CN215919868U - 一种铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置，包括地轨，地轨的两侧安装有夹紧模组，地轨的一端顶部安装有顶升模组，顶升模组的顶部设置有工件，地轨包括两个平行的轨道槽，轨道槽的一端滑动设置有滑动座，顶升模组包括底座，底座的顶部安装有固定板，固定板的上部设置有升降板，升降板的顶部两侧安装有夹持支撑板，固定板的底部安装有升降气缸。该铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置的顶升模组能够将工件进行稳定夹持，使得工件能够精确夹持后进行传输，通过地轨和滑动座将工件夹持后进行转移，保证转移时的平稳，在转移到指定位置后通过夹紧模组进行支撑定位，保证工件的后续夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝材生产加工设备技术领域，具体地说，涉及一种铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置。
背景技术
在进行铝材生产加工时，需要对工件进行夹持和搬运，一般通过人工操作搬运车进行，此种方式效率低，不能够将工件进行精确夹取和搬运，且在搬运时不便于将工件正确摆放，在后续加工时还需要进行位置调整，且工件进行夹取时的水平度不够，容易造成向一侧倾斜，从而容易引起工件从搬运车上脱落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置，包括地轨，所述地轨的两侧安装有夹紧模组，所述地轨的一端顶部安装有顶升模组，所述顶升模组的顶部设置有工件，所述地轨包括两个平行的轨道槽，所述的轨道槽的一端滑动设置有滑动座，所述顶升模组包括底座，所述底座的顶部安装有固定板，所述固定板的上部设置有升降板，所述升降板的顶部两侧安装有夹持支撑板，所述固定板的底部安装有升降气缸，所述升降气缸的顶部输出端贯穿固定板且与升降板连接，所述夹持支撑板的顶部一侧安装有固定夹板，所述夹持支撑板的顶部另一侧设置有活动夹板，所述活动夹板的外侧设置有夹紧气缸，所述固定夹板的上方设置有限位机构。
作为优选，所述滑动座的顶部一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的底部输出端安装有齿轮，所述轨道槽的内侧安装有锯齿条，所述滑动座的外侧靠近锯齿条处安装有从动齿轮。
作为优选，所述轨道槽的外侧安装有定位板。
作为优选，所述底座的底部安装在滑动座上。
作为优选，所述固定板的四个拐角处安装有辅助伸缩杆，所述辅助伸缩杆包括管座和活动杆，管座安装在固定板上，活动杆与管座滑动连接。
作为优选，所述夹紧气缸的机身安装在夹持支撑板上，所述夹紧气缸的输出端与活动夹板连接。
作为优选，所述限位机构包括安装板，所述安装板安装在固定夹板的外侧，所述安装板的下方安装有限位气缸，所述限位气缸的顶部输出端安装有限位杆。
作为优选，所述限位杆呈L型结构且顶部外端安装有限位块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
该铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置中，通过其中设置的顶升模组能够将工件进行稳定夹持和搬运，使得工件能够精确夹持后进行传输，通过地轨和滑动座将工件夹持后进行转移，保证转移时的平稳，在转移到指定位置后通过夹紧模组进行支撑定位，保证工件的后续夹取。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中地轨的结构示意图；
图3为本实用新型中顶升模组的结构示意图；
图4为本实用新型中限位机构的结构示意图。
图中各个标号意义为：
1、地轨；11、轨道槽；12、锯齿条；13、定位板；14、滑动座；141、驱动电机；142、从动齿轮；2、夹紧模组；3、顶升模组；31、底座；32、固定板；321、辅助伸缩杆；322、升降气缸；33、升降板；34、夹持支撑板；341、固定夹板；342、活动夹板；343、夹紧气缸；35、限位机构；351、安装板；352、限位气缸；353、限位杆；354、限位块；4、工件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型提供一种铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置，如图1-图4所示，包括地轨1，地轨1的两侧安装有夹紧模组2，用于将工件转运后进行放置定位，地轨1的一端顶部安装有顶升模组3，用于将工件进行夹持，使其便于进行转移，顶升模组3的顶部设置有工件4，地轨1包括两个平行的轨道槽11，轨道槽11的一端滑动设置有滑动座14，滑动座14能够在轨道槽11内滑动，顶升模组3包括底座31，底座31的顶部安装有固定板32，固定板32的上部设置有升降板33，升降板33的顶部两侧安装有夹持支撑板34，固定板32的底部安装有升降气缸322，升降气缸322的顶部输出端贯穿固定板32且与升降板33连接，通过升降气缸322工作能够带动升降板33的升降，从而使得夹持支撑板34进行升降，便于工件转移，夹持支撑板34的顶部一侧安装有固定夹板341，夹持支撑板34的顶部另一侧设置有活动夹板342，活动夹板342的外侧设置有夹紧气缸343，固定夹板341的上方设置有限位机构35，用于将工件进行限位，使其在转移过程中不会意外滑脱，进一步保证工件的固定。
本实施例中，滑动座14的顶部一侧安装有驱动电机141，驱动电机141的底部输出端安装有齿轮，轨道槽11的内侧安装有锯齿条12，滑动座14的外侧靠近锯齿条12处安装有从动齿轮142，通过驱动电机141工作使得齿轮转动，进而将滑动座14沿着锯齿条12进行水平滑动。
具体的，轨道槽11的外侧安装有定位板13，用于将轨道槽11固定在桁架上。
进一步的，底座31的底部安装在滑动座14上，使得滑动座14滑动能够带动底座31进行稳定滑动。
