CN215603567U - 一种输送模具循环移动的鞋面热压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制鞋设备领域，特别是指一种输送模具循环移动的鞋面热压设备，该设备操作时，在摆放板上将待热压的鞋面放置在模具内；之后依次通过各拨杆推动模具移动至摆放板、热压装置和冷压装置；再通过转移输送机将模具从冷压装置转移输送至出料输送机；再通过出料输送机将模具输送至摆放板一侧，以此形成循环输送的过程，便于工作人员再次将模具放置在摆放板上，取出完成热压的鞋面，以及以将待热压的鞋面放置于模具内。由此可见，本实用新型仅需一名工作人员即可完成模具的取放和鞋面的更换工作，且无需人工的转移模具，可避免搬运模具而导致烫伤等事故的发生。另外，本实用新型还可同时循环的进行多个鞋面的热压工作，有利于提高生产效率。

Description

一种输送模具循环移动的鞋面热压设备

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域，特别是指一种输送模具循环移动的鞋面热压设备。

背景技术

近年来随着纺织技术的进步，无缝缝合技术的需求逐渐浮现。这些技术中，通过的热压方式对鞋面进行塑形是一种较为常见的使用方法。目前，现有的热压成型设备中一般包括由三个工位，其中两个为固定用于热压成型的热压装置，一个为固定用于冷却完成热压的鞋面的冷压装置。操作时，将模具以及待加工的鞋面放置于热压装置的下热压板上，通过热压装置的上热压板下压至下热压板上的鞋面对鞋面进行热压塑形，之后再将完成热压塑形的鞋面放置于冷压装置进行冷却，完成冷却后即可获得完成热压塑形的鞋面。

然而在实际操作中，现有的热压设备往往需要配备至少两名工作人员，主要用于负责模具在三个工位中的转移搬运，例如将模具从热压装置搬运至冷压装置。此操作过程中，容易导致工作人员烫伤，并且人工搬运动作较慢，间接的导致了生产效率的低下。

发明内容

针对上述背景技术提出的不足，本实用新型提供一种输送模具循环移动的鞋面热压设备。

本实用新型采用如下技术方案：

一种输送模具循环移动的鞋面热压设备，其特征在于，该设备包括有：

机架；

热压成型区，所述热压成型区依次设置有摆放板和热压装置，所述热压装置的下热压板的上表面和所述摆放板的上表面位于同一平面，且所述下热压板的上方和摆放板的上方均设置有拨杆，所述拨杆沿摆放板至冷压装置的方向来回移动，且拨杆可竖直的移动至离开摆放板和下热压板的上表面；

出料区，所述出料区设置有出料输送机，所述出料输送机的输送方向和所述冷压装置至所述摆放板的方向一致；

转移区，所述转移区设置有转移输送机，所述转移输送机的输送方向和所述摆放板至所述冷压装置来回的方向一致；

其中，所述热压成型区和所述出料区分别位于所述机架的两侧，所述转移区位于热压成型区远离所述摆放板的一端，且所述转移输送机相对热压成型区和出料区移动。

作为进一步的改进，所述热压成型区在所述摆放板和所述热压装置之后还设置有冷压装置，所述冷压装置的下冷压板的上表面与所述摆放板位于同一平面，且下冷压板的上方亦设有所述拨杆。

作为进一步的改进，所述热压成型区在设置各所述拨杆的一侧均设有纵向气缸，所述纵向气缸为双向气缸，纵向气缸的活塞杆的伸缩方向与所述摆放板至冷压装置的往返方向一致，且纵向气缸的活塞杆固定至下热压板侧边、下冷压板侧边或摆放板的侧边，所述拨杆连接至纵向气缸上。

作为进一步的改进，所述纵向气缸上固定有竖向气缸，该竖向气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩，所述拨杆固定连接至该竖向气缸的活塞杆。

作为进一步的改进，所述纵向气缸的上方和所述竖向气缸之间固定有若干导柱，所述竖向气缸的活塞杆末端固定有连接板，所述拨杆固定至该连接板；所述连接板固定有若干直线轴承，各所述导柱分别适配穿过各所述直线轴承。

