CN114271511B - 一种核桃生产加工线上的去壳设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种核桃生产加工线上的去壳设备，包含生产座，生产座前部、左部分别对应安装有圆辊架、运输带。运输带的前后两侧均抵合有输送限位架；生产座后部安装有架高架，架高架上安装有运输装置，运输装置连接有运输架，运输架下端安装有抓取开合控制装置，抓取开合控制装置连接有两个抓取块。生产座中部铰接安装有倾侧板，倾侧板上安装有破壳装置，倾侧板后端铰接连有铰接在生产座上的I型液压缸。本发明实现对核桃进行逐一抓取、输送并释放至破壳设备中，使得加工破壳有条不紊进行，破壳速度相对较高；本发明能够实现自动破壳的同时，还能将其全部稳定卸载，可靠性和实用性较强；并且操作相对较为便捷。

Description

一种核桃生产加工线上的去壳设备

技术领域

本发明涉及一种坚果加工处理相关的机械设备，具体的说是一种核桃生产加工线上的去壳设备。

背景技术

核桃是目前市面上广受青睐的坚果食品之一，经市场调研，对其不喜欢的消费者提出的大多数理由是其外壳坚硬难以弄开，因此，为了开拓核桃在市场上受欢迎的程度，可以在核桃生产加工线上增添对核桃进行去壳以及筛选核桃仁的两到工序。但在实际生产中，由于核桃数量较大，光靠人力进行逐个去壳相对比较费力和耗时，而传统的机械设备也很难做到对核桃进行逐一去壳。

发明内容

现为了满足上述在核桃生产加工中对其进行方便去壳的需求，本发明提出了一种核桃生产加工线上的去壳设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种核桃生产加工线上的去壳设备，包含生产座，生产座前部、左部分别对应安装有圆辊架、运输带。运输带用于承接清洗好的核桃。

圆辊架则是将已完成去壳的核桃仁以及核桃壳一并输送至生产加工线上的下一道筛选工序处。

运输带的前后两侧均抵合有输送限位架；生产座后部安装有架高架，架高架上安装有运输装置，运输装置连接有运输架，运输架下端安装有抓取开合控制装置，抓取开合控制装置连接有两个抓取块。

输送限位架则是对核桃的输送进行一定规范；运输装置则将核桃逐个地输送至后续的破壳装置处；抓取开合控制装置则是控制两个抓取块运动来实现对单个核桃的抓取以及释放。

生产座中部铰接安装有倾侧板，倾侧板上安装有破壳装置，倾侧板后端铰接连有铰接在生产座上的I型液压缸。完成破壳后，倾侧板可被带动翻转倾翻，从而将已破壳后的核桃仁和壳体均被倾倒至圆辊架上。

输送限位架通过螺栓安装于生产座上，输送限位架左部设有两个倾斜卡位面。两个倾斜卡位面的作用是让核桃在运输带上由左部向中部输送时，保证其在前后宽度上每次只允许输送通过一个核桃。

输送限位架右部设有阻挡板，输送限位架在临近阻挡板的前后两端均开有畅通槽。畅通槽的水平长度与核桃的长度相当。阻挡板不仅可用来防止核桃在输送时掉落，也可外装感应器，即当核桃被输送至与阻挡板相抵时，可通过感应器来传递信号给抓取开合控制装置来进行后续抓取工作。

所述运输装置由均安装于架高架上的马达、双滑轨以及与马达相连的滚珠丝杠所构成；双滑轨与运输架滑动连接，滚珠丝杠与运输架通过滚珠配合。即通过滚珠丝杠传动能够控制抓取开合控制装置以及两个抓取块前后移动。

所述抓取开合控制装置是由电机、限轨架、与电机相连的转盘以及两个竖贯杆所构成；竖贯杆与抓取块一一对应相连；电机、限轨架均固定安装于运输架下端。通过控制转盘旋转来实施抓取或释放工作。每个竖贯杆的横截面均为圆形。

转盘下端开有与每个竖贯杆上端均滑动连接的平面螺旋线型槽；限轨架上开有与每个竖贯杆中部均滑动配合的直线型槽。转盘在旋转时，平面螺旋线型槽的内侧壁会对竖贯杆进行挤压，从而使得其能够进行直线滑动以实施抓取或释放工作。

每个抓取块均设有弧形的抓取面。该结构的设置是为了更紧凑地对核桃进行抓取。

破壳装置是由II型液压缸、两个弧形遮挡罩、L转柄、与L转柄下部相连的活动压制座以及均固定安装于倾侧板上的固定承压座、铰接座所构成；II型液压缸铰接于倾侧板上，II型液压缸与L转柄上部铰接相连。即II型液压缸控制L转柄操作来实施对核桃的破壳工作。

