CN204265286U - 一种改进的移动悬吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种改进的移动悬吊装置，其结构设计合理，避免移动悬吊装置和轨道发生碰撞，其包括顶部横梁，顶部横梁的一端固定安装有工字钢轨道，工字钢轨道上挂装移动座，移动座上端的两侧分别安装滚轮，两侧的滚轮分别挂装于工字钢轨道的两侧，移动座的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上套装固定齿轮，工字钢轨道下端安装与齿轮啮合的齿条，移动座下端安装物料悬吊装置，悬吊装置包括安装在主轴上卷筒装置，主轴的一端安装有减速机，减速机与悬吊电机相连接，卷筒装置上设置有钢丝绳，钢丝绳的两端分别悬挂有吊钩，工字钢轨道的两端分别设置限位挡板，移动座上对应设置有限位开关，限位开关与限位挡板同一高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送技术领域，具体为一种改进的移动悬吊装置。
背景技术
在车间生产线上经常要输送各种工件、物料等，有些可以通过传送带输送，而有些必须悬挂进行输送，如在船舶生产车间中，船体或者其他一些大型物料经常需要在车间内进行移动，用以满足加工或者其他需求，由于重量大，体积也大，特别是船体，搬运输送只能使用吊装方式移动，一般的悬吊移动结构过于简单，无法满足生产要求，也有设计的由电机驱动的行走的悬吊装置，但是这些悬吊装置行走时没有限制，容易直接碰撞到轨道的两端发生损坏。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种改进的移动悬吊装置，其结构设计合理，避免移动悬吊装置和轨道发生碰撞，能够方便地实现物料的悬吊输送，安全系数高。
其技术方案是这样的：一种改进的移动悬吊装置，其特征在于：其包括顶部横梁，所述顶部横梁的一端固定安装有工字钢轨道，所述工字钢轨道上挂装移动座，所述移动座上端的两侧分别安装滚轮，两侧的所述滚轮分别挂装于所述工字钢轨道的两侧，所述移动座的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套装固定齿轮，所述工字钢轨道下端安装与所述齿轮啮合的齿条，所述移动座下端安装物料悬吊装置，所述悬吊装置包括安装在主轴上卷筒装置，所述主轴的一端安装有减速机，所述减速机与悬吊电机相连接，所述卷筒装置上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别悬挂有吊钩，所述工字钢轨道的两端分别设置限位挡板，所述移动座上对应设置有限位开关，所述限位开关与限位挡板设置在同一高度。
其进一步特征在于，所述移动座两侧分别安装两个所述滚轮，两侧的所述滚轮对称布置挂装于所述工字钢轨道两侧；
所述移动座包括左支撑板和右支撑板，所述驱动电机固定安装于所述右支撑板，所述驱动电机的电机轴穿过所述右支撑板套装有所述齿轮后与所述齿条啮合，所述支撑板固定螺杆的两端分别穿过所述左支撑板和所述右支撑板，外露于所述左支撑板和所述右支撑板的所述支撑板固定螺杆上设置固定螺母，所述悬吊装置的安装板穿过所述支撑板固定螺杆使得所述悬吊装置安装于所述移动座下方。
所述移动座的另一侧设置有电气控制箱，分别用于控制所述悬吊电机和所述驱动电机，所述电气控制箱的下端悬挂有控制开关。
所述工字钢轨道下侧的两端分别设置有限位撞块，所述限位撞块包括减震装置。
所述顶部横梁的另一端设置有电缆滑索。
采用本实用新型的结构后，移动座挂装于工字钢轨道，驱动电机工作，带动齿轮转动，齿轮在齿条上运动，移动座上的滚轮在工字钢轨道上滚动，需要悬吊物料时，操作控制开关使得移动座移动到适当位置，再操作控制开关使得悬吊装置的吊钩下降进行悬吊，再操作吊钩上升，即能够方便的实现物料的悬挂输送，结构设计合理，工字钢轨道的两端分别设置限位挡板，移动座上对应设置有限位开关，对移动座的移动范围进行了限制，限位开关接近限位挡板使得驱动电机停止工作，移动座在惯性下与限位撞块接触，限位撞块的减震装置减少了接触时的撞击，保护了移动座使其不易损坏。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
具体实施方式
见图1、图2所示，一种改进的移动悬吊装置，其包括顶部横梁1，顶部横梁1的一端固定安装工字钢轨道2，工字钢轨道2上挂装移动座3，移动座3上端两侧分别安装滚轮4，两侧的滚轮4分别挂装于工字钢轨道2两侧，移动座3的一侧安装驱动电机5，驱动电机5的电机轴6上套装固定齿轮7，工字钢轨道2下端安装与齿轮7啮合的齿条8，移动座3下端安装物料悬挂装置，悬吊装置包括安装在主轴上的卷筒装置13，主轴的一端安装有减速机14，减速机14与悬吊电机15相连接，卷筒装置13上设置有钢丝绳16，钢丝绳16的两端分别悬挂有吊钩17，工字钢轨道2的两端分别设置限位挡板20，移动座3上对应设置有限位开关21，限位开关21与限位挡板20设置在同一高度。
