CN214242572U - 一种养殖架自动转运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种养殖架自动转运小车，包括框架，框架包括顶框和底框，以及侧框，底框的底部连接有移动底座，顶框的底部设有养殖架平移推动机构；移动底座的底部设有两个轨道轮，移动底座上设有用于驱动轨道轮转动的第一驱动机构；养殖架平移推动机构包括基板，基板的底部滑动设有平移滑台，基板上设有用于驱动平移滑台滑动的第二驱动机构，平移滑台包括与基板滑动连接的安装板，安装板上设有伸缩装置，安装板的底部设有推动块，伸缩装置的伸缩杆的末端与推动块固定连接，推动块底部开设有推动卡槽。本实用新型的养殖架自动转运小车，能够自动装卸、自动转送养殖架，大大降低了人工劳动负担，且工作速度快，工作效率高。

Description

一种养殖架自动转运小车

技术领域

本实用新型涉及养殖设备技术领域，具体地说，涉及一种养殖架自动转运小车。

背景技术

现在越来越多的餐厨垃圾处理厂及畜牧业公司，选择用黑水虻来处理餐厨垃圾及畜禽粪便，因为用黑水虻过腹转化的方式得到的附加值比较高。黑水虻将有机废弃物中的营养物质吸收，转化为自身高价值的蛋白，并且其排出的虫粪也是很好的肥料。工业自动化养殖黑水虻是将黑水虻放在养殖架上的养殖盒中饲养，这样可以最大程度的利用空间，实现大规模养殖。现代的这种工业自动化养殖黑水虻方式需要使用大量自动化设备来完成养殖，而养殖架需要在各个自动化设备之间流转，人工流转养殖架劳动负担大，工作效率低，且黑水虻养殖现场会产生难闻的气味，因此，人工现场转移养殖架工作体验差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种养殖架自动转运小车，能够自动装卸、自动转送养殖架，大大降低了人工劳动负担，且工作速度快，工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种养殖架自动转运小车，包括框架，所述框架包括顶部的顶框、底框和两侧的侧框，所述侧框连接于所述顶框和所述底框之间，所述底框的底部固定连接有移动底座，所述顶框的底部设有养殖架平移推动机构；

所述移动底座的底部每侧边设有两个轨道轮，所述移动底座上设有用于驱动所述轨道轮转动的第一驱动机构，所述底框上设有两道养殖架导轨；

所述养殖架平移推动机构包括基板，所述基板的底部滑动设有平移滑台，所述基板上设有用于驱动所述平移滑台沿所述基板滑动的第二驱动机构，所述平移滑台包括与所述基板滑动连接的安装板，所述安装板上设有第一伸缩装置，所述安装板的底部设有推动块，所述伸缩装置的伸缩杆的末端穿过所述安装板与所述推动块固定连接，所述推动块底部开设有推动卡槽。

作为一种优选的技术方案，所述侧框的顶部设有导向机构，所述导向机构包括由固定板围成的导向槽，所述导向槽位于所述侧框的顶部内侧，且朝向所述框架内开口，所述导向槽内间隔转动设有多个导向轮。

作为一种优选的技术方案，所述底框的两侧的边梁上均设有第一止动器，所述第一止动器包括的第一止动块和竖向设于所述第一止动块下方的第二伸缩装置，所述第一止动块位于所述底框的两侧的边梁上侧，所述第二伸缩装置的伸缩杆顶端与所述第一止动块的底部固定连接，所述第一止动块的顶部沿所述第一止动块的延伸方向开设有第一止动卡槽。

作为一种优选的技术方案，所述导向槽中部设有第二止动器，所述第二止动器包括第二止动块和第三伸缩装置，所述第二止动块设于所述导向槽内，所述第三伸缩装置设于所述导向槽底板的外侧面上，所述第二伸缩装置的伸缩杆末端与所述第二止动块的一侧壁固定连接，所述第二止动块朝向所述框架内的侧壁上开设有第二止动卡槽。

