CN214447706U

CN214447706U - 一种模具平面循环移动的自动化热压设备

Info

Publication number: CN214447706U
Application number: CN202120002260.8U
Authority: CN
Inventors: 袁建华; 张声强
Original assignee: Quanzhou Chuan Ya Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Quanzhou Chuan Ya Machinery Equipment Co ltd
Priority date: 2021-01-04
Filing date: 2021-01-04
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2031-01-04

Abstract

本实用新型涉及制鞋设备领域，特别是指一种模具平面循环移动的自动化热压设备，该设备包括输送机、热压装置、冷压装置和夹持装置。其中，所述输送机具有在平面上循环移动的输送平面。输送机上在所述热压装置和冷压装置的位置均设有夹持装置，并且输送机上在热压装置和冷压装置外亦设有一夹持装置。工作时，将模具和鞋面放置在输送机上，并且通过各夹持装置分别将模具从输送机夹持至热压装置上、将模具从热压装置夹持至冷压装置上，使模具形成在输送机上自动的循环输送，操作时无需人工的转移模具，可避免搬运模具而导致烫伤等事故的发生，同时自动转移模具相比人工搬运的方式而言还可节省大量的时间，有利于提高生产效率。

Description

一种模具平面循环移动的自动化热压设备

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域，特别是指一种模具平面循环移动的自动化热压设备。

背景技术

近年来随着纺织技术的进步，无缝缝合技术的需求逐渐浮现。这些技术中，通过的热压方式对鞋面进行塑形，是一种常使用的方法。目前，现有的热压成型设备中一般包括由三个工位，其中两个为为固定用于热压成型的热压装置，一个为固定用于冷却完成热压的鞋面的冷压装置。操作时，将模具以及待加工的鞋面放置于热压装置的下热压板上，通过热压装置的上热压板下压至下热压板上的鞋面对鞋面进行热压塑形,之后再将完成热压塑形的鞋面放置于冷压装置进行冷却，完成冷却后即可获得完成热压塑形的鞋面。

然而，在实际操作中现有的热压设备往往需要配备至少两名工作人员，主要用于负责模具在三个工位中的转移搬运，例如将模具从热压装置搬运至冷压装置。此操作过程中，容易导致工作人员烫伤，并且人工搬运动作较慢，间接的导致了生产效率的低下。

实用新型内容

针对上述背景技术提出的不足，本实用新型提供一种模具平面循环移动的自动化热压设备。

本实用新型采用如下技术方案：

一种模具平面循环移动的自动化热压设备，其特征在于，该设备包括有：

输送机，具有在平面上循环移动的输送平面；

热压装置，用于热压放置在模具内的鞋面；

冷压装置，冷却放置在模具内的鞋面；

夹持装置，用于夹持模具；

其中，所述热压装置和冷压装置均固定所述输送机上，所述输送机上在所述热压装置和冷压装置的位置均设有夹持装置，并且输送机上在热压装置和冷压装置外亦设有一夹持装置，所述夹持装置夹持模具至所述输送机上、所述热压装置内和所述冷压装置内。

作为进一步的改进，所述输送机包括有两横向输送机和两纵向输送机，其中两所述横向输送机分别设置于两所述纵向输送机的两端，所述夹持装置设置于所述横向输送机上，且横向输送机驱动夹持装置移动。

作为进一步的改进，所述横向输送机上沿其输送模具的方向依次固定有所述热压装置、热压装置和冷压装置。

作为进一步的改进，所述横向输送机包括有横向机架，所述横向机架上的两侧均设有丝杠，两所述丝杠同步运转；两所述丝杠上均连接有夹持装置，所述夹持装置底部设有螺母支座，所述螺母支座与丝杠螺纹连接。

作为进一步的改进，所述纵向输送机为平面输送带。

作为进一步的改进，所述横向输送机的两端上均固定有第一转移装置，所述第一转移装置包括有固定座和设置于该固定座上两侧的输送带，所述固定座固定至所述横向输送机的上方，所述输送带的输送平面略高于所述纵向输送机的输送平面。