作为进一步的改进，所述摆放板和所述热压装置的下热压板之间或者摆放板上设置有所述拨杆嵌入的第一间隙，所述热压装置的下热压板和所述冷压装置的下冷压板之间设置有所述拨杆嵌入的第二间隙；所述拨杆嵌入所述第一间隙或所述第二间隙后，拨杆的上表面与所述摆放板的上表面齐平。

作为进一步的改进，所述转移区还设置有横向气缸，该横向气缸为双向气缸，且横向气缸的活塞杆两端均固定至所述机架；横向气缸的活塞杆的伸缩方向与所述热压成型区至所述出料区的往返方向一致，横向气缸固定至所述转移输送机的底部。

作为进一步的改进，所述机架在所述转移区内设置有两相互平行的滑轨，所述滑轨的长度方向与所述热压成型区至所述出料区的方向平行；两所述滑轨上均滑动连接有两滑块，且滑轨两侧的滑块分别固定连接至所述转移输送机底部的两侧。

作为进一步的改进，所述转移输送机包括第二机体，该第二机体内沿所述摆放板至所述冷压装置的方向阵列有若干可转动的第二辊筒，相邻两所述第二辊筒之间由皮带连接实现传动，且其中一第二辊筒由固定至第二机体的第二电机驱动。

作为进一步的改进，所述出料输送机包括第一机体，该第一机体内沿所述摆放板至所述冷压装置的方向阵列有若干可转动的第一辊筒，相邻两所述第一辊筒之间由皮带连接实现传动，且其中一所述第一辊筒由固定至第一机体的第一电机驱动。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型操作时，仅需一名工作人员站在机架正面，在摆放板上将待热压的鞋面放置在模具内；之后依次通过各拨杆可推动模具在热压成型区内移动至完成热压；再通过转移区的转移输送机可将模具转移输送至出料区的出料输送机；再通过出料输送机可将模具输送至摆放板的一侧；以此形成一套模具循环一周的过程，可便于工作人员再次将模具放置在摆放板上，并从模具中取出完成热压的鞋面，以及以将待热压的鞋面放置于模具内。由此可见，本实用新型仅需一名工作人员即可完成模具的取放和鞋面的更换工作，且无需人工的转移模具，可避免搬运模具而导致烫伤等事故的发生，同时自动转移模具相比人工搬运的方式而言还可节省大量的时间，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型俯视的示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为图2中隐藏机架上半部分后的立体结构示意图。

图4为热压成型区内设置的各装置的立体结构示意图。

图5为图4中A处的放大示意图。

图6为纵向气缸和竖向气缸连接至拨杆的结构示意图。

图7为摆放板、下热压板、下热压板和转移输送机依次衔接的立体结构示意图。

图8为图7的侧面结构示意图。

图9为转移区内的转移输送机及其连接结构的立体结构示意图。

图10为出料输送机的立体结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如附图1和2所示，一种输送模具循环移动的鞋面热压设备包括有机架1，该机架1上设置有三个区域，分别为热压成型区11、出料区12和转移区13。其中，所述热压成型区11和所述出料区12分别位于所述机架1的两侧，所述转移区13位于机架1内靠近背面的一端。

如附图2至4所示，所述热压成型区11依次设置有摆放板2、热压装置3和冷压装置4，其中，所述热压装置3的下热压板31的上表面、冷压装置4的下冷压板41的上表面和所述摆放板2的上表面均位于同一平面，并且所述摆放板2位于所述机架1正面的一端外，即所述摆放板2位于热压成型区11远离所述转移区13的一端。

如附图4至6所示，所述热压装置3的下热压板31侧边、冷压装置4的下冷压板41侧边和所述摆放板2的侧边均设置有纵向气缸71，所述纵向气缸71为双向气缸，且纵向气缸71的活塞杆711的伸缩方向与所述摆放板2至冷压装置4的往返方向一致。纵向气缸71的活塞杆711两端分别固定连接固定座76，所述固定座76固定至机架1，此结构使得纵向气缸71动作时，纵向气缸71位于摆放板2 或下热压板31侧边或下冷压板41侧边移动。纵向气缸71的上方还连接有竖向气缸72，所述竖向气缸 72和纵向气缸71通过竖向气缸72底部四个边角的设置的导柱74连接固定。竖向气缸72的活塞杆 721末端固定有连接板73，所述连接板73固定有若干直线轴承75，各所述导柱分别适配穿过各所述直线轴承75，此结构使得竖向气缸72动作时，竖向气缸72的活塞杆721伸缩带动连接板73竖直上下的移动。