作为一种优选的技术方案，所述第一止动块的底部以及所述第二止动块的一侧壁上均连接有导向轴，所述导向轴上套设有导向套。

作为一种优选的技术方案，所述第一驱动机构包括设于所述移动底座上的第一电机，所述移动底座每端的两个轨道轮之间连接有转轴，所述第一电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴与一端的转轴通过传动轮和软连接件传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第二驱动机构包括设于所述基板上的第二电机，所述基板靠近所述第二电机的一端的底部两侧均设有主动轮，两个所述主动轮分别固定安装在一根主动轴的两端，另一端的底部两侧均设有从动轮，两个所述从动轮固定安装在一根从动轴的两端，所述主动轴与所述第二电机连接的减速机的输出端固定连接，两个所述主动轮与对应侧的所述从动轮均通过软连接件传动连接，所述安装板的顶面两端分别与两侧的所述软连接件对应固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述传动轮、所述主动轮和所述从动轮均为带轮，所述软连接件为同步带。

作为一种优选的技术方案，所述推动块包括水平块，所述水平块的两端竖向向下连接有竖向块，所述竖向块的底部开设所述第一卡槽；所述水平块的顶面竖向连接有穿过所述安装板的导向轴，所述导向轴上套设有导向套，所述导向套与所述安装板固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述基板的底部两侧边部均设有滑轨，所述安装板的顶部两端均设有滑块，所述滑块与所述滑轨对应滑动连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的养殖架自动转运小车在使用时，移动底座上安装两条养殖架导轨，养殖架自动转运小车和其他输送或者设备对接后，利用养殖架平移推动机构将养殖架拖入或者推出移动小车，推动块上有卡槽，当养殖架需要拖入或者推出移动小车进行移动时，伸缩装置动作，推动块下降，卡槽正好卡到养殖架的顶框横梁上，这时，驱动机构驱动平移滑台开始移动，带动养殖架一起移动，养殖架到达位置后，平移滑台停止移动，推动块上升，与养殖架脱离开，实现了将养殖架拖入或推出小车的自动化，能够自动将养殖架装到移动小车上，以及自动从移动小车上卸下。利用第一驱动机构驱动移动底座行走，自动输送养殖架，大大降低了人工劳动负担，且装卸速度快，工作效率高。

本实用新型中，移动底座上设有第一止动器，养殖架平移推动机构将养殖架拖入移动底座上后，第一止动器卡住养殖架，在转运小车移动时，可以使养殖架静止不动，防止养殖架滑落。

