CN213594340U - 一种养殖架平移推动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种养殖架平移推动机构，包括基板，所述基板的底部滑动设有平移滑台，所述基板上设有用于驱动所述平移滑台沿所述基板滑动的驱动机构，所述平移滑台包括与所述基板滑动连接的安装板，所述安装板上设有伸缩装置，所述安装板的底部设有推动块，所述伸缩装置的伸缩杆的末端穿过所述安装板与所述推动块固定连接，所述推动块底部开设有卡槽。本实用新型的养殖架平移推动机构，能够自动将养殖架装到移动小车上，以及自动从移动小车上卸下，大大降低了人工劳动负担，且装卸速度快，工作效率高。

Description

一种养殖架平移推动机构

技术领域

本实用新型涉及养殖设备技术领域，具体地说，涉及一种养殖架平移推动机构。

背景技术

现代工业化养殖黑水虻，是将黑水虻幼虫放在养殖架上的养殖盒中养殖，这种养殖方式可以实现自动化养殖，并且可以最大程度的利用空间资源，实现大规模养殖。在自动化养殖黑水虻的过程中，养殖架需要被输送到各个自动化设备，完成养殖流程的各个工作。

为了便于养殖架在各个自动化设备间流转，发明了移动小车来运送养殖架，但是在运送前，需要将养殖架移动到移动小车上，移动到位后，又需要将养殖架从移动小车上卸下，人工装卸劳动负担大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种养殖架平移推动机构，能够自动将养殖架装到移动小车上，以及自动从移动小车上卸下，大大降低了人工劳动负担，且装卸速度快，工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种养殖架平移推动机构，包括基板，所述基板的底部滑动设有平移滑台，所述基板上设有用于驱动所述平移滑台沿所述基板滑动的驱动机构，所述平移滑台包括与所述基板滑动连接的安装板，所述安装板上设有伸缩装置，所述安装板的底部设有推动块，所述伸缩装置的伸缩杆的末端穿过所述安装板与所述推动块固定连接，所述推动块底部开设有卡槽。

作为一种优选的技术方案，所述驱动机构包括设于所述基板上的电机，所述基板靠近所述电机的一端设有主动轮，另一端设有从动轮，所述电机的输出端与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述从动轮通过软连接件传动连接，所述平移滑台的顶面与所述软连接件固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述基板靠近所述电机的一端的两侧边均设有一个所述主动轮，另一端的两侧边均设有一个从动轮，两个所述主动轮分别固定安装在一根主动轴的两端，所述主动轴与所述电机连接的减速机的输出端固定连接，两个所述从动轮固定安装在一根从动轴的两端，两个所述主动轮与对应侧的所述从动轮均通过软连接件传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述主动轮和所述从动轮均为带轮，所述软连接件为同步带，所述安装板的顶面两端分别与两侧的所述同步带对应固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述推动块包括水平块，所述水平块的两端竖向向下连接竖向块，所述竖向块的底部开设所述卡槽。

作为一种优选的技术方案，所述水平块的顶面竖向连接有导向轴，所述导向轴上套设有导向套，所述导向套与所述安装板固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述导向套为直线轴承。

作为一种优选的技术方案，所述导向轴穿过所述安装板。

作为一种优选的技术方案，所述基板的底部两侧边部均设有导轨，所述安装板的顶部两端均设有滑块，所述滑块与所述导轨对应滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述伸缩装置为电动推杆。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的养殖架平移推动机构在使用时，将基板安装在移动小车上，用于将养殖架拖入或者推出移动小车，推动块上有卡槽，当养殖架需要拖入或者推出移动小车进行移动时，伸缩装置动作，推动块下降，卡槽正好卡到养殖架的顶框横梁上，这时，驱动机构驱动平移滑台开始移动，带动养殖架一起移动，养殖架到达位置后，平移滑台停止移动，推动块上升，与养殖架脱离开，实现了将养殖架拖入或推出小车的自动化，能够自动将养殖架装到移动小车上，以及自动从移动小车上卸下，大大降低了人工劳动负担，且装卸速度快，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的养殖架平移推动机构的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的养殖架平移推动机构去掉平移滑台后的仰视结构示意图；

图3是图2中的平移滑台的结构示意图；

图4是本实用新型的养殖架平移推动机构推动养殖架的工作状态示意图；

图5是本实用新型的养殖架平移推动机构推动养殖架的工作状态示意图；

图6是图5的左视示意图；

图中标号：1、基板；11、导轨；2、平移滑台；21、安装板；22、伸缩装置；23、推动块；231、水平块；232、竖向块；233、卡槽；24、导向轴；25、导向套；26、滑块；3、驱动机构；31、电机；32、减速机；33、主动轴；34、主动轮；35、从动轴；36、从动轮；37、软连接件；38、轴承；4、移动小车；5、养殖架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1至图3，本实施例的一种养殖架平移推动机构，包括基板1，基板1的底部滑动设有平移滑台2，基板1上设有用于驱动平移滑台2沿基板1滑动的驱动机构3，平移滑台2包括与基板1滑动连接的安装板21，安装板21上设有伸缩装置22，安装板21的底部设有推动块23，伸缩装置22的伸缩杆的末端穿过安装板21与推动块23固定连接，推动块23底部开设有卡槽233。

