CN117884680B - 一种可快速装夹的履带板定位工装及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速装夹的履带板定位工装及其使用方法，属于机械部件工装夹具技术领域，包括支架、传动辊、电机、支板、定位组件、夹持组件和导向组件；所述定位组件包括顶升组件和内撑组件；安装板的顶部安装有顶升组件，顶升组件上安装有内撑组件。通过上述方式，本发明通过顶升组件的支撑座支撑履带板工件的底部，可以使履带板工件底部的水平端与支撑座贴合，翘起的两端悬空，从而使履带板工件摆平，便于垂直钻孔；通过内撑组件的空心凸块插入履带板工件的槽孔后，用滚珠进行内撑，可以快速进行定位，无需人工上料，节省时间。

Description

一种可快速装夹的履带板定位工装及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械部件工装夹具技术领域，具体涉及一种可快速装夹的履带板定位工装及其使用方法。

背景技术

在履带板生产过程中，履带板上需开设多组通孔，用来穿过螺栓并连接各片履带板；由于履带板形状不平整，在履带板上采用钻孔或冲压的方式开孔时，常需要人工对工件进行装夹，效率较低。

中国专利CN103737068B公开了一种新型履带板钻孔夹具，其在夹具本体上开设有十字形凹槽，人工将履带板插入凹槽后，拧紧螺栓即可将履带板固定。

但上述专利仍需要人工拧紧螺栓对履带板进行固定，装夹速度较慢，不利于批量生产。

基于此，本发明设计了一种可快速装夹的履带板定位工装及其使用方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种可快速装夹的履带板定位工装及其使用方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种可快速装夹的履带板定位工装，包括支架；

所述支架的上端转动连接有多组传动辊，支架的侧壁上固定连接有电机，电机的输出端通过皮带轮组件与多组传动辊均传动连接；

支架的侧壁上端前后对称地固定连接有两组支板；支架的上端固定连接有安装板，安装板位于传动辊和支板的下方；

所述安装板的顶部安装有用于支撑并放平履带板工件的定位组件，两组支板位于定位组件的前后两侧；支架的顶部安装有用于调整履带板工件的位置并进行夹紧的夹持组件；支架的顶部前后对称地安装有两组用于摆正履带板工件的导向组件；

所述定位组件包括顶升组件和内撑组件；安装板的顶部安装有顶升组件，顶升组件上安装有内撑组件；

所述顶升组件包括液压缸、顶升板、支撑座和排料孔；安装板的顶部固定连接有多组液压缸，液压缸的输出端均与顶升板的底部固定连接，顶升板的顶部与支撑座的底部固定连接，支撑座的顶部开设有多组排料孔；支撑座与内撑组件连接；

所述内撑组件包括第一气缸、斜顶块、空心凸块、滚珠槽和滚珠；支撑座的底部固定连接有至少一组第一气缸，第一气缸的输出端均穿过支撑座分别与斜顶块的底部固定连接；支撑座的顶部固定连接有至少一组空心凸块，空心凸块的内壁与斜顶块的侧壁限位滑动连接；空心凸块的侧壁上开设有多组滚珠槽，滚珠槽的内壁与滚珠的侧壁限位滑动连接；斜顶块的侧壁上端与滚珠的侧壁接触连接。

更进一步的，所述夹持组件包括第一直线导轨组件、夹持支架、第二气缸、第二直线导轨组件、夹板和第三气缸；夹持支架有左右对称的两组，夹持支架的底部均通过第一直线导轨组件与支架的顶部限位滑动连接；支架的顶部左右对称地固定连接有多组第二气缸，各组第二气缸的输出端与其同一侧的夹持支架的侧壁下端固定连接；夹持支架的顶部均分别固定连接有一组第三气缸，第三气缸的输出端均分别与夹板的顶部固定连接，夹板均分别通过第二直线导轨组件与夹持支架限位滑动连接。

更进一步的，所述导向组件包括导向支座、导向板、限位杆、挡块、弹簧和调节螺丝；导向支座的底部与支架的顶部固定连接；导向板的侧壁上固定连接有多组限位杆，限位杆穿过导向支座的侧壁并与导向支座限位滑动连接；限位杆远离导向板的一端均分别固定连接有挡块，限位杆上均分别套设有弹簧，弹簧的两端分别与挡块和导向支座的侧壁接触连接；调节螺丝的侧壁穿过导向支座的侧壁并与导向板接触连接，导向支座的侧壁与调节螺丝螺纹连接。