附图说明

图1是本实用新型的养殖架自动转运小车的立体结构示意图；

图2是图1的养殖架自动转运小车在地面轨道上行走的工作示意图；

图3是图1中的移动底座和底框的结构示意图；

图4是图3的俯视示意图；

图5是图3中的第一止动器的结构示意图；

图6是图3中的第一止动器卡住养殖架的工作示意图；

图7是图3中的第一止动器与养殖架脱离的示意图；

图8是图1中的养殖架平移推动机构的立体结构示意图一；

图9是图1中的养殖架平移推动机构的仰视示意图(去掉平移滑台)；

图10是图8中的平移滑台的结构示意图；

图11是图1中的导向机构的结构示意图；

图12是图1中的养殖架自动转运小车上部分的结构示意图；

图13是本实用新型的养殖架自动转运小车装入养殖架的示意图；

图14是养殖架平移推动机构拖拉养殖架的工作状态示意图；

图15是养殖架平移推动机构将养殖架拖入养殖架自动转运小车后的示意图；

图16是图15的左视示意图；

图中标号：1、框架；11、底框；12、侧框；13、顶框；14、养殖架导轨；2、移动底座；21、主动轨道轮；22、从动轨道轮；23、主动转轴；24、从动转轴；25、第一电机；26、传动轮；27、软连接件；28、传动轴；3、养殖架平移推动机构；31、基板；311、滑轨；32、平移滑台；321、安装板；322、第一伸缩装置；323、推动块；3231、水平块；3232、竖向块；3233、推动卡槽；324、导向轴；325、导向套；326、滑块；33、第二驱动机构；331、第二电机；332、减速机；333、主动轴；334、主动轮；335、从动轴；336、从动轮；337、软连接件；338、轴承；4、第一止动器；41、第一止动块；411、第一止动卡槽；412、缺口；42、第二伸缩装置；421、伸缩杆；43、导向轴；44、导向套；5、导向机构；51、固定板；52、导向槽；53、导向轮；6、第二止动器；61、第二止动块；611、第二止动卡槽；62、第三伸缩装置；63、导向轴；64、导向套；7、养殖架；8、地面轨道；9、电控柜。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2，本实施例的养殖架自动转运小车，包括框架1，框架1包括顶部的顶框13、底框11和两侧的侧框12，侧框12连接于顶框13和底框11之间，底框11的底部固定连接有移动底座2，顶框13的底部设有养殖架平移推动机构3。侧框12的顶部设有导向机构4。框架1是由钢管焊接而成，质量轻，承重性好，底框11的底部和移动底座2焊接在一起。底框11上设有两道养殖架导轨14。当养殖架自动转运小车与其它输送装置或者设备对接时，养殖架沿养殖架导轨14顺利地移动到本实施例的养殖架自动转运小车上。

参照图3至图7，移动底座2的底部每侧边设有两个轨道轮，移动底座2前端的两个轨道轮为主动轨道轮21，后端的两个轨道轮为从动轨道轮22，移动底座2上设有用于驱动轨道轮转动的第一驱动机构，第一驱动机构包括设于移动底座上的第一电机25，移动底座2每端的两个轨道轮之间连接有转轴，前端的转轴为主动转轴23，后端的转轴为从动转轴24，第一电机25的输出端连接有传动轴28，主动转轴23上和传动轴28上均套设传动轮26，两者的传动轮26之间通过软连接件27传动连接。传动轮26可采用带轮，软连接件27可采用同步带。本实施例中，主动转轴23上和传动轴28上均套设带轮，两者的带轮通过同步带传动连接。第一电机25转动时，通过同步带和传动轮带动主动转轴23转动，使两个主动轨道轮21同步转动，两个从动轨道轮22随动，这样就带动移动底座2移动了，从而使养殖架自动转运小车自动行走。

移动底座2的两侧的边梁上均设有第一止动器4，第一止动器4包括的第一止动块41和竖向第一止动块41下方的第二伸缩装置42，第一止动块41位于底框11的两侧的边梁上侧，第二伸缩装置42的伸缩杆顶端与第一止动块41的底部固定连接，第一止动块41的顶部沿第一止动块41的延伸方向开设有第一止动卡槽411。第二伸缩装置42可采用电动推杆，为了便于养殖架7的底部边梁卡入第一止动卡槽411，第一止动卡槽411的纵截面为梯形，第一止动卡槽411的宽度自上而下逐渐减小。第一止动卡槽411的一侧壁的中部顶面开设有缺口412，在养殖架7的底部边梁卡入第一止动卡槽411内时，养殖架7的底面中部的加强梁卡入该缺口412中。

第一止动块41的底部两端竖向连接有导向轴43，底框11的边梁上开设有供导向轴43穿过的孔，导向轴43上套设有导向套44，导向套44可采用直线轴承。导向套44位于底框11的边梁的下方且竖向固定设置在底框11的边梁上，导向轴43可上下滑动地穿过导向套44和底框11的边梁上的孔，导向轴43在第一止动块41升降时起到导向作用。在养殖架7输送到移动底座上的时候，第二伸缩装置42启动，伸缩杆伸出，带动第一止动块41上升，第一止动卡槽411正好卡在养殖架7的底部框架的边梁上，使养殖架7不能活动，能够保持养殖架7在移动小车移动时不会滑落。这时移动小车开始移动，将养殖架7带到指定位置；到达位置后，第二伸缩装置42复位，伸缩杆带动止动块41下降，和养殖架7的框架脱离，这样养殖架7就被释放开。因此，本实用新型的养殖架止动器，有效避免了养殖架在养殖架自动转运小车移动时与底框相对滑动导致滑落的问题。

