CN212558355U - 一种工件的搬运辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件的搬运辅助装置，其结构简单、制作成本低，且有效保证工件的正常搬运。其包括底座，所述底座上设置有支承立柱，所述支承立柱的上表面固设有水平横梁，所述水平横梁的对应于所述底座的上表面固设有第一水平驱动气缸，所述第一水平驱动气缸的水平活塞杆的末端连接有导向座，所述导向座内设置有垂直升降气缸，所述垂直升降气缸的下部活塞杆贯穿所述水平横梁的厚度方向后下凸固接夹持基板，所述夹持基板的长度方向两端的分别设置有夹持架，每个所述夹持架包括底部夹勾、连接立杆、安装座，每个所述安装座的上部上凸形成导向板，每块所述导向板均贯穿所述夹持基板的长度方向导向槽布置。

Description

一种工件的搬运辅助装置

技术领域

本实用新型涉及工件搬运的技术领域，具体为一种工件的搬运辅助装置。

背景技术

现有的加工过程中的工件需要在不同的工位之间转运，普遍采用双向夹持转运工装，其两个夹持结构通过不同的驱动结构进行驱动，进而使得双向夹持结构的工装结构较为复杂，且需要的零部件较多，使得制作成本高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种工件的搬运辅助装置，其结构简单、制作成本低，且有效保证工件的正常搬运。

一种工件的搬运辅助装置，其特征在于：其包括底座，所述底座上设置有支承立柱，所述支承立柱的上表面固设有水平横梁，所述水平横梁的对应于所述底座的上表面固设有第一水平驱动气缸，所述第一水平驱动气缸的水平活塞杆的末端连接有导向座，所述导向座内设置有垂直升降气缸，所述垂直升降气缸的下部活塞杆贯穿所述水平横梁的厚度方向后下凸固接夹持基板，所述夹持基板的长度方向两端的分别设置有夹持架，每个所述夹持架包括底部夹勾、连接立杆、安装座，每个所述安装座的上部上凸形成导向板，每块所述导向板均贯穿所述夹持基板的长度方向导向槽布置，两块所述导向板的上端分别设置有横向贯穿螺纹孔，两个横向贯穿螺纹孔的旋向不同，伺服电机固设于所述夹持基板的上表面的长度方向一端，所述伺服电机的输出端固接有双头螺杆，所述双头螺杆的两段螺旋部分分别螺纹连接对应的横向贯穿螺纹孔。

其进一步特征在于：

所述导向座的相对于所述下部活塞杆的两侧分别设置有下凸滑块，所述水平横梁对应于所述下凸导块的位置分别设置有内凹导向轨道，所述下凸滑块嵌装于对应的内凹导向轨道布置，确保第一水平驱动气缸对导向座的驱动快捷方便；

所述水平横梁的宽度方向中心位置对应于所述下部活塞杆的导向位置设置有导向避让槽，所述导向避让槽布置于两根所述内凹导向轨道之间的宽度方向区域，确保下部活塞杆沿着水平横梁正常横向移动；

所述下部活塞杆的末端通过连接板固接所述夹持基板，确保连接稳固可靠；

所述下部活塞杆和双头螺杆不在同一面域内布置，确保两者不会干涉。

采用本实用新型的结构后，第一水平驱动气缸驱动导向座到对应位置，之后将两个底部夹勾处于最大间距范围，通过垂直升降气缸将整个夹持基板下降，时的两个底部夹勾对应于待夹持工件的外围下部区域，之后伺服电机驱动双头螺杆转动，进而带动两个底部夹勾相向夹紧，直至夹持住对应的工件，之后垂直升降气缸动作带动底部夹勾支承住工件，将工件脱离原支承面，然后第一水平驱动气缸水平向驱动带动工件直线方向搬运至另外的工位；其结构简单、制作成本低，且有效保证工件的正常搬运。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意简图；

图2为水平横梁和导向座安装的侧视图结构示意图

图中序号所对应的名称如下：

底座1、支承立柱2、水平横梁3、内凹导向轨道31、第一水平驱动气缸4、水平活塞杆5、导向座6、下凸滑块61、垂直升降气缸7、下部活塞杆8、夹持基板9、夹持架10、底部夹勾11、连接立杆12、安装座13、导向板14、导向槽15、伺服电机16、双头螺杆17、导向避让槽18、连接板19。

