CN106743262B - 一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置 - Google Patents

一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106743262B
CN106743262B CN201710047958.XA CN201710047958A CN106743262B CN 106743262 B CN106743262 B CN 106743262B CN 201710047958 A CN201710047958 A CN 201710047958A CN 106743262 B CN106743262 B CN 106743262B
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
frame
carrying
carrying device
driven wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710047958.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106743262A (zh
Inventor
刘志斌
姚妙震
徐骋远
裴翔
王国成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Guochen Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Guochen Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Guochen Robot Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Guochen Robot Technology Co ltd
Priority to CN201710047958.XA priority Critical patent/CN106743262B/zh
Publication of CN106743262A publication Critical patent/CN106743262A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106743262B publication Critical patent/CN106743262B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，包括提升装置、框架、搬运装置和推送装置；所述提升装置设置在框架的顶部，搬运装置设置在框架的底部，推送装置设置在框架底部上，且推送装置与搬运装置连接用以实现推送动物尸体。该搬运装置用于将病死的母猪从猪笼里搬运出来，避免了人与病死母猪直接接触而引发的病毒传染。也解放了人力，大大提高了搬运作业的自动化水平以及工人的工作效率，保证了人员的人身健康安全。

Description

一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置
技术领域
本发明涉及一种协助搬运装置，尤其涉及一种可再狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
目前，养猪场猪舍中的母猪一般是一猪一笼的形式圈养，使得母猪能够快速长肉、产仔，但无法避免的是母猪突然的死亡。700斤左右的母猪需要从独立的猪笼中搬运出来，需要6-7人协助搬运，才可将死亡肉猪拖出猪舍，使用挖掘机或叉车将肉猪搬运至病死猪暂存点。
国内动物尸体搬运方式基本都还处于人工+叉车的搬运模式，还没有一种设备能够将人从这种环境恶劣、劳动力大的工作中解放出来。因此，开发一款智能化协助搬运装置是亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，该装置可实现无害化、减轻劳动力。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，包括提升装置、框架、搬运装置和推送装置；所述提升装置设置在框架的顶部，搬运装置设置在框架的底部，推送装置设置在框架底部上，且推送装置与搬运装置连接用以实现推送动物尸体。
所述推送装置安装在框架底部用于实现在一定轨道上行进的功能，推送装置与搬运装置相连，用以将搬运装置推送进猪栏内，在框架的顶部设置提升装置，用以悬挂病死的母猪，并顺利将其运出猪舍。
作为优选，所述提升装置包括从动轮、第一驱动电机、固定架、钢丝绳收集筒、第二驱动电机和钢丝钩；
所述固定架通过轴承与从动轮转动连接，通过安装板与第一驱动电机固定连接，通过轴承与钢丝绳收集筒转动连接；所述第二驱动电机通过减速机与钢丝绳收集筒固定连接，所述钢丝绳收集筒与钢丝钩固定连接。
