CN206623383U - 一种自动化控制的鞋材油压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化控制的鞋材油压系统,包括用于将鞋底模具内的鞋底热压成型的油压机、装设于所述油压机前侧的运输轨道和用于控制该鞋材油压系统运作的控制器，其特征是：所述运输轨道上设有用于来回运输鞋底模具的运输装置，所述运输装置包括可滑动地装设于运输轨道上的设备本体、用于驱动所述设备本体在所述运输轨道上行走的动力输出设备和至少一组用于推拉所述鞋底模具的推拉装置，所述动力输出设备、所述推拉装置分别装设于所述设备本体上，所述油压机、动力输出设备以及推拉装置分别与所述控制器连接，本实用新型的运输装置可将鞋底模具自动运送至油压机中进行热压成型，热压完成后，再自动将鞋底模具运送出，大大减轻工人劳动负担，减少人工成本。

Description

一种自动化控制的鞋材油压系统

技术领域

本实用新型涉及一种油压系统，特别是一种自动化控制的鞋材油压系统。

背景技术

二次成型鞋底油压机用于二次成型鞋底的热压成型加工，其是通过驱动油缸压合鞋底模具并对鞋底模具加热来实现加工成型的。现有的二次成型鞋底油压机的前侧一般设有一导轨。导轨上设有板车，鞋底模具放在板车上，通过人工移动板车，将模具人工推入到油压机中进行加热，发泡完成后再将模具人工通过板车转移到冷却站中定型，来回周转，完成加工。这种工作方式耗费人力、工作繁重，而且工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自动化控制的鞋材油压系统，以克服现有技术中存在的鞋底热压成型过程中耗费人力、工作繁重的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种自动化控制的鞋材油压系统,包括用于将鞋底模具内的鞋底热压成型的油压机(此处仍然建议删除冷却功能，通过上面背景技术描述可知由于冷却功能是通过另外的冷却站进行，因此油压机应该里面只是进行热压功能，至于后续实际操作增加冷却功能并不影响该专利的保护范围)、装设于所述油压机前侧的运输轨道和用于控制该鞋材油压系统运作的控制器，其特征是：所述运输轨道上设有用于来回运输鞋底模具的运输装置，所述运输装置包括可滑动地装设于运输轨道上的设备本体、用于驱动所述设备本体在所述运输轨道上行走的动力输出设备和至少一组用于推拉所述鞋底模具的推拉装置（我们根据专利的保护范围需要，写出至少两字代表着别人只要生产出一组或者一组以上和我们推拉装置即落入我们专利的保护范围，因此建议保留），所述动力输出设备、所述推拉装置分别装设于所述设备本体上，所述油压机、动力输出设备以及推拉装置分别与所述控制器连接。

优选的，所述设备本体内设有用于鞋底模具来回周转的平台，所述推拉装置包括第一气缸、第二气缸、推拉板、固定板和挂钩块，所述固定板固定连接于所述平台的边缘，所述第一气缸装设于所述固定板的外侧，所述第一气缸的伸缩杆穿过所述固定板，所述第一气缸的伸缩杆与所述推拉板固定连接，所述推拉板装设于所述平台上，所述挂钩块铰接于所述推拉板上，所述第二气缸固定安装于所述推拉板上，所述第二气缸的伸缩杆与一支杆铰接，所述支杆与所述挂钩块固定连接，所述鞋底模具设有与所述挂钩块相配合勾住的倒挂钩，所述第一气缸、第二气缸分别与所述控制器连接。

优选的，所述第二气缸固定安装于一支撑板上，所述支撑板与所述推拉板固定连接。

优选的，所述平台上设有导向杆，所述推拉板可前后移动地穿设于所述导向杆。

优选的，所述挂钩块的横截面呈“L”型，所述挂钩块的一端与所述推拉板铰接，所述挂钩块的中部与所述支杆固定连接。

优选的，所述设备本体内设有四个用于鞋底模具来回周转的平台，其中两组平台设于所述设备本体的上层，另外两组平台设于所述设备本体的下层，所述推拉装置有四组，每个平台内设有一组推拉装置。

优选的，所述动力输出设备包括一电机，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述运输轨道的内侧面设有与所述齿轮啮合的齿纹。

优选的，所述电机为伺服电机或者步进电机。

优选的，所述鞋材油压系统还包括一用于将鞋底放入鞋底模具的安放平台，所述安放平台与所述平台对接。

优选的，所述鞋底模具的开盖上设有拉手，所述安放平台上还设有支架，所述支架上设有用于勾住所述鞋底模具的拉手的挂勾。

上述对本实用新型结构和方法的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：其一，本实用新型的运输装置可将鞋底模具自动运送至油压机中进行热压成型，热压完成后，再自动将鞋底模具运送出，大大减轻工人劳动负担，减少人力消耗，减少人工成本。 其二，本实用新型的鞋材油压系统采用自动化控制，大大提高工作效率。原来一组机台需2-3人工完成的工作，此鞋材油压系统仅1人即可完成。其三，本实用新型的设备本体内设有四个用于鞋底模具来回周转的平台，所述推拉装置也设计成四组，从而可大大提高工作效率。其四，所述支架上设有用于勾住所述鞋底模具的拉手的挂勾，从而方便鞋底模具的开盖打开的状态下取放鞋底。其五，本实用新型的动力输出设备采用电机驱动，且所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述运输轨道的内侧面设有与所述齿轮啮合的齿纹，结构新颖，设计巧妙。 其六，本实用新型的推拉装置采用第一气缸推拉所述推拉板，采用第二气缸去控制挂钩块松开或者勾住鞋底模具的倒挂钩，设计巧妙，结构简单、新颖。

