CN118385643A

CN118385643A - 一种侧板生产设备

Info

Publication number: CN118385643A
Application number: CN202410843011.XA
Authority: CN
Inventors: 刘道; 孙丽丽; 叶红宇; 李小龙
Original assignee: Jiangsu Puzheng Precision Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Puzheng Precision Technology Co ltd
Priority date: 2024-06-27
Filing date: 2024-06-27
Publication date: 2024-07-26

Abstract

本发明公开了一种侧板生产设备，涉及新能源电池侧板钻孔技术领域，包括侧板入料带、立式镗床、侧板出料带，所述侧板入料带包括机架，所述机架上设置有轴承座一，所述轴承座一轴承连接输送滚轮，所述输送滚轮的一端键连接斜齿轮一，所述斜齿轮一啮合连接斜齿轮二，所述斜齿轮二花键连接传动杆，所述传动杆轴承连接轴承座二，所述轴承座二螺栓固定在机架上，所述传动杆的左端键连接第一同步轮，所述第一同步轮带连接驱动电机，所述卧式镗床上设置有加工平台，所述加工平台的中部开设有方形通孔，所述方形通孔内部设置有侧板承接平台，所述加工平台上设置有一组定位销，本发明，具有实用性强和自动装卸的特点。

Description

一种侧板生产设备

技术领域

本发明涉及新能源电池侧板钻孔技术领域，具体为一种侧板生产设备。

背景技术

电池包是新能源汽车核心能量源，为整车提供驱动电能，其周围安装金属侧板，其主要起到电池模块的安全和保护作用，金属侧板在进行生产过程中，需要在其表面进行镗孔，现有的加工技术，需要人工将侧板移动到加工平台上，然后装夹在镗床上，待加工完成后再人工卸下，且在加工过程中，对于不同的侧板加工，每次都要重新人工定位，耗时耗力，生产效率低下。

因此，设计实用性强和自动装卸、加工的一种侧板生产设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侧板生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种侧板生产设备，包括包括侧板入料带、立式镗床、侧板出料带，所述侧板入料带包括机架，所述机架上设置有轴承座一，所述轴承座一轴承连接输送滚轮，所述输送滚轮的一端键连接斜齿轮一，所述斜齿轮一啮合连接斜齿轮二，所述斜齿轮二花键连接传动杆，所述传动杆轴承连接轴承座二，所述轴承座二螺栓固定在机架上。

进一步的，所述传动杆的左端键连接第一同步轮，所述第一同步轮带连接驱动电机。

根据上述技术方案，当驱动电机转动时，输送滚轮就会在带传动和齿轮传动下发生转动，矩形侧板就会沿着滚轮向左移动。

进一步的，所述立式镗床包括三轴定位机构，镗削钻头和控制系统，立式镗床上设置有加工平台，所述加工平台上设置有条码扫描枪，所述加工平台的中部开设有方形通孔，所述方形通孔内部设置有侧板承接平台，所述加工平台上设置有一组定位销，加工平台的左侧设置有横向夹块，所述横向夹块左侧固定连接液压推杆一，加工平台的下侧设置有纵向夹块，所述纵向夹块下侧固定连接液压推杆二。

根据上述技术方案，当侧板承接平台放下侧板入料带1的来料时，控制系统就驱动液压推杆一和液压推杆二推出，从而带动横向夹块和纵向夹块装夹好侧板。

进一步的，所述侧板承接平台包括支撑底座，所述支撑底座的中部轴承连接有双向丝杠，所述双向丝杠的两端设置有旋向相反的螺纹，所述双向丝杠的中部键连接有第二同步轮，所述第二同步轮带连接伺服电机一，所述伺服电机一螺栓连接在支撑底座上，所述双向丝杠连接有一组丝杠螺母，所述丝杠螺母铰接有一组连杆，所述连杆铰链连接升降台，所述升降台两侧设置有燕尾槽，所述燕尾槽滑动连接支撑底座。

根据上述技术方案，当伺服电机一转动时，升降台便沿着燕尾槽上下移动，起到承接和放下侧板的作用。

进一步的，所述升降台的上部轴承连接有橡胶滚轮一，所述橡胶滚轮一的一端键连接有第三同步轮，所述第三同步轮带连接橡胶滚轮二，所述橡胶滚轮二的一侧键连接有第四同步轮，所述第四同步轮带连接伺服电机二，所述伺服电机二螺栓连接在升降台的底部，通过伺服电机的正反转，实现升降台26的升降。

进一步的，所述加工平台上设置有光电传感器一，所述光电传感器一设置在侧板承接平台的右方，光电传感器一距侧板承接平台的距离可根据生产需要进行调节，所述加工平台的左边设置有光电传感器二，所述光电传感器一、光电传感器二和条码扫描枪分别电连接PLC,PLC电连接控制器，所述控制器电连接伺服电机一，控制器电连接伺服电机二，当来自侧板入料带的物料前端经过光电传感器一时，光电传感器一将信号传递给PLC，PLC再将控制信号发给条码扫描枪和控制器，此时条码扫描枪启动并把读取到的条码加工信号传给控制系统，控制器再控制伺服电机一和伺服电机二转动，此时侧板承接平台在伺服电机一的驱动下升起至与物料平齐，橡胶滚轮一和橡胶滚轮二在伺服电机二的驱动下转动，移动承接过来的物料，当物料尾端经过光电传感器一时，伺服电机二停止转动，物料停止移动，同时伺服电机一反转，侧板承接平台开始下降，代加工物料被放置在加工平台上，此时控制系统就驱动液压推杆一和液压推杆二推出，从而带动横向夹块和纵向夹块装夹好侧板，并且控制系统开始执行经条码扫描枪读取的加工信息，加工完成后，信号经PLC和控制器处理发送到伺服电机一和伺服电机二，侧板承接平台升起至与侧板出料带平齐，随后橡胶滚轮一和橡胶滚轮二转动，加工完成的侧板被送至侧板出料带，当加工完成的侧板尾端经过光电传感器二时，伺服电机二停止转动，同时伺服电机一反转，侧板承接平台开始下降，等待下一块代加工侧板。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，

通过设置有偏心卡块和侧板承接平台和PLC控制电路，从而实现整个上下料流程的自动化；

通过设置有条码检测系统，从而实现了对不同规格侧板，不同孔位侧板的自动加工。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正面结构示意图；

图2是本发明的物料传送带示意图；

图3是本发明的自动装夹结构装载示意图；

图4是本发明的自动装夹结构空载示意图；

图5是本发明物料承接机构的第一视角示意图；

图6是本发明物料承接机构的第二视角示意图；

图中：1、侧板入料带；2、立式镗床；3、侧板出料带；4、机架；5、轴承座一；6、输送滚轮；7、斜齿轮一；8、斜齿轮二；9、传动杆；10、轴承座二；11、第一同步轮；12、驱动电机；13、三轴定位机构；14、镗削钻头；15、控制系统；16、加工平台；17、方形通孔；18、侧板承接平台；19、定位销；20、横向夹块；21、液压推杆一；22、纵向夹块；23、液压推杆二；24、支撑底座；25、双向丝杠；26、第二同步轮；27、伺服电机一；28、丝杠螺母；29、连杆；30、升降台；31、燕尾槽；32、橡胶滚轮一；33、第三同步轮；34、橡胶滚轮二；35、第四同步轮；36、伺服电机二；37、光电传感器一；38、光电传感器二；39、PLC；40、控制器；41、条码扫描枪；42、侧板；43、条码。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种侧板生产设备，包括侧板入料带1、立式镗床2、侧板出料带3，侧板入料带1包括机架4，机架4上设置有轴承座一5，轴承座一5轴承连接输送滚轮6，输送滚轮6的一端键连接斜齿轮一7，斜齿轮一7啮合连接斜齿轮二8，斜齿轮二8花键连接传动杆9，传动杆9轴承连接轴承座二10，轴承座二10螺栓固定在机架4上；

传动杆9的左端键连接第一同步轮11，第一同步轮11带连接驱动电机12，当驱动电机12转动时，输送滚轮6就会在带传动和齿轮传动下发生转动，矩形侧板就会沿着滚轮向左移动；

立式镗床2包括三轴定位机构13，镗削钻头14和控制系统15，立式镗床2上设置有加工平台16，加工平台16上设置有条码扫描枪41；

立式镗床2上设置有加工平台16，加工平台16的中部开设有方形通孔17，方形通孔17内部设置有侧板承接平台18，侧板承接平台18通过上升下降来承接侧板入料带1的来料，加工平台16上设置有一组定位销19，加工平台16的左侧设置有横向夹块20，横向夹块20左侧固定连接液压推杆一21，加工平台16的下侧设置有纵向夹块22，纵向夹块22下侧固定连接液压推杆二23，当侧板承接平台18放下侧板入料带1的来料时，控制系统15就驱动液压推杆一21和液压推杆二23推出，从而带动横向夹块20和纵向夹块22装夹好侧板；

侧板承接平台18包括支撑底座24，支撑底座24的中部轴承连接有双向丝杠25，双向丝杠25的两端设置有旋向相反的螺纹，双向丝杠25的中部键连接有第二同步轮26，第二同步轮26带连接伺服电机一27，伺服电机一27螺栓连接在支撑底座24上，双向丝杠25连接有一组丝杠螺母28，丝杠螺母28铰接有一组连杆29，连杆29铰链连接升降台30，升降台30两侧设置有燕尾槽31，燕尾槽31滑动连接支撑底座24，当伺服电机一27转动时，升降台30便沿着燕尾槽31上下移动，起到承接和放下侧板的作用；

升降台30的上部轴承连接有橡胶滚轮一32，橡胶滚轮一32的一端键连接有第三同步轮33，第三同步轮33带连接橡胶滚轮二34，橡胶滚轮二34的一侧键连接有第四同步轮35，第四同步轮35带连接伺服电机二36，伺服电机二36螺栓连接在升降台30的底部，通过伺服电机一27的正反转，实现升降台30的升降；

加工平台16上设置有光电传感器一37，光电传感器一37设置在侧板承接平台18的右方，光电传感器一37距侧板承接平台18的距离可根据生产需要进行调节，加工平台16的左边设置有光电传感器二38，光电传感器一37、光电传感器二38和条码扫描枪41分别电连接PLC39,PLC39电连接控制器40，控制器40电连接伺服电机一27，控制器40电连接伺服电机二36，当来自侧板入料带1的物料前端经过光电传感器一37时，光电传感器一37将信号传递给PLC39，PLC39再将控制信号发给条码扫描枪41和控制器40，此时条码扫描枪41启动并把读取到的条码43的加工信息传给控制系统15，控制器40再控制伺服电机一27和伺服电机二36转动，此时侧板承接平台18在伺服电机一27的驱动下升起至与侧板42平齐，橡胶滚轮一32和橡胶滚轮二34在伺服电机二36的驱动下转动，移动承接过来的物料，当物料尾端经过光电传感器二38时，伺服电机二36停止转动，物料停止移动，同时伺服电机一27反转，侧板承接平台18开始下降，代加工物料侧板42被放置在加工平台16上，此时控制系统15就驱动液压推杆一21和液压推杆二23推出，从而带动横向夹块20和纵向夹块22装夹好侧板，并且控制系统15开始执行经条码扫描枪41读取的加工信息，加工完成后，信号经PLC39和控制器40处理发送到伺服电机一27和伺服电机二36，侧板承接平台18升起至与侧板出料带3平齐，随后橡胶滚轮一32和橡胶滚轮二34转动，加工完成的侧板42被送至侧板出料带3，当加工完成的侧板尾端经过光电传感器二38时，伺服电机二36停止转动，同时伺服电机一27反转，侧板承接平台18开始下降，等待下一块代加工侧板。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种侧板生产设备，包括侧板入料带（1）、立式镗床（2）、侧板出料带（3），其特征在于：所述侧板入料带（1）包括机架（4），所述机架（4）上设置有轴承座一（5），所述轴承座一（5）轴承连接输送滚轮（6），所述输送滚轮（6）的一端键连接斜齿轮一（7），所述斜齿轮一（7）啮合连接斜齿轮二（8），所述斜齿轮二（8）花键连接传动杆（9），所述传动杆（9）轴承连接轴承座二（10），所述轴承座二（10）螺栓固定在机架（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种侧板生产设备，其特征在于：所述传动杆（9）的左端键连接第一同步轮（11），所述第一同步轮（11）带连接驱动电机（12）。

3.根据权利要求2所述的一种侧板生产设备，其特征在于：所述立式镗床（2）包括三轴定位机构（13），镗削钻头（14）和控制系统（15），所述立式镗床（2）上设置有加工平台（16），所述加工平台（16）上设置有条码扫描枪(41)。

4.根据权利要求3所述的一种侧板生产设备，其特征在于：所述三轴定位机构(13)为龙门式三轴滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种侧板生产设备，其特征在于：所述加工平台（16）的中部开设有方形通孔（17），所述方形通孔（17）内部设置有侧板承接平台（18），所述加工平台（16）上设置有一组定位销（19），加工平台(16)的左侧设置有横向夹块(20)，横向夹块(20)左侧固定连接液压推杆一(21)，加工平台(16)的下侧设置有纵向夹块(22)，所述纵向夹块(22)下侧固定连接液压推杆二(23)。

6.根据权利要求5所述的一种侧板生产设备，其特征在于：所述侧板承接平台（18）包括支撑底座（24），所述支撑底座（24）的中部轴承连接有双向丝杠（25），所述双向丝杠（25）的两端设置有旋向相反的螺纹，所述双向丝杠（25）的中部键连接有第二同步轮（26），所述第二同步轮（26）带连接伺服电机一（27），所述伺服电机一（27）螺栓连接在支撑底座（24）上。

7.根据权利要求6所述的一种侧板生产设备，其特征在于：所述双向丝杠（25）连接有一组丝杠螺母（28），所述丝杠螺母（28）铰接有一组连杆（29），所述连杆（29）铰链连接有升降台（30），所述升降台（30）两侧设置有燕尾槽（31），所述燕尾槽（31）滑动连接支撑底座（24）。

8.根据权利要求7所述的一种侧板生产设备，其特征在于：所述升降台（30）的上部轴承连接有橡胶滚轮一（32），所述橡胶滚轮一（32）的一端键连接有第三同步轮（33），所述第三同步轮（33）带连接橡胶滚轮二（34），所述橡胶滚轮二（34）的一侧键连接有第四同步轮（35），所述第四同步轮（35）带连接伺服电机二（36），所述伺服电机二（36）螺栓连接在升降台（30）的底部。

9.根据权利要求8所述的一种侧板生产设备，其特征在于：所述加工平台（16）的右边设置有光电传感器一（37），加工平台（16）的左边设置有光电传感器二（38），所述光电传感器一（37）、光电传感器二（38）和条码扫描枪(41)分别电连接PLC（39）,所述PLC（39）电连接控制器（40），所述控制器（40）电连接伺服电机一（27），所述控制器（40）电连接伺服电机二（36）。