再参照附图7和8所示，各所述连接板73上固定有拨杆7，所述拨杆7的长度方向与所述摆放板2 至所述冷压装置4的方向垂直，以此使得所述热压装置3的下热压板31的上方、所述下冷压装置4的下冷压板41的上方和所述摆放板2的上方均设置有拨杆7。并且，所述下热压板31和摆放板2之间具有第一间隙111，初始状态下，位于所述热压装置3侧边的所述拨杆7可移动至该第一间隙111内，即拨杆7可向下移动至摆放板2的上表面下方，且拨杆7的上方平面与摆放板2的上表面齐平。进一步的，所述第一间隙111还可设置在摆放板2靠近下热压板31的一端上。同样的，所述热压装置3的下热压板31和冷压装置4的下冷压板41之间具有第二间隙112，初始状态下，位于所述冷压装置4侧边的所述拨杆7位于该第二间隙112内，且拨杆7的上方平面与下热压板31的上表面齐平。

具体的，所述热压装置3侧边的拨杆7移动至第一间隙111内和所述冷压装置4侧边的拨杆7移动至第二间隙112内的方式均为，通过所述纵向气缸71驱动连接板73带动拨杆7水平的移动至所述第一间隙111或第二间隙112的上方，再通过所述竖向气缸72驱动所述连接板73带动所述拨杆7向下移动至嵌入所述第一间隙111或第二间隙112内。同样的，所述摆放板2侧边的拨杆7也可通过纵向气缸71驱动连接板73带动拨杆7水平的在摆放板2的上表面上移动。以上通过所述拨杆7的移动可用于推动在摆放板2上的模具移动至热压装置3的下热压板31上，以及推动在下热压板31上的模具移动至冷压装置4的下冷压板41，并且拨杆7移动至第一间隙111或第二间隙112可避免对模具移动过程中形成阻挡。此外，还可通过除所述拨杆7向下移动至嵌入第一间隙111或第二间隙112，还可通过所述竖向气缸72控制所述拨杆7上升至高于模具，同样可避免对模具移动过程形成阻挡。

如附图2和10所示，所述出料区12固定有出料输送机6，所述出料输送机6包括第一机体61，该第一机体61内沿所述摆放板2至所述冷压装置4的方向阵列有若干可转动的第一辊筒62，相邻两所述第一辊筒62之间由皮带63连接实现传动。第一机体1的底部还固定有第一电机64，所述第一电机64 驱动其中一所述第一辊筒62转动，通过各所述皮带63的传动实现各所述第一辊筒62的同步转动，从而实现将模具沿所述冷压装置4至所述摆放板2的方向输送。

如附图2和3所示，所述转移区13设置有转移输送机5。再参照附图7和9，所述转移输送机5 包括第二机体51，该第二机体51内沿所述摆放板2至所述冷压装置4的方向阵列有若干可转动的第二辊筒52，相邻两所述第二辊筒52之间由皮带53连接实现传动。第二机体51的底部还固定有第二电机 54，所述第二电机54驱动其中一所述第二辊筒52转动，通过各所述皮带53的传动实现各所述第二辊筒52的同步转动，并且通过第二电机54的正反转可实现驱动各所述第二辊筒52的双向转动，从而实现转移输送机5的双向输送，即，将模具从所述冷压装置4的下冷压板41输送至各所述第二辊筒52 构成的输送面上，和将模具从该输送面输送至所述出料输送机6上。

进一步的，所述第二机体51在远离所述冷压装置4的一端上还固定有挡板58，该挡板58用于挡住由下冷压板41输送至转移输送机5上的模具，避免转移输送机5将模具输送至第二机体51外。

如附图7和8所示，所述机架1在所述转移区13内设置有两条相互平行的滑轨55，所述滑轨55 的长度方向与所述热压成型区11至所述出料区12的方向平行；两所述滑轨55上均滑动连接有两滑块 56，且滑轨55两侧的滑块56分别固定连接至所述转移输送机5的所述第二机体51的底部两侧，以此滑轨55和滑块56连接的结构可限制转移输送机5仅在所述热压成型区11和所述出料区12之间直线的移动。同时，机架1在所述转移区13还设置有横向气缸57，该横向气缸57和所述纵向气缸71同样的均为双向气缸，且横向气缸的活塞杆571两端均同样固定至机架1上。进一步的，横向气缸57的活塞杆571的伸缩方向与所述热压成型区11至所述出料区12的往返方向一致，横向气缸57固定至所述第二机体51的底部，此结构使得横向气缸57动作时，横向气缸57位于热压成型区11和出料区12之间移动，以此实现转带动转移输送机5在热压成型区11和出料区12之间直线的移动。