具体实施方式

一种工件的搬运辅助装置，见图1、图2：其包括底座1，底座1上设置有支承立柱2，支承立柱2的上表面固设有水平横梁3，水平横梁3的对应于底座1的上表面固设有第一水平驱动气缸4，第一水平驱动气缸4的水平活塞杆5的末端连接有导向座6，导向座6内设置有垂直升降气缸7，垂直升降气缸7的下部活塞杆8贯穿水平横梁3的厚度方向后下凸固接夹持基板9，夹持基板9的长度方向两端的分别设置有夹持架10，每个夹持架10包括底部夹勾11、连接立杆12、安装座13，每个安装座13的上部上凸形成导向板14，每块导向板14均贯穿夹持基板9的长度方向导向槽15布置，两块导向板14的上端分别设置有横向贯穿螺纹孔，两个横向贯穿螺纹孔的旋向不同，伺服电机16固设于夹持基板9的上表面的长度方向一端，伺服电机16的输出端固接有双头螺杆17，双头螺杆17的两段螺旋部分分别螺纹连接对应的横向贯穿螺纹孔。

导向座6的相对于下部活塞杆8的两侧分别设置有下凸滑块61，水平横梁3对应于下凸导块61的位置分别设置有内凹导向轨道31，下凸滑块61嵌装于对应的内凹导向轨道31布置，确保第一水平驱动气缸4对导向座6的驱动快捷方便；

水平横梁3的宽度方向中心位置对应于下部活塞杆8的导向位置设置有导向避让槽18，导向避让槽18布置于两根内凹导向轨道31之间的宽度方向区域，确保下部活塞杆8沿着水平横梁3正常横向移动；

下部活塞杆8的末端通过连接板19固接夹持基板9，确保连接稳固可靠；

下部活塞杆8和双头螺杆17不在同一面域内布置，确保两者不会干涉。

其工作原理如下：第一水平驱动气缸驱动导向座到对应位置，之后将两个底部夹勾处于最大间距范围，通过垂直升降气缸将整个夹持基板下降，时的两个底部夹勾对应于待夹持工件的外围下部区域，之后伺服电机驱动双头螺杆转动，进而带动两个底部夹勾相向夹紧，直至夹持住对应的工件，之后垂直升降气缸动作带动底部夹勾支承住工件，将工件脱离原支承面，然后第一水平驱动气缸水平向驱动带动工件直线方向搬运至另外的工位；其结构简单、制作成本低，且有效保证工件的正常搬运。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种工件的搬运辅助装置，其特征在于：其包括底座，所述底座上设置有支承立柱，所述支承立柱的上表面固设有水平横梁，所述水平横梁的对应于所述底座的上表面固设有第一水平驱动气缸，所述第一水平驱动气缸的水平活塞杆的末端连接有导向座，所述导向座内设置有垂直升降气缸，所述垂直升降气缸的下部活塞杆贯穿所述水平横梁的厚度方向后下凸固接夹持基板，所述夹持基板的长度方向两端的分别设置有夹持架，每个所述夹持架包括底部夹勾、连接立杆、安装座，每个所述安装座的上部上凸形成导向板，每块所述导向板均贯穿所述夹持基板的长度方向导向槽布置，两块所述导向板的上端分别设置有横向贯穿螺纹孔，两个横向贯穿螺纹孔的旋向不同，伺服电机固设于所述夹持基板的上表面的长度方向一端，所述伺服电机的输出端固接有双头螺杆，所述双头螺杆的两段螺旋部分分别螺纹连接对应的横向贯穿螺纹孔。

2.如权利要求1所述的一种工件的搬运辅助装置，其特征在于：所述导向座的相对于所述下部活塞杆的两侧分别设置有下凸滑块，所述水平横梁对应于所述下凸导块的位置分别设置有内凹导向轨道，所述下凸滑块嵌装于对应的内凹导向轨道布置。

3.如权利要求2所述的一种工件的搬运辅助装置，其特征在于：所述水平横梁的宽度方向中心位置对应于所述下部活塞杆的导向位置设置有导向避让槽，所述导向避让槽布置于两根所述内凹导向轨道之间的宽度方向区域。

4.如权利要求1所述的一种工件的搬运辅助装置，其特征在于：所述下部活塞杆的末端通过连接板固接所述夹持基板。

5.如权利要求1所述的一种工件的搬运辅助装置，其特征在于：所述下部活塞杆和双头螺杆不在同一面域内布置。

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