CN207467574U - 一种细木工板板坯自动摆渡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种细木工板板坯自动摆渡装置，属于传输装置技术领域，其结构包括摆渡小车、摆渡轨道和推送平台，所述的摆渡小车可滑动的安装在摆渡轨道内，摆渡小车的上表面安装有推送平台；所述的推送平台的两侧安装有推送轨道，推送电机支架上安装有推送电机，下衔推板的侧边与下衔气缸的顶端相连接，下衔气缸的底部固定在推送电机支架上。本实用新型的一种细木工板板坯自动摆渡装置和现有技术相比，可以自动实现对细木工板板坯的位移调整，从而使一条传送带同时服务几台热压机变成可能，大大提高了工作效率。

Description

一种细木工板板坯自动摆渡装置

技术领域

本实用新型涉及传输装置技术领域，具体地说是一种细木工板板坯自动摆渡装置。

背景技术

在细木工板加工过程中，传统技术为，由工人将木条按要求尺寸纵向交错摆放在6毫米厚的铝盘上，进行热压，工作环境差，工作效率低。为了实现生产过程的自动化，现有的一种细木工板生产线（申请号：201320076425.1），一条运输带对应一台热压机，虽然实现了自动化，但是，一对一的生产线，在热压机保压过程中，生产停滞，工作效率仍有很大的提升空间；为了满足，一条运输线同时服务几台热压机的工作模式，就必须对运输带上的板坯进行转运。

现有的一种加气块模箱轨道自动摆渡机构（申请号：201420634756.7），所述摆渡轨道的中间固定有摆渡驱动电机，摆渡轨道的上端设置有摆渡小车，摆渡小车的下端中焊接有摆渡齿条，摆渡齿条与摆渡驱动电机连接，摆渡小车的上端设置有纵向推模系统，纵向推模系统的一侧连接纵向推模电机，所述的摆渡轨道上设置有传感器。它虽然实现了产品的位移调整的目的，但是，不适用于对不成型的板坯进行转运动作。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足之处，提供一种设计合理、生产效率高、完全自动化的一种细木工板板坯自动摆渡装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种细木工板板坯自动摆渡装置，包括摆渡小车、摆渡轨道和推送平台，所述的摆渡小车可滑动的安装在摆渡轨道内，摆渡小车的上表面安装有推送平台，摆渡小车底部安装有车轮，车轮对应安装在摆渡轨道的导向槽内，摆渡小车的底部安装有摆渡小车行走电机，摆渡小车行走电机的齿轮和摆渡轨道内的齿条一传动配合；所述的推送平台的两侧安装有推送轨道，推送平台的一端配置有推送电机支架，推送电机支架上安装有推送电机，推送电机的齿轮与配置在推送轨道内的齿条二传动配合；所述的推送电机支架通过下衔气缸与下衔推板的一侧边相连接，下衔推板的侧边与下衔气缸的顶端相连接，下衔气缸的底部固定在推送电机支架上。

进一步的，优选的结构为，所述的推送电机支架两侧沿推送方向，可旋转地固定安装有两条推杆，两条推杆的前端各设置有一个推爪，推杆末端连接推杆旋转气缸的顶端，推杆旋转气缸的底端固定在推送电机支架上。

进一步的，优选的结构为，所述的推送平台包括承载板、缓冲板和固定板，所述的承载板、缓冲板和固定板自上至下层叠放置，承载板、缓冲板和固定板的尺寸逐渐减小，固定板固定在摆渡小车的上表面，固定板的上表面安装有导轨，所述的缓冲板的滑块对应安装在固定板的导轨中；缓冲板的下表面安装有滑块，缓冲板的上表面安装有导轨，承载板的下表面安装有滑块，所述的承载板的滑块对应安装在缓冲板的导轨中；所述的承载板的右端与右平移气缸的顶端相连接，右平移气缸的底端固定在缓冲板的右端，所述的缓冲板的左端与左平移气缸的顶端相连接，左平移气缸的底端固定在固定板的左端。