附图说明

图1为本实用新型的鞋材油压系统的结构示意图。

图2为本实用新型的运输装置以及运输轨道的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的运输装置、运输轨道以及安放平台等结构的侧视结构示意图（图中运输装置有采取局部剖）。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1和图3，一种自动化控制的鞋材油压系统,包括用于将鞋底模具10内的鞋底热压成型的油压机11（该油压机11为现有技术，油压机有上下两层用于容置鞋底模具10的孔槽30，在此就不详述）、装设于所述油压机11前侧的运输轨道12和用于控制该鞋材油压系统运作的控制器（图中未示出）。所述运输轨道12上设有用于来回运输鞋底模具10的运输装置13。所述运输装置13包括可滑动地装设于运输轨道12上的设备本体14、用于驱动所述设备本体14在所述运输轨道12上行走的动力输出设备15和至少一组用于推拉所述鞋底模具10的推拉装置16。所述动力输出设备15、所述推拉装置16分别装设于所述设备本体14上。所述油压机11、动力输出设备15以及推拉装置16分别与所述控制器连接。

参照图1、图2和图3，所述设备本体14内设有用于鞋底模具10来回周转的平台17。所述推拉装置16包括第一气缸161、第二气缸162、推拉板163、固定板167和挂钩块164。所述固定板167固定连接于所述平台17的边缘，所述第一气缸161装设于所述固定板167的外侧。所述第一气缸161的伸缩杆穿过所述固定板167。所述第一气缸161的伸缩杆与所述推拉板163固定连接。所述推拉板163装设于所述平台17上。所述挂钩块164铰接于所述推拉板163上。所述第二气缸162固定安装于所述推拉板163上。所述第二气缸162的伸缩杆与一支杆165铰接。所述支杆165与所述挂钩块164固定连接。所述鞋底模具10设有与所述挂钩块164相配合勾住的倒挂钩101。所述第一气缸161、第二气缸162分别与所述控制器连接。所述鞋材油压系统还包括一用于将鞋底放入鞋底模具10的安放平台20，工人在该安放平台20上打开鞋底模具10取放鞋底。所述安放平台20与所述平台17对接，从而可将鞋底模具10由安放平台20拉到平台17内，或者将鞋底模具10由平台17内推到安放平台20上。所述鞋底模具10的开盖102上设有拉手103，所述安放平台上还设有支架105，所述支架105上设有用于勾住所述鞋底模具10的拉手103的挂勾104，从而方便鞋底模具10的开盖102打开的状态下取放鞋底。

参照图2、图3所述第二气缸162固定安装于一支撑板18上，所述支撑板18与所述推拉板163固定连接。

参照图3，所述平台17内的左右两侧分别设有导向杆19。所述推拉板163可前后移动地穿设于所述导向杆19。所述挂钩块164的横截面呈“L”型，所述挂钩块164的一端与所述推拉板163铰接，所述挂钩块164的中部与所述支杆165固定连接。

参照图1、图2和图3所述设备本体14内设有四个用于鞋底模具10来回周转10的平台17。其中两组平台17设于所述设备本体14的上层，另外两组平台17设于所述设备本体14的下层。所述推拉装置16有四组，每个平台17内设有一组推拉装置16。本实用新型的设备本体内设有四个平台17，推拉装置16也设计成四组，从而可大大提高工作效率。

参照图2和图3，所述动力输出设备15包括一电机151，所述电机151的输出轴上固定连接有齿轮152。所述运输轨道12的内侧面设有与所述齿轮152啮合的齿纹153。所述电机151为伺服电机或者步进电机。本实用新型的动力输出设备15采用电机151驱动齿轮152，运输轨道12的内侧面设有与所述齿轮152啮合的齿纹153，结构新颖，设计巧妙。