作为进一步的改进，夹持装置包括移动座、上压板、下压板和夹持气缸，所述移动座位于所述输送机上移动，所述上压板和下压板分别设于移动座的上下两端，并且在初始状态时，所述下压板位于下热压板或下冷压板的上表面的下方，所述上压板则位于上热压板或上冷压板的底部平面的上方；所述上压板和下压板由不同的所述夹持气缸驱动，并且所述夹持气缸固定至所述移动座，驱动所述上压板和下压板向对方移动。

作为进一步的改进，驱动所述上压板的夹持气缸的活塞杆末端固定连接有连接板，该连接板与上压板之间通过弹簧连接。

作为进一步的改进，所述夹持装置两两形成一组，每组夹持装置均用于夹持模具的两侧。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型工作时将模具和鞋面放置在输送机上，并且通过各夹持装置分别将模具从输送机夹持至热压装置上、将模具从热压装置夹持至冷压装置上，以及将模具从冷压装置再次夹持至输送机上，使模具形成在输送机上自动的循环输送，操作时无需人工的转移模具，可避免搬运模具而导致烫伤等事故的发生，同时自动转移模具相比人工搬运的方式而言还可节省大量的时间，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型俯视的结构示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为横向输送机及固定于其上方的装置的立体结构示意图。

图5为图4中B处的放大示意图。

图6为图4侧向的结构示意图（隐藏龙门架）。

图7为图4正面的结构示意图。

图8为图7中C处的放大示意图。

图9为纵向输送机的立体结构示意图。

图10为第一转移装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照附图1和2所示，一种模具平面循环移动的自动化热压设备包括有输送机、热压装置5、冷压装置6和夹持装置8。其中，所述输送机包括有两横向输送机1和两纵向输送机2，两所述横向输送机1分别设置于两所述纵向输送机2的两端，形成如附图 2所示的横向输送机1和纵向输送机2依次首尾相接形成循环的输送平面。所述热压装置5和冷压装置6均固定至横向输送机1上。所述夹持装置8设置于所述横向输送机1上，且横向输送机1驱动夹持装置8移动。

参照附图4和5所示，所述横向输送机1包括有横向机架11，该横向机架11上的两侧均设有丝杠13，两所述丝杠13可通过锥齿轮传动的结构连接至同一根传动轴的两端，由电机驱动该传动轴转动，实现由一个电机带动两丝杠13同步运转，此驱动方式有利于节省电能。再参照附图7所示，所述夹持装置8两两形成一组，分别由两所述丝杠13驱动其同步移动，每组夹持装置8均用于夹持模具7的两侧。

参照附图6所示，所述热压装置5、冷压装置6和第一转移装置3均位于两所述丝杠13之间。具体的，参照附图5和6所示，所述横向输送机1中间设有三个工位，且三个工位上均固定有龙门架12，三个工位沿横向输送机1输送模具的方向依次安装有热压装置5、热压装置5和冷压装置6。此设置两个热压装置5的作用在于，设备运行过程中可使设备的冷压装置6和热压装置5不间断的运行，避免冷压装置6等待热压装置5完成热压的过程中造成时间的浪费，可有效的提高鞋面热压成型的生产效率。所述热压装置5包括有固定于所述横向机架11上的下热压板52和连接于龙门架12内相对下热压板52移动的上热压板51，所述上热压板51和下热压板52均可以是通过电热管的方式产生热量，其具体加热方式为现有技术，此处不做详细赘述。所述冷压装置6包括有固定于所述横向机架11上的下冷压板62和连接于龙门架12内相对下冷压板62移动的上冷压板61，所述上冷压板61和下冷压板62均可以是通过冷水管内流通冷水的方式形成制冷，具体制冷方式同样为现有技术，因此此处不做详细赘述。