进一步的，优选的结构为，所述的摆渡轨道内摆渡小车的数量为1-2个。

进一步的，优选的结构为，所述的细木工板板坯自动摆渡装置由PLC控制。

进一步的，优选的结构为， 所述的摆渡轨道为钢轨。

本实用新型的一种细木工板板坯自动摆渡装置和现有技术相比，有益效果如下：

1、利用PLC控制系统，实现自动化控制，降低了劳动强度，提高了生产效率；

2、下衔推板的设置，实现了不成型的细木工板板坯的转运动作；

3、推杆及推爪的设置，与热压机配合，实现了自动化的板坯装填动作；

4、承载板、缓冲板和固定板以及左右平移气缸的设置，使得摆渡装置在装载板坯、运送板坯及装填板坯的动作中，做到准确对接，使装置运行更加的稳定；

5、细木工板板坯自动摆渡装置自动化、精准地完成板坯的装载及装填动作，使得生产的细木工板质量更加稳定。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为一种细木工板板坯自动摆渡装置的结构示意图；

附图2为附图1的俯视图；

附图3为一种细木工板板坯自动摆渡装置的又一结构示意图；

其中： 1A、摆渡小车A；1B、摆渡小车B； 11、摆渡轨道； 22、车轮； 23、导向槽； 24、摆渡小车行走电机； 25、齿条一； 31、推送轨道； 32、推送电机支架； 33、推送电机； 34、下衔推板； 35、下衔气缸； 36、推杆； 37、推爪； 38、推杆旋转气缸；39、齿条二；41、承载板；42、缓冲板； 43、固定板；44、滑块；45、左平移气缸；46、右平移气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顶端”、“末端”等的指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

本实用新型的一种细木工板板坯自动摆渡装置，其结构包括摆渡小车、摆渡轨道11和推送平台，所述的摆渡小车可滑动的安装在摆渡轨道11内，摆渡小车的上表面安装有推送平台，摆渡小车底部安装有车轮22，车轮22对应安装在摆渡轨道11的导向槽23内，摆渡小车的底部安装有摆渡小车行走电机24，摆渡小车行走电机24的齿轮和摆渡轨道11内的齿条一25传动配合；所述的推送平台的两侧安装有推送轨道31，推送平台的一端配置有推送电机支架32，推送电机支架32上安装有推送电机33，推送电机33的齿轮与配置在推送轨道31内的齿条二39传动配合；所述的推送电机支架32通过下衔气缸35与下衔推板34的一侧边相连接，下衔推板34的另一侧边与下衔气缸35的顶端相连接，下衔气缸35的底部固定在推送电机支架32上。

所述的推送电机支架32两侧沿推送方向，可旋转地固定安装有两条推杆36，两条推杆36的前端各设置有一个推爪37，推杆36末端连接推杆旋转气缸38的顶端，推杆旋转气缸38的底端固定在推送电机支架32上。所述的推送平台包括承载板41、缓冲板42和固定板43，所述的承载板41、缓冲板42和固定板43自上至下层叠放置，固定板43固定在摆渡小车的上表面，固定板43的上表面安装有导轨，缓冲板42的下表面对应安装有滑块44，缓冲板42的上表面安装有导轨，承载板41的下表面对应安装有滑块44，所述的上层板的滑块44对应安装在下一层板的导轨中；所述的承载板41的右端与右平移气缸46的顶端相连接，右平移气缸46的底端固定在缓冲板42的右端，所述的缓冲板42的左端与左平移气缸45的顶端相连接，左平移气缸45的底端固定在固定板43的左端。所述的摆渡轨道11为钢轨。