作为优选，所述框架包括从动轮轨道、外框架和驱动轮轨道，所述从动轮轨道焊接在外框架的顶部，驱动轮轨道焊接在外框架的底部；且从动轮在从动轮轨道上滑动。
作为优选，所述搬运装置包括驱动托辊、第二从动轮、皮带、第三驱动电机、支架和从动托辊；
所述支架通过轴承与第二从动轮转动连接，通过轴承与从动托辊转动连接，通过轴承与驱动托辊转动连接；所述第三驱动电机与驱动托辊通过链传动来传递动力，所述皮带与驱动托辊通过表面接触来传递动力。
作为优选，所述推送装置包括电机支架、连接板、第一驱动轮、驱动轴和第二驱动轮；所述第一驱动轮通过安装板固定在电机支架上，所述连接板通过轴承与驱动轴转动连接，所述第一驱动轮与驱动轴通过链传动来传递动力，第二驱动轮与驱动轴通过表面接触来传递动力；且推动装置与框架通过连接板连接，第二驱动轮在驱动轮轨道内滑动，推送装置通过连接板与搬运装置连接。
本发明的有益效果：本专利通过推送装置和搬运装置联动将病死动物尸体，如病死母猪，轻松移至搬运装置上；然后，推送装置将其运至提升装置下，再通过人工操纵提升装置将动物尸体竖直吊起，运出猪舍。这种装置可解放工人劳动力、解决了人工搬运病死母猪困难的问题。其具体有益效果表现在：设计推送装置和搬运装置及两者的联动方式，使得协助转运装置能够有效的达到将病死母猪搬运出猪笼的效果；采用提升装置将运出猪笼的病死肉猪竖直吊起，可顺利的运出猪舍；而且本专利的结构设计合理、原理简单、成本低、便于在畜牧业中推广使用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中的提升装置的结构示意图；
图3为图1中搬运装置的框架结构示意图；
图4为图1中搬运装置的结构示意图；
图5为图1中推送装置的结构示意图；
其中：1.提升装置，101.从动轮，102.第一驱动电机，103.固定架，104.钢丝绳收集筒，105.第二驱动电机，106.钢丝钩，2.框架，201.从动轮轨道，202.外框架，203.驱动轮轨道，3.搬运装置，301.驱动托辊，302.第二从动轮，303.皮带，304.第三驱动电机，305.支架，306.从动托辊，4.推送装置，401.电机支架，402.连接板，403.第一驱动轮，404.驱动轴，405.第二驱动轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，公开了一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，包括提升装置1、框架2、搬运装置3和推送装置4；所述提升装置1设置在框架2的顶部，搬运装置3设置在框架2的底部，推送装置4设置在框架2底部上，且推送装置4与搬运装置3连接用以实现推送动物尸体。
所述推送装置4安装在框架2底部用于实现在一定轨道上行进的功能，推送装置4与搬运装置3相连，用以将搬运装置推送进猪栏内，在框架的顶部设置提升装置1，用以悬挂病死的母猪，并顺利将其运出猪舍。
如图2所示为提升装置的结构示意图，所述提升装置1包括从动轮101、第一驱动电机102、固定架103、钢丝绳收集筒104、第二驱动电机105和钢丝钩106；
所述固定架103通过轴承与从动轮101转动连接，通过安装板与第一驱动电机102固定连接，通过轴承与钢丝绳收集筒104转动连接；所述第二驱动电机105通过减速机与钢丝绳收集筒104固定连接，所述钢丝绳收集筒104与钢丝钩106固定连接。本专利的提升装置1主要用于悬挂病死的母猪。
如图3所示为框架的结构示意图，所述框架2包括从动轮轨道201、外框架202和驱动轮轨道203，所述从动轮轨道201焊接在外框架202的顶部，驱动轮轨道203焊接在外框架202的底部；且从动轮101在从动轮轨道201上滑动。
如图4所示为搬运装置的结构示意图，所述搬运装置包括驱动托辊301、第二从动轮302、皮带303、第三驱动电机304、支架305和从动托辊306；
所述支架305通过轴承与第二从动轮302转动连接，通过轴承与从动托辊306转动连接，通过轴承与驱动托辊301转动连接；所述第三驱动电机304与驱动托辊301通过链传动来传递动力，所述皮带303与驱动托辊301通过表面接触来传递动力。
如图5所示为推送装置的结构示意图，所述推送装置4包括电机支架401、连接板402、第一驱动轮403、驱动轴404和第二驱动轮405；所述第一驱动轮403通过安装板固定在电机支架401上，所述连接板402通过轴承与驱动轴404转动连接，所述第一驱动轮403与驱动轴404通过链传动来传递动力，第二驱动轮405与驱动轴404通过表面接触来传递动力；且推送装置4与框架2通过连接板402连接，第二驱动轮405在驱动轮轨道203内滑动，推送装置4通过连接板402与搬运装置3连接。
上述搬运装置用于将病死的母猪从猪笼里搬运出来，大大节省了人力；而且不用直接接触，避免了人与病死母猪直接接触而引发的病毒传染。也解放了人力，大大提高了搬运作业的自动化水平以及工人的工作效率，保证了人员的人身健康安全。