参照附图4和5所示，所述夹持装置8包括移动座81、上压板82、下压板83和夹持气缸84。所述移动座81底部的中间固定有螺母支座（示图未示），该螺母支座87与所述丝杠13螺纹连接。同时，所述横向机架11在两所述丝杠13的两端还均固定有滑轨15，所述移动座81底部的两侧均固定有滑块14，所述滑块14适配于滑轨15上滑动，以此实现丝杠13运转驱动夹持装置8于横向输送机1上移动，以对夹持装置8所夹持固定的模具7进行输送。所述上压板82和下压板83分别设于移动座81的上下两端，并且在初始状态时，如附图8所示，所述下压板83位于下热压板52或下冷压板62的上表面的下方，所述上压板82则位于上热压板51或上冷压板61的底部平面的上方。所述上压板82和下压板83由不同的所述夹持气缸84驱动，并且所述夹持气缸84固定至所述移动座81驱动上压板82和下压板83向对方方向移动，实现夹持。进一步的，驱动所述上压板82的夹持气缸84的活塞杆末端固定连接有连接板85，该连接板85与上压板82之间通过弹簧86连接，此结构使下压板83上移至与上压板82形成对模具7的夹持的过程中，通过压缩所述弹簧86可抵消部分下压板83向上顶的作用力，避免夹伤模具7。

继续参照附图5所示，所述每组夹持装置8的间距为相邻两个工位中心的距离，相当于各组夹持装置8的初始位置均位于一个工位上，当所述横向输送机1驱动夹持装置8移动一个相邻两工位的距离后，各组夹持装置8刚好处于下一工位的位置上。具体的，夹持装置8的工作过程为：

首先，夹持气缸84带动上压板82向下移动至接近模具7的延伸部分，同时另一夹持气缸84带动下压板83向上移动至将模具7的延伸部分，从而使上压板82和下压板83形成对模具7的夹持，以此使各组夹持装置8分别完成对位于所述第一转移装置3、热压装置5、热压装置5和冷压装置6上的模具7的夹持；

之后，横向输送机1带动连接的各组夹持装置8同时移动，且移动一个相邻两工位中心的间距的距离，即相当于横向输送机1输送方向前端的第一转移装置3上的模具7移动至第一个热压装置5上，第一个热压装置5上的模具7移动至第二个热压装置5上，而第二个热压装置5上的模具7则移动至冷压装置6上，冷压装置6上的模具7则移动至横向输送机1输送方向末端的第一转移装置3上；

最后，各夹持装置41的两个夹持气缸84分别带动上压板82和下压板83复位，即可使模具7和鞋面下落至热压装置5和冷压装置6上，并且各组夹持装置8同样复位移动至初始位置，从而完成对模具7的夹持转移。

所述横向输送机1的两端上均固定有第一转移装置3，且横向输送机1前端的第一转移装置3与热压装置5的距离以及冷压装置6与横向输送机1末端的第一转移装置3的距离均为相邻两个工位中心的距离，即相当于如附图6所示的，在横向输送机1上设置有五个等间距的工位，两所述第一转移装置3、两所述热压装置5和所述冷压装置6分别固定在一个工位上。再参照附图10所示，所述第一转移装置3包括有固定座31和设置于该固定座31上两侧的输送带32，所述固定座31固定至所述横向输送机11的上方，所述输送带32的输送平面略高于所述固定座31和纵向输送机2的输送平面，以此便于通过输送带32的运行将放置在第一转移装置3的模具7推送至纵向输送机2上，从而带动模具7从横向输送机1转移至纵向输送机2上。

参照附图9所示，所述纵向输送机2可以是与所述第一转移装置3一样的平面输送带的输送结构，其两侧设置输送带21。优选的，如附图2所示，纵向输送机2对应横向输送机1输送方向末端位置在远离所述第一转移装置3一侧上设置行程开关22，当第一转移装置3将模具7推送至纵向输送机2上后，可触发行程开关22使纵向输送机2接收此信号后运行，从而带动模具7在纵向输送机2上移动。纵向输送机2输送方向的末端位置上还设置有第二转移装置4，所述第二转移装置4的结构与所述第一转移装置3的结构一致，且第二转移装置4的输送方向与纵向输送机2的输送方向垂直，并且第二转移装置4衔接横向输送机1前端的第一转移装置3。当纵向输送机2将模具7推送至第二转移装置4之后，第二转移装置4将模具7推送至位于横向输送机1前端的第一转移装置3上，以此带动模具7从纵向输送机2转移至横向输送机1上，实现模具7在平面上的自动循环移动。