L转柄下部旋转安装于铰接座上；两个弧形遮挡罩均安装于固定承压座上。活动压制座能被控制与固定承压座配合，将核桃壳挤压破裂。

固定承压座上分别设有承压面以及载物面；两个弧形遮挡罩分别位于载物面的前后两侧；承压面上以及活动压制座的右端面上均排布有三角压齿。三角压齿是为了在挤压时更容易让核桃壳破裂。破裂后的核桃仁以及壳体会自动掉落至载物面上，两个弧形遮挡罩则用于防止核桃仁以及壳体会掉落至载物面以外的区域。

本发明的有益效果是：

1.本发明在核桃输送过程中进行运输整理，并实现逐一抓取、输送并释放至破壳设备中，使得加工破壳有条不紊进行，破壳速度相对较高。

2.本发明能够实现自动破壳的同时，还能将其全部稳定卸载，可靠性和实用性较强。

3.整个操作流程人力相对参与少，多数依赖电气化控制完成，操作相对较为便捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的右视图；

图5是运输带以及输送限位架的结构图；

图6是架高架、运输装置、运输架、抓取开合控制装置以及两个抓取块的结构图；

图7是图6的I处局部放大图；

图8是倾侧板以及破壳装置的结构图；

图9是固定承压座以及两个弧形遮挡罩的结构图。

图中：1、生产座；2、圆辊架；3、运输带；4、输送限位架；5、架高架；6、抓取块；7、倾侧板；8、I型液压缸；9、马达；10、双滑轨；11、滚珠丝杠；12、运输架；13、电机；14、限轨架；15、转盘；16、竖贯杆；17、固定承压座；18、II型液压缸；19、弧形遮挡罩；20、三角压齿；21、L转柄；22、活动压制座；23、铰接座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

实施例一：

如图1至图9所示，一种核桃生产加工线上的去壳设备，包含生产座1，生产座1前部、左部分别对应安装有圆辊架2、运输带3。运输带3用于承接清洗好的核桃。圆辊架2则是将已完成去壳的核桃仁以及核桃壳一并输送至生产加工线上的下一道筛选工序处。

运输带3的前后两侧均抵合有输送限位架4；生产座1后部安装有架高架5，架高架5上安装有运输装置，运输装置连接有运输架12，运输架12下端安装有抓取开合控制装置，抓取开合控制装置连接有两个抓取块6。

输送限位架4则是对核桃的输送进行一定规范；运输装置则将核桃逐个地输送至后续的破壳装置处；抓取开合控制装置则是控制两个抓取块6运动来实现对单个核桃的抓取以及释放。

生产座1中部铰接安装有倾侧板7，倾侧板7上安装有破壳装置，倾侧板7后端铰接连有铰接在生产座1上的I型液压缸8。完成破壳后，倾侧板7可被带动翻转倾翻，从而将已破壳后的核桃仁和壳体均被倾倒至圆辊架2上。

输送限位架4通过螺栓安装于生产座1上，输送限位架4左部设有两个倾斜卡位面4a。两个倾斜卡位面4a的作用是让核桃在运输带3上由左部向中部输送时，保证其在前后宽度上每次只允许输送通过一个核桃。

输送限位架4右部设有阻挡板4b，输送限位架4在临近阻挡板4b的前后两端均开有畅通槽4c。畅通槽4c的水平长度与核桃的长度相当。阻挡板4b不仅可用来防止核桃在输送时掉落，也可外装感应器，即当核桃被输送至与阻挡板4b相抵时，可通过感应器来传递信号给抓取开合控制装置来进行后续抓取工作。

所述运输装置由均安装于架高架5上的马达9、双滑轨10以及与马达9相连的滚珠丝杠11所构成；双滑轨10与运输架12滑动连接，滚珠丝杠11与运输架12通过滚珠配合。即通过滚珠丝杠传动能够控制抓取开合控制装置以及两个抓取块6前后移动。

所述抓取开合控制装置是由电机13、限轨架14、与电机13相连的转盘15以及两个竖贯杆16所构成；竖贯杆16与抓取块6一一对应相连；电机13、限轨架14均固定安装于运输架12下端。通过控制转盘15旋转来实施抓取或释放工作。每个竖贯杆16的横截面均为圆形。

转盘15下端开有与每个竖贯杆16上端均滑动连接的平面螺旋线型槽15a；限轨架14上开有与每个竖贯杆16中部均滑动配合的直线型槽14a。转盘15在旋转时，平面螺旋线型槽15a的内侧壁会对竖贯杆16进行挤压，从而使得其能够进行直线滑动以实施抓取或释放工作。

每个抓取块6均设有弧形的抓取面。该结构的设置是为了更紧凑地对核桃进行抓取。

破壳装置是由II型液压缸18、两个弧形遮挡罩19、L转柄21、与L转柄21下部相连的活动压制座22以及均固定安装于倾侧板7上的固定承压座17、铰接座23所构成；II型液压缸18铰接于倾侧板7上，II型液压缸18与L转柄21上部铰接相连。即II型液压缸18控制L转柄21操作来实施对核桃的破壳工作。