Claims (3)

1.一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，其特征在于，包括提升装置(1)、框架(2)、搬运装置(3)和推送装置(4)；所述提升装置(1)设置在框架(2)的顶部，搬运装置(3)设置在框架(2)的底部，推送装置(4)设置在框架(2)底部上，且推送装置(4)与搬运装置(3)连接用以实现推送动物尸体；所述搬运装置(3)包括驱动托辊(301)、第二从动轮(302)、皮带(303)、第三驱动电机(304)、支架(305)和从动托辊(306)；所述支架(305)通过轴承与第二从动轮(302)转动连接，通过轴承与从动托辊(306)转动连接，通过轴承与驱动托辊(301)转动连接；所述第三驱动电机(304)与驱动托辊(301)通过链传动来传递动力，所述皮带(303)与驱动托辊(301)通过表面接触来传递动力；所述推送装置(4)包括电机支架(401)、连接板(402)、第一驱动轮(403)、驱动轴(404)和第二驱动轮(405)；第一驱动轮(403)通过安装板固定在电机支架(401)上，所述连接板(402)通过轴承与驱动轴(404)转动连接，所述第一驱动轮(403)与驱动轴(404)通过链传动来传递动力，第二驱动轮(405)与驱动轴(404)通过表面接触来传递动力；且推送装置(4)与框架(2)通过连接板(402)连接，第二驱动轮(405)在驱动轮轨道(203)内滑动，推送装置(4)通过连接板(402)与搬运装置(3)连接。
2.根据权利要求1所述的可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，其特征在于，所述提升装置(1)包括从动轮(101)、第一驱动电机(102)、固定架(103)、钢丝绳收集筒(104)、第二驱动电机(105)和钢丝钩(106)；所述固定架 (103)通过轴承与从动轮 (101)转动连接，通过安装板与第一驱动电机(102)固定连接，通过轴承与钢丝绳收集筒(104)转动连接；所述第二驱动电机(105)通过减速机与钢丝绳收集筒(104)固定连接，所述钢丝绳收集筒(104)与钢丝钩(106)固定连接。
3.根据权利要求2所述的可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，其特征在于，所述框架(2)包括从动轮轨道(201)、外框架(202)和驱动轮轨道(203)，所述从动轮轨道(201)焊接在外框架(202)的顶部，驱动轮轨道(203)焊接在外框架(202)的底部；且从动轮(101)在从动轮轨道(201)上滑动。
CN201710047958.XA 2017-01-20 2017-01-20 一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置 Active CN106743262B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710047958.XA CN106743262B (zh) 2017-01-20 2017-01-20 一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710047958.XA CN106743262B (zh) 2017-01-20 2017-01-20 一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106743262A CN106743262A (zh) 2017-05-31
CN106743262B true CN106743262B (zh) 2024-02-09

Family

ID=58941445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710047958.XA Active CN106743262B (zh) 2017-01-20 2017-01-20 一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106743262B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107927121A (zh) * 2017-10-17 2018-04-20 青海省青海湖肉业有限责任公司 屠宰后羊胴体悬挂输送装置及操作方法
CN107738881A (zh) * 2017-11-08 2018-02-27 南通宇辉服饰有限公司 定向移动的索式同步升降平台