进一步的，固定板32的四个拐角处安装有辅助伸缩杆321，辅助伸缩杆321包括管座和活动杆，管座安装在固定板32上，活动杆与管座滑动连接，活动杆的顶部与升降板33连接，当升降板33升降时，活动杆能够上下活动，通过活动杆的竖向移动，使得升降板33在升降时保持。
进一步的，夹紧气缸343的机身安装在夹持支撑板34上，夹紧气缸343的输出端与活动夹板342连接，通过夹紧气缸343工作带动活动夹板342运动，使得工件4夹持在固定夹板341与活动夹板342之间。
进一步的，限位机构35包括安装板351，安装板351安装在固定夹板341的外侧，安装板351的下方安装有限位气缸352，限位气缸352的顶部输出端安装有限位杆353，通过限位杆353将工件4的顶部压紧，避免其在搬运时向上意外滑脱。
进一步的，限位杆353呈L型结构且顶部外端安装有限位块354，通过限位块354保证限位杆353能够将工件4顶部卡住，避免工件产生位移，便于夹持支撑板34将工件4进行夹持固定。
本实施例的铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置在使用时，首先将该装置稳定放置，半成品缓存设备承接切割线完成后的产品,通过桁架夹具搬运到该设备的顶升模组3上进行夹持，在顶升模组3将工件固定时，接着通过夹紧气缸343工作带动活动夹板342运动，使得工件4夹持在固定夹板341与活动夹板342之间，再通过限位气缸352带动限位杆353向下运动，通过限位杆353将工件4的顶部压紧，避免其在搬运时向上意外滑脱，限位块354保证限位杆353能够将工件4顶部卡住，避免工件产生位移，便于夹持支撑板34将工件4进行夹持固定，接着通过驱动电机141工作使得齿轮转动，进而将滑动座14沿着锯齿条12进行水平滑动，滑动到指定位置后，通过升降气缸322工作能够带动升降板33的下降，从而使得夹持支撑板34进行升降，顶升摸组3由地轨1带动，与后端缓存的夹紧模组2配合，进行半成品缓存放置，便于将工件转移至夹紧模组2，并通过夹紧模组2将工件进行放置和固定，最后桁架夹具在夹紧模组2上抓取相应的产品，搬运到CNC四轴加工中心上进行加工。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置，包括地轨(1)，其特征在于：所述地轨(1)的两侧安装有夹紧模组(2)，所述地轨(1)的一端顶部安装有顶升模组(3)，所述顶升模组(3)的顶部设置有工件(4)，所述地轨(1)包括两个平行的轨道槽(11)，所述的轨道槽(11)的一端滑动设置有滑动座(14)，所述顶升模组(3)包括底座(31)，所述底座(31)的顶部安装有固定板(32)，所述固定板(32)的上部设置有升降板(33)，所述升降板(33)的顶部两侧安装有夹持支撑板(34)，所述固定板(32)的底部安装有升降气缸(322)，所述升降气缸(322)的顶部输出端贯穿固定板(32)且与升降板(33)连接，所述夹持支撑板(34)的顶部一侧安装有固定夹板(341)，所述夹持支撑板(34)的顶部另一侧设置有活动夹板(342)，所述活动夹板(342)的外侧设置有夹紧气缸(343)，所述固定夹板(341)的上方设置有限位机构(35)。
2.根据权利要求1所述的铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置，其特征在于：所述滑动座(14)的顶部一侧安装有驱动电机(141)，所述驱动电机(141)的底部输出端安装有齿轮，所述轨道槽(11)的内侧安装有锯齿条(12)，所述滑动座(14)的外侧靠近锯齿条(12)处安装有从动齿轮(142)。
3.根据权利要求1所述的铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置，其特征在于：所述轨道槽(11)的外侧安装有定位板(13)。
4.根据权利要求1所述的铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置，其特征在于：所述底座(31)的底部安装在滑动座(14)上。
5.根据权利要求1所述的铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置，其特征在于：所述固定板(32)的四个拐角处安装有辅助伸缩杆(321)，所述辅助伸缩杆(321)包括管座和活动杆，管座安装在固定板(32)上，活动杆与管座滑动连接。
6.根据权利要求1所述的铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置，其特征在于：所述夹紧气缸(343)的机身安装在夹持支撑板(34)上，所述夹紧气缸(343)的输出端与活动夹板(342)连接。
7.根据权利要求1所述的铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置，其特征在于：所述限位机构(35)包括安装板(351)，所述安装板(351)安装在固定夹板(341)的外侧，所述安装板(351)的下方安装有限位气缸(352)，所述限位气缸(352)的顶部输出端安装有限位杆(353)。
8.根据权利要求7所述的铝材生产线中桁架机器人用的夹持装置，其特征在于：所述限位杆(353)呈L型结构且顶部外端安装有限位块(354)。
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|---|---|---|---|---|
| CN117884680A (zh) * | 2024-03-14 | 2024-04-16 | 常熟市龙腾辽鞍机械有限公司 | 一种可快速装夹的履带板定位工装及其使用方法 |
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| CN117884680B (zh) * | 2024-03-14 | 2024-05-14 | 常熟市龙腾辽鞍机械有限公司 | 一种可快速装夹的履带板定位工装及其使用方法 |
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