所述的摆渡轨道11内摆渡小车的数量为1个。所述的细木工板板坯自动摆渡装置由PLC控制。

工作方法：

S1、自动摆渡装置安装在传送机构与热压机组之间，摆渡轨道11内安装有1个摆渡小车；

S2、摆渡小车自传送机构处完成板坯的装载后，将板坯先转运至最外侧的热压机内，完成板坯装填动作后，板坯进入热压机内压合、保压程序；

S3、摆渡小车返回装载位，继续完成板坯的装载后，将板坯先转运至次外侧的热压机内，完成板坯装填动作后，板坯进入热压机内压合、保压程序；如此循环，一台摆渡小车完成对几台热压机的板坯装填工作。

实施例2：

本实用新型的一种细木工板板坯自动摆渡装置，其结构包括摆渡小车、摆渡轨道11和推送平台，所述的摆渡小车可滑动的安装在摆渡轨道11内，摆渡小车的上表面安装有推送平台，摆渡小车底部安装有车轮22，车轮22对应安装在摆渡轨道11的导向槽23内，摆渡小车的底部安装有摆渡小车行走电机24，摆渡小车行走电机24的齿轮和摆渡轨道11内的齿条一25传动配合；所述的推送平台的两侧安装有推送轨道31，推送平台的一端配置有推送电机支架32，推送电机支架32上安装有推送电机33，推送电机33的齿轮与配置在推送轨道31内的齿条二39传动配合；所述的推送电机支架32通过下衔气缸35与下衔推板34的一侧边相连接，下衔推板34的另一侧边与下衔气缸35的顶端相连接，下衔气缸35的底部固定在推送电机支架32上。

所述的推送电机支架32两侧沿推送方向，可旋转地固定安装有两条推杆36，两条推杆36的前端各设置有一个推爪37，推杆36末端连接推杆旋转气缸38的顶端，推杆旋转气缸38的底端固定在推送电机支架32上。所述的推送平台包括承载板41、缓冲板42和固定板43，所述的承载板41、缓冲板42和固定板43自上至下层叠放置，承载板41、缓冲板42和固定板43的尺寸逐渐减小，固定板43固定在摆渡小车的上表面，固定板43的上表面安装有导轨，缓冲板42的下表面对应安装有滑块44，缓冲板42的上表面安装有导轨，承载板41的下表面对应安装有滑块44，所述的上层板的滑块44对应安装在下一层板的导轨中；所述的承载板41的右端与右平移气缸46的顶端相连接，右平移气缸46的底端固定在缓冲板42的右端，所述的缓冲板42的左端与左平移气缸45的顶端相连接，左平移气缸45的底端固定在固定板43的左端。所述的摆渡小车到达装载平台的装载位的时候，通过左平移气缸45和右平移气缸46的运动实现摆渡小车推送平台与装载平台的对接，从而顺利完成板坯装载动作；当装载动作完成后，通过左平移气缸45和右平移气缸46的运动使得摆渡小车既与装载平台产生间隙又不至于与路过的热压机发生刮擦；当摆渡小车到达指定热压机的装填位，通过左平移气缸45和右平移气缸46的运动实现摆渡小车装载平台与热压机的下静压板对接，从而顺利完成板坯装填动作；当装填动作完成，右平移气缸复位，进行下一次动作循环。

所述的摆渡轨道11内摆渡小车的数量为2个。所述的细木工板板坯自动摆渡装置由PLC控制。

工作方法：

S1、自动摆渡装置安装在传送机构与热压机组之间，摆渡轨道11内安装有2个摆渡小车,摆渡小车A1A和摆渡小车B1B；1台摆渡小车服务排列在传送机构左侧的热压机，另1台摆渡小车服务排列在传送机构右侧的热压机，以四台热压机为例；

S2、摆渡小车A已等在装载平台末端的装载位上；传送机构运行，板胚完全送入摆渡小车A的推送平台上，传送带一停止运行，完成板胚装载动作；

S4、摆渡小车A1A通过摆渡小车传动电机沿摆渡轨道运行至热压机一装填位，摆渡小车A停止位移，下衔推板下旋压紧板坯，同时两推杆旋转一定角度，使得推杆前端的推爪旋转下压；然后，推板电机带动下衔推板及两推杆向热压机方向前移，从而实现将板胚自摆渡小车A上转移到热压机内；与此同时，推杆前端的推爪将热压机内已成型的成品板顶出；板胚的装填动作完成；