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4435115A (en) * 1981-08-19 1984-03-06 Orstad Russell D Dolly for lifting and carrying dead sows and the like
JPH067459U (ja) * 1991-02-08 1994-02-01 キシエンジニアリング株式会社 事故豚用運搬車
JPH079674U (ja) * 1993-07-26 1995-02-10 旭エンジニアリング工業株式会社 クレ−ンとフォ−クを備えた手押し搬送車
CN2310934Y (zh) * 1997-09-24 1999-03-17 北京八宝山京龙机械设备有限公司 火化炉运尸台车提升装置
CN101016116A (zh) * 2007-02-25 2007-08-15 常熟市诚达港务机械设备厂 轨道移动式输送机
CN202429891U (zh) * 2012-01-19 2012-09-12 胡相兰 一种起重机吊钩装置
CN203889513U (zh) * 2014-05-29 2014-10-22 海宁水磨坊自动化设备有限公司 一种油豆腐自动加工设备中的送料装置
CN204173857U (zh) * 2014-09-24 2015-02-25 东莞市冠佳电子设备有限公司 一种电源适配器老化线的上料机
CN204265286U (zh) * 2014-10-31 2015-04-15 无锡晟欧船舶设备有限公司 一种改进的移动悬吊装置
CN105691429A (zh) * 2016-01-18 2016-06-22 华南农业大学 一种自动装载及卸载的病死猪搬运车及其作业方法
CN205589050U (zh) * 2016-05-05 2016-09-21 韶关学院 一种半自动装卸车厢
CN206521010U (zh) * 2017-01-20 2017-09-26 杭州国辰机器人科技有限公司 一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4435115A (en) * 1981-08-19 1984-03-06 Orstad Russell D Dolly for lifting and carrying dead sows and the like
JPH067459U (ja) * 1991-02-08 1994-02-01 キシエンジニアリング株式会社 事故豚用運搬車
JPH079674U (ja) * 1993-07-26 1995-02-10 旭エンジニアリング工業株式会社 クレ−ンとフォ−クを備えた手押し搬送車
CN2310934Y (zh) * 1997-09-24 1999-03-17 北京八宝山京龙机械设备有限公司 火化炉运尸台车提升装置
CN101016116A (zh) * 2007-02-25 2007-08-15 常熟市诚达港务机械设备厂 轨道移动式输送机
CN202429891U (zh) * 2012-01-19 2012-09-12 胡相兰 一种起重机吊钩装置
CN203889513U (zh) * 2014-05-29 2014-10-22 海宁水磨坊自动化设备有限公司 一种油豆腐自动加工设备中的送料装置
CN204173857U (zh) * 2014-09-24 2015-02-25 东莞市冠佳电子设备有限公司 一种电源适配器老化线的上料机
CN204265286U (zh) * 2014-10-31 2015-04-15 无锡晟欧船舶设备有限公司 一种改进的移动悬吊装置
CN105691429A (zh) * 2016-01-18 2016-06-22 华南农业大学 一种自动装载及卸载的病死猪搬运车及其作业方法
CN205589050U (zh) * 2016-05-05 2016-09-21 韶关学院 一种半自动装卸车厢
CN206521010U (zh) * 2017-01-20 2017-09-26 杭州国辰机器人科技有限公司 一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106743262A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204196957U (zh) 一种实验动物转运电动液压升降推车
CN106743262B (zh) 一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置
CN201942335U (zh) 青贮取料机
CN205890932U (zh) 一种多功能聚脲润滑脂高稳定性运输装置
CN205124636U (zh) 一种多功能猪栏装置
CN205196590U (zh) 饲养棚舍动物粪便自动卸出装置
CN206521010U (zh) 一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置
CN201598043U (zh) 青贮池取料机
CN203896969U (zh) 一种羊舍粪便自动收拢装置
CN206533916U (zh) 多层网养鸡舍
CN104842853A (zh) 一种死畜运输拖车
KR100777200B1 (ko) 사체의 견인이 용이한 사체처리기
CN204701521U (zh) 一种死畜运输拖车
CN208956695U (zh) 一种畜牧机铲地机构
CN202766138U (zh) 一种大猪行吊装置
CN202931920U (zh) 底部可翻转的鸡笼
CN210212481U (zh) 一种饲养舍内动物拖车
CN108870397B (zh) 畜禽尸体无公害化处理车
CN206456883U (zh) 一种畜禽粪便物料提升架台装置
CN112110358A (zh) 一种畜牧业用的多功能称重装置
CN212035353U (zh) 一种赶猪笼
CN220567248U (zh) 一种屠宰场病害禽体焚烧炉
CN211382237U (zh) 一种兽医用担架车
CN217838176U (zh) 一种病死家畜转运装置
CN211794044U (zh) 一种电动击晕机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant