感器308和电感式标准开关311，所述焊接底座固定在所述底座组件上，依次将所述气缸座、所述支撑座、所述气缸座、所述电磁吸盘座、所述连接板、所述第二传感器支架和所述支撑座皆固定在所述焊接底座上，所述第二光电传感器和所述电感式标准开关皆固定在所述第二传感器支架上；

如图5所示，所述升降滚轮及顶升机构包括第二型材框架401、滚轮402、工业毛刷条403、第一限位块404、气缸405、顶升座406和顶升块407，将所述气缸固定在所述电磁吸盘支座组件中的气缸座上，依次将所述顶升座和所述顶升块固定在所述气缸上，所述第一限位块、所述工业毛刷条和所述滚轮皆安装在所述第二型材框架上，再与所述顶升块相连接；

如图6所示，所述升降辊道及顶升机构包括第三型材框架501、滚筒502、传动带503，506、过渡轮组504、电机505、传动带轮507、锁紧座508、连板509、电机底板511、第一电感式标准开关512、气缸底座513、带导杆气缸514、顶升座515、第一限位座516、第二限位块517、液压缓冲器518和顶升块519，所述气缸底座和所述第一限位座皆固定在框架上，所述第一电感式标准开关和所述液压缓冲器固定在所述第一限位座上，依次将所述顶升座、所述第二限位块和所述顶升块与所述带导杆气缸固定在一起，所述滚筒、所述传动带、所述过渡轮组、所述电机底板、所述连板、所述传动带轮和所述锁紧座安装在所述第三型材框架上，所述电机固定在所述电机底板上，然后将所述第三型材框架与所述顶升块相连接；

如图7所示，所述纵向推送机构包括气缸支架601、第二气缸602、气缸垫板603、滑轨604、滑块605、滑块座606、浮动接头607、连接推板608、第二限位座609、液压缓冲器611、第二电感式标准开关612、铝型材613、气缸组件614和导轨挡块615，所述气缸支架、所述气缸垫板、所述滑轨、所述第二限位座和所述导轨挡块皆安装在框架上，所述液压缓冲器和所述第二电感式标准开关皆安装在所述第二限位座上，依次将所述滑块、所述滑块座、所述连接推板和所述铝型材安装在所述滑轨上，所述滑块座通过所述滑块在滑轨上移动，所述第二气缸固定在所述气缸支架上，通过所述浮动接头将所述第二气缸与所述连接推板相连接；

如图8所示，所述门板夹具包括加强板701、横向推送机构702、撬边机构703，706、加强板704和压板机构705，所述横向推送机构和所述撬边推送机构分别通过所述加强板固定在所述框架上，所述压板机构和所述撬边机构分别通过所述加强板固定在所述框架上。

所述接尘盘设有三个，并列固定于所述底座焊接组件上。

所述阻挡机构为阻挡块。

所述电磁吸盘支座组件还包括限位座312，所述限位座固定在所述焊接底座上，且位于靠近所述阻挡机构的一端。

所述滚轮为钢珠滚轮。

所述传动带为多楔带。

所述横向推送机构为横向推送气缸。

所述压板机构包括压块7051、连接杆7052和第三气缸7053，所述连接杆的两端与所述压块连接，所述连接杆的中部与所述第三气缸通过万向头连接。

所述框架为铝合金框架。

本实用新型的工作原理如下：

在通电通气状态下，第二气缸602缩回带动气缸组件614推动电梯门板在平台上移动与阻挡机构206接触，这时阻挡机构206伸出，气缸405伸出顶升电梯门板，通过电磁吸盘底座的作用下将电梯门板初步定位在平台上，利用横向推送机构702和撬边机构703将电梯门板推到与滑动条209靠位，再通过压板机构705和撬边机构706将电梯门板准确定位在平台上，在中间装配电梯门板加强筋，撬边横向机构703和撬边机构706会将电梯门板的门边掰起，使电梯门板加强筋容易安装进电梯门板中，在焊接过程中，门板夹具700的作用下，焊接标准化，焊接完成后，阻挡机构206缩回，电机505带动滚筒502将电梯门板输送到下一个工位。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于电梯门板激光焊接的门板输送和焊接平台，其特征在于：包括底座组件（100）、框架（200）、电磁吸盘支座组件（300）、升降滚轮及顶升机构（400）、所述升降辊道及顶升机构（500）、纵向推送机构（600）和门板夹具（700）；所述底座组件固定于所述框架的下方，所述电磁吸盘支座组件、升降滚轮及顶升机构、所述升降辊道及顶升机构、纵向推送机构和门板夹具皆固定于所述框架的上方；

所述底座组件包括底座焊接组件（101）、调整片（102）和至少一个接尘盘（103，104，105），所述接尘盘与所述底座焊接组件固定连接，所述底座组件通过所述调整片固定于地面上；