更进一步的，所述液压缸沿矩形阵列排布。

更进一步的，所述滚珠槽沿空心凸块的边缘均匀分布。

更进一步的，所述第一直线导轨组件有前后对称的两组。

更进一步的，所述限位杆有左右对称的两组。

为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种可快速装夹的履带板定位工装的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：本发明工作时，履带板工件从左往右沿外部传送带移动到支架上的传动辊上，电机带动传动辊旋转，使履带板工件继续前进，履带板工件的前后端接触到前后两组导向板，履带板工件沿导向板的弧度逐渐摆正；此时左侧的夹持组件的第三气缸的输出端收缩，右侧的第三气缸的输出端伸展，右侧的夹板位置偏下，将履带板工件阻挡住；随后左侧的第三气缸的输出端伸展，左侧的夹板沿第二直线导轨组件下移；随后第二气缸的输出端伸展，使夹持支架沿第一直线导轨组件滑动，两组夹板将履带板工件夹紧居中；

步骤二：定位组件的顶升组件的液压缸的输出端伸展，带动顶升板向上顶升，从而使支撑座向上移动，支撑座带动内撑组件的空心凸块插入履带板工件的槽孔内，并且使得支撑座的顶部与履带板工件的底面接触；随后第二气缸的输出端收缩，夹板与履带板工件分离放松，液压缸带动顶升板和支撑座继续上移，直到履带板工件的底部与传动辊脱离，支撑座的顶部与履带板工件底部的水平端贴合，使履带板工件被摆平；随后内撑组件的第一气缸的输出端伸展，带动斜顶块沿空心凸块的内壁向上滑动，从而使斜顶块将滚珠从滚珠槽中顶出，使得滚珠紧压履带板工件的槽孔；随后第二气缸的输出端伸展，夹板将履带板工件夹紧；

步骤三：外部钻床对履带板工件进行钻孔加工，废料沿排料孔排出；待钻孔完成，第二气缸和第三气缸的输出端均收缩复位，内撑组件的第一气缸的输出端收缩，斜顶块下降，滚珠与履带板工件的槽孔分离，随后液压缸的输出端收缩，带动履带板工件向下移动，使履带板接触传动辊，随后在传动辊的滚动下运输至外部传送带，完成加工；

步骤四：需要向里推动导向板时，转动调节螺丝，使调节螺丝将导向板向里端顶入，弹簧被压缩；需要向外移动导向板时，反向转动调节螺丝，弹簧伸展，其弹力带动导向板向外移动。

本发明具有以下技术效果：

1.本发明通过顶升组件的支撑座支撑履带板工件的底部，可以使履带板工件底部的水平端与支撑座贴合，翘起的两端悬空，从而使履带板工件摆平，便于垂直钻孔；通过内撑组件的空心凸块插入履带板工件的槽孔后，用滚珠进行内撑，可以快速进行定位，无需人工上料，节省时间；

2.本发明通过夹板对履带板工件左右夹持，可以使履带板工件快速居中，且该居中方式适用于不同长度的履带板工件；在加工时夹板辅助滚珠进行夹持，可以减少履带板工件的晃动，更加可靠；

3.本发明通过导向板可以快速将履带板工件摆正，方便后续的定位工作，且可以根据需要调整导向板之间的宽度，以适应多种宽度的履带板工件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种可快速装夹的履带板定位工装与外部设备配合的立体图一；