L转柄21下部旋转安装于铰接座23上；两个弧形遮挡罩19均安装于固定承压座17上。活动压制座22能被控制与固定承压座17配合，将核桃壳挤压破裂。

固定承压座17上分别设有承压面17a以及载物面17b；两个弧形遮挡罩19分别位于载物面17b的前后两侧；承压面17a上以及活动压制座22的右端面上均排布有三角压齿20。三角压齿20是为了在挤压时更容易让核桃壳破裂。破裂后的核桃仁以及壳体会自动掉落至载物面17b上，两个弧形遮挡罩19则用于防止核桃仁以及壳体会掉落至载物面17b以外的区域。

实施例二：

初始状态下，两个抓取块6分别对应位于两个畅通槽4c处。

具体使用步骤如下：

步骤一、通过运输带3将核桃向右输送，直至一个核桃与阻挡板4b相抵后运输带3制动。

步骤二、电机13驱动转盘15逆时针旋转，使两个抓取块6合拢对与阻挡板4b相抵的核桃进行抓取。

步骤三、马达9驱动滚珠丝杠11旋转，实现将被抓取的核桃向前移动至固定承压座17与活动压制座22二者的上部之间。

步骤四、II型液压缸18推动L转柄21，使得活动压制座22右端面与承压面17a配合挤压，将核桃壳挤压破裂，让核桃仁和壳体全部掉落至载物面17b上。

步骤五、I型液压缸8将倾侧板7前推翻转，使得核桃仁和壳体全部滑落至圆辊架2上。

步骤六、各部件复位，然后重复上述步骤一至步骤五的方式可继续对下一个核桃进行去壳工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种核桃生产加工线上的去壳设备，包含生产座(1)，生产座(1)前部、左部分别对应安装有圆辊架(2)、运输带(3)；

其特征在于：

运输带(3)的前后两侧均抵合有输送限位架(4)；生产座(1)后部安装有架高架(5)，架高架(5)上安装有运输装置，运输装置连接有运输架(12)，运输架(12)下端安装有抓取开合控制装置，抓取开合控制装置连接有两个抓取块(6)；

生产座(1)中部铰接安装有倾侧板(7)，倾侧板(7)上安装有破壳装置，倾侧板(7)后端铰接连有铰接在生产座(1)上的I型液压缸(8)；

输送限位架(4)通过螺栓安装于生产座(1)上，输送限位架(4)左部设有两个倾斜卡位面(4a)；

输送限位架(4)右部设有阻挡板(4b)，输送限位架(4)在临近阻挡板(4b)的前后两端均开有畅通槽(4c)；

所述运输装置由均安装于架高架(5)上的马达(9)、双滑轨(10)以及与马达(9)相连的滚珠丝杠(11)所构成；双滑轨(10)与运输架(12)滑动连接，滚珠丝杠(11)与运输架(12)通过滚珠配合；

所述抓取开合控制装置是由电机(13)、限轨架(14)、与电机(13)相连的转盘(15)以及两个竖贯杆(16)所构成；竖贯杆(16)与抓取块(6)一一对应相连；电机(13)、限轨架(14)均固定安装于运输架(12)下端；

转盘(15)下端开有与每个竖贯杆(16)上端均滑动连接的平面螺旋线型槽(15a)；限轨架(14)上开有与每个竖贯杆(16)中部均滑动配合的直线型槽(14a)；

每个抓取块(6)均设有弧形的抓取面；

破壳装置是由II型液压缸(18)、两个弧形遮挡罩(19)、L转柄(21)、与L转柄(21)下部相连的活动压制座(22)以及均固定安装于倾侧板(7)上的固定承压座(17)、铰接座(23)所构成；II型液压缸(18)铰接于倾侧板(7)上，II型液压缸(18)与L转柄(21)上部铰接相连；

L转柄(21)下部旋转安装于铰接座(23)上；两个弧形遮挡罩(19)均安装于固定承压座(17)上；

固定承压座(17)上分别设有承压面(17a)以及载物面(17b)；两个弧形遮挡罩(19)分别位于载物面(17b)的前后两侧；承压面(17a)上以及活动压制座(22)的右端面上均排布有三角压齿(20)；

具体使用步骤如下：

步骤一、通过运输带(3)将核桃向右输送，直至一个核桃与阻挡板(4b)相抵后运输带(3)制动；

步骤二、电机(13)驱动转盘(15)逆时针旋转，使两个抓取块(6)合拢对与阻挡板(4b)相抵的核桃进行抓取；

步骤三、马达(9)驱动滚珠丝杠(11)旋转，实现将被抓取的核桃向前移动至固定承压座(17)与活动压制座(22)二者的上部之间；

步骤四、II型液压缸(18)推动L转柄(21)，使得活动压制座(22)右端面与承压面(17a)配合挤压，将核桃壳挤压破裂，让核桃仁和壳体全部掉落至载物面(17b)上；

步骤五、I型液压缸(8)将倾侧板(7)前推翻转，使得核桃仁和壳体全部滑落至圆辊架(2)上；

步骤六、各部件复位，然后重复上述步骤一至步骤五的方式可继续对下一个核桃进行去壳工作。