本实用新型还配置有一条控制系统(示图未示)，该控制系统可以是PLC控制器，用于控制所述热压装置3、冷压装置4、纵向气缸71、竖向气缸72、横向气缸57、转移输送机5以及出料输送机6的有序工作，具体的，可参照附图3和8所示的，使用本实用新型工作过程如下：

S1：工作人员将模具放置在所述摆放板2上，再将待热压的鞋面放置于模具内。

S2：所述摆放板2上的拨杆7a在摆放板2上移动，推动模具从摆放板2移动至所述热压装置3的下热压板31上，之后热压装置3的上热压板32下压至模具上，对模具内的鞋面进行热压；此热压过程中，拨杆7a复位移动至摆放板2的前端上。

S3：所述热压装置3的所述拨杆7b从所述第一间隙111内向上升起至下热压板31上，之后拨杆 7b在下热压板31上移动，以推动下热压板31上完成热压工序的模具移动至所述冷压装置4的下冷压板41上，之后冷压装置4的上冷压板42下压至模具上，对模具内完成热压的模具进行冷却，待鞋面完成冷却后，上冷压板42升起；此冷却过程中，拨杆7b复位移动至所述第一间隙111内。

S4：所述转移输送机5运行，具体为所述第二辊筒52正转，使转移输送机5形成沿所述摆放板2 至所述热压装置3的方向输送；同时所述冷压装置4的所述拨杆7c从所述第二间隙112内向上升起至下冷压板41上，之后拨杆7c在下冷压板41上移动，以推动下冷压板41上完成冷却工序的模具移动至所述转移输送机5上；之后转移输送机5移动至对应衔接所述出料输送机6；此移动过程中，拨杆7c 复位移动至所述第二间隙112内。

S4：所述出料输送机6运行，所述转移输送机5改变输送方向将模具输送至出料输送机6上，并通过出料输送机6的输送，将模具输送至靠近所述摆放板2的侧边；此出料输送机6输送的过程中，转移输送机5复位移动至对应衔接在所述冷压装置4的下冷压板41；

S5：将模具取出并放在所述摆放板2上，以方便取出模具内热压成型的鞋面，并重新放置待热压的鞋面，之后重复上述步骤S1的工作，如此循环。

由上述本实用新型的工作过程中可知，本实用新型操作时，仅需一名工作人员站在所述机架1正面，在所述摆放板2上将待热压的鞋面放置在模具内；之后通过各拨杆7可推动模具依次移动至热压装置3、冷压装置4和转移输送机5，再通过转移输送机5可将模具从冷压装置4转移输送至出料输送机6，再通过出料输送机6可将模具输送至摆放板2的一侧，以此可便于工作人员再次将模具放置在摆放板2上，并从模具中取出完成热压的鞋面，以及以将待热压的鞋面放置于模具内。由此可见，本实用新型仅需一名工作人员即可完成模具的取放和鞋面的更换工作，且无需人工的转移模具，可避免搬运模具而导致烫伤等事故的发生，同时自动转移模具相比人工搬运的方式而言还可节省大量的时间，有利于提高生产效率。

此外，本实用新型中，所述热压成型区11、所述转移区13和所述出料区12为依次工作运行的状态，因此可多个鞋面同步进行热压成型的工作，例如热压装置3内的鞋面在热压的过程中，可将冷压装置4中完成冷压的鞋面推动至转移区的转移输送机5上，并且通过转移输送机5将鞋面转移输送至出料输送机6上，而出料区的鞋面则由出料输送机6输送至摆放板2侧面，由工作人员将模具和鞋面取出至摆放板2上，以更换待热压的鞋面，待热压装置3内的鞋面完成热压后，再将摆放板2上的模具推入热压装置3内使鞋面进行热压。由此可见，本实用新型还可同时循环的进行多个鞋面的热压工作，可进一步的提高鞋面热压成型的生产效率。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种输送模具循环移动的鞋面热压设备，其特征在于，该设备包括有：