参照图3，推动块可采取以下结构：推动块23包括水平块231，水平块231的两端竖向向下连接有竖向块232，竖向块232的底部开设卡槽233。水平块231的顶面竖向连接有导向轴24，导向轴24穿过安装板21。导向轴24上套设有导向套25，导向套25与安装板21固定连接。导向套25可采用直线轴承。

驱动机构3包括设于基板1上的电机31，电机31连接有减速机32，基板1靠近电机31的一端的两侧边均设有一个主动轮34，另一端的两侧边均设有一个从动轮34，两个主动轮34固定安装在一根主动轴33的两端，主动轴33与电机31的减速机32的输出端固定连接，两个从动轮36固定安装在一根从动轴35的两端，主动轴33和从动轴35平行设置，一侧的主动轮34与该侧的从动轮36通过软连接件37传动连接，主动轴33和从动轴35均通过轴承座和轴承38与基板的底部转动连接。

主动轮34和从动轮36均可采用带轮，软连接件可采用同步带，平移滑台2的安装板21的顶面的一端与一侧的同步带固定连接，另一端与另一侧的同步带固定连接。另一侧的主动轮34与对应侧的从动轮36通过软连接件37传动连接。电机31转动时，主动轴33转动，通过主动轴33带动主动轮34转动，主动轮34通过软连接件37带动从动轮36转动，使软连接件37运转，带动平移滑台2移动。

基板1的底部两侧边部均设有导轨11，安装板21的顶部两端均设有滑块26，滑块26与导轨11对应滑动连接。

伸缩装置22可采用电动推杆。

参照图4至图6，本实用新型的养殖架平移推动机构在使用时，将基板1固定安装在移动小车4的顶部，用于将养殖架5拖入或者推出移动小车4，推动块23的竖向块232上有卡槽233，当养殖架5需要拖入或者推出移动小车4进行移动时，电动推杆动作，驱动推动块23下降，使卡槽233正好卡到养殖架5的顶框横梁上，这时，驱动机构3驱动平移滑台2开始移动，推动块23带动养殖架5一起移动，养殖架5到达位置后，平移滑台2停止移动，推动块23上升，与养殖架5脱离开，卸车时，驱动机构的电机反转，平移滑台2向外滑动，自动推出养殖架，实现了将养殖架5拖入或推出移动小车4的自动化，能够自动将养殖架5装到移动小车4上，以及自动从移动小车4上将养殖架5卸下，大大降低了人工劳动负担，且装卸速度快，工作效率高。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种养殖架平移推动机构，其特征在于：包括基板，所述基板的底部滑动设有平移滑台，所述基板上设有用于驱动所述平移滑台沿所述基板滑动的驱动机构，所述平移滑台包括与所述基板滑动连接的安装板，所述安装板上设有伸缩装置，所述安装板的底部设有推动块，所述伸缩装置的伸缩杆的末端穿过所述安装板与所述推动块固定连接，所述推动块底部开设有卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种养殖架平移推动机构，其特征在于：所述驱动机构包括设于所述基板上的电机，所述基板靠近所述电机的一端设有主动轮，另一端设有从动轮，所述电机的输出端与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述从动轮通过软连接件传动连接，所述平移滑台的顶面与所述软连接件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种养殖架平移推动机构，其特征在于：所述基板靠近所述电机的一端的两侧边均设有一个所述主动轮，另一端的两侧边均设有一个从动轮，两个所述主动轮分别固定安装在一根主动轴的两端，所述主动轴与所述电机连接的减速机的输出端固定连接，两个所述从动轮固定安装在一根从动轴的两端，两个所述主动轮与对应侧的所述从动轮均通过软连接件传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种养殖架平移推动机构，其特征在于：所述主动轮和所述从动轮均为带轮，所述软连接件为同步带，所述安装板的顶面两端分别与两侧的所述同步带对应固定连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种养殖架平移推动机构，其特征在于：所述推动块包括水平块，所述水平块的两端竖向向下连接有竖向块，所述竖向块的底部开设所述卡槽。

6.根据权利要求5所述的一种养殖架平移推动机构，其特征在于：所述水平块的顶面竖向连接有导向轴，所述导向轴上套设有导向套，所述导向套与所述安装板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种养殖架平移推动机构，其特征在于：所述导向轴穿过所述安装板。

8.根据权利要求7所述的一种养殖架平移推动机构，其特征在于：所述导向套为直线轴承。

9.根据权利要求8所述的一种养殖架平移推动机构，其特征在于：所述基板的底部两侧边部均设有导轨，所述安装板的顶部两端均设有滑块，所述滑块与所述导轨对应滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种养殖架平移推动机构，其特征在于：所述伸缩装置为电动推杆。

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