参照附图8所示，本实施方式所使用的模具7宽度为适配下热压板52、下冷压板62以及第一转移装置3的宽度，即模具7的宽度略宽于下热压板52、下冷压板62和第一转移装置3的宽度，所述宽度即为模具7对应所述横向输送机1宽度方向的距离。此结构使得模具7在推入放置于下热压板52、下冷压板62或第一装置装置3上时，模具7两边缘均可延伸出下热压板52或下冷压板62外，此结构可便于夹持装置8利用此延伸而出的部分将模具7进行放置和夹持。

此外，本实施方式可配置一套控制系统（示图未示），用以控制上述各装置的有序运行，例如上述行程开关22被触发后将信号发送至控制系统，由控制系统接收此信号控制纵向输送机2运行，且运行移动一个相邻两工位中心的间距的距离后暂停，以此将模具7逐一的从纵向输送机2输送至所述第二转移装置4上，于此同时控制系统控制第二转移装置4、第一转移装置3和另一横向输送机1运行，如此循环，即可实现仅需两名工作人员在如附图2所示的位置进行将完成热压的鞋面从模具7上取下和将需要热压的鞋面放置于模具7上的操作，相当于每套热压设备仅需一名工作人员即可完成模具7的取放和鞋面的更换，即操作时无需人工的转移模具7，可避免搬运模具7而导致烫伤等事故的发生，同时自动转移模具相比人工搬运的方式而言还可节省大量的时间，有利于提高生产效率。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims

1.一种模具平面循环移动的自动化热压设备，其特征在于，该设备包括有：

输送机，具有在平面上循环移动的输送平面；

热压装置，用于热压放置在模具内的鞋面；

冷压装置，冷却放置在模具内的鞋面；

夹持装置，用于夹持模具；

2.如权利要求1所述的一种模具平面循环移动的自动化热压设备，其特征在于：所述输送机包括有两横向输送机和两纵向输送机，其中，两所述横向输送机分别设置于两所述纵向输送机的两端，所述夹持装置设置于所述横向输送机上，且横向输送机驱动夹持装置移动。

3.如权利要求2所述的一种模具平面循环移动的自动化热压设备，其特征在于：所述横向输送机上沿其输送模具的方向依次固定有所述热压装置、热压装置和冷压装置。

4.如权利要求2所述的一种模具平面循环移动的自动化热压设备，其特征在于：所述横向输送机包括有横向机架，所述横向机架上的两侧均设有丝杠，两所述丝杠同步运转；两所述丝杠上均连接有夹持装置，所述夹持装置底部设有螺母支座，所述螺母支座与丝杠螺纹连接。

5.如权利要求2所述的一种模具平面循环移动的自动化热压设备，其特征在于：所述纵向输送机为平面输送带。

6.如权利要求2至5任意一项所述的一种模具平面循环移动的自动化热压设备，其特征在于：所述横向输送机的两端上均固定有第一转移装置，所述第一转移装置包括有固定座和设置于该固定座上两侧的输送带，所述固定座固定至所述横向输送机的上方，所述输送带的输送平面略高于所述纵向输送机的输送平面。

7.如权利要求1至5任意一项所述的一种模具平面循环移动的自动化热压设备，其特征在于：夹持装置包括移动座、上压板、下压板和夹持气缸，所述移动座位于所述输送机上移动，所述上压板和下压板分别设于移动座的上下两端，并且在初始状态时，所述下压板位于下热压板或下冷压板的上表面的下方，所述上压板则位于上热压板或上冷压板的底部平面的上方；所述上压板和下压板由不同的所述夹持气缸驱动，并且所述夹持气缸固定至所述移动座，驱动所述上压板和下压板向对方移动。

8.如权利要求7所述的一种模具平面循环移动的自动化热压设备，其特征在于：驱动所述上压板的夹持气缸的活塞杆末端固定连接有连接板，该连接板与上压板之间通过弹簧连接。

9.如权利要求1所述的一种模具平面循环移动的自动化热压设备，其特征在于：所述夹持装置两两形成一组，每组夹持装置均用于夹持模具的两侧。