图2为本发明的一种可快速装夹的履带板定位工装与外部设备配合的正视图；

图3为本发明的一种可快速装夹的履带板定位工装的立体图一；

图4为本发明的一种可快速装夹的履带板定位工装的立体图二；

图5为本发明的一种可快速装夹的履带板定位工装的导向组件的立体图；

图6为本发明的一种可快速装夹的履带板定位工装的夹持组件的立体图；

图7为本发明的一种可快速装夹的履带板定位工装的定位组件的立体图一；

图8为本发明的一种可快速装夹的履带板定位工装的定位组件的立体图二；

图9为本发明的一种可快速装夹的履带板定位工装的定位组件的爆炸图；

图10为图7中A处的放大图；

图11为本发明的一种可快速装夹的履带板定位工装的加工的履带板工件的立体图。

图中的标号分别代表：

1、支架；11、传动辊；12、支板；13、电机；14、安装板；2、定位组件；21、顶升组件；211、液压缸；212、顶升板；213、支撑座；214、排料孔；22、内撑组件；221、第一气缸；222、斜顶块；223、空心凸块；224、滚珠槽；225、滚珠；3、夹持组件；31、第一直线导轨组件；32、夹持支架；33、第二气缸；34、第二直线导轨组件；35、夹板；36、第三气缸；4、导向组件；41、导向支座；42、导向板；43、限位杆；44、挡块；45、弹簧；46、调节螺丝；5、传送带；6、钻床；7、履带板工件；71、槽孔；72、通孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

以下描述中提及的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”，以正视图的视角方向定向。

实施例1

请参阅说明书附图1-11，一种可快速装夹的履带板定位工装，包括支架1；

所述支架1的上端转动连接有多组传动辊11，支架1的侧壁上固定连接有电机13，电机13的输出端通过皮带轮组件与多组传动辊11均传动连接；

支架1的侧壁上端前后对称地固定连接有两组支板12；支架1的上端固定连接有安装板14，安装板14位于传动辊11和支板12的下方；

所述安装板14的顶部安装有用于支撑并放平履带板工件的定位组件2，两组支板12位于定位组件2的前后两侧；支架1的顶部安装有用于调整履带板工件的位置并进行夹紧的夹持组件3；支架1的顶部前后对称地安装有两组用于摆正履带板工件的导向组件4；

所述定位组件2包括顶升组件21和内撑组件22；安装板14的顶部安装有顶升组件21，顶升组件21上安装有内撑组件22。

所述顶升组件21包括液压缸211、顶升板212、支撑座213和排料孔214；安装板14的顶部固定连接有多组液压缸211，液压缸211的输出端均与顶升板212的底部固定连接，顶升板212的顶部与支撑座213的底部固定连接，支撑座213的顶部开设有多组排料孔214；支撑座213与内撑组件22连接。

优选的，所述液压缸211沿矩形阵列排布。

所述内撑组件22包括第一气缸221、斜顶块222、空心凸块223、滚珠槽224和滚珠225；支撑座213的底部固定连接有至少一组第一气缸221，第一气缸221的输出端均穿过支撑座213分别与斜顶块222的底部固定连接；支撑座213的顶部固定连接有至少一组空心凸块223，空心凸块223的内壁与斜顶块222的侧壁限位滑动连接；空心凸块223的侧壁上开设有多组滚珠槽224，滚珠槽224的内壁与滚珠225的侧壁限位滑动连接；斜顶块222的侧壁上端与滚珠225的侧壁接触连接。

优选的，所述滚珠槽224沿空心凸块223的边缘均匀分布。

本发明工作时，履带板工件从左往右沿外部传送带移动到支架1上的传动辊11上，电机13带动传动辊11旋转，使履带板工件继续前进，接触到导向组件4后逐渐摆正；随后由夹持组件3将履带板工件阻挡住，并将履带板组件夹紧使其居中；随后定位组件2的顶升组件21的液压缸211的输出端伸展，带动顶升板212向上顶升，从而使支撑座213向上移动，支撑座213带动内撑组件22的空心凸块223插入履带板工件的槽孔内，并且使得支撑座213的顶部与履带板工件的底面接触；随后夹持组件3将履带板组件放松，液压缸211带动顶升板212和支撑座213继续上移，直到履带板工件的底部与传动辊11脱离，支撑座213的顶部与履带板工件底部的水平端贴合，使履带板工件被摆平；随后内撑组件22的第一气缸221的输出端伸展，带动斜顶块222沿空心凸块223的内壁向上滑动，从而斜顶块222将滚珠225从滚珠槽224中顶出，使得滚珠225紧压履带板工件的槽孔；随后夹持组件3再次将履带板工件的左右端夹紧；随后外部钻床对履带板工件进行钻孔加工，废料沿排料孔214排出；待钻孔完成，夹持组件3将履带板工件放松，内撑组件22的第一气缸221的输出端收缩，斜顶块222下降，滚珠225与履带板工件的槽孔分离，随后液压缸211的输出端收缩，带动履带板工件向下移动，使履带板接触传动辊11，随后在传动辊11的滚动下运输至外部传送带，完成加工；通过顶升组件21的支撑座213支撑履带板工件的底部，可以使履带板工件底部的水平端与支撑座213贴合，翘起的两端悬空，从而使履带板工件摆平，便于垂直钻孔；通过内撑组件22的空心凸块223插入履带板工件的槽孔后，用滚珠225进行内撑，可以快速进行定位，无需人工上料，节省时间。