参照附图8至图10，养殖架平移推动机构3用于将养殖架7拖入或者推出养殖架自动转运小车，养殖架平移推动机构3包括基板31，基板31的底部滑动设有平移滑台32，基板31的底部两侧边部均设有滑轨311，安装板321的顶部两端均设有滑块326，滑块326与滑轨311对应滑动连接。基板31上设有用于驱动平移滑台32沿基板31滑动的第二驱动机构33，平移滑台32包括与基板31滑动连接的安装板321，安装板321上设有第一伸缩装置322，安装板321的底部设有推动块323，第一伸缩装置322的伸缩杆的末端穿过安装板321与推动块323固定连接，推动块323底部开设有推动卡槽3233。第二伸缩装置322可采用电动推杆。

参照图10，推动块323可采取以下结构：推动块323包括水平块3231，水平块3231的两端竖向向下连接有竖向块3232，竖向块3232的底部开设推动卡槽3233。水平块3231的顶面竖向连接有导向轴324，导向轴324穿过安装板321。导向轴324上套设有导向套325，导向套325与安装板321固定连接。导向套325可采用直线轴承。

第二驱动机构33包括设于基板31上的第二电机331，基板靠近第二电机331的一端的底部两侧均设有主动轮334，两个主动轮334分别固定安装在一根主动轴333的两端，另一端的底部两侧均设有从动轮336，两个从动轮336固定安装在一根从动轴335的两端，主动轴333与第二电机331连接的减速机的输出端固定连接，两个主动轮334与对应侧的从动轮336均通过软连接件337传动连接，安装板321的顶面两端分别与两侧的软连接件337对应固定连接。主动轴333和从动轴335均通过轴承座和轴承338与基板31的底部转动连接。

主动轮334和从动轮336均可采用带轮，软连接件337可采用同步带，第二电机331转动时，主动轴333转动，通过主动轴333带动主动轮336转动，主动轮336通过软连接件337带动从动轮转动，使软连接件337运转，带动平移滑台32移动。

参照图11至图12，导向机构5包括由固定板51围成的导向槽52，导向槽52位于侧框12的顶部内侧，且朝向框架1内开口，导向槽52内间隔转动设有多个导向轮53。当养殖架7进入本实用新型的养殖架自动转运小车时，养殖架7的上部边梁沿着导向轮53移动进入，在养殖架7上部扶正一下，使养殖架7定位更准确。

导向槽52中部设有第二止动器6，第二止动器6包括第二止动块61和第三伸缩装置62，第二止动块61设于导向槽52内，第三伸缩装置62设于导向槽52的底板的外侧面上，第三伸缩装置62的伸缩杆末端与第二止动块61的一侧壁固定连接，第二止动块61朝向框架1内的侧壁上开设有第二止动卡槽。第三伸缩装置62可采用电动推杆。

第二止动块61的其它结构与上述的第一止动块的结构相同，例如第二止动块的一侧壁上均连接有导向轴63，导向轴63上套设有导向套64。在此不再详述。在养殖架7推入底框11上时，第三伸缩装置62可动作，推动第二止动块61伸出，卡住养殖架7的上部边梁，使养殖架7保持不动。运送到位置后，第三伸缩装置62缩回，带动第二止动块61缩回，松开养殖架7，便于养殖架7卸车。

参照图15至图16，本实用新型的养殖架自动转运小车工作原理如下：

养殖架7需要转运时，当养殖架7需要拖入或者推出本实用新型的养殖架自动转运小车进行移动时，第一伸缩装置322动作，驱动推动块323下降，使推动卡槽3233正好卡到养殖架7的顶框横梁上，这时，第二驱动机构33的第二电机331启动，主动轴333转动，通过主动轴333带动主动轮334转动，主动轮334通过软连接件337带动从动轮336转动，使软连接件337运转，带动平移滑台32移动，平移滑台32的推动块323带动养殖架7一起移动，养殖架7到达位置后，平移滑台32停止移动，推动块323上升，与养殖架7脱离开，如此自动将养殖架拖入移动底座上，此时第一止动器4和第二止动器6动作，分别卡住养殖架7的底部边梁和上部边梁，使养殖架7保持不动，然后第一驱动机构运转，驱动移动底座2在地面轨道8上行走，使养殖架7沿着地面轨道8在各设备间流转。运送到位置后，第一止动器4和第二止动器6松开，松开养殖架7，第二驱动机构33的第二电机331反转，使平移滑台32向外滑动，推动块323将养殖架7自动推出底框11，实现自动卸车。实现了自动装卸、自动转送养殖架，大大降低了人工劳动负担，且工作速度快，工作效率高。