机架；

热压成型区，所述热压成型区依次设置有摆放板和热压装置，所述热压装置的下热压板的上表面和所述摆放板的上表面位于同一平面，且所述下热压板的上方和摆放板的上方均设置有拨杆，所述拨杆沿摆放板至冷压装置的方向来回移动，且拨杆可竖直的移动至离开摆放板和下热压板的上表面；

出料区，所述出料区设置有出料输送机，所述出料输送机的输送方向和所述冷压装置至所述摆放板的方向一致；

转移区，所述转移区设置有转移输送机，所述转移输送机的输送方向和所述摆放板至所述冷压装置来回的方向一致；

其中，所述热压成型区和所述出料区分别位于所述机架的两侧，所述转移区位于热压成型区远离所述摆放板的一端，且所述转移输送机相对热压成型区和出料区移动。

2.如权利要求1所述的一种输送模具循环移动的鞋面热压设备，其特征在于：所述热压成型区在所述摆放板和所述热压装置之后还设置有冷压装置，所述冷压装置的下冷压板的上表面与所述摆放板位于同一平面，且下冷压板的上方亦设有所述拨杆。

3.如权利要求1或2所述的一种输送模具循环移动的鞋面热压设备，其特征在于：所述热压成型区在设置各所述拨杆的一侧均设有纵向气缸，所述纵向气缸为双向气缸，纵向气缸的活塞杆的伸缩方向与所述摆放板至冷压装置的往返方向一致，且纵向气缸的活塞杆固定至下热压板侧边、下冷压板侧边或摆放板的侧边，所述拨杆连接至纵向气缸上。

4.如权利要求3所述的一种输送模具循环移动的鞋面热压设备，其特征在于：所述纵向气缸上固定有竖向气缸，该竖向气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩，所述拨杆固定连接至该竖向气缸的活塞杆。

5.如权利要求4所述的一种输送模具循环移动的鞋面热压设备，其特征在于：所述纵向气缸的上方和所述竖向气缸之间固定有若干导柱，所述竖向气缸的活塞杆末端固定有连接板，所述拨杆固定至该连接板；所述连接板固定有若干直线轴承，各所述导柱分别适配穿过各所述直线轴承。

6.如权利要求2、4和5任意一项所述的一种输送模具循环移动的鞋面热压设备，其特征在于：所述摆放板和所述热压装置的下热压板之间或者摆放板上设置有所述拨杆嵌入的第一间隙，所述热压装置的下热压板和所述冷压装置的下冷压板之间设置有所述拨杆嵌入的第二间隙；所述拨杆嵌入所述第一间隙或所述第二间隙后，拨杆的上表面与所述摆放板的上表面齐平。

7.如权利要求1所述的一种输送模具循环移动的鞋面热压设备，其特征在于：所述转移区还设置有横向气缸，该横向气缸为双向气缸，且横向气缸的活塞杆两端均固定至所述机架；横向气缸的活塞杆的伸缩方向与所述热压成型区至所述出料区的往返方向一致，横向气缸固定至所述转移输送机的底部。

8.如权利要求1所述的一种输送模具循环移动的鞋面热压设备，其特征在于：所述机架在所述转移区内设置有两相互平行的滑轨，所述滑轨的长度方向与所述热压成型区至所述出料区的方向平行；两所述滑轨上均滑动连接有两滑块，且滑轨两侧的滑块分别固定连接至所述转移输送机底部的两侧。

9.如权利要求1、7和8任意一项所述的一种输送模具循环移动的鞋面热压设备，其特征在于：所述转移输送机包括第二机体，该第二机体内沿所述摆放板至所述冷压装置的方向阵列有若干可转动的第二辊筒，相邻两所述第二辊筒之间由皮带连接实现传动，且其中一第二辊筒由固定至第二机体的第二电机驱动。

10.如权利要求1所述的一种输送模具循环移动的鞋面热压设备，其特征在于：所述出料输送机包括第一机体，该第一机体内沿所述摆放板至所述冷压装置的方向阵列有若干可转动的第一辊筒，相邻两所述第一辊筒之间由皮带连接实现传动，且其中一所述第一辊筒由固定至第一机体的第一电机驱动。

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