移动座3两侧分别安装两个滚轮4，两侧的滚轮4对称布置挂装于工字钢轨道2两侧，可以更好地实现移动座3在工字钢轨道2上的移动；
移动座3包括左支撑板3-1和右支撑板3-2，驱动电机5固定安装于右支撑板3-2，驱动电机5的电机轴6穿过右支撑板3-2后套装有齿轮7与齿条8啮合，支撑板固定螺杆10的两端分别穿过左支撑板3-1、右支撑板3-2，外露于左支撑板3-1、右支撑板3-2的支撑板固定螺杆10上设置固定螺母11，左支撑板3-1和右支撑板3-2更好地实现固定；悬吊装置的安装板12穿过支撑板固定螺杆10使得悬吊装置安装于移动座3下方。
移动座3的另一侧设置有电气控制箱18，分别用于控制悬吊电机15和驱动电机5，电气控制箱18的下端悬挂有控制开关19。
工字钢轨道2下侧的两端分别设置有限位撞块22，限位撞块22包括减震装置。
顶部横梁1的另一端设置有电缆滑索9。
移动座3挂装于工字钢轨道2，驱动电机5工作，带动齿轮7转动，齿轮7在齿条8上运动，移动座3上的滚轮4在工字钢轨道2上滚动，需要悬吊物料时，操作控制开关19使得移动座3移动到适当位置，再操作控制开关19使得悬吊装置的吊钩17下降进行悬吊，再操作吊钩17上升，即能够方便的实现物料的悬挂输送，结构设计合理。
工字钢轨道2的两端分别设置限位挡板20，移动座3上对应设置有限位开关21，对移动座3的移动范围进行了限制，限位开关21接近限位挡板20使得驱动电机5停止工作，移动座3在惯性下与限位撞块22接触，限位撞块22的减震装置减少了接触时的撞击，保护了移动座3使其不易损坏。
Claims (7)
1.一种改进的移动悬吊装置，其特征在于，其包括顶部横梁，所述顶部横梁的一端固定安装有工字钢轨道，所述工字钢轨道上挂装移动座，所述移动座上端的两侧分别安装滚轮，两侧的所述滚轮分别挂装于所述工字钢轨道的两侧，所述移动座的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套装固定齿轮，所述工字钢轨道下端安装与所述齿轮啮合的齿条，所述移动座下端安装物料悬吊装置，所述悬吊装置包括安装在主轴上卷筒装置，所述主轴的一端安装有减速机，所述减速机与悬吊电机相连接，所述卷筒装置上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别悬挂有吊钩，所述工字钢轨道的两端分别设置限位挡板，所述移动座上对应设置有限位开关，所述限位开关与限位挡板设置在同一高度。
2.根据权利要求1所述的一种改进的移动悬吊装置，其特征在于：所述移动座两侧分别安装两个所述滚轮，两侧的所述滚轮对称布置挂装于所述工字钢轨道两侧。
3.根据权利要求1所述的一种改进的移动悬吊装置，其特征在于：所述移动座包括左支撑板和右支撑板，所述驱动电机固定安装于所述右支撑板，所述驱动电机的电机轴穿过所述右支撑板套装有所述齿轮后与所述齿条啮合，所述支撑板固定螺杆的两端分别穿过所述左支撑板和所述右支撑板，外露于所述左支撑板和所述右支撑板的所述支撑板固定螺杆上设置固定螺母，所述悬吊装置的安装板穿过所述支撑板固定螺杆使得所述悬吊装置安装于所述移动座下方。
4.根据权利要求1所述的一种改进的移动悬吊装置，其特征在于：所述悬吊装置通过固定座螺杆安装于所述移动座，所述固定座螺杆两端设置锁紧螺母。
5.根据权利要求1所述的一种改进的移动悬吊装置，其特征在于：所述移动座的另一侧设置有电气控制箱，分别用于控制所述悬吊电机和所述驱动电机，所述电气控制箱的下端悬挂有控制开关。
6.根据权利要求1所述的一种改进的移动悬吊装置，其特征在于：所述工字钢轨道下侧的两端分别设置有限位撞块，所述限位撞块包括减震装置。
7.根据权利要求1所述的一种改进的移动悬吊装置，其特征在于：所述顶部横梁的另一端设置有电缆滑索。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104874924A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-02 | 赵静 | 一种激光雕刻机滑轨单元 |
| CN105621259A (zh) * | 2014-10-31 | 2016-06-01 | 无锡晟欧船舶设备有限公司 | 改进的移动悬吊装置 |
| CN106744307A (zh) * | 2016-11-13 | 2017-05-31 | 无锡晟欧船舶设备有限公司 | 一种轨道吊装机构 |
| CN106743262A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-31 | 杭州国辰机器人科技有限公司 | 一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置 |
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