可在侧框12上设置电控柜9，电控柜9内设置控制器，控制器可采用PLC、单片机、工控机等可编程序的控制器，上述的第一电机、第二电机等元件与控制器电连接，实现自动控制。PLC、单片机等工业控制器本身附带逻辑控制功能，利用PLC、单片机等工业控制器实现一些逻辑控制，电器元件的选型以及电连接方式均是本领域的公知技术，在此不再详述。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种养殖架自动转运小车，其特征在于：包括框架，所述框架包括顶部的顶框、底框和两侧的侧框，所述侧框连接于所述顶框和所述底框之间，所述底框的底部固定连接有移动底座，所述顶框的底部设有养殖架平移推动机构；

所述移动底座的底部每侧边设有两个轨道轮，所述移动底座上设有用于驱动所述轨道轮转动的第一驱动机构，所述底框上设有两道养殖架导轨；

所述养殖架平移推动机构包括基板，所述基板的底部滑动设有平移滑台，所述基板上设有用于驱动所述平移滑台沿所述基板滑动的第二驱动机构，所述平移滑台包括与所述基板滑动连接的安装板，所述安装板上设有第一伸缩装置，所述安装板的底部设有推动块，所述伸缩装置的伸缩杆的末端穿过所述安装板与所述推动块固定连接，所述推动块底部开设有推动卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述侧框的顶部设有导向机构，所述导向机构包括由固定板围成的导向槽，所述导向槽位于所述侧框的顶部内侧，且朝向所述框架内开口，所述导向槽内间隔转动设有多个导向轮。

3.根据权利要求2所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述底框的两侧的边梁上均设有第一止动器，所述第一止动器包括的第一止动块和竖向设于所述第一止动块下方的第二伸缩装置，所述第一止动块位于所述底框的两侧的边梁上侧，所述第二伸缩装置的伸缩杆顶端与所述第一止动块的底部固定连接，所述第一止动块的顶部沿所述第一止动块的延伸方向开设有第一止动卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述导向槽中部设有第二止动器，所述第二止动器包括第二止动块和第三伸缩装置，所述第二止动块设于所述导向槽内，所述第二伸缩装置设于所述导向槽底板的外侧面上，所述第三伸缩装置的伸缩杆末端与所述第二止动块的一侧壁固定连接，所述第二止动块朝向所述框架内的侧壁上开设有第二止动卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述第一止动块的底部以及所述第二止动块的一侧壁上均连接有导向轴，所述导向轴上套设有导向套。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述第一驱动机构包括设于所述移动底座上的第一电机，所述移动底座每端的两个轨道轮之间连接有转轴，所述第一电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴与一端的转轴通过传动轮和软连接件传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述第二驱动机构包括设于所述基板上的第二电机，所述基板靠近所述第二电机的一端的底部两侧均设有主动轮，两个所述主动轮分别固定安装在一根主动轴的两端，另一端的底部两侧均设有从动轮，两个所述从动轮固定安装在一根从动轴的两端，所述主动轴与所述第二电机连接的减速机的输出端固定连接，两个所述主动轮与对应侧的所述从动轮均通过软连接件传动连接，所述安装板的顶面两端分别与两侧的所述软连接件对应固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述传动轮、所述主动轮和所述从动轮均为带轮，所述软连接件为同步带。

9.根据权利要求8所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述推动块包括水平块，所述水平块的两端竖向向下连接有竖向块，所述竖向块的底部开设所述推动卡槽；所述水平块的顶面竖向连接有穿过所述安装板的导向轴，所述导向轴上套设有导向套，所述导向套与所述安装板固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述基板的底部两侧边部均设有滑轨，所述安装板的顶部两端均设有滑块，所述滑块与所述滑轨对应滑动连接。

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