实施例2

如图1-11所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹持组件3包括第一直线导轨组件31、夹持支架32、第二气缸33、第二直线导轨组件34、夹板35和第三气缸36；夹持支架32有左右对称的两组，夹持支架32的底部均通过第一直线导轨组件31与支架1限位滑动连接；支架1的顶部左右对称地固定连接有多组第二气缸33，各组第二气缸33的输出端与其同一侧的夹持支架32的侧壁下端固定连接；夹持支架32的顶部均分别固定连接有一组第三气缸36，第三气缸36的输出端均分别与夹板35的顶部固定连接，夹板35均分别通过第二直线导轨组件34与夹持支架32限位滑动连接。

优选的，所述第一直线导轨组件31有前后对称的两组。

优选的，所述第一直线导轨组件31安装在支架1的顶部或前后侧壁上，且当第一直线导轨组件31安装在支架1的顶部时，第一直线导轨组件31位于两组夹持支架32中间的部分安装有风琴罩；通过该风琴罩可以防止切削碎屑和灰尘进入，从而使得夹持支架32移动更为顺畅，防止出现卡顿和振动，提升可靠性和工作效率。

本发明工作时，履带板工件从左往右沿外部传送带移动到支架1上的传动辊11上，此时左侧的夹持组件3的第三气缸36的输出端收缩，右侧的第三气缸36的输出端伸展，右侧的夹板35位置偏下，将履带板工件阻挡住；随后左侧的第三气缸36的输出端伸展，左侧的夹板35沿第二直线导轨组件34下移；随后第二气缸33的输出端伸展，使夹持支架32沿第一直线导轨组件31滑动，两组夹板35将履带板工件夹紧居中；待空心凸块223插入履带板工件的槽孔后，第二气缸33的输出端收缩，夹板35与履带板工件分离放松；待履带板工件被完全顶升，第二气缸33的输出端伸展，夹板35将履带板工件夹紧；待加工完成，第二气缸33和第三气缸36的输出端均收缩复位；通过夹板35对履带板工件左右夹持，可以使履带板工件快速居中，且该居中方式适用于不同长度的履带板工件；在加工时夹板35辅助滚珠225进行夹持，可以减少履带板工件的晃动，更加可靠。

实施例3

如图1-11所示，作为本发明的一种优选实施例，所述导向组件4包括导向支座41、导向板42、限位杆43、挡块44、弹簧45和调节螺丝46；导向支座41的底部与支架1的顶部固定连接；导向板42的侧壁上固定连接有多组限位杆43，限位杆43穿过导向支座41的侧壁并与导向支座41限位滑动连接；限位杆43远离导向板42的一端均分别固定连接有挡块44，限位杆43上均分别套设有弹簧45，弹簧45的两端分别与挡块44和导向支座41的侧壁接触连接；调节螺丝46的侧壁穿过导向支座41的侧壁并与导向板42接触连接，导向支座41的侧壁与调节螺丝46螺纹连接。

优选的，所述限位杆43有左右对称的两组。

本发明工作时，履带板工件从左往右沿外部传送带移动到支架1上的传动辊11上，履带板工件的前后端接触到前后两组导向板42，履带板工件沿导向板42的弧度逐渐摆正；需要向里推动导向板42时，转动调节螺丝46，使调节螺丝46将导向板42向里端顶入，弹簧45被压缩；需要向外移动导向板42时，反向转动调节螺丝46，弹簧45伸展，其弹力带动导向板42向外移动；通过导向板42可以快速将履带板工件摆正，方便后续的定位工作，且可以根据需要调整导向板42之间的宽度，以适应多种宽度的履带板工件。