参照图1、图2和图3，本实用新型的具体工作过程如下：将鞋底模具10放置于所述安放平台20上，打开鞋底模具10的开盖102，将鞋底放入鞋底模具10，合上开盖102。控制器控制第一气缸161推动推拉板163运动，当第一气缸161推动到设定的位置时，挂钩块164处于鞋底模具的倒挂钩101的上方。此时，控制器驱动第二气缸162往前运动，从而推动支杆165将挂钩块164往下压，从而勾住倒挂钩164。然后控制器控制第一气缸161的伸缩杆回缩，从而拉动鞋底模具10，将鞋底模具10拖入平台17内。之后，控制器控制电机151转动，从而驱动齿轮152沿着运输轨道12内侧面的齿纹153运动，从而使整个运输装置14沿着运输轨道12运动。当运行到油压机11前的设定的位置时，电机151停止运转。控制器控制第一气缸161推动推拉板163，将鞋底模具10推进油压机11中，第二气缸162回缩，挂钩块164脱离倒挂钩101，第一气缸161回缩，使推拉板163回复到原始位置。油压机11对鞋底模具10内的鞋底进行热压成型。然后油压机11中的控制模块向控制器反馈已热压成型好的鞋底模具10信息，控制器根据反馈的信息，驱动电机151转动，将运输装置13运行到该热压成型好的鞋底模具10前，第一气缸161推动推拉板163运动，当第一气缸161推动到设定的位置时，挂钩块164处于鞋底模具的倒挂钩101的上方。此时，控制器驱动第二气缸162往前运动，从而推动支杆165将挂钩块164往下压，从而勾住倒挂钩101。然后控制器控制第一气缸161的伸缩杆回缩，从而拉动鞋底模具10。将鞋底模具10拖入平台17内。之后，控制器控制电机151转动，从而驱动齿轮152沿着运输轨道12内侧面的齿纹153运动，从而使整个运输装置13沿着运输轨道12运动。从而使运输装置13回到安放平台20前。此时，控制器再驱动第一气缸161，将鞋底模具10推送到安放平台20上，控制器控制第二气缸162将挂钩块164与倒挂钩101松开，第一气缸161回缩。最后工人打开鞋底模具10，将热压成型好的鞋底取出，放入未热压成型的鞋底，重复以上动作。

参照图1、图2和图3，本实用新型的四组推拉装置16均可重复以上动作，控制器可根据需要设定相应程序，控制四组推拉装置16运作。既可同时运作，也可以单独运作。

参照图1和图3，本实用新型的运输装置13可将鞋底模具10自动运送至油压机11中进行热压成型，热压完成后，再自动将鞋底模具10运送出，大大减轻工人劳动负担，减少人力消耗，减少人工成本。本实用新型的鞋材油压系统采用自动化控制，大大提高工作效率。原来一组机台需2-3人工完成的工作，此鞋材油压系统仅1人即可完成。 本实用新型的推拉装置16采用第一气缸161推拉所述推拉板163，采用第二气缸162去控制挂钩块164松开或者勾住鞋底模具10的倒挂钩101，设计巧妙，结构简单、新颖。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种自动化控制的鞋材油压系统,包括用于将鞋底模具内的鞋底热压成型的油压机、装设于所述油压机前侧的运输轨道和用于控制该鞋材油压系统运作的控制器，其特征是：所述运输轨道上设有用于来回运输鞋底模具的运输装置，所述运输装置包括可滑动地装设于运输轨道上的设备本体、用于驱动所述设备本体在所述运输轨道上行走的动力输出设备和至少一组用于推拉所述鞋底模具的推拉装置，所述动力输出设备、所述推拉装置分别装设于所述设备本体上，所述油压机、动力输出设备以及推拉装置分别与所述控制器连接。

2.按照权利要求1所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述设备本体内设有用于鞋底模具来回周转的平台，所述推拉装置包括第一气缸、第二气缸、推拉板、固定板和挂钩块，所述固定板固定连接于所述平台的边缘，所述第一气缸装设于所述固定板的外侧，所述第一气缸的伸缩杆穿过所述固定板，所述第一气缸的伸缩杆与所述推拉板固定连接，所述推拉板装设于所述平台上，所述挂钩块铰接于所述推拉板上，所述第二气缸固定安装于所述推拉板上，所述第二气缸的伸缩杆与一支杆铰接，所述支杆与所述挂钩块固定连接，所述鞋底模具设有与所述挂钩块相配合勾住的倒挂钩，所述第一气缸、第二气缸分别与所述控制器连接。

3.按照权利要求2所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述第二气缸固定安装于一支撑板上，所述支撑板与所述推拉板固定连接。

4.按照权利要求3所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述平台内设有导向杆，所述推拉板可前后移动地穿设于所述导向杆。

5.按照权利要求2所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述挂钩块的横截面呈“L”型，所述挂钩块的一端与所述推拉板铰接，所述挂钩块的中部与所述支杆固定连接。

6.按照权利要求2所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述设备本体内设有四个用于鞋底模具来回周转的平台，其中两组平台设于所述设备本体的上层，另外两组平台设于所述设备本体的下层，所述推拉装置有四组，每个平台内设有一组推拉装置。

7.按照权利要求1所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述动力输出设备包括一电机，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述运输轨道的内侧面设有与所述齿轮啮合的齿纹。

8.按照权利要求7所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述电机为伺服电机或者步进电机。

9.按照权利要求2所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述鞋材油压系统还包括一用于将鞋底放入鞋底模具的安放平台，所述安放平台与所述平台对接。

10.按照权利要求9所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述鞋底模具的开盖上设有拉手，所述安放平台上还设有支架，所述支架上设有用于勾住所述鞋底模具的拉手的挂勾。