所述框架包括底脚固定板（201）、第一型材框架（202）、加强板（203）、第一传感器支架（204）、第一光电传感器（205）、阻挡机构（206）、靠位支架（207）、靠位型材（208）和滑动条（209），所述底脚固定板用于将所述第一型材框架固定在所述底座组件上，所述加强板、所述第一传感器支架、所述阻挡机构和所述靠位支架皆固定在第一型材框架上，所述第一光电传感器固定在所述第一传感器支架上，所述靠位型材和所述滑动条组装好固定在所述靠位支架上；

所述电磁吸盘支座组件包括焊接底座（301）、气缸座（302，304）、支撑座（303，309）、电磁吸盘底座（305）、连接板（306）、第二传感器支架（307）、第二光电传感器（308）和电感式标准开关（311），所述焊接底座固定在所述底座组件上，依次将所述气缸座、所述支撑座、所述气缸座、所述电磁吸盘座、所述连接板、所述第二传感器支架和所述支撑座皆固定在所述焊接底座上，所述第二光电传感器和所述电感式标准开关皆固定在所述第二传感器支架上；

所述升降滚轮及顶升机构包括第二型材框架（401）、滚轮（402）、工业毛刷条（403）、第一限位块（404）、气缸（405）、顶升座（406）和顶升块（407），将所述气缸固定在所述电磁吸盘支座组件中的气缸座上，依次将所述顶升座和所述顶升块固定在所述气缸上，所述第一限位块、所述工业毛刷条和所述滚轮皆安装在所述第二型材框架上，再与所述顶升块相连接；

所述升降辊道及顶升机构包括第三型材框架（501）、滚筒（502）、传动带（503，506）、过渡轮组（504）、电机（505）、传动带轮（507）、锁紧座（508）、连板（509）、电机底板（511）、第一电感式标准开关（512）、气缸底座（513）、带导杆气缸（514）、顶升座（515）、第一限位座（516）、第二限位块（517）、液压缓冲器（518）和顶升块（519），所述气缸底座和所述第一限位座皆固定在框架上，所述第一电感式标准开关和所述液压缓冲器固定在所述第一限位座上，依次将所述顶升座、所述第二限位块和所述顶升块与所述带导杆气缸固定在一起，所述滚筒、所述传动带、所述过渡轮组、所述电机底板、所述连板、所述传动带轮和所述锁紧座安装在所述第三型材框架上，所述电机固定在所述电机底板上，然后将所述第三型材框架与所述顶升块相连接；

所述纵向推送机构包括气缸支架（601）、第二气缸（602）、气缸垫板（603）、滑轨（604）、滑块（605）、滑块座（606）、浮动接头（607）、连接推板（608）、第二限位座（609）、液压缓冲器（611）、第二电感式标准开关（612）、铝型材（613）、气缸组件（614）和导轨挡块（615），所述气缸支架、所述气缸垫板、所述滑轨、所述第二限位座和所述导轨挡块皆安装在框架上，所述液压缓冲器和所述第二电感式标准开关皆安装在所述第二限位座上，依次将所述滑块、所述滑块座、所述连接推板和所述铝型材安装在所述滑轨上，所述滑块座通过所述滑块在滑轨上移动，所述第二气缸固定在所述气缸支架上，通过所述浮动接头将所述第二气缸与所述连接推板相连接；

所述门板夹具包括加强板（701）、横向推送机构（702）、撬边推送机构（703）、加强板（704）、压板机构（705）和撬边机构（706），所述横向推送机构和所述撬边推送机构分别通过所述加强板固定在所述框架上，所述压板机构和所述撬边机构分别通过所述加强板固定在所述框架上。

2.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板激光焊接的门板输送和焊接平台，其特征在于：所述接尘盘设有三个，并列固定于所述底座焊接组件上。

3.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板激光焊接的门板输送和焊接平台，其特征在于：所述阻挡机构为阻挡块。

4.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板激光焊接的门板输送和焊接平台，其特征在于：所述电磁吸盘支座组件还包括限位座（312），所述限位座固定在所述焊接底座上，且位于靠近所述阻挡机构的一端。

5.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板激光焊接的门板输送和焊接平台，其特征在于：所述滚轮为钢珠滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板激光焊接的门板输送和焊接平台，其特征在于：所述传动带为多楔带。

7.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板激光焊接的门板输送和焊接平台，其特征在于：所述横向推送机构为横向推送气缸。

8.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板激光焊接的门板输送和焊接平台，其特征在于：所述压板机构包括压块（7051）、连接杆（7052）和第三气缸（7053），所述连接杆的两端与所述压块连接，所述连接杆的中部与所述第三气缸通过万向头连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板激光焊接的门板输送和焊接平台，其特征在于：所述框架为铝合金框架。

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