实施例4

请参阅说明书附图1-11，一种可快速装夹的履带板定位工装的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：本发明工作时，履带板工件从左往右沿外部传送带移动到支架1上的传动辊11上，电机13带动传动辊11旋转，使履带板工件继续前进，履带板工件的前后端接触到前后两组导向板42，履带板工件沿导向板42的弧度逐渐摆正；此时左侧的夹持组件3的第三气缸36的输出端收缩，右侧的第三气缸36的输出端伸展，右侧的夹板35位置偏下，将履带板工件阻挡住；随后左侧的第三气缸36的输出端伸展，左侧的夹板35沿第二直线导轨组件34下移；随后第二气缸33的输出端伸展，使夹持支架32沿第一直线导轨组件31滑动，两组夹板35将履带板工件夹紧居中；

步骤二：定位组件2的顶升组件21的液压缸211的输出端伸展，带动顶升板212向上顶升，从而使支撑座213向上移动，支撑座213带动内撑组件22的空心凸块223插入履带板工件的槽孔内，并且使得支撑座213的顶部与履带板工件的底面接触；随后第二气缸33的输出端收缩，夹板35与履带板工件分离放松，液压缸211带动顶升板212和支撑座213继续上移，直到履带板工件的底部与传动辊11脱离，支撑座213的顶部与履带板工件底部的水平端贴合，使履带板工件被摆平；随后内撑组件22的第一气缸221的输出端伸展，带动斜顶块222沿空心凸块223的内壁向上滑动，从而使斜顶块222将滚珠225从滚珠槽224中顶出，使得滚珠225紧压履带板工件的槽孔；随后第二气缸33的输出端伸展，夹板35将履带板工件夹紧；

步骤三：外部钻床对履带板工件进行钻孔加工，废料沿排料孔214排出；待钻孔完成，第二气缸33和第三气缸36的输出端均收缩复位，内撑组件22的第一气缸221的输出端收缩，斜顶块222下降，滚珠225与履带板工件的槽孔分离，随后液压缸211的输出端收缩，带动履带板工件向下移动，使履带板接触传动辊11，随后在传动辊11的滚动下运输至外部传送带，完成加工；

步骤四：需要向里推动导向板42时，转动调节螺丝46，使调节螺丝46将导向板42向里端顶入，弹簧45被压缩；需要向外移动导向板42时，反向转动调节螺丝46，弹簧45伸展，其弹力带动导向板42向外移动。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种可快速装夹的履带板定位工装的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：本发明工作时，履带板工件从左往右沿外部传送带移动到支架（1）上的传动辊（11）上，电机（13）带动传动辊（11）旋转，使履带板工件继续前进，履带板工件的前后端接触到前后两组导向板（42），履带板工件沿导向板（42）的弧度逐渐摆正；此时左侧的夹持组件（3）的第三气缸（36）的输出端收缩，右侧的第三气缸（36）的输出端伸展，右侧的夹板（35）位置偏下，将履带板工件阻挡住；随后左侧的第三气缸（36）的输出端伸展，左侧的夹板（35）沿第二直线导轨组件（34）下移；随后第二气缸（33）的输出端伸展，使夹持支架（32）沿第一直线导轨组件（31）滑动，两组夹板（35）将履带板工件夹紧居中；

步骤二：定位组件（2）的顶升组件（21）的液压缸（211）的输出端伸展，带动顶升板（212）向上顶升，从而使支撑座（213）向上移动，支撑座（213）带动内撑组件（22）的空心凸块（223）插入履带板工件的槽孔内，并且使得支撑座（213）的顶部与履带板工件的底面接触；随后第二气缸（33）的输出端收缩，夹板（35）与履带板工件分离放松，液压缸（211）带动顶升板（212）和支撑座（213）继续上移，直到履带板工件的底部与传动辊（11）脱离，支撑座（213）的顶部与履带板工件底部的水平端贴合，使履带板工件被摆平；随后内撑组件（22）的第一气缸（221）的输出端伸展，带动斜顶块（222）沿空心凸块（223）的内壁向上滑动，从而使斜顶块（222）将滚珠（225）从滚珠槽（224）中顶出，使得滚珠（225）紧压履带板工件的槽孔；随后第二气缸（33）的输出端伸展，夹板（35）将履带板工件夹紧；

步骤三：外部钻床对履带板工件进行钻孔加工，废料沿排料孔（214）排出；待钻孔完成，第二气缸（33）和第三气缸（36）的输出端均收缩复位，内撑组件（22）的第一气缸（221）的输出端收缩，斜顶块（222）下降，滚珠（225）与履带板工件的槽孔分离，随后液压缸（211）的输出端收缩，带动履带板工件向下移动，使履带板接触传动辊（11），随后在传动辊（11）的滚动下运输至外部传送带，完成加工；