S5、摆渡小车A完成板胚装填入热压机动作后，衔转角气缸带动两推杆反向旋转，使得推杆前端的推爪旋转上翘，然后，推板电机带动下衔推板及两推杆向远离热压机方向回缩，直至下衔推板及两推杆回到初始位置；

S6、摆渡小车A离开装载位时，摆渡小车B运行至装载位，继续完成板胚装载动作后，运行至热压机四装填位，完成板胚的装填动作；

S7、板胚进入热压机进入热压、保压程序；

S8、摆渡小车A返回到装载位，等待摆渡小车B装载完成，为装载下一张坂做准备；

S9、摆渡小车B在装载位，完成板胚装载动作后，离开将板胚送至热压机三的装填位，完成板胚的装填动作，进行热压、保压过程；同时摆渡小车A重复装载动作，并将板胚送至热压机二的装填位，完成板胚的装填动作，进行热压、保压过程；

S10、当热压完成后，新进的木板坯将成型的木工板顶出；

S11、摆渡小车A和B交替工作，摆渡小车A负责热压机一和热压机二的板胚装填动作；摆渡小车B负责热压机三和热压机四的板胚装填动作；

S12、所述的成型的木工板自热压机内被顶出后进入下一道生产工序；如此循环往复。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的几种具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (6)

1.一种细木工板板坯自动摆渡装置，其特征在于，包括摆渡小车、摆渡轨道和推送平台，所述的摆渡小车可滑动的安装在摆渡轨道内，摆渡小车的上表面安装有推送平台，摆渡小车底部安装有车轮，车轮对应安装在摆渡轨道的导向槽内，摆渡小车的底部安装有摆渡小车行走电机，摆渡小车行走电机的齿轮和摆渡轨道内的齿条一传动配合；所述的推送平台的两侧安装有推送轨道，推送平台的一端配置有推送电机支架，推送电机支架上安装有推送电机，推送电机的齿轮与配置在推送轨道内的齿条二传动配合；所述的推送电机支架通过下衔气缸与下衔推板的一侧边相连接，下衔推板的侧边与下衔气缸的顶端相连接，下衔气缸的底部固定在推送电机支架上。

2.根据权利要求1所述的一种细木工板板坯自动摆渡装置，其特征在于，所述的推送电机支架两侧沿推送方向，可旋转地固定安装有两条推杆，两条推杆的前端各设置有一个推爪，推杆末端连接推杆旋转气缸的顶端，推杆旋转气缸的底端固定在推送电机支架上。

3.根据权利要求1所述的一种细木工板板坯自动摆渡装置，其特征在于，所述的推送平台包括承载板、缓冲板和固定板，所述的承载板、缓冲板和固定板自上至下层叠放置，固定板固定在摆渡小车的上表面，固定板的上表面安装有导轨，所述的缓冲板的滑块对应安装在固定板的导轨中；缓冲板的下表面安装有滑块，缓冲板的上表面安装有导轨，承载板的下表面安装有滑块，所述的承载板的滑块对应安装在缓冲板的导轨中；所述的承载板的右端与右平移气缸的顶端相连接，右平移气缸的底端固定在缓冲板的右端，所述的缓冲板的左端与左平移气缸的顶端相连接，左平移气缸的底端固定在固定板的左端。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种细木工板板坯自动摆渡装置，其特征在于，所述的摆渡轨道内摆渡小车的数量为1-2个。

5.根据权利要求4所述的一种细木工板板坯自动摆渡装置，其特征在于，所述的细木工板板坯自动摆渡装置由PLC控制。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种细木工板板坯自动摆渡装置，其特征在于，所述的摆渡轨道为钢轨。