步骤四：需要向里推动导向板（42）时，转动调节螺丝（46），使调节螺丝（46）将导向板（42）向里端顶入，弹簧（45）被压缩；需要向外移动导向板（42）时，反向转动调节螺丝（46），弹簧（45）伸展，其弹力带动导向板（42）向外移动；

可快速装夹的履带板定位工装，包括支架（1），所述支架（1）的上端转动连接有多组传动辊（11），支架（1）的侧壁上固定连接有电机（13），电机（13）的输出端通过皮带轮组件与多组传动辊（11）均传动连接；

支架（1）的侧壁上端前后对称地固定连接有两组支板（12）；支架（1）的上端固定连接有安装板（14），安装板（14）位于传动辊（11）和支板（12）的下方；

所述安装板（14）的顶部安装有用于支撑并放平履带板工件的定位组件（2），两组支板（12）位于定位组件（2）的前后两侧；支架（1）的顶部安装有用于调整履带板工件的位置并进行夹紧的夹持组件（3）；支架（1）的顶部前后对称地安装有两组用于摆正履带板工件的导向组件（4）；

所述定位组件（2）包括顶升组件（21）和内撑组件（22）；安装板（14）的顶部安装有顶升组件（21），顶升组件（21）上安装有内撑组件（22）；

所述顶升组件（21）包括液压缸（211）、顶升板（212）、支撑座（213）和排料孔（214）；安装板（14）的顶部固定连接有多组液压缸（211），液压缸（211）的输出端均与顶升板（212）的底部固定连接，顶升板（212）的顶部与支撑座（213）的底部固定连接，支撑座（213）的顶部开设有多组排料孔（214）；支撑座（213）与内撑组件（22）连接；

所述内撑组件（22）包括第一气缸（221）、斜顶块（222）、空心凸块（223）、滚珠槽（224）和滚珠（225）；支撑座（213）的底部固定连接有至少一组第一气缸（221），第一气缸（221）的输出端均穿过支撑座（213）分别与斜顶块（222）的底部固定连接；支撑座（213）的顶部固定连接有至少一组空心凸块（223），空心凸块（223）的内壁与斜顶块（222）的侧壁限位滑动连接；空心凸块（223）的侧壁上开设有多组滚珠槽（224），滚珠槽（224）的内壁与滚珠（225）的侧壁限位滑动连接；斜顶块（222）的侧壁上端与滚珠（225）的侧壁接触连接；

所述夹持组件（3）包括第一直线导轨组件（31）、夹持支架（32）、第二气缸（33）、第二直线导轨组件（34）、夹板（35）和第三气缸（36）；夹持支架（32）有左右对称的两组，夹持支架（32）的底部均通过第一直线导轨组件（31）与支架（1）的顶部限位滑动连接；支架（1）的顶部左右对称地固定连接有多组第二气缸（33），各组第二气缸（33）的输出端与其同一侧的夹持支架（32）的侧壁下端固定连接；夹持支架（32）的顶部均分别固定连接有一组第三气缸（36），第三气缸（36）的输出端均分别与夹板（35）的顶部固定连接，夹板（35）均分别通过第二直线导轨组件（34）与夹持支架（32）限位滑动连接；

所述导向组件（4）包括导向支座（41）、导向板（42）、限位杆（43）、挡块（44）、弹簧（45）和调节螺丝（46）；导向支座（41）的底部与支架（1）的顶部固定连接；导向板（42）的侧壁上固定连接有多组限位杆（43），限位杆（43）穿过导向支座（41）的侧壁并与导向支座（41）限位滑动连接；限位杆（43）远离导向板（42）的一端均分别固定连接有挡块（44），限位杆（43）上均分别套设有弹簧（45），弹簧（45）的两端分别与挡块（44）和导向支座（41）的侧壁接触连接；调节螺丝（46）的侧壁穿过导向支座（41）的侧壁并与导向板（42）接触连接，导向支座（41）的侧壁与调节螺丝（46）螺纹连接；

所述液压缸（211）沿矩形阵列排布；

所述滚珠槽（224）沿空心凸块（223）的边缘均匀分布；

所述第一直线导轨组件（31）有前后对称的两组；

所述限位杆（43）有左右对称的两组。